Download - 6 Maquina CC
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MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
27/07/2012
Máquinas Eléctricas
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Se Clasifican por su potencia en W, tensión en V,
velocidad en rpm, Nº de polos y formas de excitación.
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• Aspectos Constructivos básicos
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• Aspectos Constructivos básicos
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• AspectosConstructivos básicos
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Esquema básico6Máquinas Eléctricas
Elementos móviles:
• Rotor o inducido• Colector• Delgas• Escobillas
• Arrollamiento del inducido
Parte fija (estator):
• Corona del estator culata!• "olos inductores n#cleo$olar % e&$ansiones $olares!• "olos de conmutaci'n• De(anados de e&citaci'n %
conmutaci'n)
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Esquema básico*
Parámetros:
• $otencia +,-. tensi'n (elocidad orma de cone&i'nn#mero de $olos inductores)
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• !á"uina de Corriente ContinuaMáquinas Eléctricas 27/07/2012
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10Máquinas Eléctricas
Motor de corriente continua tetrapolar
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11Máquinas Eléctricas
Partes de Maquina de C.C.
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12Máquinas Eléctricas
Partes de Maquina de C.C.
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Generación de la em!14
Consideremos:
• una muina bi$olar con un inducido ue
$osee una bobina cu%os e&tremos se conectan ados anillos ue gira en sentido antiorario comogenerador.
de 1 a 2: crece B y la fem. cinética generada.
de 2 a 3: la bobina recorre el entrehierro donde:
de 3 a 4: decrece B y decrece la fem.
zonas 1 y 4: bobina paralela a líneas de campo,entonces no genera fem.
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Generación de la em!
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zona neutra ZN: entre líneas 1 y 4.
paso polar: distancia entre dos zonasneutras o entre líneas medias polares, medidasobre el perímetro del inducido.
p
D
t p .2
.
= p: número de pares de polos.
convención: en los generadores el bornepor el cual sale la corriente se lo designa como
(+); el otro será el (-).
En una máquina multipolar, labobina generará un ciclo cada e!
que pase ba"o un par de polos.
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Una vuelta del inducido enuna máquina bipolar
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Generación de la em!16
Conclusión: Dado que los bornes cambiande polaridad en el ejemplo estudiado,concluimos que:
#as bobinas del inducido $eneran corrientesalternas, no senoidales.
%or ello se construye el inducido laminado.
colector: rectificador mecánico.Constituido por delgas:
• dispuestas de modo que la inversión dela conexión se produzca sobre la ZN.
• cada delga contiene el fin de una
bobina y el principio de la siguiente.
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Generación de la em!17
Conclusión: para teneruna onda lo más continua
posible, conviene disponerde muchas bobinas en elinducido.
circuito equivalente:
• conductor => 1V• bobina => 2V (2 conductores por bobina)
a: n°de pares de ramas en paralelo.
N: n°de conductores activos.
• la tensión generada en escobillas:
siendo
V a
N 62
122 ==
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• #$#%&'($)Máquinas Eléctricas 27/07/2012 1*
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E"ci#ación del cam$o induc#or
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a) Imanes permanentes: débiles, para pequeñas potencias, no regulables,
no permite variar el flujo.
b) Electroimanes: de uso general. Las distintas formas de alimentación danlugar a distintas máquinas (en cuanto a su funcionamiento, no a su
construcción).
• máquinas de excitación independiente;
• máquinas de excitación propia;
• máquinas auto excitadas (serie, derivación y compuesta)
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%rinci$io de au#o e"ci#ación22
-+
N
S
Iex Rex
n
• a muina ue gira en sentido antiorario sus $olos tienen un magnetismoremanente considerable
• Cuando se establece el euilibrio
La máquina genera por sí sola, al hacerlo girar, debidoal magnetismo remanente preexistente.
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%rinci$io de au#o e"ci#ación
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Consideraciones:
1.Deben concordar el sentido del flujo del arrollamiento excitador con el del
magnetismo remanente.2. Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro yel sentido del arrollamiento de los polos inductores.
3. Causas de no excitación de la máquina:
a) Falta de magnetismo remanente
b) Falta de concordancia entre los elementos mencionados en el punto 2°.c) En algunas conexiones (derivación) por cortocircuito exterior.
d) Poca presión en los resortes de escobillas (falso contacto)
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&ormas de cone"ión
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Distintas conexiones entre excitación e inducido dan lugar a distintasmáquinas (en lo funcional).
Máquinas con excitación separada
Máquinas autoexcitadas
• Excitación independiente• Excitación propia
• Excitación derivación• Excitación serie• Excitación compuesta
• Corta• Larga
C8RC98:; E:E
• resistencia de inducido Ri
• fem. que genera E
• polos de conmutación RC
• polos principales Rex , Rd , Rs
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Generador e"ci#ación inde$endien#e
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E = U + (Ri + Rc).I
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á lé 27/07/2012
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Generador e"ci#ación $ro$ia
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E = U + (Ri + Rc).I
Los polos son alimentados por un generador independiente, acoplado al mismo eje,denominado excitatriz. Cuando la excitatriz es muy grande, suele necesitar seralimentada a su vez, por otra máquina pequeña, llamada excitatriz piloto, también
montada sobre el mismo eje
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2Máquinas Eléctricas 27/07/2012
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Generador e"ci#ación serie2
I i R Rc RU E S +++=Figura 20
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Generador e"ci#ación com$ues#a cor#a
30
Figura 21
d I I
i I +=
i I i Rc R I s
RU E +++= I s RU d I r Rd R +=+
Máquinas Eléctricas / /
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31
Generador e"ci#ación com$ues#a lar(a
Bornera Tipo
d I
r R
d RU
+=d
I I i
I +=
i I i Rc Rs RU E +++=
Figura 22
Máquinas Eléctricas
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Máquinas Eléctricas 32
33Máquinas Eléctricas 27/07/2012
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33q
'eacción del (nducido
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• *eacci+n del %nducido
Como cambia la ubicaci+n del
lu"o resultante debe girarse
un cierto ángulo la -nea &eutra
Eléctrica -&E, con el ob"eto de
que la conmutaci+n se realice
cuando los conductores se mueen
paralelamente a las lneas de
inducci+n.
35
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• *eacci+n del %nducido
Si hacemos una representaci'n grfica del campo magn?tico en funci'n del ngulo:
3
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• *eacci+n del %nducido
A consecuencia de lareacción del inducido la l)neaneutra *l)nea "ue une losconductores "ue no
producen fem+ en car$a,adelanta respecto delsentido de $iro un án$ulo α,
tomando como referencia lal)nea neutra en vac)o.
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• *eacci+n del %nducido
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• *eacci+n del %nducido
• Disminuye la fem en carga E
• Disminuye indirectamente el rendimiento (se debe aumentar la corriente de
excitación para compensar el efecto anterior) ⇒ aumentan las Pérdidas deJoule y ⇒ disminuye el rendimiento
• Aumenta las dificultades para realizar una buena conmutación
• Crea peligro de chispas en el colector
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'eacción del (nducido
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Consecuencias de la reacción de inducido
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Conmu#ación
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• Conmutaci+n
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&enómeno de Conmu#ación
ó ó
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&enómeno de Conmu#ación
↑ℜ⇒
ℜ=−=
↓⇒Λ=−=
I N
dt
d
e
N N Ldt di Le
r
r .
;
.;. 2
φ
φ
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&enómeno de Conmu#ación
)oluciones $osiblesranuras abier#as
en#re*ierros (randes
!ucas bobinas pero, de pocas espiras N
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Conmu#ación
)oluciones $osibles%olos de Conmu#ación
4*Máquinas Eléctricas 27/07/2012
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Conmu#ación
o#ra al#erna#i'aem de conmu#ación
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Conmu#ación +obinado Com$ensador
Zona
de φφφφc
• Arrollamiento Compensador
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• Arrollamiento Compensador
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•Característica magnética: Φ = f (θ ), relaciona las variaciones de flujo, enfunción de la fmm. A velocidad n = cte. Y corriente de carga I = cte. = 0
•Características en vacío: E = f(I ex ) relaciona las variaciones de Fem. enfunción de la excitación, a n = cte e I = cte. = 0
•Característica en carga: U = f ( I ex
), variación de tensión en función de
corriente de excitación, a n = cte y corriente de carga I = cte = I1
•Característica externa: U = f ( I ), variación de la tensión en función de lacorriente de carga a n = cte e I exc = cte.
•Curva de regulación: I ex
= f ( I ), variación de la excitación en función de lacorriente de carga a n = cte y U = cte
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Generador e"ci#ación inde$endien#e
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Generador e"ci#ación inde$endien#e
Característica magnética ΦΦΦΦ = f ( θ θθ θ )
ΦΦΦΦ = ΛΛΛΛ. N I = Λ⋅θ Λ⋅θ Λ⋅θ Λ⋅θ θ θθ θ = N I ex
Aumentando la excitación, aumenta el flujo,pero la variación no es lineal porque:
1. Hay flujo debido al magnetismo remanente(tramo A-B de la curva), aunque no haya excitación.
2. En valores normales de excitación crece el flujoaproximadamente en forma lineal. (Tramo B-C).
3. Para grandes excitaciones, el circuito magnéticose satura y no se obtiene mayor ganancia de flujo(Tramo C-D).
Exagerar la excitación no nos resulta en más
flujo, y nos aumenta las pérdidas R ex . I2ex
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G d i# ió i d di #
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Generador e"ci#ación inde$endien#e
Característica en vacío
E = f ( Iex )
La curva es semejante a la característicamagnética, pero a escala diferente.
I ex
na
N p E ..
.60
.Φ=
θ = N I ex Φ = Λ⋅θ
Φ = Λ⋅θ
• La máquina genera cierta E aún sin excitacióndeido al magnetismo remanente!
• Aumentando I ex " aumenta E " #asta cierto l$mite"que es cuando se satura!
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G d i ió i d di
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Generador e"ci#ación inde$endien#e
Característica en carga U = f ( I ex )
Elementos que ligan E con U:
• reacción de inducido: un puntocualquiera va desde B hasta l.
• caídas de tensión interna: el punto sedesplaza de l hasta m.
BA = ∆U = ( Ri + Rc ) I i + 2∆U
%o parte del origen dado que la máquina requiere"antes de entregar tensión a sus ornes" ciertaexcitación primero para vencer la reacción de inducido!
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Generador e"ci#ación
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Generador e"ci#ación
inde$endien#eCaracterística externa U = f (I)
Máquina ideal: la tensión de bornes nodebería variar con la carga (línea punteada).
Máquina real: la reacción de inducido y lascaídas de tensión aumentan con la corriente,
entonces:• Al aumentar la corriente I cae la tensión U .
• En el límite, el cortocircuito, la corriente I cc es
máxima (destructiva) y la tensión es cero.
• Rango de trabajo normal: zona ≈ recta hasta In.
Este tipo de conexión tiene una tensión mu&
constante con la carga!
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Generador e"ci#ación inde$endien#e
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Generador e"ci#ación inde$endien#e
Curva de regulación I ex = f (I)
Para tener tensión constante a medida queaumenta la carga, se debe aumentar laexcitación.
%ecesidad de tener un dispositivo automático
que regule la excitación!
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Generador deri'ación IMáquinas Eléctricas 27/07/2012
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Generador deri'ación
Característica en vacío
• REC:A DE :E>@8>
E = f ( I d )
U = ( Rd + Rr ) I d
tg α = U / I d = Rd + Rr
• La corriente de excitación I d aumentará cuando:
Id
fem. del
inducido
tensión del
circuito derivación>
• En el equilibrio (punto A) éstas se igualan, y seobtiene la tensión de régimen.
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Generador deri'aciónMáquinas Eléctricas 27/07/2012
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Generador deri'ación
Característica en vacío
Conclusiones
1) Pequeñas ∆ Rr provocan grandes ∆U no lineales(desplazamiento del punto de interacción A)
2) Para cierto valor de Rr coinciden la recta con laparte rectilínea de la característica en vacío, hay
indeterminación => no se pueden regular bajastensiones.
3) Al bajar la velocidad, manteniendo la recta de tensiónconstante llega un momento en que ésta no corta a la
curva, no hay punto de equilibrio, no habrá tensión.
Las máquinas derivación sin Rr no generan
a a'as velocidades!
E = f ( I d )
60
Generador deri'aciónMáquinas Eléctricas 27/07/2012
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Generador deri'aciónCaracterística cargaPrácticamente iguales a las de
excitación independiente.
La tensión en el circuito deexcitación proviene de los bornes
de la máquina, la que puede sufrirvariaciones.
U = f ( I ex )
I ex = f (I)
Característicade regulación
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Generador deri'aciónMáquinas Eléctricas 27/07/2012
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Generador deri'ación
Característica externa
Máquina real: dado que está alimentada
por la tensión de bornes ( tramo A - B ):
• presenta una disminución más rápida que la deexcitación independiente, porque la I d = cte.
• para cargas elevadas, se llega al cortocircuito enel cual U = 0, se anula I d y se hace I =0.
1( Estas máquinas soportan cortocircuitos sin
deteriorarse!
2( Esto explica porqu) un cortocircuito exteriora la máquina" #ace que la misma nogenere!
U = f (I)
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Generador serieMáquinas Eléctricas 27/07/2012
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Generador serieCaracterísticas magnéticas y en vacío
La corriente de carga es igual a la de excitación
y solo podrá funcionar teniendo conectada una carga(para que cierre el circuito).
*or ello no se pueden tra+ar las caracter$sticas magn)ticas & en vac$o!
I = I i = I ex
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Generador serieMáquinas Eléctricas 27/07/2012
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Generador serie
Característica en carga o externa U = f (I s ) = f (I)
• tramo A-B: Al aumentar la carga,aumenta la excitación y por lo tanto,la tensión.
• tramo C-D: Grandes cargas. La
reacción de inducido y las caídas detensión crecen considerablemente,reduciendo la tensión de bornes.
• cortocircuito : carga máxima, la tensión escero y la corriente máxima I cc .
%o sirve como generador!
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Generador com$ues#o
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Generador com$ues#o
Característica magnética y en vacío
Tres máquinas distintas, segúnpredominancia de un arrollamiento respectoal otro:
Dos arrollamientos en los polos ppales, el
derivación Rd y el serie Rs.
θ d > θ s devanados en igual sentido: compuesta normalθ d < θ s devanados en igual sentido: sobre compuesta
θ d > θ s devanados en sentido contrario: compuesta
diferencial
Característica:
• %o traa'a el arrollamiento serie en estas condiciones!• *ara los , casos" es igual a la de excitación derivación)
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Generador com$ues#o
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Generador com$ues#oCaracterística en carga
Compuesta normal & sore compuesta-la influencia del arrollamiento seriehace que la reacción del inducidosea menor.
U = f ( I ex )
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Generador com$ues#o
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Ge e ado co $ues#o
Características externas
U = f (I)
Compuesta normal (curva 1): Máquina paracarga de baterías, y generadores en general.
Sobre compuesta (curva 2): Mientras máscarga posee, más tensión entrega.
Compuesta diferencial (curva 3): Máquinas
para soldadura eléctrica en corriente continua.
θ d > θ s devanados en igual sentido: compuesta normal
θ d < θ s devanados en igual sentido: sobre compuesta
θ d > θ s devanados en sentido contrario: compuesta diferencial
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%aráme#rosMáquinas Eléctricas 27/07/2012
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Ecuación de la velocidad
a p N n E
.60...φ =
U = E + RI
R
E U I
−=
)..(...60 I RU p N an −= φ
• Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensión U , flujo Φ, ocaídas internas R.I
• Con mayor o menor excitación (flujo Φ) se obtiene menor o mayor velocidad.
• Si un motor se queda sin excitación, la velocidad tiende a infinito, la máquinase "embala".
&-. Subte. /s.As. 0 !otores tetrapolares de12 3W 456 V721 A 8 7076 rpm
6
%aráme#rosMáquinas Eléctricas 27/07/2012
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Corriente de arranque
R
E U
I
−
=(corriente absorbida, máquina en marcha)
R
U I Arr = ; E = 0 (corriente absorbida grande, momento del
arranque)
A
Arr R R
U I
+=
• Reducción por resistencias de arranque R A :
• 'esistencias de Arran"ue7027/07/2012
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Hoy día con contactores y relees de tiempo para la
conmutación de las resistencias.
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%aráme#ros
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Ecuación del Momento resistente y de rotación
BliF r F ..;. ==En orma general
9uer:a en los N conductores del inducido
Bil N F ...=
S
B φ = lt S p .=
p
Dt p
.2
.π = r D .2=
a
I i i
.2
=
ii I K I a
N p....
..2
.φ φ
π τ τ ==
Considerando
surge:
+>Bm. +-b. +A.
• !otor y ;enerador
7227/07/2012
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• Motor
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En el Generador la fem es mayor que la tensión en bornes de salida E = U + Ri.I i
Si quitamos el motor de arrastre, se invierte el flujo de energía y la máquina siguegirando como motor, absorbiendo energía de la red. El par antagónico se transformó en
par motor y ahora la fem es menor que la Tensión U = E + Ri .I i
• /alance de %otencias y &cuación del %ar
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ii I R E U .+=Para motor la ecuación de equilibrio es:Si multiplicamos m. a m. por (i
2... iii I R I E I U +=
Pero U.I i es la Potencia que llega al Inducido
Ri.I 12 representa las pérdidas de Joule en los bobinados
E.I ies la potencia electromagnética transerida en el
entreierro, por lo tanto igual a la potencia mecánica
E.I i = τ .w ⇒ τ = E.I i /w ⇒ sustituyendo E 3 w resulta el par
iiii I K I
a
N p
n
I n
a
N p
w
I n
a
pN ....
..2
.
60
..2...
.60
....
60φ φ
π π φ φ τ τ ====
Motor, potencia electromagnética 3 Par
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iiii I K I
a
N p
n
I n
a
N p
w
I n
a
pN ....
..2
.
60
..2...
.60
....
60φ φ
π π φ φ τ τ ====
nulo par aK
U n
K K
R
K
U n
resultadosustituyenK
I del
I
K
R
K
U n I RU nK E
E E
i
E
i
i
E
i
E
ii E
φ τ
φ φ
φ τ
τ φ φ
φ
τ
τ
.;.
...
:.
.
..
;...
02 =−=
=⇒
−=−==
• Caracterstica de 4elocidad
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nulo par aK U n
K K R
K U n
E E
i
E φ τ φ φ τ .
;....
02 =−=
Si aumenta el parresistente
disminuye n ytambién la Fem.
E = K E .Φ .n y como
I i = (U-K E .Φ .n)/Riaumentará la I i & elpar τ = K τ .Φ .I i
• Caracterstica de 4elocidad7727/07/2012
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Para altos pares aumenta Ii y por reacción de inducido se reduce el flujo resultante.
De ahí la característica “rígida o “dura de los motores deri!aci"n.
• Caracter)stica de velocidad7*27/07/2012
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Si la U = Un entonces la
Iex = Iexn y P = Pn
El motor gira a la velocidadbase o nominal nn
• Cone5i+n 6ard -eonardMotor asincr+nico triásico acopladoa un generador de C.C. de e5citaci+n independiente que alimenta el
727/07/2012
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inducido de un motor de c.c. con e5citaci+n independiente. -a e5citatri!que alimenta ambos campos generador 3 motor también a acoplada ale"e mecánico del grupo. -a polaridad del generador se puede inertir paracambiar el sentido de marca.
inducidoelentensióndecaidaladodespreciancteC C I k i ===Φ= .;.. 11 τ τ τ
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• Cone5i+n 6ard-eonard
cte AU AU C C nPU C K
U n E
=====Φ=;...
602.
60..2;.
.212 π π τ
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MOTOR: BALANCE DE POTENCIAS
*227/07/2012
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Pexc = Rexc .I exc 2 - Perdidas en el Cobre de la Excitación ;
Pescobillas = ∆∆∆∆U.I i – Pérdidas en las escobillas ; P cui = Ri .I i 2 – Pérdidas en el Cobre delInducido ; P fe = Pérdidas en el Hierro ; P R+V = Pérdidas mecánicas por rozamiento y
ventilación
100.%1P
Pu=η
100.%1P
Pu=η
*3
Mo#or de e"ci#ación inde$endien#e
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Arranque
• Toda la R A está incluida (punto A).• Una vez en marcha, se elimina(punto M) para tener pleno par ( I i ) y
no tener pérdidas inútiles R A I 2i !)
Velocidad
Se regula:• Variando la tensión U (motores pequeños).• Variando R r , varía la excitación, equivale a variar Φ• Con el agregado de Ri
• Desde valores nominales en adelante)Momento
• En el arranque conviene tener mucho par, o sea gran excitación, punto A de Rr
• Este motor arranca con gran par a baja velocidad.
*4
Mo#or de e"ci#ación inde$endien#e
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Inversión de marcha
Por cambio de polaridad en los bornes.
Frenado
1. Por disipación de energía.2. Por contracorriente
(inversión de marcha), ladetención es muy brusca.
Curvas características
n = f ( τ ττ τ ) , I exc = cte. ; la velocidad es independiente del par. Las caídas RI son pequeñas. Esun motor de velocidad muy constante.
I = f ( τ ττ τ ) ; la I crece proporcionalmente a τ ττ τ , no es rectilínea por reacción de inducido.
*5
Mo#or deri'ación*5Máquinas Eléctricas 27/07/2012
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Arranque• La R A debe colocarse en la ramadel inducido.• No igual al motor de excitación
independiente, porque de ser asíreduciría el Φ y por consiguiente elpar de arranque.
Velocidad y momento
• Ídem excitación independiente.• Velocidad varía con la tensión en menor grado que en las de excitaciónindependiente, porque:
n = f (U/ Φ ) • cuando disminuyeU ,• disminuye I
d ,
• disminuye el flujo,• aumenta la velocidad.
*6
Mo#or deri'ación*6Máquinas Eléctricas 27/07/2012
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Inversión de marcha
• Si se invierte la polaridad de los bornes,
continúa girando en el mismo sentido.• Se deben invertir entre si la excitación y elinducido, con la misma polaridad de bornes.
Frenado1. Por disipación de energía.2. Por contracorriente. La detención es muy
brusca.
Curvas características
• n = f ( τ ): n varía poco con el par, debido a la Ri pequeña.• I = f ( τ ): la corriente crece con el par τ = φ .I
*7
Mo#or serie*7Máquinas Eléctricas 27/07/2012
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Arranque
• De necesitarse arranque con corriente reducida,
la R A va en serie con el motor.• Considerar la reducción de par que trae aparejada.
Velocidad
1. Variando la tensión U.
2. Variando la excitación Φ.
a) Con Rr en paralelo con laexcitación: en tracción
eléctrica. Se puede embalar.
b) Con R r
en paralelo conel inducido: ventaja de noembalarse. I
ex
= I i
+ I r
• Motor serie Curas Caractersticas
.i d K I id d K I lt K K I2 á
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.iendo τ = K τ ττ τ .Φ ΦΦ Φ .I i & considerando que Φ ΦΦ Φ = K 1 .I resulta τ ττ τ = K τ ττ τ . K 1 .I 2 será-
1.K K I
τ
τ = Lo que nos conduce a una característica velocidad-par:
11
1111.
.;.
1;.
...
1
...
.
K K
Rb
K
K
K adondeb
U an
K K
RU
K
K
K K K
R
I K K
U
K
I RU n
E
i
E
E
i
E E
i
E E
i
==−=
−=−=Φ
−=
τ
τ
τ
τ
#a curva n < f*τ+ tiene forma iperbólica y se aparta tanto mas de ellaCuanto más se satura la má"uina. El par de arranque para n 0ale
22
2
U a
barr =τ 22
2
U a
barr =τ
*
Mo#or serie*
Curvas características
Máquinas Eléctricas 27/07/2012
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=
=
τ φ 11
f f n
• Si aumenta el par al doble τ’ = 2τ,• aumenta la corriente absorbida I’ = 1,4.I
• aumenta el flujo φ ,• disminuye la velocidad n al 70% de la inicial,según la hipérbola.
• n = f ( τ )
• I = f ( √τ )
τ = K τ . φ .I
La curva es una hipérbola
/ran par a a'a velocidad" ideal en el arranque!
bU
an −=τ
.
22
2
U a
barr =τ
E,em$lo de1
1
.
I
U C
IKK
U
K
U
K
I RU n i
E
i
E
i
E
ii ==≅−
=
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a$licación demo#or serie 22211
.....
....
I C I K K I K T
I I K K K K
T T
E E E
==Φ=ΦΦ
• Acoplamiento en serie y en paralelode motores serie para tracción
127/07/2012
-
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Conexión Serie U i= U/2 ; I i = I
2
21 .;2. I C
I
U C n S s == τ
Conexión Paralelo: Ui = U ; Ii = I
S pS p I C n
I
U C n τ τ ==== 221 .;.2.
Conclusión: a igualdad de par puede conseguirse el doble develocidad solo cambiando la conexión de SERIE A PARALELO
• Motor )erie
2Máquinas Eléctricas
2
27/07/2012
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Frenado
Inversión de marcha
• Ídem anterior.
• Al invertir la polaridad de los bornes gira en igualsentido. Motor universal)
• Ídem derivación.
3
Mo#or com$ues#o3Máquinas Eléctricas 27/07/2012
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Arranque, par y velocidad
Ídem casos anteriores.
Curvas características
Inversión de marcha y frenado
Ídem casos anteriores.
• Este motor no se embala porque al tenerarrollamiento derivación las curvas siemprecortan el eje de ordenadas.
• No se usa el motor compuesto diferencialporque al disminuir el flujo le quita par.
• 8renado Eléctrico 3 8renado mecánico• a 8renado *egeneratio o por recuperaci+n de energa
'plicable a tracci+n eléctrica aparatos de eleaci+n 3 transporte
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• 'plicable a tracci+n eléctrica, aparatos de eleaci+n 3 transportecomo ascensores, montacargas, gr9as 3 otros
U = E = KE.Φ.n0 ⇒ n0= U/KE.ΦLa maquina en B y Ii = 0
y τ = 0
Régimenmotor
Régimen
Generador
• b 8renado reostático o por disipaci+n de energa2
;
...
;
..
+
Φ
Φ+
Φ
+
E
i
e
RR
nK K
IKRR
N k
RR
E
I
τ
ττ
527/07/2012
-
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2
)
..
.(
;..;
Φ
+−=
+=Φ=+−=+−=
E
ext i
ext iext iext i
K K
R Rnentonces
R R I K R R R R I
τ
τ
τ τ
• Frenado dinámico de un motor Serie627/07/2012
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• *c+ 9renado por contracorriente
Si S está en *7+ r=$imen !otor e ( i en el sentido del dibu-o Si 'r < 6
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-
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i
i R
E U I
−=
r
i R R
E U I
++
−=
( ) DFGK K
R RK
U n R R E U K I K
E
r i
E r i
i →Φ+−
Φ−=⇒+
+Φ−=Φ= τ τ τ
τ τ ....
....2
Si S está en *7+ r=$imen !otor e en el sentido del dibu-o. Si ' 6'ecta /A y el par corresponde a un punto A. Cdo. S pasa a
> la fem & invariable y la
τ τ
....
2Φ−Φ= K K R
K U n
E
i
E
• (c) Frenado por contracorriente( )
DFGKK
R R
K
U
nRR
E U
KIKr i
i →Φ
+
−Φ−=⇒+
+
Φ−=Φ= ττ τ τ ..... 2
*27/07/2012
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DFGK K K n R RK I K E E r i →Φ−Φ−=⇒+Φ−=Φ= τ τ τ ........
0.
0 nK
U n E
−=Φ−=⇒=τ
• 8uncionamiento dela Maq. de C.C. en
los cuatro cuadrantes
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8/16/2019 6 Maquina CC
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los cuatro cuadrantes