![Page 1: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/1.jpg)
햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육
광운대학교 로봇학부 박광현
![Page 2: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/2.jpg)
햄스터 로봇 소개
![Page 3: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/3.jpg)
크기·무게·전원 스위치 3
전원 스위치 위로 올리면 ON 아래로 내리면 OFF
30 m
m
전체 무게 30g
![Page 4: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/4.jpg)
출력 장치 4
NB O-링 고무 타이어
DC 모터 + 위성기어 감속기 속도 제어 100단계 최대 이동 속도 10cm/sec
왼쪽 LED
오른쪽 LED
피에조 스피커
![Page 5: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/5.jpg)
입력 장치 5
왼쪽 근접 센서 (송신) 오른쪽 근접 센서
(송신)
수신
근접 센서 (적외선 센서) 1~30cm, 1mm 정밀도 햇빛 아래 동작 가능
오른쪽 바닥 센서 (적외선 센서) 0~255단계 감지
왼쪽 바닥 센서 (적외선 센서) 0~255단계 감지
3축 가속도 센서 2g, 4g, 8g, 16g 범위 설정 16비트 정밀도
내부 온도 센서 40도 ~ +87.5도 0.5도 정밀도
밝기 센서 0~65,535룩스 감지
![Page 6: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/6.jpg)
표시등 6
블루투스 연결 표시등 충전 표시등
USB 충전 단자
내장 리튬 배터리 3.7V, 120mA 충전 약 30분 연속 동작 평균 1시갂 대기 최대 12시갂
![Page 7: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/7.jpg)
외부 확장 포트 7
보조 전원 단자 3.7V 리튬 폴리머 전지
외부 입출력 단자 (포트A, 포트B) 디지털 입력, ADC 입력 디지털 출력, 아날로그(PWM) 출력 아날로그 서보 제어 출력
![Page 8: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/8.jpg)
USB 동글 8
블루투스 연결 표시등
![Page 9: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/9.jpg)
엔트리 실행 및
햄스터 로봇 연결
![Page 10: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/10.jpg)
엔트리 오프라인 에디터 실행 10
![Page 11: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/11.jpg)
연결 프로그램 실행
• 제일 아래의 하드웨어 탭 클릭
11
![Page 12: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/12.jpg)
연결 프로그램 실행
• 연결 프로그램 열기 클릭
12
![Page 13: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/13.jpg)
연결 프로그램 실행
• 아래로 스크롤하여 햄스터 클릭
13
![Page 14: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/14.jpg)
햄스터 로봇 연결
• USB 동글을 PC의 USB 단자에 연결
14
![Page 15: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/15.jpg)
햄스터 로봇 연결
• 햄스터 로봇의 전원을 켜고 USB 동글 가까이 가져 감 (15cm 이내)
• 삑 소리가 나면 연결된 것임
15
![Page 16: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/16.jpg)
햄스터 로봇 연결
• 연결 성공으로 바뀌고
• 에디터에 햄스터 로봇용 블록이 나타남
16
![Page 17: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/17.jpg)
이동하기
![Page 18: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/18.jpg)
사용할 블록 18
![Page 19: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/19.jpg)
앞으로 이동하기 19
![Page 20: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/20.jpg)
뒤로 이동하기 20
![Page 21: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/21.jpg)
회전하기 21
-30 30
![Page 22: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/22.jpg)
회전하기 22
0 30
![Page 23: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/23.jpg)
회전하기 23
20 40
![Page 24: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/24.jpg)
사용할 블록 24
![Page 25: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/25.jpg)
미션: 장애물 피해 목적지로 이동하기
• A4 용지에 사각형과 원을 그립니다.
• 햄스터 로봇이 장애물(사각형)을 피해 목적지(원) 안에 들어가도록 합니다.
25
![Page 26: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/26.jpg)
근접 센서 사용하기
![Page 27: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/27.jpg)
근접 센서 27
왼쪽 적외선 LED (송신) 오른쪽 적외선 LED
(송신)
수신
![Page 28: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/28.jpg)
선택 구조
• 어느 거리 이상 손과 가까워지면 뒤로 물러납니다.
• 어느 거리 이상 손과 멀어지면 앞으로 다가갑니다.
28
![Page 29: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/29.jpg)
사용할 블록 29
![Page 30: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/30.jpg)
블록 가져 오기
• 흐름 탭 클릭
30
![Page 31: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/31.jpg)
블록 가져 오기
• 흐름 탭 클릭
31
![Page 32: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/32.jpg)
블록 가져 오기
• 판단 탭 클릭
32
![Page 33: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/33.jpg)
블록 가져 오기
• 하드웨어 탭 클릭
33
![Page 34: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/34.jpg)
센서 값 관찰 34
![Page 35: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/35.jpg)
센서 값 관찰
• 손을 가까이 하거나 멀리 하면서 왼쪽 근접 센서 값의 변화를 관찰합시다.
35
![Page 36: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/36.jpg)
선택 구조 36
관찰핚 값으로부터 기준 값을 정하여 숫자 입력
![Page 37: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/37.jpg)
미션: 햄스터 탈출을 막아라!
• 햄스터 로봇이 앞으로 이동
• 앞에 장애물이 감지되면 뒤로 몇 초 이동하고 왼쪽 또는 오른쪽으로 몇 초 회전하여 다른 방향으로 앞으로 이동
37
![Page 38: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/38.jpg)
바닥 센서 사용하기
![Page 39: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/39.jpg)
바닥 센서 39
오른쪽 바닥 센서 (적외선 센서) 0~100단계 감지
왼쪽 바닥 센서 (적외선 센서) 0~100단계 감지
![Page 40: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/40.jpg)
정지선 지키기 40
![Page 41: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/41.jpg)
안전선을 지키자 41
![Page 42: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/42.jpg)
키보드 사용하기
![Page 43: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/43.jpg)
오리걸음 경주 43
![Page 44: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/44.jpg)
오리걸음 경주 44
![Page 45: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/45.jpg)
오리걸음 경주 45
![Page 46: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/46.jpg)
오리걸음 경주 46
![Page 47: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/47.jpg)
라인 트레이싱
![Page 48: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/48.jpg)
왼쪽 센서 + 오른쪽 가장자리 48
![Page 49: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/49.jpg)
왼쪽 센서 + 오른쪽 가장자리 49
![Page 50: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/50.jpg)
왼쪽 센서 + 오른쪽 가장자리 50
1 2
![Page 51: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/51.jpg)
왼쪽 센서 + 오른쪽 가장자리 51
![Page 52: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/52.jpg)
왼쪽 센서 + 오른쪽 가장자리 52
![Page 53: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/53.jpg)
왼쪽 센서 + 오른쪽 가장자리 53
![Page 54: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/54.jpg)
왼쪽 센서 + 오른쪽 가장자리 54
![Page 55: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/55.jpg)
왼쪽 센서 + 왼쪽 가장자리 55
![Page 56: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/56.jpg)
왼쪽 센서 + 왼쪽 가장자리 56
![Page 57: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/57.jpg)
왼쪽 센서 + 왼쪽 가장자리 57
1 2
![Page 58: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/58.jpg)
왼쪽 센서 + 왼쪽 가장자리 58
![Page 59: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/59.jpg)
왼쪽 센서 + 왼쪽 가장자리 59
![Page 60: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/60.jpg)
왼쪽 센서 + 왼쪽 가장자리 60
![Page 61: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/61.jpg)
오른쪽 가장자리 왼쪽 가장자리 61
![Page 62: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/62.jpg)
컵 따라 돌기
![Page 63: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/63.jpg)
근접 센서 63
컵
![Page 64: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/64.jpg)
반사판 64
양쪽 반사판을 끼워 주세요 !!
![Page 65: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/65.jpg)
커버 조립 65
![Page 66: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/66.jpg)
반사판 조립 66
위에서 누르면 끼울 수 있어요
뒤에서 앞으로 밀면 뺄 수 있어요
![Page 67: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/67.jpg)
컵 따라 돌기 67
컵
컵
컵
![Page 68: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/68.jpg)
컵 따라 돌기 68
![Page 69: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/69.jpg)
개선된 컵 따라 돌기 69
컵 컵
컵
![Page 70: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/70.jpg)
개선된 컵 따라 돌기 70
![Page 71: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/71.jpg)
좀 더 개선된 컵 따라 돌기 71
근접 센서 값이 커지면 바퀴의 속도도 커진다 ?
![Page 72: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/72.jpg)
좀 더 개선된 컵 따라 돌기 72
![Page 73: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/73.jpg)
원 운동 73
컵
![Page 74: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/74.jpg)
원하는 거리만큼 떨어져서 돌기 74
컵
30
원하는 거리만큼
센서 위치를 컵의 중심에 맞춘다 !!
![Page 75: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/75.jpg)
원하는 거리만큼 떨어져서 돌기 75
컵
30
센서 값: 16
센서 위치를 컵의 중심에 맞춘다 !!
센서 값: 16
![Page 76: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/76.jpg)
원하는 거리만큼 떨어져서 돌기 76
컵
30
센서 값: 16 30 16 = 1.875
센서 위치를 컵의 중심에 맞춘다 !!
센서 값: 16
![Page 77: 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 - smartrobotmarket.com€¦ · 햄스터 로봇으로 배우는 소프트웨어 교육 광운대학교 로봇학부 박광현. 햄스터](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060907/60a20349ecd84c5d1068c275/html5/thumbnails/77.jpg)
원하는 거리만큼 떨어져서 돌기 77