Download - Bikeboard L. BRASSART P. CHARTIER M. DA FONSECA N. JANOD M. THOMAS groupe RNR bikeboard :
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Bikeboard
L. BRASSART P. CHARTIERM. DA FONSECAN. JANODM. THOMAS
groupe RNR bikeboard :
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Bikeboard
25 km/h
150 kg
Tricycle électrique
Autonomie30 km
Pliable
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Véhicule 3 roues inclinable
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Le Bikeboard en questions ?
Un véhicule individuel maniable utilisant peu d'énergies fossiles
Quel est son impact environnemental et
économique ?
Son autonomie est-elle adaptée à un usage urbain
quotidien ?
Est-il maniable et stable ?
…
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BikeboardLa technologie
Moteur roue 1kWBrushless rotor extérieur
Télécommande antivol
Articulation suspendue
Mécanisme de pliage
Batterie Li/Mn2O4
Circuit de commande à µcontrôleur
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Bikeboard
Objectif de la didactisation :
Pouvoir observer le comportement dynamique du Bikeboard dans son utilisation quotidienne.
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?
BikeboardQuels moyens pour observer son comportement ?
Acquisition embarquée
Banc d’essai
modèle multiphysique
Ecart
Le courant dans le moteur
Durant son utilisation
Dans le laboratoire
Avec une simulation
Ecart
Ecart
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Structure de l’entrainement
Alimenter
Poignée accélérateur
Microcontrôleur
Distribuer
Pont :Convertisseur
statique
Convertir Entrainerdéplacer
Roue
(Moteur Brushless) A
cqu
éri
r
Traiter Communiquer
adapter
Position du champ magnétiqueCapteurs Effet hall
Batterie
Bikeboard
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Structure de l’entrainement
Bikeboard
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Bikeboard
Mesurer
boitier
Mise à disposition de points de mesure
Dans le laboratoire
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Bikeboard
Mesurer
Mise à disposition de points de mesure
dans le laboratoire
Automate de mesure
avec une acquisition embarquée
Automate de mesure compactRIO
Accéléromètre
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Bikeboard
banc d’essai
Expérimenter dans le laboratoire
Cartes modulaires issues du contrôleur
BB mini
Frein à poudre
Inertie réglable
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BikeboardMaquette Solidworks
Simuler le comportement
Modèle multiphysique Simulink
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Bikeboard Exploiter les modèles numériques
Prototypage rapide
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Bikeboard Exploiter les modèles numériques
H.I.L(Hardware In the Loop)
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EE
ITEC
SIN
Enseignement Technologique Commun STI2D
Bikeboard
Asp
ect h
umai
n
Aspect économ
ique
Aspect environnemental
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Bikeboard
Les informations disponibles sur le Bikeboard permettent-elles d’évaluer précisément l’autonomie restante ?
Son autonomie est-elle adaptée à un usage urbain quotidien?
Incertitude/fiabilité des indications de vitesse et distance du compteur
km ?
Influence du profil de la route sur la consommation
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Bikeboard
Incertitude/fiabilité des indications de vitesse et distance du compteur
Influence du profil de la route sur la consommation
Comparaison des vitesses au niveau : - du capteur du compteur - des capteurs effet hall
« Reconstitution » d’un profil de route dans le
laboratoire
Comportement sur la route (courant, tension ,vitesse, accélération,…)
Bikeboard avecle boitier instrumentation
Bikeboard sur le banc d’essai
Bikeboard avec instrumentation embarquée
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Bike board