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第四章 间歇运动机构第四章 间歇运动机构
间歇运动机构 :机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要从动件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机构,称间歇运动机构。类型:1.主动件往复摆动,从动件间歇运动 --- 棘轮机构2.主动件连续转动,从动件间歇运动 --- 槽轮机构、不完全齿轮机构应用:自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等
步进运动机构:机构的间歇运动是单方向的。
空间槽轮机构(动画) 六角车床上的槽轮机构
优点:结构简单,工作可靠,效率高,能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。
缺点:①对一个已定的槽轮机构来说,其转角不能调节。 ②在转动始、末,加速度变化较大,有冲击。
应用:应用在转速不高,要求间歇转动的装置中。电影放映机中,用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。
二、槽轮机构的运动特性槽轮机构的主要参数是槽数 z 和拨盘圆柱销数 k 。在一个运动循环内,槽轮 2 的运动时间 td 对拨盘1 运动时间 t 之比值 τ 称为运动特性系数。设一槽轮机构,槽轮上有 z 个槽,拨盘上均匀分布的圆柱销数为 K ,则运动特性系数为
因为:
讨论: 1 、 τ=0 ,槽轮始终不动; τ>0 ,∴ Z≥3 。 2 、:槽轮的运动时间总小于静止时间。 3 、要使, 须在构件 1 上安装多个圆销。 设 k 为均匀分布的圆销数,
由 上式可知:当 Z=3 时,圆销的数目可为 1 ~ 5 ;当 Z=4 或 5 时,圆销的数目可为1 ~ 3 ;而当 Z≥6 时,圆销的数目可为 1 ~ 2 。一般情况下 Z=4 ~ 8 。
2
1
Z
222 21
2
2 1t
td
ZZ
Z 1
2
1
2
2
2
2 1
Z
Zn
2
)2(