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●前回の結論• ビデオ上映する
– 階段掃除• 同じモデルから CrazyFlieとMiniDroneそれぞれで実行可能なプログラムを生成
• 関連研究テーマ– ことなる飛行ロボット用のプログラムを生成可能なMDD (Models@Runtime)
– 教室掃除• いくつかのグループ (Ground, Aerial)に分かれて各担当区分を掃除• 作業をしながら互いの清掃ロボットを融通しあう• 関連研究テーマ
– グループ構成の自己適応 (末永さん )– 開発プロセス (鄭,高橋 )– Ground vehicleの移動パス最適化 (李 )– Aerial vehicleの清掃アルゴリズム? (相澤 )
マイルストン■ オープンハウス- 5/29 - 5/31
■ UbiComp デモ- (2013) June.2
タスク
シナリオの特定
要件定義基本設計
プログラミング・テスト
ツール調査・環境構築
デモ機材,デモ撮影
シナリオが確定している(何を使って、どのように動かしたい?)
そのシナリオのデモイメージが、だいたい頭に浮かぶ機能要件、非機能要件の抽出がされているアーキテクチャ、アプリケーション、インタフェース設計が完了
ROS等、ツールの調査が完了開発環境が完了
実装とテスト
出来たものをデモ撮影したり、デモ機材の準備をしたり
要素技術の検証
キネクトで Crazy Flyを補足机の上の掃除
依存関係
シナリオの特定
要件定義基本設計
プログラミング・テスト
ツール調査・環境構築
デモ機材,デモ撮影
20501020
20
■人日
■Day
シナリオの特定
要件定義基本設計
プログラミング・テスト
ツール調査・環境構築
デモ機材,デモ撮影
20301014
21
要素技術の検証
10
要素技術の検証
14
ガントチャート案
3 10 17 24 1 7 14 21 28 12 19シナリオの特定
要件定義・基本設計
ツール調査・環境構築
プログラミング・テスト
デモ機材・デモ撮影
Mar Apr May
要更新
今日の議論• 計画に対する意見• 役割分担• シナリオの精緻化–どの機材を何台用いて–どこで(場所)–どういう動きを行うのか–その際のスコープはどこか(研究範囲)–スコープでないところはどこ( Given)
要素技術の検証
キネクトで Crazy Flyを補足机の上の掃除
■ 李君、相澤君
■ 鄭さん、高橋さん、末永シナリオの特定
要件定義基本設計
シナリオが確定している(何を使って、どのように動かしたい?)
そのシナリオのデモイメージが、だいたい頭に浮かぶ機能要件、非機能要件の抽出がされているアーキテクチャ、アプリケーション、インタフェース設計が完了
●調査2~ 3週で以下を詰める。