12 rue du Barlot12 rue du Barlot12 rue du Barlot12 rue du Barlot
25000 BESANCON25000 BESANCON25000 BESANCON25000 BESANCON
HAENN Jérémy
25000 BESANCON25000 BESANCON25000 BESANCON25000 BESANCON
Session 2014
Poste de découpe des pattes d’injection transparent S012
A11
SommaireSommaireSommaireSommaire
1) INTRODUCTION 3 à 11
1.1. Présentation de l’entreprise 4
1.2. Matière d’oeuvre 5
1.3 Finalité de la machine 6
1.4. Justification du projet 7
1.5. Cadence / Temps 8
1.6. Diagramme pieuvre 9
1.7. Mes engagements 10
3) ELECTRICITE 20 à 23
3.1. Choix de matériel 21
3.2. Situation problématique 22
3.3. Solutions électrique retenue 23
4) PNEUMATIQUE 24 à 26
4.1. Choix du matériel / Problèmes 25
4.2. Solutions pneumatique retenu 26
5) AUTOMATISME 27 à 37
5.1. Présentation Proface
2
2) MECANIQUE 11 à 19
2.1. Orientation la pièce 12
2.2 Mise en position 13
2.3 Maintient en position de la pièce
et découpe 14 à 16
2.4. Evacuation des copeaux,
carterisation, sécurité 17
2.5. Problèmes et résolution
des problèmes 18 à 19
5.1. Présentation Proface
et choix D’AUTOMATE 28
5.2. Entrées / Sorties automate 29
5.3. Méthode de programmation 30 à 31
5.4. Grafcet du poste SA012 A&B 32
5.5. Autres exigences imposées
par le Cahier des charges 33 à 35
6) CONCLUSION ET REMERCIEMENT 36
3
1.11.11.11.1----PPPPRÉSENTATIONRÉSENTATIONRÉSENTATIONRÉSENTATION DEDEDEDE LLLL’’’’ENTREPRISEENTREPRISEENTREPRISEENTREPRISE
Située à Besançon dans la
zone industriel du Barlot
Acheter par Grupo Antolin en 2012
SAS avec un chiffre d’affaire pour
2013 de 85 millions d’euros
Socop 1947 Les produits
4
Leurs savoirs faires : _ L’ outillage
_ Le découpage
_ L’ injection
_ L’ assemblage
_ La logistiqueLes clients
2.22.22.22.2----MMMMATIÈREATIÈREATIÈREATIÈRE DDDD’’’’OEUVREOEUVREOEUVREOEUVRE
5
Rep Désignation Qté
1 Corps 1
2 Transparent 1
3 Réflecteur interne 1
4 Réflecteur externe 1
5 Connecteur 1
6 CI 1
7 Grappe 1
8 Joint connecteur 1
9 Membrane 2
1.31.31.31.3----FFFFINALITÉINALITÉINALITÉINALITÉ DEDEDEDE LALALALA MACHINEMACHINEMACHINEMACHINE
MACHINEMACHINEMACHINEMACHINE
Pattes à découper
Pattes à découper
Matière : PMMA noir
6
Pattes à découper
1.41.41.41.4----Justification du projet Justification du projet Justification du projet Justification du projet PROJETPROJETPROJETPROJET
Actuellement ces pattes sont découpées par
une opératrice avec une pince coupante.
Dispersion importante de l’orientation et de
la position des coupes.
7
la position des coupes.
Risque élevé pour l’opératrice de maladie
professionnelle dû au serrage répétée de la
pince (Trouble musculo-squelettique en
lien direct avec le canal carpien) .
1.51.51.51.5----CCCCADENCEADENCEADENCEADENCE / T/ T/ T/ TEMPSEMPSEMPSEMPS
Temps de cycle à respecter : Environ 10 secondes
La durée de vie minimale de l’équipement sera de
5 ans.
8
Les conditions d’utilisation seront un
fonctionnement en 3 x 8. L’arrêt maximal de la
chaîne de production sera de trois semaines par an.
1.61.61.61.6----DDDDIAGRAMMEIAGRAMMEIAGRAMMEIAGRAMME PIEUVREPIEUVREPIEUVREPIEUVRE
9
1.91.91.91.9----MMMMESESESES ENGAGEMENTSENGAGEMENTSENGAGEMENTSENGAGEMENTS
Etude et réalisation des postes en CAO
Plans mécaniques
Assemblage et Mise au point mécanique
Suivi de la conception du schéma
électrique
10
Câblage électrique et pneumatique
Programmation
automate/afficheur Proface et
mise au point
Elaboration du dossier
machine
11
2.12.12.12.1----OOOORIENTATIONRIENTATIONRIENTATIONRIENTATION LALALALA PIÈCEPIÈCEPIÈCEPIÈCE
PROJETPROJETPROJETPROJET
Logiciel utilisé :
Evacuation des copeaux par
gravité
12
gravité
2.22.22.22.2----MMMMISEISEISEISE ENENENEN POSITIONPOSITIONPOSITIONPOSITION
Comment garantir le positionnement de la
pièce dans le posage ?Nervure
13
appui plan + linéaire rectiligne cela
supprime :Ty ;Tz ;Rx ;Ry ;Rz.
Les deux butées sont assimilées a une liaison
ponctuelle bilatérale qui supprime les mobilités Tx+
et Tx-.
2.32.32.32.3----MMMMAINTIENAINTIENAINTIENAINTIEN ENENENEN POSITIONPOSITIONPOSITIONPOSITION DEDEDEDE LALALALA PIÈCEPIÈCEPIÈCEPIÈCE ETETETET DÉCOUPEDÉCOUPEDÉCOUPEDÉCOUPE
La face supérieure de la pièce (la partie transparente) est une partie
où les contraintes d’aspects imposées par le client sont
considérables.
14
considérables.
Appuyer sur les arrêtes extérieures de la pièce.
Les deux doigts assurent aussi le rôle de butée
basse pour le vérin.
1
2
2.32.32.32.3----MMMMAINTIENAINTIENAINTIENAINTIEN ENENENEN POSITIONPOSITIONPOSITIONPOSITION DEDEDEDE LALALALA PIÈCEPIÈCEPIÈCEPIÈCE ETETETET DÉCOUPEDÉCOUPEDÉCOUPEDÉCOUPE
Vérin table Bosch bistable avec
double pistons Ø8 et une course
de 80 mm.
Critère de choix de vérin: la course et l’ergonomie
15
Douille de centrage
2.32.32.32.3----MMMMAINTIENAINTIENAINTIENAINTIEN ENENENEN POSITIONPOSITIONPOSITIONPOSITION DEDEDEDE LALALALA PIÈCEPIÈCEPIÈCEPIÈCE ETETETET DÉCOUPEDÉCOUPEDÉCOUPEDÉCOUPE
Pour le réglage les supports
de la pince sont en C 45 afin
de pouvoir les rectifier.
16
La mise en position des pinces se réalise
par le biais de goupilles de précision.
Rappel : Les pattes d’injection une fois découpées
ne doivent pas dépasser 1.5 mm de hauteur par
rapport à leur base.
2.42.42.42.4----EEEEVACUATIONVACUATIONVACUATIONVACUATION DESDESDESDES COPEAUXCOPEAUXCOPEAUXCOPEAUX, , , , CARTERISATIONCARTERISATIONCARTERISATIONCARTERISATION, , , , SÉCURITÉSÉCURITÉSÉCURITÉSÉCURITÉ
Pupitre
Barrière immatérielle
Armoire électriqueGoulottes d’évacuation
des pattes d’injections
17
Bac à copeaux
Bouton sensitif DCY
2.52.52.52.5----PPPPROBLÈMESROBLÈMESROBLÈMESROBLÈMES ETETETET RRRRÉSOLUTIONÉSOLUTIONÉSOLUTIONÉSOLUTION DESDESDESDES PROBLÈMESPROBLÈMESPROBLÈMESPROBLÈMES
Découpe non uniforme
Liaison mécanique entre deux vérins
= source de détérioration précoce
des vérins tables
Ajout d’un point d’ appui central
18
� Liaison appui plan entre la
pièce et la semelle = -3 degrésPrincipe de fonctionnement: y
Manque de réglage Mettre des excentriques
Zone susceptible de détériorer le
produit et de blessure
Erreur matière & risque de détérioration
Découper la partie dangereuse
2.52.52.52.5----PPPPROBLÈMESROBLÈMESROBLÈMESROBLÈMES ETETETET RRRRÉSOLUTIONÉSOLUTIONÉSOLUTIONÉSOLUTION DESDESDESDES PROBLÈMESPROBLÈMESPROBLÈMESPROBLÈMES
19
pièce et la semelle = -3 degrés
de liberté.
� Liaison ponctuelle entre la
pièce et l’ excentrique = -1
degré de liberté.
� Liaison linéaire rectiligne entre
la pièce et les deux
excentriques = -2 degrés de
liberté.
Principe de fonctionnement:
Excentriques
Pièce positionnéeSemelle
x
Tx Rx
Ry
Tz
Ty
Rz
20
3.13.13.13.1----CCCCHOIXHOIXHOIXHOIX DEDEDEDE MATÉRIELMATÉRIELMATÉRIELMATÉRIEL ETETETET SÉCURITÉSÉCURITÉSÉCURITÉSÉCURITÉ
21
Boucle de réarmement
Alimentation
Contacts sécurisés
3.23.23.23.2----SSSSITUATIONITUATIONITUATIONITUATION PROBLÉMATIQUEPROBLÉMATIQUEPROBLÉMATIQUEPROBLÉMATIQUE
22
Boucle de réarmement Alimentation Contacts sécurisés
3.33.33.33.3----SSSSOLUTIONSOLUTIONSOLUTIONSOLUTIONS ÉLECTRIQUESÉLECTRIQUESÉLECTRIQUESÉLECTRIQUES RETENUESRETENUESRETENUESRETENUES
23
24
4.14.14.14.1---- CCCCHOIXHOIXHOIXHOIX DUDUDUDU MATÉRIELMATÉRIELMATÉRIELMATÉRIEL/P/P/P/PROBLÈMESROBLÈMESROBLÈMESROBLÈMES
RENCONTRÉSRENCONTRÉSRENCONTRÉSRENCONTRÉS
Problèmes:
Lorsque la barrière est
25
Lorsque la barrière est
coupée, la machine affiche
le défaut pressostat.
Lorsque l’air est coupé les
vérins de plaquage se
retrouvent en position
basse.
4.24.24.24.2----CCCCHOIXHOIXHOIXHOIX DUDUDUDU MATÉRIELMATÉRIELMATÉRIELMATÉRIEL
Solutions:
Mettre le pressostat en aval
26
Mettre le pressostat en aval
de l’EVG.
Mettre des clapets anti-
retour.
27
5.15.15.15.1----PPPPRÉSENTATIONRÉSENTATIONRÉSENTATIONRÉSENTATION DUDUDUDU LOGICIELLOGICIELLOGICIELLOGICIEL ETETETET CHOIXCHOIXCHOIXCHOIX DDDD’’’’AUTOMATEAUTOMATEAUTOMATEAUTOMATE
Logiciel de programmation:
Choix d’automate:
28
Proface
5.15.15.15.1----PPPPRÉSENTATIONRÉSENTATIONRÉSENTATIONRÉSENTATION DUDUDUDU LOGICIELLOGICIELLOGICIELLOGICIEL ETETETET CHOIXCHOIXCHOIXCHOIX DDDD’’’’AUTOMATEAUTOMATEAUTOMATEAUTOMATE
5.25.25.25.2----EEEENTRÉESNTRÉESNTRÉESNTRÉES////SORTIESSORTIESSORTIESSORTIES AUTOMATEAUTOMATEAUTOMATEAUTOMATE
29
5.35.35.35.3----MMMMÉTHODEÉTHODEÉTHODEÉTHODE DEDEDEDE PROGRAMMATIONPROGRAMMATIONPROGRAMMATIONPROGRAMMATION
Double mot = 1grafcet
Variable interne pour
gérer l’affichage des pages
30
5.35.35.35.3----MMMMÉTHODEÉTHODEÉTHODEÉTHODE DEDEDEDE PROGRAMMATIONPROGRAMMATIONPROGRAMMATIONPROGRAMMATION
31
Bit du mot « message a
affiché »
5.45.45.45.4----GGGGRAFCETRAFCETRAFCETRAFCET DUDUDUDU POSTEPOSTEPOSTEPOSTE SA012 A&BSA012 A&BSA012 A&BSA012 A&B
32
5.55.55.55.5----AAAAUTRESUTRESUTRESUTRES EXIGENCESEXIGENCESEXIGENCESEXIGENCES IMPOSÉESIMPOSÉESIMPOSÉESIMPOSÉES PARPARPARPAR LELELELE CAHIERCAHIERCAHIERCAHIER DESDESDESDES CHARGESCHARGESCHARGESCHARGES
Valeurs pouvant être
33
Valeurs pouvant être
modifiées à l’écran
Bouton changement de
langue
5.55.55.55.5----AAAAUTRESUTRESUTRESUTRES EXIGENCESEXIGENCESEXIGENCESEXIGENCES IMPOSÉESIMPOSÉESIMPOSÉESIMPOSÉES PARPARPARPAR LELELELE CAHIERCAHIERCAHIERCAHIER DESDESDESDES CHARGESCHARGESCHARGESCHARGES
34
5.55.55.55.5----AAAAUTRESUTRESUTRESUTRES EXIGENCESEXIGENCESEXIGENCESEXIGENCES IMPOSÉESIMPOSÉESIMPOSÉESIMPOSÉES PARPARPARPAR LELELELE CAHIERCAHIERCAHIERCAHIER DESDESDESDES CHARGESCHARGESCHARGESCHARGES
35
36