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DISADomótica:
Redes de Sensores y
Actuadores
Tema 4. Tecnologías domóticas:
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Tema 4. Tecnologías domóticas: sistemas, redes de sensores y
actuadores.
Pepe Maestre
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Teoría de control automático
� Compendio de las técnicas que permiten a las “cosas” funcionar solas
� Con “cosas” nos referimos a sistemas, es decir� Un conjunto de COMPONENTESque se RELACIONAN entre sí
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� que se RELACIONAN entre sí� dentro de un cierto ENTORNO� con un OBJETIVO dado
� Ejemplo: Calefactor
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Automática presente todas partes (entorno)
� Cuerpo humano� Temperatura, presión sanguínea, frecuencia cardiaca, humedad de la piel, proceso digestivo ...
� Entorno inmediato� Presión agua redes
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� Presión agua redes� Electricidad (voltaje y forma de onda ...)� Temp. Habitación
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Automática en todas partes (telecos)
� Telefonía movil � Terminal (control de potencia de emisión)� Carga y descarga de baterias� Control de la red y tráfico� Control de antenas
Telefonía fija
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� Telefonía fija� Control de redes� Control en centralitas
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Automática en todas partes (informática)
� Computadores � Fuente de alimentación� Control de discos� Control de impresoras ....
� Fabricación
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� Fabricación� Hornos obleas.� Fabricación de placas� Inspección
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Automática en todas partes (industria)
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DISA
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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Automática en todas partes (coches)
DISADomótica: Redes de Sensores y Actuadores
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La tecnología oculta
☺☺ Ampliamente utilizadaAmpliamente utilizada☺☺ Muy exitosaMuy exitosa�� Rara vez se habla de ellaRara vez se habla de ella�� Salvo cuando hay problemasSalvo cuando hay problemas
DISADomótica: Redes de Sensores y Actuadores
�� Salvo cuando hay problemasSalvo cuando hay problemas�� ¿Por qué¿Por qué??QQuizá porque resulta más sencillo hablar de uizá porque resulta más sencillo hablar de dispositivos que de ideasdispositivos que de ideas
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Operación manual de un proceso
ObservarCompararDecidir
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Actuar
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Operación de un proceso
Proceso
Cambios Respuestas
CompararDecidir
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Proceso
MedirActuar
Respuesta dinámica
Operación manual o en lazo abierto
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Operación automática Operación automática
Proceso
Cambios Respuestas
controlador
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MedirActuarValores Deseados
Operación en lazo cerrado
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Componentes
Proceso
Variablesa controlar
Controlador Actuador
Variables para actuar
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Valores Deseados
Sensor
Valores medidos
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Terminología
Perturbación
Variable
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Variable Manipulada
Variable Controlada Referencia
LT LC
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� Hacer que el sistema se comporte como
se desea
� Mantener variables en torno a un valor
constante
La magia de la realimentación
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� Estabilizar sistemas inestables
� Reducir el efecto de las perturbaciones y
de las variaciones en los componentes
� Mayor libertad para el ingeniero
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Teoría de control automático
� Las relaciones causa/efecto que se producen en los sistemas pueden ser caracterizadas mediante modelos matemáticos
� Modelos de Entrada/Salida: Y=f(Y,U,t)� Y = salida� U = entrada
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� U = entrada� t = tiempo
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Teoría de control automático
� El conocimiento del modelo que caracteriza el sistema permite calcular acciones de control sobre el sistema para que éste se comporte como deseamos
� MPC (Model Predictive Control) emplea el modelo del sistema para calcular las acciones óptimas de control desde el punto de vista de una cierta función de coste
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desde el punto de vista de una cierta función de coste definida a lo largo de un horizonte temporal de N pasos hacia el futuro
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Sistemas Reales
� Gran cantidad de sistemas en el mercado
� Poca estandarización y ausencia de normativas bien desarrolladas como las existentes para ICT o instalaciones de baja tensión
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� No hay tecnología perfecta: Necesidad de familiarizarse con las tecnologías existentes, sus pros y contras
� La mayoría de ingenierías eligen un sistema de los cada tipo de los que veremos para trabajar
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Clasificación de Sistemas
� Atendiendo al medio de transmisión empleado:
� Cableados (cableado específico)� Mayor seguridad en comunicaciones pero exigen mayor
infraestructura y obra
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� PLC (Power Line Communications)� Emplean la línea eléctrica, que es un medio poco apto para
las comunicaciones
� Inalámbricos� Fácil despligue pero posibles problemas de interferencias.
Necesidad de alimentar los nodos
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Clasificación de Sistemas
� Atendiendo a la topología física: Modo en que los nodos de la red están conectados.
� Estrella
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Clasificación de Sistemas
� Atendiendo a la topología física: Modo en que los nodos de la red están conectados.
� Anillo
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Clasificación de Sistemas
� Atendiendo a la topología física: Modo en que los nodos de la red están conectados.
� Bus
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Clasificación de Sistemas
� Atendiendo a la topología física: Modo en que los nodos de la red están conectados.
� Árbol
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Clasificación de Sistemas
� Atendiendo a la topología física: Modo en que los nodos de la red están conectados.
� Mixta
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Clasificación de Sistemas
� Atendiendo a la topología lógica: Modo en que los nodos de la red intercambian información.
� Centralizada
� Elemento central que lo controla todo, lo que permite optimizar globalmente
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� Dada su simpleza suelen ser sistemas baratos y muy aptos para sensores y actuadores estándar
� Poco versátil y riesgo de cuellos de botella
� No apto para grandes instalaciones
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Clasificación de Sistemas
� Atendiendo a la topología lógica: Modo en que los nodos de la red intercambian información.
� Jerarquizada
� Mayor modularidad
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� Posibilidad de nodos controladores especializados según función
� Posibilidad de nodos controladores responsables de ciertas zonas
� Permite abarcar instalaciones mayores
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Clasificación de Sistemas
� Atendiendo a la topología lógica: Modo en que los nodos de la red intercambian información.
� Distribuida
� Inteligencia presente en los nodos de red.
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de red.
� Tolerancia a fallos en caso de caída de un nodo.
� Elementos incorporan electrónica de comunicaciones capaz de recablear por software el sistema.
� Mayor precio
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Clasificación de Sistemas
� Atendiendo al carácter de la tecnología
� Sistemas cerrados: no se tiene acceso a todos los detalles relativos a su tecnología. Obedecen al deseo de las empresas de llevarse el gato al agua.
� Sistemas abiertos: la tecnología es pública y cualquiera puede
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� Sistemas abiertos: la tecnología es pública y cualquiera puede desarrollar para estos sistemas. Dos posibilidades:� Empresas que hacen pública su tecnología para que todos puedan desarrollar para ella.� Sistemas cuyas especificaciones quedan recogidas en normas o estándares.
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Otros Criterios
� Normalización del sistema
� Facilidad de instalación y mantenimiento
� Facilidad de programación
� Posibilidades multimedia
� Simpleza de interfaces de usuario
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� Simpleza de interfaces de usuario
� Existencia de múltiples fabricantes
� Servicio post-venta
� Seguridad del sistema a ataques o ante fallos
� Posibilidades de integración con otros sistemas, CRA, infrarrojos, etc.
� Y, por supuesto, el precio
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Sistemas Existentes en el Mercado
� X10
� EIB-KNX
� LonWorks
� IPDomo
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IPDomo
� Zigbee
� Cardio
� …
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Sistemas Existentes en el Mercado
� X10:� Medio: PLC� Topología Física: Bus� Topología Lógica: Distribuida� Carácter: abierto� Otras:
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� Otras: � Sistema muy barato y antiguo (1975 PicoElectronics)� Muy popular en EEUU� Poca capacidad y propenso a fallos� 50 bps en Europa y 60bps en EEUU� Instalación muy sencilla, casi de bricolaje� Diferentes proyectos realizados en ESI con este sistema� Existen evoluciones en el mercado: A-10
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Red X.10
� Tipos de dispositivos� Emisores de órdenes� Receptores de órdenes� E/R de órdenes� Inalámbricos
� Cada receptor tiene su identificador compuesto
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� Cada receptor tiene su identificador compuesto de:� Código de hogar: A-P� Código de dispositivo: 1-16
� En total puede haber 256 receptores
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Red X.10. Funcionamiento
� Paso por cero de la tensión de red
� Ráfagas de señal de 1ms, con 0.5W de potencia
� El 1 = pulso de 1ms a 120KHz
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120KHz� El 0 = ausencia de pulso� Redundancia => 50bps� Una trama completa necesita 11 ciclos CA
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Red X.10. Funcionamiento
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Red X.10
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Red X.10
� Gama de productos:� Interruptores� Selectores de intensidad� Detectores varios� Alarmas� Pantallas táctiles
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� Pantallas táctiles
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Sistemas Existentes en el Mercado
� EIB-KNX:� Medio: Cableado (similar a RS485), PLC o RF� Topología Física: Bus� Topología Lógica: Distribuida� Carácter: abierto� Otras:� Norma EN-50090Sistema Europeo de los años 90
DISADomótica: Redes de Sensores y Actuadores
� Sistema Europeo de los años 90� Elevadas prestaciones de control y elevado precio� Elevado precio� Escasas posibilidades multimedia por su reducido ancho de banda 9.6kbps� KNX es una evolución de EIB con algunos elementos de Batibus y EHS� Bus alimenta algunos dispositivos� Requiere diseño, instalación y programación en ETS2 por personal certificado (EIB-KNX partner)
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Red KNX
� Alianza KONNEX Alemania 1999
� Unificación del ámbito europeo
� Reúne trabajos de EIBA, BCI y EHSA
� Unifica sistemas: EIB, EHS (Maior Domo de Fagor) y BatiBUS para combatir con LonWorks o CEBus (EEUU)
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CEBus (EEUU)
� Incluye compañías como� Siemens (D)� Bosch (D)� Schneider (F)� Electricité de France (F)
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Red KNX
� Modo S – Sistema� Necesita configuración avanzada mediante aplicación en PC
� Modo E – Easy� Se usa configuración de fábrica para funciones concretas
� Modo A – Automático
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� Modo A – Automático� Basta con conectar el dispositivo
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Red KNX. Dispositivos
� Tres tipos de dispositivos (modos A, E y S)
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Red KNX. Dispositivos
� Compatible con productos EIB, EHS previos
� No es compatible con BatiBUS (Merlin Gerin)
� Dispositivos conectables:� 256 por línea � 60k en total
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Red KNX
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Red KNX. EIB
� EIB (European Installation Bus)
� Basado en modelo OSI
� Productos:� Instabus EIB de Jung � ABB i- bus EIB de NiessenSigma i-BUS Modular de ABB Stotz Kontakt
DISADomótica: Redes de Sensores y Actuadores
� Sigma i-BUS Modular de ABB Stotz Kontakt
� Existe gama completa de sensores y actuadores
� Permite el uso de un PC para supervisar y controlar
� Se basa en un par trenzado con CSMA/ CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)
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Red KNX. EIB
� Direcciones de 16b� Organización distribuida� Los mensajes llevan la dirección del destinatario
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Red KNX EIB
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Red KNX EIB
� Además de la dirección física, cada dispositivo puede tener una dirección lógica de grupo:
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Red KNX-EIB
� Telegrama:
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� Existen también tramas de asentimiento, negación y terminal ocupado.
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Red KNX-EIB
� Programación con ETS3� Interfaces gráficos con ELVIS
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Sistemas Existentes en el Mercado
� Zigbee:� Medio: Inalámbrico� Topología Física: Bus� Topología Lógica: Mallada� Carácter: abierto� Otras:
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� Otras:� Capas bajas PHY y MAC de 802.15.4� Sistema poco maduro a nivel de mercado: OSIRIS y
Control4� Elevadas prestaciones de control� Precio reducido, medio� Hasta 250kbps y alcances más que razonables para redes
PAN (varias decenas de metros)� Contamos con varios kits de desarrollo en dpto
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Red Zigbee
� Enlace de radio bandas industrial, médica y científica (868MHz y 2,4GHz) 2003
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Red Zigbee
� Baja tasa (250kbps) y alcance (10 a 70 m)
� Funcionamiento con baterías de duración > 2años
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Red Zigbee
� Especificaciones capa física para acceder al medio (PHY) y control de acceso al medio (MAC) especificados por IEEE802.15.4
� Los dispositivos se caracterizan por perfiles = capacidades y funciones
� Cada perfil dispone de funciones (API)
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� Cada perfil dispone de funciones (API)
� Todos los perfiles comparten PHY y MAC
� Cada dispositivo tiene una dirección MAC de IEEE de 64 bits
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Red Zigbee. Topologías
� Estrella
� Interconexión total
� Jerárquica o Racimo
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• Eight promoter companies
– Chipcon, Ember, Freescale, Honeywell, Mitsubishi, Motorola, Philips and Samsung
• A rapidly growing list (Now over 175) of industry leaders from 29 countries
Red Zigbee
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industry leaders from 29 countries spanning 6 continents committed to providing ZigBee-compliant products and solutions
– Companies include chip suppliers, wireless IP providers, OEMs, test equip manufacturers and end users
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The ZigBee Platform
Public Application Profile Certified Product
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IEEE 802.15.4
ZigBee Stack
Compliant Platform
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The ZigBee Platform
Private Application Profile
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IEEE 802.15.4
ZigBee Stack
Compliant Platform
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Basic Radio Characteristics
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ZigBee technology relies upon IEEE 802.15.4, which has excellent performance in low SNR environments
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• 65,536 network (client) nodes
• Optimized for timing-critical applications and power management
– Time to Join Network: <30ms
Basic Network Characteristics
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– Time to Join Network: <30ms
– Sleeping to active: <15ms
– Channel access time: <15ms
• Full Mesh Networking Support
Network coordinatorFull Function nodeReduced Function node
Communications flow
Virtual links
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ZigBee Mesh Networking
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Slide Courtesy of
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ZigBee Mesh Networking
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Slide Courtesy of
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ZigBee Mesh Networking
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Slide Courtesy of
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ZigBee Mesh Networking
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ZigBee Mesh Networking
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Slide Courtesy of
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Cluster Tree Networks
� Cluster tree networks enable a peer-peer network to be formed with a minimum of routing overhead.
1214
20CH2
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DD/CH0
1
0
23
4
6
7
8
12
10
11
9
13
22
5 CH1
CH2
CH3
CH5
CH4
CH6“Parent”
“Child”
Links indicate familial relationship, not communications capability
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Cluster Tree Networks
� Employ multi-hop routing
� Can be very large: 255 clusters of 254 nodes each = 64,770 nodes
� May span physically large areas
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� May span physically large areas
� Suitable for latency-tolerant applications
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ZigBee Device Types�ZigBee Coordinator (ZC)� One and only one required for each ZB network.� Initiates network formation.� Acts as 802.15.4 2003 PAN coordinator (FFD).� May act as router once network is formed.
�ZigBee Router (ZR)� Optional network component.
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� May associate with ZC or with previously associated ZR.� Acts as 802.15.4 2003 coordinator (FFD).� Participates in multihop routing of messages.
�ZigBee End Device (ZED)� Optional network component.� Shall not allow association.� Shall not participate in routing.
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Network Structure
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Network Structure
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Network Structure
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ZigBee Channel Access
Options
Two channel access mechanisms:
� Non-beacon network
� A simple, traditional multiple access system used in simple peer and near-peer networks
� Standard ALOHA CSMA-CA communications� Positive acknowledgement for successfully received packets
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� Beacon-enabled network
� Superframe structure- network coordinator transmits beacons at predetermined intervals
� Dedicated bandwidth and low latency� Low Power Consumption mode for Coordinator
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Sistemas Existentes en el Mercado
� Z-Wave:� Medio: Inalámbrico� Topología Física: Bus� Topología Lógica: Mallada� Carácter: abierto, aunque pertenece a Zensys� Otras:
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� Otras:� Capas bajas PHY y MAC de 802.15.4� Mayor competidor de Zigbee y con mayor impacto real de
mercado� Elevadas prestaciones de control� Precio reducido, medio� Estamos esperando unos kits de desarrollo en dpto
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ZWave
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ZWave
� Es el competidor más serio que tiene Zigbee en cuanto a aplicaciones tecnológicas
� Estándar propietario de la compañía Zensys que amenaza con posicionarse como estándar de facto
� Dispositivos de muy bajo coste y consumo
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� Dispositivos de muy bajo coste y consumo
� Lleva algunos años de ventaja a Zigbee en lo que a llegada al mercado se refiere
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Comparación Zwave vs Zigbee
Zigbee Z Wave
Nº Miembros fundación 100 70
Tipo de tecnología Basado en estándar abierto Propietaria
Mercado Doméstico e industrial Luces y Residencial
Consumo Muy bajo Muy bajo
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Interoperabilidad Difícil en v.1.0 Sí
Coste Bajo Muy bajo
Interferencias con WLAN Sí No
Nº máx dispositivos en malla 254 232
Madurez [1-5] 1 3
Dispositivos comerciales [1-5] 1 3
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Sistemas Existentes en el Mercado
� IPDomo:� Medio: Cableado e inalámbrico (IP)� Topología Física: Árbol� Topología Lógica: Jerarquizada� Carácter: abierto� Otras:
sistema abierto (UPnP)
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� sistema abierto (UPnP)� Un solo fabricante (SERVITEL)� Poco desarrollo de UPnP fuera de multimedia� Gama media� Precio medio� Cableado un poco engorroso, pero permite mecanismos
universales� Diferentes proyectos realizados en ESI con este sistema
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IPDomo
� Componentes:
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IPDomo
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IPDomo
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IPDomo
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IPDomo
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IPDomo
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IPDomo
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Sistemas Existentes en el Mercado
� Vivimat:� Medio: Cableado RS-485� Topología Física: Estrella� Topología Lógica: Centralizada� Carácter: Propietario� Otras:
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� Otras: � Sistema de bajo coste� Fabricado en País Vasco por Dinitel, similar a otros
productos como Cardio de Domoval� Nulas posibilidades multimedia más allá de la integración
del videoportero de AUTA en el sistema� Gama baja en versión Integra y media en versión Confort� Escasas posibilidades de configuración� Sistema apto para promociones de viviendas
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Vivimat
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Vivimat
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Vivimat
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Vivimat
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Vivimat
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Sistemas Existentes en el Mercado
� SIMON VIS:� Medio: Cableado Par trenzado� Topología Física: Estrella� Topología Lógica: Centralizada� Carácter: Propietario� Otras:
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� Otras: � Sistema de bajo coste� Es un producto danés adaptado al mercado español por la
empresa Simón� Está basado en un PLC (Controlador Lógico Programable)� Permite la utilización de pulsadores eléctricos como interfaz
de usuario� Muy orientado a control en el propio cuadro eléctrico de la
vivienda: elementos de carril DIN
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Simón VISSimón VIS
CaracterísticasCaracterísticas
� Sistema centralizado para pequeñas y medianas instalaciones.
� El sistema alberga como parte principal el Módulo Módulo de Controlde Control.
� Control de 128 entradas y 128 salidas.
Dispone además de 128 programadores
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� Dispone además de 128 programadores semanales independientes.
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Características de las entradasCaracterísticas de las entradas
� 16 entradas distintas por módulo.
� 8 conexiones distintas de módulos de entradas al módulo de control.
� Total: 16 x 8 = 128 entradas
� Cableado de entradas a 24 V (0,8 mm2).
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� Distancia máxima entre los módulos de entradas y el módulo de control 100m.
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Características de las salidasCaracterísticas de las salidas
� 8 salidas distintas por módulo.
� 16 conexiones distintas de módulos de salidas al módulo de control.
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al módulo de control.
� Total: 8 x 16 = 128 salidas.
� Cableado de salidas a la tensión que se desee.
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Software TERMVISSoftware TERMVIS
� Programación en castellano.� Programación mediante diálogo pregunta-respuesta.
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pregunta-respuesta.� Requerimientos mínimos del PC. (Con un 286 funciona correctamente)
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DISA
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Elementos VISElementos VIS
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos VISElementos VIS
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�� Módulo de alimentación Módulo de alimentación 15W15W
� Tensión continua y estabilizada de 24 V en el secundario (0,6A)
� Posibilidad de interconexión
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� Posibilidad de interconexión con otros módulos de alimentación.
� 4 Módulos TE de cuadro
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�� Módulo de ControlMódulo de Control� 128 entradas� 128 salidas� 128 programadores
Consumo 30 mA
Simón VISSimón VISElementos VISElementos VIS
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� Consumo 30 mA� RS232 para conexión a
PC� 8 Módulos TE de cuadro
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Elementos VISElementos VIS
�� Módulo de Entradas 24VMódulo de Entradas 24V� 16 entradas digitales
independientes.� Tensión de entradas
24 V c.c.� 4 Módulos TE de cuadro.
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Elementos VISElementos VIS
�� Módulo de Salidas 230 VMódulo de Salidas 230 V� 8 Salidas de relé
(en 2 grupos de 4).� Tensión de salidas configurable
por grupo
DISADomótica: Redes de Sensores y Actuadores
por grupo� Imáx. por grupo 10A.� 4 Módulos TE de cuadro.
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Elementos VISElementos VIS
�� Módulo de Salidas 24 VMódulo de Salidas 24 V� 8 Salidas de transistor (PNP).� Tensión de salidas 24 V c.c.� Ideal para conectar relés para
salidas a otras tensiones.� 4 Módulos TE de cuadro.
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� 4 Módulos TE de cuadro.
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Elementos VISElementos VIS
�� Módulo de Módulo de TemporizadoresTemporizadores
� Interfaz de usuario para modificar los 128 temporizadores semanales
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temporizadores semanales del módulo de control.
� Hora y fecha actual� 8 Módulos TE de cuadro.
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Elementos VISElementos VIS
�� Módulo de MódemMódulo de Módem� Módem telefónico de tonos y
pulsos.� Comunicación bidireccional
(RS485).� Homologado.� 8 Módulos TE de cuadro.
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� 8 Módulos TE de cuadro.
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Elementos VISElementos VIS
�� Módulo de DimmerMódulo de Dimmer� Regulador de intensidad de luz.� Carga mínima 40 W� Carga máxima 350W 300 VA
(cosϕ ≥0,85)� Fusible 1,6 A
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� Fusible 1,6 A� Utilizable con transformadores
convencionales� 2 Módulos TE de cuadro
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�� Módulo de BateriasMódulo de Baterias� Mantiene operativa la
información del reloj de 3 a 6 meses.
� Bobina de relé a 24V c.c.� 2 Baterias de 3V Litio tipo CR
2032.
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� 2 Módulos TE de cuadro
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Módulo de alimentación
Módulo de control
Montaje en Montaje en
el cuadroel cuadro
Configuración mínimaConfiguración mínima
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Módulo de control
Módulo de entradas
Módulo de salidas
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Simón VISSimón VIS
CableadoCableado
AlimentaciónContro
l
Entradas
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l
Salidas
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Sistemas Existentes en el Mercado
� Delta Dore:� Medio: Inalámbrico (434, 868 MHz), protocolo X2D� Topología Física: Bus� Topología Lógica: Distribuida� Carácter: Propietario� Otras:
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� Otras: � Sistema de coste medio� Es un producto de una empresa francesa que tiene
divisiones fuertes en control, regulación y seguridad RF � Sistema Bibanda para dificultar inhibidores� Conceptualmente es similar a X-10, pero de forma RF y
con mayores posibilidades� Fundamento: A cada receptor se le pueden asociar 8
emisores
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Delta Dore
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Otros Sistemas en el Mercado
�Amigo.� Empresa: Eunea Merlin Gerin (Schneider Electric España, S.A.).
� Topología: Bus.� Protocolo: Batibus.
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�Sistema BIODOM.� Empresa: Bioingeniería Aragonesa, S.L.� Topología: Corrientes portadoras. La topología será la dela propia red eléctrica.
� Protocolo: Se basa en el estándar EHS (European HomeSystem).
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Otros Sistemas en el Mercado
�BJC Dialogo.� Empresa: BJC. Fábrica Electrónica Josa, S.A.� Topología: libre, es decir, permite hacer anillos, bus, estrellas, etc. Lomás habitual es un bus donde se conectan los módulos del sistema.
� Protocolo: Utiliza el bus de control Lonworks.
�DIAloc.� Empresa: Weidmüller.
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� Empresa: Weidmüller.� Topología: Utiliza una topología libre.
� Protocolo: DIAloc utiliza el protocolo Lonworks.
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�CARDIO.� Empresa: Secant, comercializado en España porDomoVal Electronic, S.L.
� Topología: Árbol� Protocolo: protocolo propio
�SII.
Otros Sistemas en el Mercado
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�SII.� Empresa: SGI Sistemas.� Topología: Admite diversas topologías en función delmedio de transmisión utilizado.
� Protocolo: El control de las entradas se realiza medianteun cableado dedicado en estrella. También admitecomunicaciones por bus y corrientes portadoras para elcontrol de las salidas.
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�Starbox CPL1.� Empresa: Delta Dore.� Topología: La propia de la red eléctrica de la vivienda, alutilizarla como medio de transmisión.
� Protocolo: Utiliza un protocolo de comunicaciones propio para lacomunicación a través de la red eléctrica (corrientesportadoras), denominado X2D.
Otros Sistemas en el Mercado
DISADomótica: Redes de Sensores y Actuadores
portadoras), denominado X2D.
�INELI� Empresa: Sonaval S.L.� Topología: Estrella, desde el módulo de control a los diferentesmódulos de entrada/salida.
� Protocolo: Se trata de un sistema por cableado dedicado, nosigue ningún protocolo de estandarización.
� A destacar: integra bien el temas relacionados con distribuciónde audio.
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Otros Sistemas en el Mercado
� PLC: � Propio de grandes instalaciones. � Ejemplo típico S7 de Siemens. � Proyectos completamente realizados ad hoc.
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