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Instruções de MontagemBiped Walking Robot
é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA.
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02
Biped Walking RobotComponentes
Cubo Básico (branco)
Unidade Studuino Servomotor
Cubo Básico (transparente) Metade A (cinza claro)
Metade B (azul)
Caixa de Baterias
Campainha LED (verde)
Metade C (aqua claro)
Eixo Rotor C
Metade D (aqua) Triângulo A (cinza)
Triângulo A (transparente) Cabo USB Cabo Conexão Sensor (três fios 15 cm)
Sensor de Som
×1
×1 ×3
×8
×38
×2
×8
×2
×19 ×2 ×11
×11
×1
×1 ×1 ×1
×14
Campainha Verde Sensor de Som
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Biped Walking Robot
×2
×1
×7
Assembling the Right Foot
×1
06
Wider
Wider
①
③ ④
②
Símbolos das Instruções de Montagem
Mostra uma imagem do item completamente montado.
Mostra as peças necessárias para a montagem. Indica o número de peças necessárias para a montagem.
×1Mostra o número da etiqueta usada para cada servomotor. Use o motor com o número de adesivo correto.
Biped Walking Robot
Indica quando a direção de um componente deve ser alterada para montagem.
Apresenta dicas ou avisos ao criar um item específico.
03
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04
Biped Walking Robot
Manuseio do Servomotor
Calibragem e Configuração do Número de Conectores
Inserindo as Etiquetas Numeradas
1 Orientação
2
A imagem à direita mostra o servomotor voltado para você. Existem dois eixos, aquele com o espaço mais largo é o eixo de transmissão e aquele com o espaço mais estreito é o eixo móvel. ★ Ao girar o eixo de transmissão com a mão,
gire suavemente e muito devagar.Pressão excessiva ao girar pode causar danos ao servomotor.
Antes de construir o seu robô, leia a Seção 6. Utilizando Servomotores, no Guia do Ambiente de Programação com Ícones Studuino (faça o download em
http://www.artec.kk.co.jp/artecrobo/) para mais instruções sobre como calibrar o seu servomotor.Construir o seu robô sem calibrar o seu servomotor poderá danificar o componente ou acarretará em mau funcionamento. ★ Não altere o conector ou o servomotor após a calibração. As calibrações do
servomotor são exclusivas para cada servomotor.
Após a calibragem, nós recomendamos anexar às etiquetas numeradas no conector utilizado para o servomotor para que seja facilmente identificado.
Largo(eixo transmissão)
Estreito(eixo móvel)
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×5×5
×10×10
Biped Walking Robot
Montagem do Servomotor
05
Fazer cinco no total.
EstreitoLargo
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×2
×1
×7
Biped Walking Robot
Montagem do Pé Direito
×1
06
Largo
Largo
①
③ ④
②
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Biped Walking Robot
Montagem do Pé Esquerdo
07
①
③ ④
②
×2
×1
×7
×1
Largo
Largo
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08
1. 2.2.
①
×7
Biped Walking Robot
②
Montagem da Metade Inferior
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Biped Walking Robot
09
③
Metade Inferior Completa
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Biped Walking Robot
Montagem do Tronco
10
①
×4
×1
×1 ×4
×2
×1
×5
×3
Largo
1.
2.
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Biped Walking Robot
11
③
②
1.
2.
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Biped Walking Robot
12
⑦
Cinza
④ ⑤
⑥
Preto
Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!
Verde
Cabo Conexão do Sensor
Lado Sensor Lado Placa Circuito
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Biped Walking Robot
13
⑧
Tronco Completo
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×2×2 ×3
Biped Walking Robot
Montagem do Braço Direito
×1
×2 ×1
14
×1
①
② ③
Largo
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Biped Walking Robot
15
Braço Direito Completo
④
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Biped Walking Robot
Montagem Braço Esquerdo
16
①
② ③
Largo
×2×2 ×3 ×1
×2 ×1×1
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Biped Walking Robot
17
④
Braço Esquerdo Completo
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Biped Walking Robot
×2
×3
Montagem da Cabeça
×2
×4
×1
①
③ ④
②
18
Largo
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Biped Walking Robot
×1×1
×1 ×3
Montagem da Parte de Trás
×2
×3
①
③
②
19
O interruptor da caixa de bateria fica aqui.
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Biped Walking Robot
20
Conecte o cabo da caixa de bateria aos pinos da seção POWER④
Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!
Parte de Trás Completa
⑤
⑥
POWERPOWER
+-
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Biped Walking Robot
Corpo Completo
×2
×2
×1
×1
①
21
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Biped Walking Robot
22
②
③
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Conecte o sensor de som ao A1.
Conecte a campainha ao A2.
Cabo Conexão do Sensor
Lado Sensor Lado placa circuito
Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!
Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!
Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!
Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!
Sensor de Som
Campainha
23
Biped Walking Robot
A1A1
Cinza
Preto
GrayGray
A2A2
④
⑤
Black
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Conecte os três cabos do servomotor aos lugares correspondentes na sua unidade Studuino.
Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!
Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!
24
Biped Walking Robot
A3A3
⑥
⑦
Conecte o cabo do LED (verde) ao A3.
Verde
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Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!
25
Biped Walking Robot⑧
Conecte os três cabos do servomotor aos lugares correspondentes na sua unidade Studuino.
⑨
Conecte os dois cabos do servomotor aos lugares correspondentes da sua unidade Studuino.
Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!
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Substituindo as Baterias
26
Biped Walking Robot
① ②
③ ④
⑤
Coloque a tampa na caixa de baterias novamente.
Insira as baterias com a polaridade correta.
Use uma chave Phillips (Phillips #1) para abrir.
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27
Frente Esquerda
Trás Direita
Biped Walking RobotCompletando o Seu Biped Walking Robot
Antes de operar seu robô, verifique as instruções de montagem novamente para confirmar que seu robô foi montado corretamente.
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28
Biped Walking Robot
http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/
Remova o cabo USB da Unidade Studuino.
Abra o arquivo que você baixou.
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/
Faça o download do arquivo do programa BipedWalkingRobot.ipd do website abaixo na seção ArtecRobo.
②
Conecte o cabo USB ao PC e à unidade Studuino.Leia 1.3.Sobre o Studuino no Manual do Ambiente de Programação Studuino para mais detalhes.
①
⑤
③
④
Operando o Seu Biped Walking Robot
Instale o software do website abaixo para configurar o Ambiente de Programação Studuino.
★ Vá para a Etapa 1 quando a instalação do software for concluída.
Transfira o programa para a Unidade Studuino clicando no Botão Transferir.
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Operando o Seu Biped Walking Robot
29
Biped Walking Robot
Imediatamente, coloque o interruptor na posição OFF se seu robô não começar a andar como mostrado na figura abaixo. Não fazer isso pode danificar o servomotor.
Se o seu robô não se mover, o servomotor pode estar na posição errada ou os blocos podem estar conectados incorretamente. Leia novamente as Instruções de montagem para garantir que o seu robô tenha sido montado corretamente.
⑥
⑦
Coloque o interruptor da caixa de baterias na posição ON e o seu robô vai começar a andar.
Após o último movimento do seu robô (levantar a mão direita), o seu robô vai começar a andar quando detectar um som.
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30
Alguns sensores podem não funcionar corretamente depois de executar o programa pela primeira vez. Se os sensores não estiverem funcionando corretamente, calibre as configurações do sensor.
Leia Ícone de Condição do Sensor na Seção 4.4 O Campo de Atributos no Manual do Ambiente de Programação Studuino para mais informações.
Clique no sensor correspondente e você vai ver uma caixa para ajustar as configurações do intervalo.Arraste o mouse para a esquerda ou para a direita para ajustar as configurações de intervalo.
Biped Walking RobotCalibragem do Sensor