Download - 全脳アーキテクチャ勉強会 第2回 (山川)
パネリスト: 酒井宏,得居誠也,一杉裕志, 松尾豊 (進行: 山川宏)
1 2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会
AIで未実現の知能は,大脳新皮質の表現学習に関連
理想的な知能
(計
算できない
)
D: 人の新皮質が現状Deep Learning(DL)より優れている知能 α: DLと無関係に,AIが人レベルではない知的機能の集合
実現可能な知能
汎用性
創造性
直観
人工知能 人の知能
α D
情報評価 (扁桃体)
強化学習 (大脳基底核)
制御理論 (小脳) 効率的な,
四則演算, 論理推論
大量データ からの検索
パターン認識
Deep Learning (DL)
2
Human-Level AI
2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会
AIで未実現の知能は,大脳新皮質の表現学習に関連
理想的な知能
(計
算できない
)
D: 人の新皮質が現状Deep Learning(DL)より優れている知能 α: DLと無関係に,AIが人レベルではない知的機能の集合
実現可能な知能
汎用性
創造性
直観
人工知能 人の知能
α D
情報評価 (扁桃体)
強化学習 (大脳基底核)
制御理論 (小脳) 効率的な,
四則演算, 論理推論
大量データ からの検索
パターン認識
Deep Learning (DL)
3
Human-Level AI
WBAは,最初に人を超えるAIを実現しうる有力な
アプローチ.
2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会
人工知能学会2014年5月号: 1. AGI概観: Ben Goertzel氏 2. AGIへの期待: 松原仁氏 3. 2045年に何が起こるのか:松田卓也 4. ユニバーサルAI(AIXI)解説: 相澤先
生,小林先生 5. AGI-13の会議報告: 荒川様・ジェプ
カ様 6. 輪読会の状況報告: 山川・市瀬 7. AGIのロードマップ:篠田様訳
4 2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会
現状の情報技術で未解決/未解明の計算機能はどこに? 創造性,汎用性,直観など
要素的技術のレベル ◦ 神経科学: 局所神経回路 ◦ 情報技術: 自己組織化マップ(SOM),多層パーセプトロン(MLP),独立成分分析
統合アーキテクチャ技術のレベル ◦ 神経科学: 領野間結合,大脳基底核/海馬などの連携 ◦ 情報技術: 強化学習,Deep Learning, 認知アーキテクチャー,
5 2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会
• 梟に学ぶ静音パンタグラフ • ハスの葉に学ぶ超撥水 • パーセプトロン • 海馬のシータ位相歳差から情報
表現を学んだ.
•高齢者転倒原因解明 •触覚を用いて人を抱き上げるロボット •人の直観を活かす環境の構築
医療工学などをはじめとして多くの応用がある. 生物に学ぶ
要素技術
① ② ③ ④
生物から離れた応用 [工学] (性能に価値あり)
生物に活かす応用(医療等) [理学] (知ることに価値あり)
生物に学ぶ 総合技術
機能を機構に 対応させやすい
6 2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会
AIにおける本質的な未解決問題(基本問題)は ◦ フレーム問題
◦ シンボルグラウンディング問題
いずれも表現獲得に係る.
7 2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会
1. 新皮質モデルの表現獲得能力
2. 脳制約はガイドたりうるか(足枷ではなく) なぜ脳を真似るのか?
3. WBAのベンチマークとロードマップ
8 2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会
Deep Learningはどのように成功したか ◦ 脳にガイドされた部分はあるのか,それは何か?
現状モデル(Deep Learning)の限界は何か?
限界はどのように突破されうるか? ◦ さらに脳に学ぶ必要があるのだろうか?
9 2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会
そもそも脳から学ぶ工学的な価値は何か?
脳のガイドのもとに新たな要素技術は生み出せるか?
脳にガイドされた統合技術は可能なのか? ◦ Deep Learningは脳に学んだ統合アーキテクチャの例か?
どこまで脳に似せておけば,脳がガイドとして機能すると期待できるか?
10
脳制約足枷論:工学にとって,脳を真似ることは単なる足枷でしかない.しかも脳科学を学ぶのは骨が折れる
2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会
汎用的なWBA技術の評価ベンチマークはどうあるべきか?
そして段階的に何を目標として進んでいくべきか?
ベンチマーク自体が汎用である必要があるか? ◦ 汎用のベンチマーク: Robocup@Homeのような ◦ 特化したベンチマーク: 特定の課題
11 2014/1/30 第2回 全脳アーキテクチャー勉強会