Download - 4.2 Líneas robotizadas
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LERDO.
UNIDAD 4:
RobticaIng. Arn Gmez.
Aplicaciones para la manufactura. 4.2 Lneas robotizadas.
Por: Karla Patricia Lpez de la CruzPowerpointLerdo, Durango. cd. TemplatesA 14 de Noviembre de 2011.
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4.2 Lneas robotizadas.
Las lneas de produccin son una clase importante en los sistemas de manufactura cuando se van a hacer grandes cantidades de productos idnticos o similares. Una lnea de produccin la forman una serie de estaciones de trabajo ordenadas para que los productos pasen de una estacin a la siguiente y en cada posicin se realice una parte del trabajo total.
Automatizacin de procesos.
Nueva instalacin / ampliacin
Mejora
Proceso
Manejo de materiales
Modificacin de proceso nuevas lneas
aumento de suministro calidad produccin Powerpoint Templates reduccin de transformacin
transporte clasificacin preparacin Page 3
Lnea Robotizada.
Robot Quattrorobot de manipulacin ms rpido del mundo.
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Mtodos de transporte de trabajo.Sistemas de transferencia de partes de trabajo que se usan en las lneas de produccin. Transferencia Continua. Transferencia Sincrnica. Mtodos Transferencia Asincrnica.
mecanizados
Mtodos manuales
Puede producir una cantidad significativa de inventario dentro de los procesos. Dificultad para controlar la velocidad de produccin en la lnea.
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Linas de production automatizadas.
No hay trabajadores en la lnea.
Operan bajo el control de una computadora.
Operaciones mas simples.
Una lnea de produccin automatizada consiste en estaciones de trabajo automatizadas conectadas a un sistema de transferencia de partes que las coordina.
Las lneas de produccin automatizada se dividen en dos categoras bsicas: 1. Las que realizan operaciones de procesamiento. 2. Las que realizan operaciones de ensamble.Powerpoint Templates Page 6
Solucin de envasado ms completa.
Lneas robotizadas de envasado.Powerpoint Templates Page 7
Lneas robotizadas (paletizado).Powerpoint Templates Page 8
Tipos de lneas automatizadas.Generalmente se usa transferencia sincrnica en lneas de maquinado automticas..
Una lnea de transferencia es una secuencia de estaciones de trabajo que ejecutan operaciones de procesamiento, con una transferencia ms comn.
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Sistemas de ensamble automatizados.Los sistemas de ensamble automatizados consisten en una o mas estaciones de trabajo que ejecutan operaciones de ensamble.
Celdas de estacin nica.
Sistemas de estaciones mltiples.
Se organizan
Powerpoint Templates Se usan
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Lnea automatizada.
Lnea automatizada para el llenado, empaquetado y paletizado de botellas de vino.
Permite reducir tiempos y costes del proceso.
Powerpoint Templateshttp://www.dic yt.c om/noticias/desarroll an-una-linea-automatizada-para-el- llenado-empaquetado- y-paletizado- de-botellas-de- vino
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Sistemas de estaciones mltiples.
Existen sistemas disponibles de ensamble con estaciones mltiples Templates Powerpoint en varias configuraciones:
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Sistemas de estaciones mltiples.
Existen sistemas disponibles de ensamble con estaciones mltiples en varias configuraciones: En lnea. Rotatorio. De carrusel.
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Lnea de transferencia automatizada (ejercicio)Una lnea de transferencia automatizada tiene 20 estaciones y un tiempo por ciclo ideal de 1.0 min. La probabilidad de falla en una estacin es p=0.01 y el tiempo muerto promedio cuando ocurre una avera es de 10 min. Determine: a) La velocidad de produccin Rp promedio b) La eficiencia de la lnea E La frecuencia de averas en la lnea se proporciona mediante F = pn = 0.01x20=0.20. Por tanto, el tiempo de produccin promedio real es Tp = 1.0+0.20x10 = 3.0min. En tal caso la velocidad de produccin es Rp = 60/Tp = 60/3.0 = 20pc/hr Velocidad de produccin ideal Rc = 60/Tc = 60/1 = 60pc/hr La eficiencia de la lnea se calcula como E = Tc/Tp = 1.0/3.0 = 0.333 Powerpoint Templates (33.3%) Page 14
Preguntas de repaso (1/3).Para cual de las situaciones de produccin son mas convenientes las lneas de modelos por lotes?
Taller especializado.
Produccin masiva.
Produccin intermedia.
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Preguntas de repaso (2/3).Cul de las siguientes frases es mas apropiada para describir las caractersticas de las tareas que se realizan en las estaciones de trabajo automatizadas?
Complejas.
Consisten en elementos de trabajo mltiples. Requiere capacidad sensorial.
Implican un elemento de trabajo nico.
Implica movimientos en lnea recta.
Simple.
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Aplicaciones de robots industriales.Manejo de materiales
Operaciones de procesamiento
Ensamble e inspeccinPowerpoint Templates Page 17
Aplicaciones de robots industriales.
Manejo de materiales
Operaciones de procesamiento
Ensamble e inspeccin
Para realizar la tarea de recolocacin, el robot esta equipado con un sujetador (gripper).
Requieren que el robot manipule una herramienta como el actuador final. Powerpoint Templates Soldadura de puntos.
En ocasiones implican el manejo de partes y en otras veces la manipulacin de una herramienta. Page 18
Aplicaciones de robots industriales.Manejo de materiales Recolocacin. Transferencia de materiales.
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Aplicaciones de robots industriales.Operacione s de procesamie nto Soldadura.
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Aplicaciones de robots industriales.
Ensamble Manejo de partes.
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Preguntas de repaso (3/3).Cules de las siguientes son caractersticas de situaciones de trabajo que tienden a promover la sustitucin de un empleado con un robot ?
Cambios de empleo frecuentes.
Ambiente de trabajo peligroso. La tarea requiere movilidad.
Ciclos de trabajo repetitivos.
Varios turnos de trabajo.
Largas lneas de produccin.
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