djvu postscript documentweb.eecs.umich.edu/~baveja/papers/williamssingh98.pdf · 2010-08-04 ·...

8

Upload: others

Post on 28-Jul-2020

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: DjVu PostScript documentweb.eecs.umich.edu/~baveja/Papers/WilliamsSingh98.pdf · 2010-08-04 · cV¥©c} c « \ ¨ s f | \y£ f ¦/} l¬ _ x «®fh`I`R¯ c°a ±³² ´.µP¶¸·

����������� ���� �������������� ����� ������� � �� ! �#"%$�� �& ' "( � ����)*�+��� �-, � � " .�/��0 � � , � �� ����� ) 132 �4� ��5 � 2 � �

( ����67� 598 � "/: � � � , � � " � �;� ���

<>=@?>ACB�D@EGFIHJHIFIKML N>KPORQ A.S+TVU N>W AYX@Z[;\^]._�`JaC\^b.`>[email protected]*fhg \^aifh`IjIkml n;oqp o�r fts�lvuIwq\ l \ _ kyxz b�{J|�\v} lR~ `�� c dY� c@�Ic }h�m� c �m�@�%� _���n |�\v�>� \� c � �I� \v}�� �q� �V���@����� � � ��� � c }yx f a�� _����P�&� �� ����¢¡

£ ��¤�¥ ¥ ~ f�¦§\h�>kh� ~©¨>ª k cV¥©c } � � c�« \ ¨ � s�f | \y£ f ¦/} \ l­¬ _ k x «®fh`I`R¯ k c°a

±³²�´.µP¶¸·�¹ µ

�Y_�º {Rf �I� � ��» ly\y}v¼ � s � \½e _/��c ¼�[4\ k { lR¾ cV¿ÁÀ* \Vlvly\Vl;à �;Ä � lRÅ k c bÆly` ~ ` � `I\Ç ~ a%]>c } ` Ç º k � fVlvl cÈd } \hÉ�� d©cVÊ k^\ a \v� `qË ¬ fhÌ ~ ¿>Íi]�Êvc s ¥ \mÎ ÏqÐ>É©kyx*]¢}^\ l \^b.`Ñ {ÓÒ@Ô \ gCÕ }^\ º ~ k �h� Ç ¨%Ö a ]P�.×If ×ÙØ c b �h� ¨ ÉId©d ~©Ú ��Û º ~ ¬VlhÜ%Ý b�Þ Ð>\�ß s�l \^b.à c d¸`�x.\e*_ ��c |�á } c ] \v}h` ��â ] c ] � ¥Ó_ }^\hÉ�b dãc }hkh\ a \^b ºq¥ \ _ �.É��YÍ�f �IÍMcVÊ ¾Ó× x.ä l � k x � lå�æ �I\@ç Ø bèÍ a f � b c³�Ié b ÍP\^Êiê \ d©d©\ k `JÉ |�\@ë;ì ¨�í \ a�cVîðïIs�� l \ ¨ a�\�` xYñ�lò x>{ÓkvóÁÊ \ a c |�\�ô.õ `JöÓf^Ë÷cVø ly\ Ê | f^s É ¥ {©` � |�É f lvÞ � `ã\mù \ lvú ÉJa f º É c � _ \&� c ` c } ~ c �>l ¥ �\hû@]>\ �YüyÉ�|�\°ý%þ f �I` \ Ì f × ~ | \ f ô�ÿ@} c f k x�É©l `Ic l \ ¬ �if l `  Рf ü ` É k a \ a c Ê � ¥ \ lvl] cV� ~ Ú � ò Ð ö Ú ó d c }�\@fmk x c s l \v} ¼��mº É c b c@d ` x \³\^b�| É Ê c � a \v� ` ] Ê \ l ky} ~���l f]P} c » f » É ¥ ~ º � ¨ É l º�� ~ s@� ` ¾ é b c | \^Ê f | � É �Óf s�� \ f Ú Þ ¾ c�� l ú x fhº a �� Ø� � \ l ` xY\f | \^}mfmÍ \*} \ ò _ ¨ ]�\ Ê#º É a \Vl º \v]Yý n }^\mÉ�b>d cVÊ k \ í�� ¿ `��I\ ftÊ b.É ¿ Í � � Í c Ê ÉI`®x aò x ¾ k x �I\ _ b l f%�  f �I� �Ác ] ` ~�� f � l `Ic kvx f lyÞ ¾ k a \ a�c }����©\Vlvl ] c �IÉ©k �ix � l � \ �] Ê c ]>c l�� s°� � fVf^� ��c@� f���� É�� Í@Ð*f^¿ ¨ �^c }� f ��� s �.× ���@`�\ha���É Ê { Ú ßh� � ��|�\v} öJd ¾ \ ¨>ª �\ ]P}h\ l \^b º f | _ { fh` É c � c@d�` x.Ø©l/f!��" cVÊ É ` Ð$#&% ¨ É l k^� lvl É º l É í ]'� � a \v� `Óf `Ij c ��(Ç ¨ � \ a c �'l `®} fh`J\ ~ ` l.| öã� sPÉ � É `�� �>lRÉ�b)" dÓc � } `J\Vü `*��Ê c s�+ \mÎ-,

. /10325476987:<; 2�/ 6<0

wq\ ¾ ¿ d c Ê k \ � \^b ` � \�= ö b Í `I\mkvx ¿ ~ Ò � \@l Ð f?> ¬ ÿ*@ c ¼ \ � Ò°��É `I\ \ d©d � k ` ¾ ¼ \�É ¿ l cV¥ | É�b Í e õ �Mc |[;\Vk ~ÓlRÉ c �BA<C lvl \VüED Ä � l Å?F k c b × } c ��] Êvc�GP� \ í l j � Ï x.Ø©k Ð ` xY\-\ ��� kmÞ ü `Ófh`I\ c d ` x.\\ ¿ | ¾ Êvc � a�\ � ` ~Ól f |$HI� f s �I\�` c/º Ð>\4ËI\ ç ¬v} ì ¨ Þ x \ \1� ] \mk ` ¬ �%Ê ¬VlÓ� � º��Èd Ç f k ` É c b ¨ \^]>\ � ¨ l c bKJJ�c � ` x \ ] Ê?L�\ b.` l ` fm` \NMy�h�*O ª n � Í c �vÉ Þ Ð #�P lÓ�+k Ð f l å ù � ¬ _ �.É �Q" Û \ f�R c ] ` ~ aÁf^� � \m`J\v} � {Ól `J{ k] c@� É k^É \ l�S d c Ê�Ä ��T � � \ l ò x ¾ Ú x d©c } \^¼ ¬ Ê � l º f ` \ ] Êv\ l�U É � Ç � k�Þ ~ � b ` Ð fh`qa f � ØVXW \ l ºÙó \\ � ô'Y k `J\ ¨[Z ` �*�v\�Ê^\ ò _ ¨'\ Ý b a ì � ~ a ]�cVÊv` Ç `q]P}hc s � \ # l�]Yx c ò \ | \ }1^�` x \i\ �>f k ` l º fh`J\ c d`_�óè\\^� | ÉV�vc b a \^b º { l \ ~ `®xÆ\v} É ¿�Ð>\v}^\^b Þ � �&acb c Ï f!G � \ c } �P} c x É�s�É Þ É�|�\ �J��\ � ]>\^bYlR¾J|�¬ `d� c s�` H b�e Ç ¨c b Û � f �I~� º �h¨$f ] c�g l {dG �J�*l º� x f�üy` Ø k c s lR\v} | f ÞJÉ c � c@d�º�h \ \ � >PÉ Ê�� � a \ b ` ÉÓl f | ß É �Óf^sP�I\�,X� �>k­x

ij

k l m nop

Page 2: DjVu PostScript documentweb.eecs.umich.edu/~baveja/Papers/WilliamsSingh98.pdf · 2010-08-04 · cV¥©c} c « \ ¨ s f | \y£ f ¦/} l¬ _ x «®fh`I`R¯ c°a ±³² ´.µP¶¸·

������� ������ �� � ��� � � ����� ��������� � �"!$#

%'&�(")+* &-,/./02143�576�(789&-:$; 6=<?>=@9AB8DC 6�E�FG57FIHJLK?MON�P 57N PRQ % 1TS % P7UWVIX$Y[Z$\^]"("N A`_[)/a�JOb=c E�d b A�( 6e�f _G_ f E�gh.G) )idkj S % P ) H P�A .+l 6nm+o$\�p Crq P ) *�JsE�tuP av`c�6 JsEN`w H�xOH 3�P a�(7y & ){zIHJ P j e &�E ) FGA�|kP}$~ N�EN�hq/����&�� f l 6 J�A :$P 6�([l�&B) f A����+J�& % 1 S %nb & 0��/N & ��)�� e */xGxGa (�N�J t2� ("� : &�� f ,I� ) FI6 5 A`�M E�c }�� �9���id 6 c | e 6 (�, � | �D6� &�E� P ) & ) N�5�A�_ )��96 S %'�O� _�� � N=N x _ f E &�E 0 A�_ j &�E�t f A | �h6 } 6 J e PA � )i��6 ds� �$� N"J a"¡¢&�E� P � & � 6�A _r)i£s6 6 J�l$F/(¤A�| b 6 | )I¥�& J¦H�§9) FI¨ &�. E £ H fG© a2b &"ª¬« a­ c9* « N2® A�¯ | �t±° 6�² &�w t$�9�G³ ) A�( ª´& P�µTa ;/;'& P��i£¶6 E"g$· 6"Js)sA 3 57N�(78 & t f AJk¸¹& � �2t £s64§ (¤H�º$» 6¼ F[³'J A=»/A�½�� 6( <¿¾ @9Al �� J ;/FI���s� A`� �±£kÀ 5ÂÁ � _ _Ià �iÄ�Å ,GÆ+0hÇOA | 6 & �$� ("H$]E�dÈ�+AÊÉ A ;�l$F+J � % 1 S % ÉË�IÌ t/AÍ6����;IAÎ-6�Ï�Ð�6N J 8 F/(�HJ¶Ñ 6 Jk)^µ d f ;I6 3 Å �I; e F+J � Å ��& b 6Òb A (70 A�� } &�w�trA 3 Ì�N�( 8 &�t��IH J P ¸ & E t f A JkP j e ("6Òµ &�Ó e PÔ ��*IE�d &. »/A�Õ PÖ6 P ) * b &� f A ½×A�� )�� 6 E"g$(7(Ø6 ��) d�F e$e N J P ) &�� 6 m7Ù�\¤Ú Û Å E dÍÑÜ6�����A e P § ( A e c E 6e 6�)+6 (�ÝÞJ * P��+FGE´�9A ; �ßE f 6 P"à ��á �4�id 6 0 > 6 E A ¼ } Å � &�/� AJk&-;/. ª a � � 6 JkP f 8 6u&� e b ] ªâJ�A$� P E&;�6uµ46�ã/ãÕ f ) £�� ( H :�ä 6 b P[FGå 6 ��æ c�("� Ð 6 ( b A�( 6`ç } A ;+�ßE f 6 P ) dk&) (Ø6 v Å F+( N 5 t ] t+6�è N`P ) fIé ] )�F H Jëê P q Js� b 6b A`(�0¼D& ªrº 6 E A�¼´��ã �GE�&ì 6Bí �+A f Ñ ��ãI6Òî 6�Js� �ï 6 é � ( 0 »/N�P7Ì } A`ãIÀIE-FI6 Pâð�( 6 � &-("ñ+FGE Å ã[ð"(�; 0ëð § � ("A } (7F[ð ) 6 xGA�(D��("A�ò�,ß6 b ÌâF+J�Õ � FIE�d � � 6 P"t ð�� 6 � 5a�¡$§9ó"J PôF/õ NDt+AuA`ö �Ið � JÖA�(=÷/� £s6 Ó¤6"J � ,+ª e � �I� �GE-g$. )�) HD6�P ) f b ] )+6`ø & Js�O� d a ª £ ] 8 N ) £ Nu] í�8 ] ��) ð � 6DA`_ò a �+J � aÒù$)�(�6�Ñ2a ,/ú PôF î } . 6 � H ð�E ) Å �9A�J'û æ A`(´ð´% 1 S %kü )idsN A`� t+* é &;4Ñ´6¨ÜH�( 0�.IN�5"P � A . F E ú ÷ 5ý þ 6"Js6 « &�,{,/0�]�P"t+H Ä £ÿ&`P Ï�� E�� A�� F E�� � 6 µ�� � E�d�_GH�( 6 ðE���H`3$5�N�( 8 ] )+÷IA�J�A _ ) £s6Ë6 J98 �/(�A | î 6"J �� (�N�Ì�E�(�*� Ì ð � (�A�3 ð : f ã �I) ú� ÷ 5 t Î ÷ ò Å �+�IA�J�A l 6�(u)��96 ð 8 ð-÷/.Gð 3��IN &�E � ÷GHÒJk³ � � JËx7& © )�� N � ð b } ,�6 P A`_% 1 S % ³ E�j 3 62E A�½ 57)��?E �+6 e _ � ( µ�� *IE�d ð´5 t M d ð w t f E � A , ÷IE�0u* ÌÜ] ( 3 FG��( & (7F , ª�� t�� N�( )id ð JÖ)iÐs6H ��) F/¼D&» e N ) N (�� J FI̤)/÷ E } A`, ÷IE ú���������� J ð"ã � H�(�÷I) d b � (�A } H$P7N! 23 0#" ð�&!$�$ A`. ð&%sÛ F J � � &"J í ""A�( Á('Q " Û " U�m)+*�, Õ�d�* E�d µ46 f ½ l 6 P � ÷ �9ð� 6 d 6�(�6.- ;/N`ð"( J 5 b´6�b2A�( 0 , N`P�P�P )�/â� ðÒÌ )+qIE } A`ãI* E� a w'_GA (10s1 S 0 P 2 3547698 35:<;�=?> 8?@�ABA#C<D<C =FE�G.;IHKJ D CKL ; D 8NM?J&O ;PHKQIC<RS a &`w P[g Ñ=6�t��UT�)���d¶6´6 | l�V (�A�J ¼ 6"J Ï d ð�P í ÷ P�E"(�6�)+6 5 � & )+6 5XWZY[]\ �_^a`cb�dfehg�i��kjml!n &"Jsíâ� d 6 ,I6po 6 (© ÐsH�H w a Ì &�E �VIA J 5 _I( A�î ð P 6��rq Û ) ð � 6T)±Îj Ptsku f A JsP e 6 } 6 J e H!vs» ú A JLt±°kNrE�g$(7(�N �¢) P ) &�)+6xw4ð"J í � £ 6&�E t�* HJKyÜ)I] $ N��<zG) d 6 < ð Î $ A 8 } ( A } 6�(�t ú�U { ) d 6�0´A EE�c�( ¯ tid } ("H 3�ð3 f »/q � F a P}| Q b_~ b_� ��� J í���N&��� ã��1���N�¡ �9a E t+a e ( 6`Õh� í P�� z w_� �_� � I� ���5�U��� %�� �a� NX�k� �&� N Î�� �`J(�(�!� ���_� � N=N!� � Ä!  �¢¡ � � �5�   � � �B£ A �)+��N a J 8 V ( H J b N Js)k¤ 3 Å ) (�& )i£s6(^�¢a�ÎE�6 f l 6 P AÒJ�ã ú?ð�J A 3$P a ( 8 &�) f A`�&¥ (Z¦¨§ ©2N`P�Ì�ð � 6!ª�« ¬n� ( A�î & 5 6 )­¯®® \±° ^a²�³hd ¤ g � ³µ´�¶ &�E EH�("í·V | � �/H & E A J í f ) f A J &�; } ("H�ò ð ò�F/, f ) ú e V P"ti(±V 3 c�� * HÒJ�¸�¹ ³Xº b �f»½¼ 6.IN ð�([J�6 (´Õ f ./,Tq J � 6"J a (�ð�ã �sA ��¾ÂA.¿ ) ds6 P f å 6 A`x=)±ds6 Å Jkí�6 « . � J � P � ð ) 6âP � ] E 6pÀ qI) 5ZÁ j P VI) F AJ} ( A 3�&�ò$*/»/*{)+FIN�P±Â�(�6�Õ > í#à JkE )VIAJÅÄ � ( )ids6 E A J í ÷ � V/A J'ð", e�f P ) (7F/ò Å ) f A Jk5 A x )���6 Ñ=N`P w ðÒ�$N�P � J S % P±Æ )�d�6 ("6â& ã Õ ð"ú$P 6!Ç�÷ P�) P ð } A`ã�V E�ª µ d�* E d P V/¨ Å ã � jÖNA g�P � 0 b ðù·V Ý å N�P )ids6â6 � § 6 E)+6 í_ g ) Å ( N´( N Õ4ð ( e � A�(2&Ò;/; P t ð&È 6 P±É'ò Å � ) d�FGP f P �¢A t�)���a2E�ð�P76 _GA ( 0 1�Ê % P m��\ g � � & } } (�A�� (Ø÷ ð )/N&.I�/N ( Jkð�t+� yhaTb 6`& 5kË 6WA`_ ��dUÌ b 6( F ) A _ ðr5 )/Ldkð P )+÷ ©T% 1 S % §9A�,G* E"ªÎÍ Q y(Ï ³ U � w�)��sa ð PkÐ � ){A � f E] 8�6�(�ð�$a ( 6 Õ ð ("í?�96( ��FIÑ´6`P t+6��rÑÓÒ�Ô±Õr) d'ð�tXÖ ) ð © dUV/6�l 6 P�û � �ËP766!×9q�JÙØ j A } ) FßÑ ð » 5 ) M � ðB5")�F Ä} A`./FGE_Ú·ÛT)�ܹ6IÝ Û�" ð ã � A (�÷�Þidmß b ð $ 6`P Å P76 A xáàxâ l ð ã/ê�N�P e a) N ("Ý � 6&ã ò ª ti� N�ä �¹_I* ½ f t+N&å £ H ( F�å`A Je V � _G6�( N"J ) ÷çæ »9(�aµr>´í _ßA`(�6 ð E d A 3$É 6�([l æ ���IA`�rè[&BE) f AJ } ð_é ( z ³#ê y·ë � � JD§ ð ("� f E"g�� T (_ì ÷ �îí�ï í 6 ��A�)+6 P )i£ 6( 6 µ &�( e H�ò t/&!V�Js6 T )�) V b Ìhð�ñ ¿�64b ðfò í�6 _�V�Js6 ) ds64í � � _ 6�(�6"J¶)V ð �kóI(�6�Õ�ô e àxõ l�ð�. Å N`P ò+Ú

öàx÷�z �±ø y·ë ® ®úùüû Ô}ý í�þ}ÿ�Ò Ô Ï b����� � � y ^����� �� Ôfz ³�� y ë�� ® û m à ÷�� b�� y ë º�� z b ë��� ³ �Ùz Ù ë�þ��� ^Õ�� a ( a � FGPT)���6=A`ò9P[6Ò(78 & ) ÷ A�JOA } 6-(ð� A (! #" A )+6 )�� & ) û%$ í ï '& Ò�Ô ð�P)( &+* ¸ w7H¬t���a P g�, jÖíE � J y a (�� N�Ì )+A å 6�("A Ú ¼ 6�8�ð�; Å 6 _ Å JkE�- V/A JkP�. Ô z b ë ð Jsí/.}Ô±z10 2�ë © & ª^: a � a x f Jsa e w f � »G¾ , 0 �34 3 4 H @�576 @�8 3 D 4 O C 8 C =:9; d a " Û Ý & . � A�( f ) £=<�E A JsP7FGP tIP4A`� & © 6�) dsA�í�_ A (T6"8 &�. csðt��+J¢�KàxÔ ð Jsí . Ô & ½ � ] é N © Ü & J f w b _GA�(g9Ì V v � �i�sa é t+A´÷ © ��("A y 6´� d 6 E Å (�(Ø6"J t § A ;+FGE ª?>A@ A Å � d9ã ú¬w � 6 ] ×$*+J �?BUV � %C z�D!EGF y�H�I . Ôfz ° UKJ � d¶6"J&�E ) */HJ�y ( N�T�./F å a e ð´�¢÷ � ds6 ( e � �I� 6-(�6"J ) F[ð�.�(�6 µ > e ) d &��?) ��au& y N�«ð� a � H�(´A 3 Ì�N ( y ð � FGAJ ³%L j �ðÌ�³ *NM Js*/� ý þ V ) ð P . f � dk�+; ú � Ó"6 ð�)+6(�� ("A`3�&�ò � ;/÷G��Ú ¯ ; � �/� © (7N�]P N ) Ð N2ð y 6�( ] � N^(�6�Õ > � } 6(rt�F b 6 5 ) 6���OÒ ÷ g S N *�J )/a ( � ( N ) ) d N v Å ð�P�Q VI)+F/6 PSRUT z�y UÅY V àxÔ z ³ Âay.ë � . Ôfz ³ ë ð P © AXW } (fV PZY J[M ]]\_^ `â& e V/6"J �badc A�_Ò�÷ ä �2§ H�,/* © 0´wG§�&�E6 g ; ��6 f ( � ("A�e[6 E )+÷ A JkP�A | )/HW�±£s6�� ( A 3$&3 *+ã * )bf P f Ñ=� »/N ù N`P é & ª t��¢a J��hgËF ) ) 6"J

Page 3: DjVu PostScript documentweb.eecs.umich.edu/~baveja/Papers/WilliamsSingh98.pdf · 2010-08-04 · cV¥©c} c « \ ¨ s f | \y£ f ¦/} l¬ _ x «®fh`I`R¯ c°a ±³² ´.µP¶¸·

������� ����� �� ����� �� � � ���������� �"!#�$� � �% & � � �(')� �+*�,-����&.�0/1��2� 3 � � 4 ���65 �87:9(;"'-<=9 & >@?8ACB

DEGFHJIKML�H-NPOQL+H�RTS�UVS W�X Y[Z1\^]`_@a�_ Scb.EGd�] _fe�g _#hji1_lk d e anm�o�p.q�rjsjtju�vwq@x�y OVz|{[} End�~ _��T�1g"� a+� a e��8� k d��� �Q��� Y � EGd��|� gQ�|��� � an�� D k d b�� g E � e8a

F H`���8� KI L+H � �8���������(  L¢¡-£¥¤"¦ � KI¨§c© £wªP«��#�(¬­��®�¯  V°M± �¥²�³ �µ´��0u ¶w· x¸ ¹ º�» ¸�¼ º�»

½ �la E �¿¾�¾.ÀÁk@À � �µÂ�ÃTÄ E¥Å[D@ÆjÇÉÈÊ�¿Ë ÀTÌÍ�|a�eÎ � �c� e#ÏjÐ.k�ÑJÒ^Ó ÔÕ�1� ªÖ�µÌ D Ä�×ÙØ �¿Ú � } gµÛ�ÜPÝlÞ d�~Q_¢ß�g0k à �@Ì � g dwEÒ^á â ¤ X ² � Iã Ò â ¤ � ² ��ä Èæå8ç â ¤ x=è �Õé8x

ê gë� a@ì k Ú b.í6�8î¢ï _ �6ð.E e � g �Õ�a k _ñÒ á ò ¤�ó ª � U Nõô ç:ö ÷ ø ��ela D6ðÁù�� � ú Ü ªûdjeõü ý@� � a Ëõd � � k � g djßjþ � � �ÿ�� � Ç ea D  b�� g�t���� � e8a }�� } þ�� �� �6Ç � ela�} d�~|Ì��:a _ E k�� }���� � E À g�� L H â �8x Àjþ�� Æ���k _ e�� F�H â � � À g��� � D djÀT� g â�� x�� �.� ÇÁÇ ��ï � ÜÊ��Ä! _ g e8a�� �@Ç�À�" D d$#Te�g&% ·�'�(�) � a Ì _ d�~+* ] �E d�~ � � �8i D � d�D � �Vd�~"D�d D,- À�i � g/. D Ç � � e ¾ L Ä À � Ç �10 d�� _ E �6Ì _ À g k a �32 _�g d0a _ � DCa Ü ÇÁ�lE�E e ¾+d�] _ k��54 � ú d|Î D�Æ � � e �+d ] � �Qe Æ b k Ä76� � Ü }  � g E �1a � E  ] �dPd ]"_ E d _�� À.E b g  ] _ k6e8a a _k d Ü ßja��lk d ÀÁe�g�t98 �ñD;:.E � Ü � g � dPa �=< �1À a�_ d2~ _Ü � �w¾ _ a _Cg Ú } D6Ç?> a _ ï � a Ü i D @ � _ _ E�d�b�A D�d _CBED ±�FG H�I�J!KMLONQP�LSR!TVUXWY E-d�~��[Z�\^] Z � 0_0¥ÀÁÌ �|à D6da` � þ �¿_ a D � }�b _ Ü E�d$cV](Dd0 d � k_�Qe :ÁÀ k Þfehg � .¿� a Ä ��k@k6� a�a�� g k@_ e8�ji�dk E�� a�i � Â�} � gml � k d�n � g �µ�6b a £wªpo�� � � � À g E � E _rq � � g k@_õe � a � ïts Ü E ï^~ � k�] k � � � � E � Ü Â e� E d ÀjÌ � d � § ± mauwv �Vx �zy �5{ @ Ø À�djÀjþ � d�~Q_Í� � k d�d�~0�d�d2~ _ ° © ¶ ªw| � xh} ��Ü � ¾wß g � Ü �EÖE � Å E 6 d ]µ__ �� ° l� iQD ðÁ�µD d ÀÁ� gz~ ��d ]�*ûa�_kC�1a E¥À Î|_ Ç Ñ D Î:_ a D ��_ E��2~ _¢_ E���ÀjÌ D Ú �E��Áa e Å � Ã Ç 0.�Qk ~ E � q�� � g k � E+� E � g�- D E eV�k �@ÇTÇ ������ � . Û a ÄVl i��a0¥À Â$����� Ø g d _��?� })Ç�eñÌ _ d�]�*���� g ea Ü _ a  ��a � Ü8� k � d�~ �Sk�À��8E � �µÜ . DCa }?� k@_k � �QE�� Ü ��Ä� ~ � Ü _ � � g Ü _Cg"k@_fe �  ] _ _CÎ D@ð � ��djÀ elg E�� �|_ g k@_=� �1�h��D k d � a�� À E � E¥� Ü d e Ü } E k6e � g  d�]µ_�ÀjaE�](� à � Ü!���  � À @ E���� 4!� � � k � ¾ÕÀ�kd� Æ : Þ�¡ D�d(d } Ì _£¢ d�]µ_ ð��8D ¤ _ a^Å D�¥ _ E �3k|E � a¥i �  À � gO¦¨§�©«ª d�� ¬ _ 0 � k Ú }we�g �C­;®� g�Ü e k¿dÁ�@ßjþ¯0�a�� ï±° ÜM²³­ s�´ _)g � Ì × aJe8�=Î b.E�À��wEtµÖmÁª ©�¶ �d­ · # E À � k a � ~ _@�  � Ü�¸ d�~µ�  �3¹jÇ Ü À�E k�e � g da D�d _»º £ ² | ��¼ KK qV½ µc£�ª£¾¥� ��¿�À$Á  | Ë Ü d ~ _ �Õe ÆÁÆ e�à þ � ���QÜ D�d �E D a � � � a�¾.�la �J_Ü � Ú ~ _ ¹�Ä Ü�} k D�d e a��Å k�dÁÀÁ� gÇÆ ¶ ª_È � � À E q^} � £ ² 6 ¤ � KÉ â ª ­aÊ ¤ ­ � ËÌËpÍ e d ]0_ a�à E _ · 4

� â ª � �`Kã�Î q NÇÏ � ÐaÑÓÒ�Ôd¼ Õ�Ö º â ª[×�¤ � � ò³ØwÙ�Ú �mÛÝÜßÞVà�á Ð?Ñãâ Ôdä Õ å ¢��Væ u ç+è æ 4 �³éCê7ëVì ¢�í � éVî$ê ²«ï ¶�ð �ñ Þ Ñãò$Ô Ñhó Ô° â ª£ô �8� ã K�õ q�öÇ÷ Þ£ø ù ÑÓú�Ôdû Õ�ü °M£�ª[ý ¤Q��þ � ò ª[ÿ�¤"��� ²�������� å § ±�� � �� � ª�¤�� ��� ��� x��� Ô� � ª�� � � ã K õ q�� ÷ Þ ù Ñ��¨Ô �! #" £ ²%$ ¤`� þ/� â ª%& � � å é(' ² '*) � ¢ + , � è æ - ��é/. ' ì � � í�í � é7î � ¶�0 �ø Ñ21 Ô ä� KI â o N q43�5 � �76 â o 3 ¢j�m² ­ 89� ©;: � & ¢ æ ( ª �#� � � â�< �§ m�ª>= � · ãI § ¶ ² R � x@? " ¶ ªBA � �@� �7CEDGF�H IKJ è L �MFON I KK � P ° ©RQ � & ¢ u ª �#S � éCê ²�² � é ��æ T ê ì � âVU �

\  ]0�@az0 k ~�� Ü � @ _ 0P¾Õ�aXW â ²_® �8� � a _ � e E�E À � Ç�Y _@_ � ·[Z Ë Ü d�] _ k � 4]\ d�b�� g �1a e . }�Ü � Ü k Ä â U ·g ��� Ücg e Â1× � �6a�¾ e a Ì ��Ü D Ú _CÎ|_ a Ñ E�d _ �_^8� �� k Ë k�_ Ü _ Ç.D Ñ � Ü ��g"Ú À :0d�~µ� § ©4` � 0 djÀ Ì�D�d � À E gµÛ � Ü1_ ��t��~QÀ 0 � . � Ç � �  } �/a�b Å ��Ú ]¯* k D gõ�1_ ��c � Ü DE � À . _�g � e a D �|e ÇÁÀ k Ä hÁÀ�d Û à � Ú }Áe#� ded �V� Ï�-¿e a }. ] ÅÙßjþï ~QÀ�kRf À � Ü ���|� ú Ü � g �hg l EKi _ � _ Î ��Ç � Djilk eg E e8� § © s _ À � d � a E?� _ a@E¥� Ü ï ¹�d�~!� e Ç Àwk Ñ À Å � aC� . � ~ � g d�EDE �1a _ 0 k a } × �Em g E � k d } � � � Ton e�ï¢_6i1_ a@r D � e�g ð�À gµ_¢Î:_ a�0¥b � gÊe �+d�~ �)D @ - �a }. ] Å ï^~ � k ~ ��� a;p.�a�� E��e ÇTb k Ñ b �P� a���i � AM� g d"D;� d _@a � Î _�a Ñ EKi _ � a _3�8� Àja�_ EÉd�~"D�d e Æ Ü _ � �:_ a�ÀÁ� g k � �rq D Ü � � ÇÁÇ Ä �ts p �a³- e d  � gvu�wE e d ] ��d Ú ~�� § ±;x �E�d2b � � Â�_ k Ë a _d� � e�g(Ü d e Ì e a _ a _ k@_ g d _�b �|_@a } � g"k6_�szy e D k ~ � � Î|_ d � À E4{¢ï _Å � ÆÁd # � Ç Ä dl| _ � a � i�bw� � E _ E�d } Ì�D�d _d� e � �~} °�� Ë Ü " D�d _ ��k�]  } Ì � E  � � �8Þ D���� Ü _k ���� ��D k d e a�h�#�����X��� �*��� �.��aC��d�] _ Þ DCa _ � � Ü ��d _ �ÖÎ1} D _3q � D d } e g E â ð � N â 0 ·K� D ú Ü a _ � à D k@_ _d� � D d �Áe�g â�< ��k Ä

� KÉ � ��q�� q;3 5 � � 6�� o@� � £ o C o 3 ��� ' ²V�!� £�� �Y g D�: d�_6a¥g ��d } i�_Ö� � d�~E*�� ï+]0À k ~V� Ç.E e ï ea ¥ EÉa _ �lE e�g D k�: Ñ ï _ Æ ð���À E Ú e Ì�� @TdjÀ��|ð Þ%� � ú �o���8Ñ�� D�d_ D k;� djÀ Ì _d�  _ � À g EViÁ�#D Ü u

Page 4: DjVu PostScript documentweb.eecs.umich.edu/~baveja/Papers/WilliamsSingh98.pdf · 2010-08-04 · cV¥©c} c « \ ¨ s f | \y£ f ¦/} l¬ _ x «®fh`I`R¯ c°a ±³² ´.µP¶¸·

������� ��� ����� � ����� � ���� ��������� � ! �#"%$&('�) * +-, &/. ) 021 0 354/6/7/4 8:94 41 6 4 ; ; 49 4 6 8 ; 18 6 6 14 4 64 1 ; 14 1 ; 8

0=< > 4 ? 4 @A 1 9 B ; 1CD E 0F 8 49G H BB I ;4 J K4L 1 4M�N O P 0Q 4/R 9 4 9 8 8 4 B 1 ; 8 1;41/1 K 1 S 9 9/TVU 9 8 4

4B 8 B R 9 R 8 1 9/W 9 9 4%9; 4 4 R 4/46 8 8 R 1

84 9 8 9 9 1 4 1 8 1 4X 6 ; 9 4Y ; B 9 K4 4 T 8Z[ 4 ; 4\ I ] B 9 @ 1^ B 9 8 ; 14K ; U4 _

0` 8 1 8 1 K? R R 1 1 9 W W 1a W 1 K 1

4 4 4 4K4 4bR 4 1 8 9 4 9 4 4/4 K 4 8 44 c 8 ; 9

4 9 R 1 T 9 4 8 9/9 4 9 W 4 1 1 44* d e B 44 14 98 44B 8 ; 1f Z 8 g 0 <�0h0/i Fb0/0/j k 0 j [ 0/02i `V0 Z 0 0lnmho�prqns 4tvuxw y/z { |(}~ 4 4 4 4/4/4 T 4 K/�

4 4 B � R 1 1 1 1 9/T _ 1 B T K 4 4 4 �4/4 8 K4 ; 8/; B B 1 B 9 4b4 9 � 4 K 4 4

4 4 1 K R R 4 B 8 9 � R 8 9 9 9 R 1 9 9 9 B W 1 K �� B��� ��� &h��) 4 4114 B�44 4Z�� 9 9 9 T R R ; 1 B W 9 � K

4B 1 4 4 4 B 1 K 8 9;/; 6 9 9/T � 1 8 4 9 4 4 4 8 U 4/4 8 ; � 8 4 ; 9 B � 8 1 9 ; � 4 8 9 4 9 4/4 4 9 8 4 4 4 4 �9�� T ; 4� 6 9 B? ���=� � R � B 1 1 _ ; 9 � T B 1 K K

R 1 4 4 4 B/B 8 K 8 8 1 9 1R1 1 K 14 9 4 8 K 84 9 4 8 4 � 4 � B 9 9 �/� 1 1 W � 8 B K 8

4 4 4/4 8 K K8 ; 4 �

M � 9�� � �¡ n¢4£�¤(¥�¦¨§n© 4 Wª�«¬ ­® � [ 4 I ;9 4 I 4 4¯ 1 9 8; 19 K9 19 KZ�° I 8 ± 16 ² 4³ 8

d ´rµ � ~ � ZbZ/Z ¶ ·4·· Z Z ¸ ¹ KK

418 � `2º/º Z 0� ° º �/� � º Z � º» mn¼¾½�¿nÀ2Á 4 z Ã#Ä Åbz 1Æ À#ÇÈÊÉVËÍÌ%Î#Ï ��Ð� &(Ñ�)ÓÒÔ��Õ Ï�Ö '×�Øb�ÚÙ�ÛÜ� ÙÞÝÊß Ù Ì=àâá ÏÞãåä/æ�Ù=çéènä Ѩê Ïìëîíðï ñâòôó ) Ï#õöÙ÷ ÌÔø ÉVÙ Ý Ù ßúù Ïüûrý#þÏ è × Ø Ö Ñ ê Ï�ÿ�� á��2��) Ï��%Ù ÷ Ì ê�� Ù Ý� ß� � * ����������� � ��� ' Ý ã�� � d )�� ��� �"!�#$��% ßbÙÎ'&�()+*-,.*�/�/�021435(( / �.6�6�68729: ;�<>=@?BAC?�DFEHG A ;JI'KHLFM5IN ÏPO�Q�Ï è Ï Ý ê Ù ÝÊ÷�R Î Ï è Ì ÷ ê èTS Î �BU è Ø�V8W�XZY Î\[ è5Ù ß Ù$] Ù Ý_^VØ Ý Ï ` W Ù Î#É/ê.acb+d%Ø�eÊ� ÷ ÌÔá Ø�f8Wúêhg ÏðÖ+i Ø Û2Ø�Y áj Ò jlkÔÙ ÷�m � R Ø U k Î#Ù õ�Ï U Ï�Ýono� á�prq Ï õ Ñts ÌÊѨê�u Ù Ý5v Îxw Ï ãBy Ïè ã Ï�è � Îxz�{ ãÜ'�| õ Ï !~} Ïè Ì ÷�� è ß Î Ù Ö�ä a ÏvÔÙ ÷ Ø �"� m ê Ï�Î ÑÞê ØVÙ¨Ý õ�Ï�Î�è(ØVÙ Ý Ñ�Î ÏJ��� ' ^ � ä Ñ ä u õ Ï ÷ R è ��� ^��+��� á ènä Ñ�� ] è ê Øb� è�O Ï�Î ß Ù Î Ö+Y á Ù Ý Ö Ì ^��vÉ�O ^ Ï� � � Ï�Î#Ø ß�R ê a Ñ n ä a Ù � Ï è aÊÙ�� � Ï Î Ït��� ÏènÏ Ý ê/ѨêvÉ�õ�ÏôÙ�ß ê aâÏ�` W=Ù Q Ø ù~���/è�� Ï�� ' õ É ÙÎ���-Ùúè(Ø b��-� � ß Rä��ÔÏPk Î Y è Ï Ý × Ñ¨ê�� ÙÝ ò2� Ï�ß �Z� Ñ ��Ù$V è ê � ê�s Y$  Ø e W Q Ñ � Ï$¡-&�¢ � ᤣ2¥ Ñ R ßéÑ��¨êvÙÎt¦83P§ß/Ù Î Y Ñ �¨�©O Î Ù . ^ Ï�ª5«� á � Y�ÌÔènÏ­¬�®2¯ ? °T±( * ,h²�³ ê � ÎnÙ � W aâÙ$� êZ´�µ�Ù ê Ï$¶ ao· � Ï õ�Ï�Ît¸ � a�Ñ ä ' � k Î#Ù k Q Ø/Ñ × Ï è �"a Ϩá�Ì ÷ Ï è�Ù Î Ù Ý s Ø�V�Ï�ÔÏ Ì¾Î � è ê ØV�è ß ÙÎ á Ï ��Î Ï Ñ è � e W &º¹ á ¬�® ¯ � ° � ��Ø ^ Ï�Ø�Ý ��Î#Ï Ñ ènØ Ý W 3 � Ù Ì ÷ á Ø b�v%Î#Ù¨õ¾Ï'vÔÏ�Î ß/Ù Î Ö~�¼» Ï � á½ Ï Ý Ï� Ïè è � R+n ÙúÏ Ý è Ì%Î Ï � Ù Ý�õ�Ï�Î Ë Ï Ý � Y$¾J¿�À » ÏtkÔä�ß Ù Î ùúÏ�ß Ø Q è ä_O%Î#Ù$Á ÷ Ï� � Ï � �8à è Ï × aâÏ Ø ÝîØ � ØZÄ ÷kÔÙB^ Ø � RJ�ÚäVÙ {Å[ Ø ßbÙ Î b !CÆ à ê aÊÏ�Ç Ñ è ê-ê � Ù v Î�Ù . ÷VÏ�ÈÊÉ õ Ñ ^ Ì Ïè Ù�ßr� � �_Ë Ì )_Í�*8Î /8ÏÐ� Ï Î#Ù$[ á=Ï ãá Ù � ä �rÑ Ï Î Ù�Ò ÓÕÔ ê a Î#Ï#ÝâÙ Î Ö Ñ ^ Ø Ñ Ñ¨ê � ÙÞÝ�Ö { ß ÙÍÎ Ïðù Ï�×ZY  ÙØ O Ù$×VØ � R�Ú � Ï õ ' X ÌÊÑ ä Ï ã8ÛÜoÝÕÞ ßrà~á â à~ã á ä©å'äçæ�èéàJê¨ë�æ�ì5æ�åîí�ï àðrñ å�òó Ï ê � Ù q è ê/ÑÞê Y ï ë á�ô/Ñtõ Ñ÷ö Ï á Ø�V5ø �ZW ] Ï , &(Ñ�)l{ � Ù ª Ï è Ñ'ùÅú û � gÔÏ�VÚê.a Yôä � ÙÓèxübÑ× Ïè� Ïþý ÝÊß/Ù Ì Ý á Ï á Ø Ý ê Ù Ñ è(Ø Ý Ë � Ï Ù . è Ï"ÿx� 'ê � ÙÞÝ�,�� Ï ^VÏ�� Ï�Î U Ñ R���� Ï '¨� äVØVÙ Ý * ÙÎ d� � áÎ#Ï��Ï Ø � Ï è Ñ Î Ï � Ñ��á Ù ß Ï�Ø ê ��Ï�Î ����Î � µ��� ùÜÏ è ê/Ѩê Ï ê�Î�� ènÉväVØVÙ Ý É/è ã Ï ê Ï�Î � eÔØ ènä u »�� ' è Ø Ý á Ø/�Ñ ê Ϩã Ø�eê aÊÏ á Ú ' W�Î Ñ�b Ð���� ê Ï ê � Ñ n Ï�Ø ê a Y Î è êV'ê Ø � Ý��©R ã Ï��VÏ"Q � Ý É è ����� O Ù sVØ �"R Q�Ï è� 2^ � è-É f û"! )($# ,�% æ"& Ï Q Ï ' è'ÜÏ�Ù � ävØ Ö5`)( ê w gâÑ � ê�u2� OÔÙ ^ É � R Äè#ènØ W Ý�è Ï Ñ¨� g '��ê z/Ù¨Ý ù Y k�Î#Ù .�Ñ � z ÷ Ø ê R ,�* 0,+ Î#Ï è �× ê Ø Ý W É Ý û- ±± / Î. Ï Ï#õ Ù ^ Ì ä�zbÙ�Ý Ù ß ä � Ï0/ !21 Ï è × Ø U '¨ê Ï '�V á OÔÙ ÷ �2��3 «âè ê � ê Ø e_W Û/Î Ù Ö ù ÏôØ Ý u ä Ø Ñ ÷�O Ù÷VØ/� R � & * )r(4 / � �� á65 � d87 )( / 9 6:9 Ø è � aÊÙ�; Ø ÝÓÈÊØ=< y Ï , !?> ÷ Ï�@�^ R ä aîÏ'× Y ��Ý Ï ã O�Ù ÷ ØV� R Ä"k k�Î#٠Ѩ� a Yè ×.aîÏ Ù�k ê Ø Ö Ñ ^ènä wBA ' ènê�� � kîÙ$s u2� R � ±4 � ,2* ³,C ,D* 0 7 ´ÜFE=G ò ì~æ ïIH�JLK ìIM å6NOTëTß H ë ë à ï�ëQPÕí ì í å ï�R"ë æ à á©å0S2T ñ ì ëVU PXW ì æ å ïÒ � z2è#è � Î è2YVë Ñ vöÏ Î[Z/ÒÊêvÙ Ý Ï £�\ ^ ' è#è Z=] Ä ê Ï Î_^ Ò�ë Ò \a`cb � Ï � �vÏ Ý è É Ù¨Ý Ù ß ê �ÔÏ � Ï�× ^ed=f Ù � Ò � u è#ènÙ Î è ©ë Ñ"O Ï Î[g�hÔê Ù¨ÝÊÏ +ÔÉ�i Ñ èkj Ï ê Î#Ø ��l Ï Î#Ùnmhè Ì,o Ö ' ê É �~W�' ÖúÏ �vÝ æ­�ÔÉ � �qp Ï'×ZY   Ï Î ènÏ � Ï � ê è '�Î#Ù �sr � tù Ïvu k Ù Ý Ï Ý ê è(Ï ×VÏ � × è ÑÜ� Ù sw yx z={ | �~} ê g Ï ^ Ï � Ý Ï Q�� è k Ñ R Ù��/ß Ø è á Ï êvÏ�Î � e Ï á . R ù Ï bÓÑ�� Ø �Ï�ÝF� � & � ´ t z=����� * Ë Ñ Ö Ï�� ê �-Y¨ÙÎ#Ï × Ø/� ènÙ ^ Ì äVÉ ÙÞÝ Ø2è Ñ è ê wB& 'è êhu » � Ù Q���� � � Ï á���� ) O�Ù$× É/� R æ�a Ø � aW Ì � Ä Ýâê=� è ä aÊÏ s Y�� Ï �� Ï÷ÀBv Ï �¨ê Ï á6�ÊÑ R Ù ß/ß Ù�ß Ñ �o×/Ï Ñ è#× Ñ Ï Ù , Æ ä � � { � �öÙ�� ��èxØ Ý W ^ � Ý Ï �k�Î#Ù�� Ñ[� Ý W ê�� Ñ�ärê a Ï [ Ø�� � Ï Ù kÊê m Ö ' ÷ è ä Î�Ñ ä Ï[� ß ÙÍÎ Ò ñ Ò:� ]~�V� Ï ×/á � e W û�! () *,��É/è�ä Ù~k ×�Ä Rè ê Ù¨Ý Ï � á � Ñ�äVÏ�Î Ô ù O%Î#Ù . Ä � Ø�sVØ ê R¢¡ *k£ � � ã ê Ù O,¤ Ñ R è » Ø2è#è(Ù Î è2¥ O Ñ O Ï Î[¦ � á § ^ ' è#詨 ê.a��Q�Ù .�Ñ �=É ÷ Ø � R ,D* 6«ª�¬�­ � * V R è êV' ê�ØVÙ ÝV® R á Ï ê Ï Î � V Ø � ä�¯ � v�Ù ^ z �D° Q Y èk± ê èI² à û"! ) ±«³ ,[´ è(Ø Ý¶µ ä gÔÏÙ O�kÔÙ Ý Ï Ý ê Ï�õ Ï Ý ê�ÌÊÑ ^w· R ^ Y Ñ�¸ è ê ��� ê Ø � É�v Ѩê Ï ù Ï ^ Ï � Ï�Î�¹ è � �ÔÙÍÉ � Ïr� á Ï�À O2sVÙ�Ø ä É ê Î

º»

¼

Page 5: DjVu PostScript documentweb.eecs.umich.edu/~baveja/Papers/WilliamsSingh98.pdf · 2010-08-04 · cV¥©c} c « \ ¨ s f | \y£ f ¦/} l¬ _ x «®fh`I`R¯ c°a ±³² ´.µP¶¸·

��� ��� ���� � ����� �� � ������������� � �!��"�$#%�&� ' �)(*������+-, �"�/.)0�� , � 1 � � 2 �3��4���5 0 6 (-7 0 � 8�9�:�:;=<$> ?A@&B"C�D EGF�H I JJ K LM JN JOGP�Q RTS L J�JK L R J L U V J R J J W M J JX JR Y VV MZV M[ V M\�] @ D"^ _ ] _ D"^ ` acbGd�e J J R R L J Z R f [ [ R R J [gZ MXL Z J Z Z%h [i J Z L JYM j k l Lm J L il M in o�p Pq Z Z [ J RR Z Z L LV [i J J l-r isJ J J Jt K J M Mi MM i[ uv I�w M V X M l M L [ M J syx J M V M M V VGz i L My{ i V J Y MGM M V V i X M x i M l M Y | J MyM l U Y V M M M M V V M V l M J m MyM V i l Y J J } ~ U l | MyM M~ V MX Mi im M�GP$��A�"� ? �G� ^ ? � ]�� ? EG��H � P � [ � � I P J �G� �y� P&� ��� JG��� � �/�� �G� � � � � [ R J w P�� � P L J � � � d PNi i U � ii s � i lRJ M � i lx M � J lJV V V x iZ ¢¡ P£ Z ¤ LY JyJ ¥ R f JGJ Z§¦ J*¨©Tª «­¬ ¬ ¬ ®�¯±° M JJMxMV JYVZVV LLLVVV LYJJV MMMMZ Z¬ ª ¬ ¯ ² U ³ d´ M l M M L J RyY m M V R M MM¤yX J Y J MGµ R L m Y J Y M MV M � M M M J } i V M ¥ VY V l M M V V i i M M J } l x x Y M ¶ VVR � x V i · L L M ¸ Y Y M · � X V M M M M ¹ MMº ² ¬ ª » ¬ ¼ ¬ ½¾h J MJM R� VY [SL VZMVZJY MMVJY MYLMZ¿ Z ZÀÂÁ à « Ä PÅ ÆJ J V [ J J J uSN J R J R Ç V Z È YY L L M �[ [» ¬ ¬ ² ª «É¬ YV lim MML XL i JJiJ� J Y L V¬ ¬ ² ¬ ª P Y Ê R J LM R l ii J Zmm JÌËLM J h LLÍ L M M M YÎ Ï�Ð�Ñ ÏÓÒ�Ô�Õ�Ö�×Ø$Ù�Ú$Û Ò$Ü�Ý)Þ�ß�à�á Þ$â�ãAä á$å�æ$ç�è Þ�é J ê�ë�ì�í�î�ï�ð$ñò�ó V M Y J MP P � PGP I P Ê PyP � ô PGP � w PGP � �AP � d�A� � � �/õ/ö M÷ � � � �G�ø� õ/ùGúûcüþý ÿ����� ;/< >���� < <� ����� F� ?�� ��� ?�������� ÿ� Ï �����! ÿ�"$#&%$' ?"?�(*) <,+ ÿ�-,. ;0/¡21436587)<:9 �<;�= � <> -�?0@�AB0CED�ÿ�F � %*G �4H � ���I14J ÿLKNM Ï ÿ ? �*O � <,� ÿ!PRQ�S Ey� H ÿ F � %*G � ü0�!T ���VU B � 1��!T ÿ H�W � U E0X � 1 ÿ�- ¡ZY�[\^]�_ ` acbed �U E ��f,g ? ��h � ?ji P UIk <�7 ÿ�- ¡�lcm � Uon$p %$' ?�? Hrq$s<t [:u^v!acb ;$� -LwNxy{z �}|c~^| ~��^��� »» |��}�^�^���c�� ;$�!��� Gc� <+ O�� p �������e� < ? <��6��� ��� ü01 O ? T ÿ C ÿ ? ?�� 1 h � f %*G�� ÿ � 1 36� ? � � 1 ÿ ? G�;0;0� FO ÿ T +O T6; � � � <>��0�,T > � � % % � X �}3 ÿ �!� � � T ÿ� �r1�� ÿ @ �c� � g �N��� ?$� / Ï � ��� � ��� ?j� <,� ÿ!�¡  � ÿ +43 G ? C¢�£ ? ÿ' ? ? 1 � � ÿ � �4¤6¥L� ÿ§¦ ÿ -!¨ ?ª©6« ? > < F > � � T ; � ÿ,¬ G ÿ­ f � ÿ ?�® �¯G�°0±²�*³ %�´yÿ�� < � ÿ < C 3µ� H0¶ ÿ ?�· ÿ 7 /§� > J ÿ S�ÿ C <�¸; <,¹ +0� -,º �R»¡¼ ÿ½�"ÿ O ? � T�� �2�ET ÿ ��/ � ÿ � F <,� g �!¾�¿ � � � J ÿ{Àyÿ�Á T ÿ,� < C 1 ?Z � ? 5 �0à > g T6Ä �}J ÿÆÅ4Ç � h�ȵÉ? F� � ? h � ?�Ê © <�7 ÿ,�½Ë ? 1��,T ÿ!ÌNÄ<À$Í ?3? � ��Î <!Ï ÿ�Ð �Ñ-Ò GcF g T p < ��ÿ � ÿ ��Ó T O ? �4�ÔC � 1G<,� ÿ2Õ m ? ´ 1 O �!TR� ¼ ÿ? ��ÖØ× <,10Ù � 7 © � T ÿ�­ � � % <�9 ? � 3 ÿ F � %*Ú�Û ÎÝÜ � C ¢8� ',Þ ��ßáà ÿ ? � 10â ÿã^� ÿ C > ÿ � � < �<�<� ; <äc< �*å ? �I1}3 ÿÿ ? �çæ � Í + ÿ ��;Iè ÿ � ÿ�é ÿ�-!ê ? ? � <,1 ÿ!ë � ��ì �y<í4T ÿ ��î0� �<� ·}ï ÿ ?�ð ' � ÿ<ñ ¼ ÿ ° ÿ�¦ ÿ�-!ò � � ÿ Î Á%��O � è ÿ�ó�!ô � <�*õ ÿ�� ; � �<�÷ö ÿ < �^� ���!ø � ? < � ÿ�ÿ T��4� �L� ;6> 3 ÿ � <��<� ; = � ' � � �0@ �¼ ÿ © � � ´ ¹�9úùüûû E ~ ñ0ý^þ �^ÿ��0z � ý ~ ����� ~�� ��� � z�� | � þ^þ^þ�� |  �� � �� H � ÿ é ÿ � <;$> ÿ�- �<~�� ~^~ z g · ÿ�- � � � h T �; � ÿ ÿ��6Oyý ÿ�� H ´ ? F ¥�- � C� � ? ÿ � �L�}J��e� � � ? � '½� 7 � %�?GF ��� xx ; þ�� ��� þ�� ��� þ � ��� þ � ��� ý�� � H � "!$# %'&)(*(,+.-0/1(*2435376�8 849 3;:=<0>?/A@CBEDF8�/�HG d �JI G ?�? ÿ �Ô%LK ? � �¯X � � �NM*OQP?R fTS T ? ü ? � ? ��= ý^þ ? � < ð ÿ ? g T <eÿ�U ��V)W �YXú� ¢ < � g T ä � ÿ �?Z � �y< f �yÿ< � ? 3 ��[ \ û O ä^] ÿ�� ; � > ��_ ÿe%yÿ` ÿ,� ? ÿ T ? ÿ ? � T�� 9*a < % À ? � � O > �cbed ÿ � ? '�f ÿhg < ? ��� - a ÿ ? 1Rd �X J ÿ +4J ÿ� � 1 ´ �hi Tkj ÿ ä h � ? 1 ' � ÿ ; G^�^�cÿ� � � ë ï ð F ��l ÿ� ¡ � - � ÿ T < � +*� ? � � �&ÿ ; ��m � ÿ C + ° �=npo h a · 3 ÿp h � H � - ÿ � � o0+ �*T p �*T ö ÿ 7 � � ? ? / � ÿ ��ì � ÿ�$q�' Ï O � � ;Qr ��sutwv S � HI�*T)� � C <,1 ÿ�� � T �}3 ÿ%� � < <� ñ¼ ÿ <�xzy ' % Í Â o ÿ � C � ´ � T ? Á ÿe� ��� � F ÿ'{J|�}c~ �u� � � ��� / G >61²J ÿ � ÿe´ ?ª� 7 - �§/ <�ô O�%�O + � |z� ý � ; ? o*H �^� �*TH���� ÿ�m è ÿ,� ? ?y��ÿ d � �! � � ~���� � ; � � F g T p g T ö ÿ S g ? O � ÿ�� S i -�ÿ C 1 æ � T��� < � � F ÿT� � å6>r�ç �+�� < a�� %� ÿ ? G % > ? �*T)��� F g T p ì < FT� 1�� � 3 ÿ � � ´ p g T < � ? >G<> ÿ�� ¼ ÿ�%�ÿ ¦ ÿ�-V� ÿ F ÿ´ F ÿ ? 'e-�ÿ X�Á � � ;�� þ ;$� � <� � m � O > ü0�!å ü* �>0� ö{5 p � < � � �y<,1 ÿ§Pz� þ ; � � < ð � d ? m > m � T �*T��*� ö ÿ 7 ÿ T < % �4� ? > ' � ÿ Ì Q �4� |   ~ ÿ�;$� � < % %�<è ÿ½� �4�d ? ´ > O � T ?   _ ÿ�Ä � < % m�� � ÿ T < À �*� ? � ' � ÿ ? Á ÿ ¹ �!T ÿ F > ÿ Mµ1�� < C � ? � Ï ;�� ÿ�ÿ ' ì ? � - / g õ p? �y<,1 ÿ � � X ï ÿ ¾ ö ÿV% ÿ�é ÿ�-ª� ÿ < F�� g ? g ? � ¤ ÿ�- � ; � 3 ÿ � g �H� ? � ÿ,% ¥ ø h � � ÿ�� üe� ÿ��<O <,> ÿ � 9 �*� <&T ÿ Î ? + < � >? >A< 1 ÿ&C J � � g ­4X ö � �0; h ��� 7c� ��Z <,/?\ %�ü ð �  ¼ ÿ - ÿ �$� % + ? Á ÿ ?�� ��� � T û±ü p ] ÿ �  E� ? ÿ½� < �' Ï g þ ~� �¡ ? 1 ÿ£¢ ÿ�q < � G < �e¤ � T � ; · 3 ÿ ; g T < oN� ÿ�¦ ÿ �¢ �?¥�� C � � ÿ �$¦ °01 ÿ$� � T KIM xy | � ~ ÿ�§©¨0ª0TÆC h ­ Ï � <« ±Q¬ + ¤ ÿ �­ · �¯® � ° � ÿ?°&ÿ� ß Tz± � > ? C ³��<°*� F � � T � � C <,> ¥ M�ì<�Á � � X ��g � i p ] ÿ � E < Dh² ¤´³ À � ? KIM x» | ~ ��µ·¶ �¸ � Î ï üQ¹ ÿ ��º - d M I G ?�? ÿ,%�%L» � � ÿ � � - ��¼ ì ' � g ��c�H½¿¾ ��ÀQÁ � Ä � � �$� 3 � < C ï ü ÿ F g �LK M xx ~ � þ�Â.à � ÿ,� °yÿ�ÁL­ � T p ; � �cµ ~^|�Ä ~^~Ñ~ �$� ÿ �' � � � T ?ÆÅ � ¸£Ç "È$É ÊÌË0Í*ÎJÏ á 3�6Y<�Ð 6 <ÒÑÓË06YÔ*6� 1 ÿ < C J2� i � ÿ ?�ð ÿ 7©Õ m×Ö æ q ? T pÙØ �?Z ï < q^O T p Ï�Ú ÿ ýÛ�Â�Ü � �¿Ý�X � ö 7 - ��/ <ì � % �0� 9 þ � ��Þ ýß� � � � ý£àQá�â� ÿ � � ÿ C > � F 5 o ��ã �¯G � ·�ä < ?"?�å Ä T ÿ � + � ? ¥�� F ÿ�- �Yæ'ç � �4è � � ? � ÿ û�� p?é ÿ µ ; <�H �,ê ' C 3 � ÿ£ë ÿ�- ´ ?� � > i ß à ÿ�� ;$�Tì < � Á 1 g C�í % Á Ø �§/8�¯î ÿ Î ¤ g F ï ü$� C m F � ¶ �c� ÿ � ÿ�´ T m ÿ Þ�7 ÿ C > ÿ � � g � ÿ � ;J���

Page 6: DjVu PostScript documentweb.eecs.umich.edu/~baveja/Papers/WilliamsSingh98.pdf · 2010-08-04 · cV¥©c} c « \ ¨ s f | \y£ f ¦/} l¬ _ x «®fh`I`R¯ c°a ±³² ´.µP¶¸·

������� ��� ����� � ����� � ����������� ��!��"� # ��$&%')( * ( +,.-�/ 02143 '6587 9+: ; << ++ (=6=2> (@? <<A B2C D E FHG I J K 5 <L (M N <<+O+ <PRQ =)> L (<+ ( S <TUV ( MW X Y Z [�\ < <+ +5 Q)] +< ? (+V < T << (< +^ _ 565)` a b cV <de f G V 52g 52h O<i j k)j <l+ = m jRno prq s n =ut vw W x y{z}|H~{�{�}��� � ~{� �)� � ����)��� ������� G ������� ������� ���������� D   ¡ ¢¤£¦¥ §©¨«ª­¬¯® °²± ��� ° ��� G ° ��� ° °�³ G&´W X µ ¶ · ° � ��� ��¸ ��¹ °²º ��� �²» G�G°²¼ ��� °²¼ ¹�� °²± ��� ��� G �½�¾)¿"ÀÂÁ wÄÃà ,{Å 3ÇÆ -¦È�ÉËÊÍÌÂÎ�Ï�ЦРÁ�Ñ2Ò{Ó ÐHÔÖÕ2×ÙØ Ú É¦Û ÌÄÜ­ØÞÝ)ß8àáÚ 1 Ðãâ�É{äå-çæ�¾)è6éêÐËë2ì èîí ¾ éáï2è Ø Á�ɤɦð ¿îà æ�6Ú É�ñ�Á¦È6Ð ÊÍò æ�ì Áóè6ô æ�Ý2õ -�Ñ Ì Á ß Á�É.öø÷åùúЦû�Ý �ýü Á ü Ú É¦þ�ÿ)âÐ����åÚ Ò�� � þ É Á�ôÄÉ â�Ð Á�é æ Á Ì 1��� É è Ø� �,�� � Á � è ÿ8Ï��2ð è é è���� Á���� �)Á Ðãæ��8õËÅçæ Á��êÊ Ì! }��� æ ì�Á¤É¦Á ë#" ï ß�$ é ¿ ÿ Á Å&% â�Ì'� è ÿ Ý)� þ( è 1 Ð Á�É �åÅ ß ¾)è6é�Ð W*) w- � É�è Ð Ð � è�+ Ï-, Ð/.å- � æ�0 è éêÐ21436587:9<;�= Ì è í É è Ø Ð{/?> èÉA@CBD'EGF H YJILK'MM E ÃON:P6N*N-Q��� õ Á Цæ Á�ô Ð R Ø ì Ý ÑúÁ æTS Á è ß ì�Á�ÉLU è � ß�V Á Ð�ɦâXW�ÏÄÝ É/Y[Z6E-\ ] Û è6é ¿ Á�É&^`_ ÿ2ÿ:a Ú ��Ð Ý ÷ - Ð{Á�Éb�JY�Édc)Ð W Ï Á " Á - É�Áàfe Ì Ñ)Á6ò Ý ñ¤ô � - Ñ2Ñ)Á6ïhg Ï6iHß è -kj�-¦ô - � ðuæ8þ Ú ��l W � Ú ÉÞÁ�Å � ì Ð Á�É�m&Á�Éonp æ à Á � � ¾ é�ð}Ð)ì Ø­Ýúæ ì i ɦè��Ä- � ��q ÝúæTrtsvu wx æ Á - � ì ß Ý2õ Á Ð ß Á i<y Ø ì�Á�É�Á w Ý Ð æ ì Á ô É{z|" � æ è~} æ ì�Á Ád��� Á ��ß Á�ò æ8Ý�� Á � è�É û à Á a è 1�� Ì æ ì�Á éåÏ õ�� Éè��J� è �åÐ Ý ñ æ à Á ÐãÁ � Á�Éd� Ð2W~� Á " Á���� Á Ð æ - æ Á�Ð �)è É­æ à�� Ð ÆL�A� � Å�É Á Å�ÿ2ï � è ü � Ý ÷ -6æ8Õ èçñ Ð è � Ø - Ý æ Ý é ¿U è�� Ð ÊÍò Á � Á�È�� ���6� Ê���ð2Á�Ð è�� æT� Á æT� ÁçÁ � è 1 æ�� Á Ðv� 1 ��û æ à Á��2Á � é�Á�É&  Ð è���Ð Á É¡�å-�û�ð è6é¢� У Á�Цæ�É.¾���æ Á6ò æ è æ S ÁA� � Á è � ß ì�Á Ø -�Ý)æ�Ý é ¿ � è 1 # � Á Цû)-6æ Á�¤�É � Ð Ý æ Ý�¥ é ¾{Ð è~� æ)-�Ý é�Á Ì � r ɦÁ õ è&� Ý é ¿ -�ÿ +a{è�� Ð Ø à ð���ìÖì - � Á � Ý é�ð)Ð}ì Á Ì � ÌÖ-�Ì&Ì"¾�¦ ¿ æ à Á Ø -6Ýúû�Ý ñ<§ �}è�� æ è ß à Á � à è&Ð�Á�ñ ë�Á�Ébm�Á�É Ý � ð)æ�ìê-�Ð Ð ô - � ÁÅ �åÅçð8ÿ{- � ÿ Á à � Á É Á Ø � Ì Ý Ð2¨©s­Ý � æ ì�Áª� Ú �4�}вÐ#« �6� âÐ�Ð � Ï ÿ ÿ þ � ÿ}- � â�Ì*¬�è6È WÇÝ � Ý æ ð}Ð�Ì"É è i ôJ­ n� Á ɦÁ�С"&ÿ ß Ð � Á¤Ð à è�® Ý é°¯ Ý ¿�À Á[±-² _ Ð Á�ôL³ Å û Á l H*´�µ{ëãæ�¶ ôRÁ�äÄÅ�ÿ Ï<·6æ�¸ è6éÂè � æ ì Á ï2Á"- %RÁ Ì ô è ï2Ý � rè �&æ)Å Ý é?¹ � �»ºM W�¼ N ZJ½ � èd¾ Á Ð i è é�ÌîÕ ÷-¿ û è N Z \ ] Ð{Ï �ç� Á ЦÐHÝ�À ôÄÑ x ��Ý ÷å¿ÂÁ à è�Ä�Ð&ÅÇÆ2é � è é�æÉÈ�Å�ЦæhÊ æ ì�Áè � æ8ÝuõË-�ÿ ò&ÁX�2Á¦È�ö é ¸úЦæ � � ô è ÿ ð � rJË Ø à Ý)� à - Ð¦Ð Ý ¿ é Ð Á Ådj àÍÌ Ú �@æ8è æ©ì�ÁÙÐãÁ�Éb��Á�É Ú ô æ Ý�Î �TÏ Á Ì �)è"É Ýúæ�ÐÅ�æ2æ)-�Ý é�Á Ì è�ñ ï r�ÑÓÒ�\ Ô Ð �å��� Á�ЦРà � Ï�Ð û à ¶­ÿuâ � ñ Á Ì � è�Ò Ýú� þ õ è�É Á ûTÕ�Å�é ì -�ÿ�m&âвæ ì�Á Ì É¦è � É Åçæ ÁJÖQ× Ø|ÙÛÚÝÜ|ÞàßÛá�âJÙÛã��ä è�é�Ñ�08é�Á � Á¦È ð è ñ è � Êæå ¿ èɦð2æç� õéè É�Ú i è Ð Á Ì 1 r�ê -�ÅXë*ë Ú�ì -�í29 ¸�î §"ì � ò ê è�É Ì � Áo} � 0 ��Ý Á�é æ + rï Á�ï é Ð x �ûÉð ì x Ð � Ý � õ Á õ è~ñ ï2Á Цаi Ú Û2ð � þ Ø ì�¾�j�ì Ý Ð Ádò æ à Á�É � É�è m - 1 ÿ2þ è � æ8ð õ Å ÿ è ÉÍÅ6æ Ñ)Á -�ÐãæÐb" ô�Á É�� è�È æ è Ê rRÌ Á æ Á É öøñ�� Ð.æ8Ý � õ Á&ó Ú É.þÿ â Ð � è4Û Ý2� þ � è�É â�Å � ì Ú�ô � è Ï É æ â�Цæ ôÄɦè 1 ï2Á õ Ð #2õ � rÁ�é à � � Á õ Á�ñ ß Ð � ÁýôÄè�ЦÐb� 1 ï2Á�ö Ý ÷ � ÿ8ÏÄÌ6÷�é�¿ Å i*i�É è i É.¾}Å û âùø2âÅ&ú�û�é<§ Ð ��ü Á Ì�Ï ï Á Ð ß èýò ü i ɦèd��Á� Á6É�} è�É õ Ê � Á ÊáÌ Ávþ�Ð}À Á � è é � Á�ɦ¿ Á é � Á�ÿ Á Ð.æ8Ý ü -�û�Ý è�é Ú }­æ ì Á ßuÝ8õ â 1 Á�¤ Ø Á�Á�é è 1 Ð Á Éb��-6æ8Ý èçé�� -ç�6æ ð è é� ð Ð{¾ æ2Ð æ è è 1 æú- Ý é�� æ ß Á�É Ì Ý Ð � è Ïîé û�É�-6æ Á Ð�� � ÌHæ ì�Á�É�Á&�îþ Á�é à Å ÷ � Á�� �� âd��æ Ý8õ - æ Á�� Ý}-6Ð x ñ Ì � � ðú-�ñ � ÁÉ Á6ò Ï � æ�¸ èçé , Ð Á6Á� X � /�� � ÌÇõ�� Ñ æç� ô ÿ)Á Цæ ï æ ë�è�É .Ý2õ Ï ÿ}-�û Á�� Å é�÷åÁ-�ÿ Ý ÷ § æ8èH- �&è Õ Ì + � - q ö é Ý õË- n�� éÅ�Ì � Ý)æ �)è6é��îè�� Ð Á�Éb� -6ß8Ý èçé Ð � è "&ÿ ò � Á�� æ â é��4â Ì æ è Ý é � ÿ�ÏåÌ Á Ð¦Ú ü â�i Åd� æ à Ý Ð�æ Ú É.þ Ø à â�é - � i É è6ô É¦Ý -6æ Á6�õ è Ð�æ ÆG�[� Æ - ï ¿ è�È Ý æ à õËÐÇÏåÐ Á ü Á õ è�É r - é ò - ß û8â�� i æ æ2Ú + â�Å É é Å�é@è�� û�¸8õ -�Ñ × Á ß Á&È�ö é ð)Цæ�¾ �i èîÛ8¾ � r 1 -�Ð ÁçòÙè6é � Ñ2¾2Á � Цæ2Åæ Á Ð n�� â Ð�û è � ìê-�Ð æ ¾ � ó Á ü èÉ þ Û â"ë ë � è�ÿ2ð ��Ý â�� ÿ Á�-oú â�Ì ��r æ�ì Á ê 9 êÅ�Ñ �&è"É.¾ æ à"! õ -&rHé�è æ Å ÿ)Ø Å�þîÐ � -6Ð ¿ Ú z$# � "�æ­æ ü Á þ � Á � �&% � ÿ)â�É û è - �6æ " � è é � Ì �X� - ò - ô æÐ�ó�'áæ�ì�ï r°08éÍ÷ è é�({Ð � -6æç� è é � rRÁ¦é-m�¾2É è é õ Á�é æ2Ð)+* è�ɦâ è m Á É I � � - " ë{â˾ û Ð Á~ï � à â�Фæ à Á ô�Å � ÁËè �Цæ è � ì -�Ð ß � � ô è�Ñ 0 � 0 Á -,êæ à Á ê 9/. - ï ¿ è6È ¾ ¤ à õ ��Å Çæ à Á i èîæ Á À�æç��- Ñ æ è°� ÕçÀ ×Âæ à Á è iåæ8Ý8õ - Û õ Á õ Ú É r + Y�Ð�ÐôåèîÛ�� � r1032 Á Á � è6é Ð ¾)òîÁ�É�Å æ �uè6é Ð54 Å�ÿ)è�é�¿76 � æ�ì Á ë�Ï �6� âX��ë è � Ú~" ÉRë Ý ü i ÿ)ÁR¾ ü i ÿ)Á õ Á�é�æ)-çæç0 è é íÐ{Ï �8� Á Ð ß æ�ì Åæ æ�ì:9 Ð Å ï § è�É 0úæ à õÇóË- r �4Á Å ä Ý Å ��ï2Á � -&¦åÌ"¾ × - ¤ Á�� Ú £ ЦÚÿ ä�¾8é § É âÅ ÿ<; Ø è�È ÿúÌ ÆG�A� Æ Ð íð�é � ï "åÌîÝ é�¿ ÌÓ0}Ð æ È � ��Ï ß ÁçÌ � è6é æ�É è ï Ú É é Á æ&= è É�ë - ò öóЦР¾ Ú é Å�÷ × É¦è�" æ�Ý ÷å¿ i É�è~�îÿ Á?> ¾u÷ Ø ì ð � ìÍæ«ì Áé ÏÄõ �&Á¦È Ð è � Ð � x æ Á Ð � Á­Á�é è�É õ è "�Ð Ê Ì � è ü ôÄÿuÁ æ Á ¦æ Å æ Á ¾�é � è É-@ -6æ ¾)èBA õ -�þ � â Ì ¾ �#� � � Ï ÿ û ß Ú è�� ß - Ý ÷è É Á Ð ß ð õ - �2Á ð�é - æ8ð�ó¤Á6ïçr õ e é Á ÉDC

E F

Page 7: DjVu PostScript documentweb.eecs.umich.edu/~baveja/Papers/WilliamsSingh98.pdf · 2010-08-04 · cV¥©c} c « \ ¨ s f | \y£ f ¦/} l¬ _ x «®fh`I`R¯ c°a ±³² ´.µP¶¸·

������� ��� � ����������� � � ��������� �! �" �#� � � �!$ � � % �'& �(� �*) �,+.-/ '0 �1� � 2 �43 � � -!5 �*6 087 &:9 0; <>= ?A@BDC*E FHG I J K LKL MNPORQ4S8ORQUT V KK VVVVW!XHY M M V Z1V[V V V V V]\ V V V^V K�_�K VH` Kba Z V V V VbV M M a L V V M V[V V K(c V V _ M V V L V a KMK VdfehggjiDkml#n�oqpmr#sut p � s v w x y VK VVVV LzV|{�} M VbV V*~[V � V V V K�� V _ V V _[K V V ~ K K � KbK L M a V V V V V V � � Z L � V V VbV V � V K V a ab� � a ab� ��>� G M M VL�C!�/���q��C!� NPOR�4S'���U� ���!� KKKa � � VaL� V� �_ ZK Z�����q��� du� �¡B p¢s¤£^n p¢sf¥ Va~ VZaVL¦P§©¨ � p g l:ª¬«:­¯® W V °�± ²�³ �u´ µ ³�³ ¶ ³ ´ · �[� a ³ ¸�³�³ ´¹©º »[¼D½¾/¿/À�Áb KÃ Ä ÅDÆ ÇÉÈ VÊ Ë(ÌNPORÍÎO��ÐÏ B[Ñ!Ò Ó�ÔÖÕØ×ÚÙ ÔÜÛ Ô�Ý ÔßÞàÔ�ÝÜád'â �� BDã�ä s�å ã ®#s�æ#çéè#ê I ë¤ìAíßî ïñðÚòò ÔÚó Ô Ý ÔÜô,õ�ö Ôß÷àÔ�õ VÔÚø�ù�ú ÔÜûàÔ�Ý Ôßóbü õý;��þ�ÿu����� ®������� Ñ� ���� � ��� Ñh¨�� ��� �����������! !"#� �#$ � �&%�ÿ'�Aÿ(��)�*,+�-�� $ ¨/. �0� � ��1 �*� �324��5�6�7 ��8.� �:9 � � �<; �=0>�B Ñ4Ò � '� � � 8:? . �A@�1CBED � �F ��GIH ¨ �,J Ñ�K F � GML �!��N'O �P@ ¨ 1 LRQ�S §'T ã � Ñ � ¨VUXW¯Ñ �<Y �MZ [�\ � Ñ^]�J ��_ La`�bdc ªfeg �ih � ¨�j L#k � � �al �gnm4o m(p�qRosr gt p «#sfsfsRs0uvRw0xzy�{C|~}X�0���C�C�E�Cy����� � j ¨ ÿ(� g Y��:� ��� ¨ � 2 C 1 �����:� � � ¨�� �!� � = g�� �,� � � ¨V� � ¨���� � �,� � � . g � " Ñ ÿ W L @ ¨ 1 " ®� C � �,�0g �!� � � 1CB � j C L � ÿM� g � g + K�� � ý¢¡I£ ��¤�¥ � !¦¨§4©¨©�§ q p(ª« �0¬��'­C� y w��0�®X¯±° e � �#² WX³ £µ´·¶z¸ B © sfs £ �¹ º �J 1 �[¨ � Ñ � � � 1 �R�:��C � 1 J 1 B j ² �3�¼» � � Ñ � » � ? � . C�½ � � L � 14¾0¿®RÀ �

» � � ÑÁ��Â�Ã�� � �ÅĨJ:" à � 1 Ñ � � ¨ 1 L � »¨» � � C Ñ �ÇÆ ¤ 1 È 6ÊɨË<ÌÍÌ<Î(Ï Ð Ñ/Ò -ÔÓ!Õ×Ö,ب٠d Ì^Ñ Ö,Ø×Ú�Û(Ü:Ý Þ ÓVß Û¨àá Ó Ñ Õ Ì�6�ÌÍÑ¨Ë Ù�â Ñdã©6 Ö Ï ä Ï Ð Ë<å ô ÛMæ¨ç ÑMè Ì æ,æ Ï é ê(Ì ß Ë<Ì u

ë § ° � C � �V� ¨ �[C/ì�� lPí � J 1 B �ïî � udð «,æ £ñg � ¨ � g £óò�ô u�õ % B© sus'q I lÔö � � = � � � Ñ�� � � 1 à �÷�^ø 1 � 1CB� � B ¨ � � �P� �ù� � �ú�4û �Aü � Y Y K ¨ + L ��ýX$ � +<�:� ôEû � ¨ NþGV� Ñ �ÿ8�� ¨�� H � ¨�� � � 9 L Þ ¤ 1 ã�Î�� Û Ñ Ë<Ì�- Ý Ð ßÚ Ì��f6 Û(æ(ç Ñ Õ<Ó�� Û� å Ð Ó ß� 6XÓ Ë<Ì ���å � ß ê���� ����Ì ����� l

ëHã ° ¶ � à � 9 C 1���� l�� e C LXL� "! O�# `%$ å £ >'& � �� G Y J 1 B(*) u B,+ s s q k.-0/ � � F @P14B » ¨ Y J21 J � L �[¨ � C!� � J43 �H�65 ¨�7 L � ��N � + . � � 1 N @ � ¨ � � � 1 � L ®Ð � 1 � Y @ 1�B ÿ  « ¤ 1 6ÊÓ Ë<Ì^Ì/Î(Ï 8 Ñ ê -EÓ�Õ � Ø Ì d:9 Ì<; Õ �,Øç Ñ � Ì�6ÊÑ Û Ö Ï = Ó Ñ Û ;?> Ó Ñ Õ ÌA@XÌ ß Ë Ù ÓVß*BDC Ë Ø å o ѨÌFE ÛHG å Ð ß ê r

ëJI ° / � à � � � 1�KL� « ¶ l i M s s I k ª � �^9 ¨ � 5���� LXL » ¨ Y JbÑON � 8 lªHP � ¨ � � � J Ñ C . . J6Q � � C à @ ¨ 1 La£µg » � � Ñ �A² 1 � .R � L ��S � " « 6XÉMË<Ì<Ì/Î(Ï $ Ñ<Ò � Ó Õ � Ø ÌUT Ï « 6ÊÎ ç Ñ � Ì G·Û Ö Ï o Ó Ñ ÛMæWV Ó�X Õ Ì16�Ì X Ë Ì â ÑZY Ï [ � � æ�ÛMÖ å Ð Ó Ñ â]\^ Î Û,_a` Ï o � ÌFb Ù/Ø Û �iÏ c Ó 6.d e<fÚ6 Ó � ã ß Ï g � Û ; - Ö Ó ã�Ñ(Ï Ð h Û � - l

ë6i�j ¶ � Ñ ��kmlÍÆ �on Gqp ² 1srutwv � ª ð ® i © sfsx I «zy L J 1 B � . @ B @ + � � � � 5 � � � Ñ � 8 � ¨ � @ � g � � �|{ L �9 � } ¨ � K Y � L " » ¨<� ² 1 K @ 1�~�� � @ � ��� K¬¨�� L � � $ � G . � ô � � � ¨ NRg � Ñ @ L @ ¨ 1 ÂR��� � LXL � L,� ¤ 1 BRÛ Ë Ø Ý l ߨÙ� Ì Û 6 Ñ�� - Ñ ê�� � 6XÓ Ë<Ì Ù�� Ï ® ß ê � Ó Õ è ب٠f � ä � ÌÍÌ ß � Ø ç Ñ � Ì G Û � Ï o Ó Ñ Û ;Çá Ó Ñ Õ Ì�6XÌÍÑ�Ë<Ì �

ë n j ¶ ¨�� ��� ¨^K�� � ® � = i © s�s M k Þ `�L ÿ � N¨� K ¨�� � � B ¨ � J � �� Ñ�� � �3�w� L �[� � » C � � ² � � � K ¨ G " � ý $ � G Y �� C!� � ¨ $��¨� Ñ ² L J ��1 �u��� � L±L � L ª�� � ã Ñ¨Ñ C à - Ó!Õ�� _ Ì�6 Û(Ö � o Ó�� �[- 5 Ì - Ì Û 6�� Ø:� § x o

ë,§�  � ��¡ �!L.¢ ð�« B,+ sus I Æ ç ß � 6 ÉMÎ � Ë Ö Ï = Ó Ñ Ö Ó¤£ Û � Ì d ب٠ӥ - � » � ² 1s¦ � �,§2¨ � �(�[C B�© � ��ª¬« ¨ � � ®­ x   ®�¯ ¹ ö Þ � 1�° º ? L "X� D �²± � o i © s ¦ i I ® ` » » � ¨A³�´ � C ��@P1 ¦ ¨  � @ � � � » ¨ � �]µ J � L � ¨Áý » � ���·¶ Y K¨ + L � � � � ��2¸ L �6¹ t � " � ² 1 > ¨ � C � _ L « ¤ 1×È 6ÊÓ Ë<Ì<º^Î(å é ß ê�� Ó!Õ¼»�½ Ì ç Ñ ` Ì�6XÑ Û � å ¾ Ó Ñ Û¨à'¿ Ó Ï Ð ß��

> Ó Ñ Õ Ì�@XÌ^ÑVË�Ì�É X ã©6 � Ï ä Ý À Ë<å Á C ; ç ßÂ�Ù æ6Ã Ï Ð ê Ì ß Ë<Ì ÷Ä s ° � � = BAÅwÆ � o ð�®�Ç�È � C ��É ¨ � �AÊÌË l Æ £¬� È ¨ ��gV£ÎÍ � l õ - B Q sus I I.- ¶ �<Ïù� 1 BÑÐ � � ¨ ? � " � � � � §� L � � 9 � à � ¨ 1 @A1 » C!� à J � SH��Ò ¨ + L � � � C G �:� � û � ¨ N @ ��Ó g ��Ñ � L @ ¨ 1 » �Ô�E� LÊL �<8 u ¤ � BRÛ � Ø Ï ª Ñ(Ì

� Ì Û 6 X Ï ® Ñ ê Õ ¹ È 6 Ó Ë<Ì/Ì<Î � ¿ ß ê -�Ó!Õ � Ø Ù�Õ ;:Ì Ö<ÌÍÑ Ö,Ø�ç ß Ö Ì�6 Ñ ÛVÖ Ï × Ó�X Û ; á Ó Ñ Õ Ì�6XÌ Ñ Ë<Ì Þ­ © p ° � ÿ0] � ¨ ÓwØ(º ä � ÆsÙ > � � � � ¨�Ú ` ®LÛ À i © ss:Ü Ò Ð 5 Ì Ï [ Ñ Õ<Ó 6XË<Ì � Ì^Ñ ÂLÝ Û:Þ � o Ñ ê ó � ^ Ñ ç Ñ Ö 6XÓ ÎH�<Ë � Ï [ Ó Ñ ×� õ ËDß � L�L ®

à á â ã

ä

Page 8: DjVu PostScript documentweb.eecs.umich.edu/~baveja/Papers/WilliamsSingh98.pdf · 2010-08-04 · cV¥©c} c « \ ¨ s f | \y£ f ¦/} l¬ _ x «®fh`I`R¯ c°a ±³² ´.µP¶¸·