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Actuadores
Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.
Mecanismos que transforman un tipo de energía
en energía mecánica (movimiento rotacional o
lineal).
Actuadores comunes:
Bandas de transmisión, cadenas para bicicletas y
motocicletas, poleas, válvulas, pistones, motores
etc.
Actuadores Eléctricos • En la ingeniería mecatrónica los actuadores
mas utilizados son los motores eléctricos.
• Representan una tecnología bien establecida que combina eficiencia y alto desempeño para facilitar los procesos de automatización.
Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.
Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.
• Se emplean en todos los aspectos de la vida cotidiana:
• En el movimiento de los robots industriales, bandas transportadoras, copiadoras, impresoras, discos duros, reproductores de DVD´s, lavadoras, licuadoras, hornos.
Rendimiento
• Se define como la relación entre la energía mecánica y la energía eléctrica.
• Idealmente seria de 100%.
• Depende del tipo y la calidad de las componentes.
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Materiales
• La “magnetita” es un imán permanente y se encuentra en forma natural.
• Materiales ferromagnéticos artificiales.
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Funcionamiento
• Se basa en la repulsión que
ejercen los polos de igual
polaridad entre el
estator y el rotor.
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Componentes Básicos
• Rotor, estator, armadura y conmutador. Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.
Componentes básicos
• Estator: Casco o carcasa, es un magneto permanente.
• Rotor: Es la parte central del motor al que le llega la corriente.
• Armadura: consta de una o mas bobinas montadas sobre el rotor.
• Conmutador: Permite el cambio constante de polaridad de corriente en la bobina.
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