TRABAJO DE FINAL DE GRADO

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE

DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO

Planos

Autor/a: Omar Borroho Ghayati Jebari Director/a: Manuel Andrés Manzanares Brotons Convocatoria: Junio 2021

Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.

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Annexos

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Índice

1. ESQUEMA ELÉCTRICO Y PCB DEL PROTOTIPO DE VENTA _________________ 5

2. ESQUEMA ELÉCTRICO Y PCB DEL PROTOTIPO DE PRUEBAS ______________ 13

Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.

5

1. Esquema Eléctrico y PCB del Prototipo de Venta

Tabla 1. Componentes referenciados en el esquema del prototipo de venta (PV).

Referencia Componente Valor

U1 ATMega328P -

U2 LM7805 -

U3 HC-12 (módulo) -

U4 DHT11 -

U5 MQ135 (módulo) -

U6 MPU6050 (módulo GY-521) -

U7 BMP180 (módulo) -

R1 Resistencia 220Ω

R2 Resistencia 1KΩ

R3 Resistencia 100KΩ

R4 Resistencia 10KΩ

R5 Resistencia 10KΩ

R6 Resistencia 220Ω

C1 Condensador 1nF

C2 Condensador 100nF

C3 Condensador 10uF

C4 Condensador 10uF

C5 Condensador 22pF

C6 Condensador 22pF

D3 Diodo 1N4007 -

D4 Diodo LED -

D5 Diodo LED -

X1 Reloj de Cristal 16MHz

J1 Conector Jack 2 pines

Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.

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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO

Designación del Plano: Esquema eléctrico PV Nº plano: 1

Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 13/06/2021

Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.

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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO

Designación del Plano: Cara componentes PCB PV Nº plano: 2

Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 13/06/2021

Annexos

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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO

Designación del Plano: Cara soldadura PCB PV Nº plano: 3

Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 13/06/2021

Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.

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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO

Designación del Plano: Distribución componentes PCB PV Nº plano: 4

Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 13/06/2021

Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.

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2. Esquema Eléctrico y PCB del Prototipo de Pruebas

Tabla 2. Componentes referenciados en el esquema del prototipo de pruebas (PP).

Referencia Componente Valor

U1 HC-05 -

U2 MQ135 (módulo) -

U3 DHT11 -

U4 MPU6050 (módulo GY-521) -

U5 BMP180 (módulo) -

U6 ACS712 (Módulo) -

R1 Resistencia 100KΩ

R2 Resistencia 10KΩ

R3 Resistencia 220Ω

J1 Conector Jack 12 pines

J2 Conector Jack 2 pines

J3 Conector Jack 2 pines

Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.

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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO

Designación del Plano: Esquema eléctrico PP Nº plano: 5

Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 9/06/2021

Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.

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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO

Designación del Plano: Cara componentes PCB PP Nº plano: 6

Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 9/06/2021

Annexos

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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO

Designación del Plano: Cara soldadura PCB PP Nº plano: 7

Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 9/06/2021

Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.

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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO

Designación del Plano: Distribución componentes PCB PP Nº plano: 8

Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 9/06/2021