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DESCRIPTION STRUCTURELLE
L’ElektorWheelie se compose :
! d’un chariot (châssis + 2 roues uniquement), transportant le conducteur ; ! de deux motoréducteurs entraînant les roues (un par roue) ; ! d’un ensemble constitué d’un gyromètre (délivrant une information sur la vitesse
d’angle de chute) et d’un accéléromètre (délivrant une information sur l’angle d’inclinaison du châssis par rapport à la verticale) ;
! d’un potentiomètre lié au manche délivrant une information sur l’inclinaison de ce manche par rapport à la verticale (virage) ;
! d’un calculateur (constitué de deux microcontrôleurs ATMEL) élaborant, à partir des informations issues des capteurs, les consignes de commande des groupes motoréducteurs ;
! de deux batteries fournissant l’énergie aux divers composants.
Baccalauréat Sciences et Techniques de l’Industrie et du Développement Durable
Elektorwheelie
Dossier technique
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MOTOTREDUCTEUR
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CARRACTERISTIQUES MOTEUR
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DIAGRAMME DE CAS D’UTILISATION
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DIAGRAMME D’EXIGENCES
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DIAGRAMME DE DEFINITION DE BLOCS
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DIAGRAMME DE SEQUENCE- DEMARRAGE