dibble2009 ] interrupts
TRANSCRIPT
![Page 1: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/1.jpg)
476
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
476
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Req
uir
ed m
ech
anis
ms
for
inte
rru
pt d
rive
n p
rogr
amm
ing:
• In
terr
upt
cont
rol:
Gro
up
ing,
en
cod
ing,
pri
ori
tisi
ng,
an
d e
n-/
dis
ablin
g in
terr
up
t so
urc
es
• C
onte
xt s
wit
chin
g: M
ech
anis
ms
for
cpu
-sta
te s
avin
g an
d r
esto
rin
g +
task
-sw
itch
ing
• In
terr
upt
iden
tifi
cati
on: I
nte
rru
pt v
ecto
rs, i
nte
rru
pt s
tate
s
Har
dw
are
sup
po
rted
Imp
lem
ente
d in
so
ftw
are
474
5A
sync
hron
ism
Uw
e R
. Zim
mer
- T
he A
ustr
alia
n N
atio
nal U
nive
rsity
Real
-Tim
e &
Em
bed
ded
Sys
tem
s 20
19
477
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
477
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Inte
rru
pt c
on
tro
l …
• …
at t
he
ind
ivid
ual
dev
ice
leve
l
• …
at t
he
syst
em in
terr
up
t co
ntr
olle
r le
vel
• …
at t
he
op
erat
ing
syst
em le
vel
475
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
475
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
[ Bar
nes2
006 ]
Bar
nes
, Jo
hn
Pr
ogr
amm
ing
in A
da
2005
A
dd
iso
n-W
esle
y, P
ears
on
ed
uca
tio
n, I
SBN
-13
978
-0-3
21-3
4078
-8, H
arlo
w, E
ngl
and
200
6
[ Bur
ns20
07 ]
Bu
rns,
A &
Wel
lings
, A
Co
ncu
rren
t an
d R
eal-T
ime
Pro
-gr
amm
ing
in A
da,
ed
itio
n
Cam
bri
dge
Un
iver
sity
Pre
ss 2
007
[ Dib
ble
2009
] D
ibb
le, P
eter
RT
SJ 1
.1 -
JSR-
282
Earl
y D
raft
Rev
iew
ver
sio
n 6
2
009
pp
. 1-1
8
[ NN
2004
] Th
e Re
al-T
ime
Java
Pla
tfo
rm
A T
ech
nic
al W
hit
e Pa
per
Jun
e 20
04 2
004
pp
. 1-2
6
[Ad
aRM
2012
]A
da
Refe
ren
ce M
anu
al -
Lan
-gu
age
and
Sta
nd
ard
Lib
rari
es;
ISO
/IEC
865
2:20
1x (E
)
Ref
eren
ces
![Page 2: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/2.jpg)
480
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
480
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
A4A3A2A1
Purpose
TypeD15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
00
0InstructionRAM
R/W
Acquisition
Watch-
0to
(RAMPointer=00)
Time
dog
8/12
Timer
Sync
VVIN+
Pause
Loop
11
1
00
0InstructionRAM
R/W
0to
(RAMPointer=
eraCt’no
D)10
>/<
timiL
ngiS
# 1
11
1
00
0InstructionRAM
R/W
0to
(RAMPointer=
eraCt’no
D)01
>/<
timiL
ngiS
# 2
11
1
10
00
Configuration
R/W
Don’tCare
DIAG
Test
RAM
I/OAuto
ChanStand-
Full
Auto-
Reset
Start
Register
=0
Pointer
Sel
Zero ecMask
byCAL
Zero
InterruptEnable
R/W
NumberofConversions
Sequencer
INT7
Don’t
INT5
INT4
INT3
INT2
INT1
INT0
eraC
otsserdd
AOFI
Fnoisrevno
Cni
retsigeR
10
01
toGenerateINT2
GenerateINT1
Address
RActualNumberof
ofINST7
“0”
INST5INST4INST3INST2INST1INST0
10
10
InterruptStatus
ConversionResults
Sequencer noitcurtsnI
OFI
Fnoisrevno
Cni
retsigeR
being
Executed
etyB
woLteser
Pre
miT
etyB
hgiHteser
Pre
miT
W/R
remi
T1
10
1
Register
sBSL
:ataD
noisrevnoC
noisrevnoC
ngiS
sserddA
Rnoisrevno
C0
01
1
sBS
M:ata
Dngi
Sro
OFI
F
timiL
Rsutat
Sti
miL1
01
1#
timiL
sutatS:2
# 1:Status
Register
LM12
L458
– R
egis
ter
bank
478
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
478
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Inte
rru
pt c
on
tro
l …
… a
t th
e in
divi
dual
dev
ice
leve
l
• …
at t
he
syst
em in
terr
up
t co
ntr
olle
r le
vel
• …
at t
he
op
erat
ing
syst
em le
vel
481
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
481
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
InterruptEnable
R/W
NumberofConversions
Sequencer
INT7
Don’t
INT5
INT4
INT3
INT2
INT1
INT0
eraC
otsserdd
AOFI
Fnoisrevno
Cni
retsigeR
10
01
toGenerateINT2
GenerateINT1
Address
RActualNumberof
ofINST7
“0”
INST5INST4INST3INST2INST1INST0
10
10
InterruptStatus
ConversionResults
Sequencer noitcurtsnI
OFI
Fnoisrevno
Cni
retsigeR
being
Executed
LM12
L458
– D
ata
tran
sfer
opt
ions
Sel
ect
inte
rrup
t so
urce
(in
terr
up
t en
able
reg
iste
r, 15
bit
s):
• W
atch
dog
(INT
0): l
imit
co
nd
itio
ns
are
fulfi
lled
.
• In
stru
ctio
n (INT
1): t
he
inst
ruct
ion
po
inte
r eq
ual
s a
pre
-pro
gram
med
val
ue
(bit
s 8-
10).
• C
onve
rsio
ns (IN
T2):
a sp
ecifi
ed n
um
ber
of c
on
vers
ion
s (b
its
11-1
5) h
ave
bee
n p
erfo
rmed
.
• A
uto-
Zer
o (INT
3): s
ho
rt c
alib
rati
on
has
bee
n p
erfo
rmed
.
• Fu
ll-C
alib
rati
on (IN
T4):
lon
g ca
libra
tio
n h
as b
een
per
form
ed.
• Pa
use
(INT
5): S
equ
ence
r ar
rive
d a
t a p
ause
sta
te.
• A
ctiv
e (INT
7): C
on
tro
ller
retu
rned
fro
m p
ow
er-d
ow
n to
act
ive
mo
de.
A4A3A2A1
Purpose
TypeD15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
479
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
479
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
A/D
, D/A
& I
nter
face
s: E
xam
ples
LM12
L458
(Nat
ion
al S
emic
on
du
cto
rs)
![Page 3: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/3.jpg)
484
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
484
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Inte
rru
pt c
on
tro
l …
• …
at t
he
ind
ivid
ual
dev
ice
leve
l
… a
t th
e sy
stem
inte
rrup
t co
ntro
ller
leve
l
• …
at t
he
op
erat
ing
syst
em le
vel
482
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
482
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
InterruptEnable
R/W
NumberofConversions
Sequencer
INT7
Don’t
INT5
INT4
INT3
INT2
INT1
INT0
eraC
otsserdd
AOFI
Fnoisrevno
Cni
retsigeR
10
01
toGenerateINT2
GenerateINT1
Address
RActualNumberof
ofINST7
“0”
INST5INST4INST3INST2INST1INST0
10
10
InterruptStatus
ConversionResults
Sequencer noitcurtsnI
OFI
Fnoisrevno
Cni
retsigeR
being
Executed
LM12
L458
– D
ata
tran
sfer
opt
ions
Rea
d in
terr
upt
stat
us (i
nte
rru
pt s
tatu
s re
gist
er, 1
5 b
its)
:
• In
dic
ates
the
curr
entl
y ac
tive
inte
rru
pts
• Sh
ow
s th
e ac
tual
nu
mb
er o
f co
nve
rsio
ns
and
the
curr
entl
y p
roce
ssed
inst
ruct
ion
.
Rea
din
g th
is r
egis
ter
rese
ts a
ll st
atu
s b
its
(bit
s 0-
5, 7
).
A4A3A2A1
Purpose
TypeD15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
485
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
485
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Syst
em in
terr
up
t co
ntr
olle
r:•
Col
lect
s th
e in
terr
up
t sig
nal
lin
es fr
om
all
man
aged
dev
ices
.
• [I
dent
ifies
the
dev
ice
stat
us]
, if n
ot g
iven
alr
ead
y as
an
inte
rru
pt v
ecto
r in
dex
.
• En
code
s al
l in
terr
up
t sig
nal
s in
to a
co
mm
on
inte
rru
pt v
ecto
r o
r st
atu
s sc
hem
e.
• O
rder
s an
d m
asks
all
inte
rru
pts
acc
ord
ing
to p
rio
rity
leve
ls.
• Tr
igge
rs a
n a
ctu
al C
PU in
terr
up
t.
Th
ree
com
mo
n fo
rms:
• Em
bed
ded
inte
rru
pt c
on
tro
ller a
s an
intr
insi
c p
art o
f a c
om
ple
x m
icro
-co
ntr
olle
r.
• D
edic
ated
inte
rru
pt c
on
tro
ller
for
a se
t of s
imila
r o
r id
enti
cal d
evic
es (e
.g. a
har
d d
isk
arra
y).
• U
niv
ersa
l in
terr
up
t co
ntr
olle
r (u
sual
ly u
nab
le to
fetc
h in
terr
up
t sta
tus
info
rmat
ion
).
483
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
483
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
A/D
, D/A
& I
nter
face
s: E
xam
ples
LM12
L458
(Nat
ion
al S
emic
on
du
cto
rs)
Sin
gle
inte
rru
pt l
ine
Iden
tify
ing
the
actu
al s
ou
rce
req
uir
es a
n a
dd
itio
nal
rea
d c
ycle
![Page 4: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/4.jpg)
488
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
488
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Inte
rru
pt c
on
tro
l …
• …
at t
he
ind
ivid
ual
dev
ice
leve
l
• …
at t
he
syst
em in
terr
up
t co
ntr
olle
r le
vel
… a
t th
e op
erat
ing
syst
em le
vel
Co
me
on
thre
e le
vels
: I
nter
rupt
ser
vice
rou
tine
s: D
oes
no
t in
volv
e p
roce
sses
.
Com
mun
icat
ing
inte
rrup
ts t
o pr
oces
ses:
Syn
chro
niz
e to
eve
nts
or
dat
a st
ruct
ure
s.
Tra
nsfo
rmin
g in
terr
upts
to
sign
als:
No
tify
the
sch
edu
ler
that
a p
roce
ss is
to b
e ac
tiva
ted
.
486
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
486
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Inte
rru
pt c
on
tro
l …
• …
at t
he
ind
ivid
ual
dev
ice
leve
l
• …
at t
he
syst
em in
terr
up
t co
ntr
olle
r le
vel
… a
t th
e op
erat
ing
syst
em le
vel
Co
me
on
thre
e le
vels
: I
nter
rupt
ser
vice
rou
tine
s: D
oes
no
t in
volv
e p
roce
sses
.
Com
mun
icat
ing
inte
rrup
ts t
o pr
oces
ses:
Syn
chro
niz
e to
eve
nts
or
dat
a st
ruct
ure
s.
Tra
nsfo
rmin
g in
terr
upts
to
sign
als:
No
tify
the
sch
edu
ler
that
a p
roce
ss is
to b
e ac
tiva
ted
.
489
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
489
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
t se
rvic
e ro
utin
es(a
vaila
ble
in r
eal-
tim
e o
per
atin
g sy
stem
s an
d la
ngu
ages
on
ly)
Purp
ose
:
• A
llow
full
acce
ss to
the
inte
rru
pt c
on
tro
ller
(in
terr
up
t vec
tors
, pri
ori
ties
) an
d d
evic
e.
• A
ctiv
ate
a ro
uti
ne
in a
pre
dic
tab
le a
mo
un
t of t
ime.
Can
no
t op
erat
e o
n th
e le
vel o
f th
read
s o
r ta
sks!
Lim
itat
ion
s re
gard
ing
the
acce
ssib
ility
of s
om
e O
S-fa
cilit
ies
(tas
k le
vel s
yste
m c
alls
).
487
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
487
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts(a
t th
e o
per
atin
g sy
stem
leve
l)
Co
me
on
thre
e le
vels
:
Inte
rrup
t se
rvic
e ro
utin
es: D
oes
no
t in
volv
e p
roce
sses
.
All
acti
viti
es u
nd
er s
tric
t rea
l-ti
me
con
stra
ints
will
be
add
ress
ed h
ere.
Com
mun
icat
ing
inte
rrup
ts t
o pr
oces
ses:
Syn
chro
niz
e to
eve
nts
or
dat
a st
ruct
ure
s.
Aft
er th
e re
acti
ve p
art o
f th
e re
spo
nse
has
bee
n a
dd
ress
ed,
pro
cess
es m
igh
t nee
d to
be
no
tifi
ed a
bo
ut t
he
curr
ent s
tate
.
Tra
nsfo
rmin
g in
terr
upts
to
sign
als:
No
tify
a p
roce
ss v
ia th
e sc
hed
ule
r.
For
acti
viti
es w
hic
h a
re n
ot u
nd
er r
eal-
tim
e co
nst
rain
ts, t
he
inte
rru
pt
can
be
tran
slat
ed in
to a
sig
nal
(sch
edu
ler-
leve
l eve
nt)
.
![Page 5: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/5.jpg)
492
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
492
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
t se
rvic
e ro
utin
es(a
vaila
ble
in r
eal-
tim
e o
per
atin
g sy
stem
s an
d la
ngu
ages
on
ly)
Init
ial r
esp
on
se to
inte
rru
pt (
exec
ute
d b
y C
PU w
ith
ou
t an
y so
ftw
are
invo
lved
):
save
(pu
sh)
esse
ntia
l CP
U re
gist
ers
(IP,
con
diti
on f
lags
, (S
P))
jump
to
the
(vec
tori
zed)
int
erru
pt s
ervi
ce r
outi
ne
Op
tio
nal
/co
mm
on
so
ftw
are
wra
pp
er (a
dd
ed b
y th
e o
s / r
un
tim
e en
viro
nm
ent)
:
save
(pu
sh)
rema
inin
g/ne
eded
CPU
reg
iste
rssa
ve (
push
) st
ack-
fram
e
Exe
cute
inte
rrup
t se
rvic
e ro
utin
e co
de
rest
ore
(pop
) st
ack-
fram
ere
stor
e (p
op)
all
rema
inin
g/to
uche
d CP
U re
gist
ers
Spec
ial C
PU in
stru
ctio
n (a
lso
ad
ded
by
the
os
/ ru
nti
me
envi
ron
men
t):
rest
ore
(RTE
/IRE
T) I
P, c
ondi
tion
fla
gs,
(SP)
Furt
her
det
ail:
Inte
rru
pt m
asks
are
typ
ical
ly r
aise
d to
the
curr
ent l
evel
by
har
dw
are,
yet
can
be
read
just
ed in
sid
e
the
wra
pp
er c
od
e o
r se
rvic
e ro
uti
ne.
it)
Ree
ntr
ant i
nte
rru
pt s
ervi
ce r
ou
tin
es.
490
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
490
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
t se
rvic
e ro
utin
es(a
vaila
ble
in r
eal-
tim
e o
per
atin
g sy
stem
s an
d la
ngu
ages
on
ly)
Som
e V
xWo
rks
OS
entr
ies:
intC
on
nec
tC
on
nec
t a r
ou
tin
e to
an
inte
rru
pt v
ecto
r
intL
evel
Set
Set t
he
inte
rru
pt m
ask
leve
l
IntL
ock
Dis
able
inte
rru
pts
(bes
ides
NM
I)
intU
nlo
ckEn
able
inte
rru
pts
intV
ecB
aseS
etSe
t th
e in
terr
up
t vec
tor
bas
e ad
dre
ss
intV
ecB
aseG
etG
et th
e in
terr
up
t vec
tor
bas
e ad
dre
ss
intV
ecSe
tSe
t an
inte
rru
pt v
ecto
r
intV
ecG
etG
et a
n in
terr
up
t vec
tor
493
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
493
of 7
05 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Proc
esso
r A
rchi
tect
ures
Inte
rrup
ts
• O
ne
or
mu
ltip
le li
nes
wir
ed
dir
ectl
y in
to th
e se
qu
ence
r
Req
uir
ed fo
r: Pr
e-em
ptiv
e sc
hedu
ling,
Tim
er d
rive
n ac
tion
s,
Tran
sien
t ha
rdw
are
inte
ract
ions
, …
Usu
ally
pre
ced
ed b
y an
ext
ern
al lo
gic
(“in
terr
up
t co
ntr
olle
r”) w
hic
h a
ccu
mu
-la
tes
and
en
cod
es a
ll ex
tern
al r
equ
ests
.
On
inte
rru
pt (
if u
nm
aske
d):
• C
PU s
top
s n
orm
al s
equ
ence
r fl
ow
.
• Lo
oku
p o
f in
terr
up
t han
dle
r’s a
dd
ress
• C
urr
ent I
P an
d s
tate
pu
shed
on
to s
tack
.
• IP
set
to in
terr
up
t han
dle
r.
A
LU
Memory
Sequ
ence
rD
ecod
er
Cod
e m
anag
emen
t
Reg
iste
rs
IP SP
Flag
s
Dat
a m
anag
emen
t
Int.
491
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
491
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
t se
rvic
e ro
utin
es(a
vaila
ble
in r
eal-
tim
e o
per
atin
g sy
stem
s an
d la
ngu
ages
on
ly)
Init
ial r
esp
on
se to
inte
rru
pt (
exec
ute
d b
y C
PU w
ith
ou
t an
y so
ftw
are
invo
lved
):
save
(pu
sh)
esse
ntia
l CP
U re
gist
ers
(IP,
con
diti
on f
lags
, (S
P))
jump
to
the
(vec
tori
zed)
int
erru
pt s
ervi
ce r
outi
ne
Op
tio
nal
/co
mm
on
so
ftw
are
wra
pp
er (a
dd
ed b
y th
e o
s / r
un
tim
e en
viro
nm
ent)
:
save
(pu
sh)
rema
inin
g/ne
eded
CPU
reg
iste
rssa
ve (
push
) st
ack-
fram
e
Exe
cute
inte
rrup
t se
rvic
e ro
utin
e co
de
rest
ore
(pop
) st
ack-
fram
ere
stor
e (p
op)
all
rema
inin
g/to
uche
d CP
U re
gist
ers
Spec
ial C
PU in
stru
ctio
n (a
lso
ad
ded
by
the
os
/ ru
nti
me
envi
ron
men
t):
rest
ore
(RTE
/IRE
T) I
P, c
ondi
tion
fla
gs,
(SP)
![Page 6: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/6.jpg)
496
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
496
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
s
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PC
Regi
ster
s
Loca
l va
riab
les
494
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
494
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
FP Bas
e
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PC
SP
497
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
497
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sRu
n ha
ndle
r co
de
..
do s
ome
I/O
..
.
. or
run
som
e ti
me
crit
ical
cod
e ..
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PC
Regi
ster
s
Loca
l va
riab
les
495
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
495
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
FP Bas
e
SP
…Pr
ogra
m
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PC
![Page 7: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/7.jpg)
500
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
500
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
FP Bas
e
SP
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sRu
n ha
ndle
r co
de
..
do s
ome
I/O
..
.
. or
run
som
e ti
me
crit
ical
cod
e ..
Remo
ve l
ocal
var
iabl
esPo
p re
gist
ers
Retu
rn f
rom
inte
rrup
t
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PC
498
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
498
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sRu
n ha
ndle
r co
de
..
do s
ome
I/O
..
.
. or
run
som
e ti
me
crit
ical
cod
e ..
Remo
ve l
ocal
var
iabl
es
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PC
Regi
ster
s
501
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
501
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
FP Bas
e
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PC
SP
499
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
499
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
FP Bas
e
SP
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sRu
n ha
ndle
r co
de
..
do s
ome
I/O
..
.
. or
run
som
e ti
me
crit
ical
cod
e ..
Remo
ve l
ocal
var
iabl
esPo
p re
gist
ers
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PC
![Page 8: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/8.jpg)
504
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
504
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Clea
r in
terr
upt
flag
(Adj
ust
prio
riti
es)
(Re-
enab
le i
nter
rupt
)Pu
sh o
ther
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
s
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PC
Regi
ster
s
Loca
l va
riab
les
Scra
tch
regi
ster
s
502
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
502
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
FP Bas
e
…Pr
ogra
m
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PC
Scra
tch
regi
ster
s
SP
LR is
load
ed w
ith
a s
pec
ial v
alu
e
505
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
505
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
Regi
ster
s
Loca
l va
riab
les
Scra
tch
regi
ster
s
Clea
r in
terr
upt
flag
(Adj
ust
prio
riti
es)
(Re-
enab
le i
nter
rupt
) Pu
sh o
ther
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sRu
n ha
ndle
r co
de
..
do s
ome
I/O
..
.
. or
run
som
e ti
me
crit
ical
cod
e ..
PC
503
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
503
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Clea
r in
terr
upt
flag
(Adj
ust
prio
riti
es)
(Re-
enab
le i
nter
rupt
)
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PC
Scra
tch
regi
ster
s
FP
![Page 9: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/9.jpg)
508
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
508
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
Clea
r in
terr
upt
flag
(Adj
ust
prio
riti
es)
(Re-
enab
le i
nter
rupt
) Pu
sh o
ther
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sRu
n ha
ndle
r co
de
..
do s
ome
I/O
..
.
. or
run
som
e ti
me
crit
ical
cod
e ..
Remo
ve l
ocal
var
iabl
esPo
p ot
her
regi
ster
sRe
turn
("b
x lr
")
PC
SP FP
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
506
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
506
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
Scra
tch
regi
ster
s
Clea
r in
terr
upt
flag
(Adj
ust
prio
riti
es)
(Re-
enab
le i
nter
rupt
) Pu
sh o
ther
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sRu
n ha
ndle
r co
de
..
do s
ome
I/O
..
.
. or
run
som
e ti
me
crit
ical
cod
e ..
Remo
ve l
ocal
var
iabl
esPo
p ot
her
regi
ster
sPC
509
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
509
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t ha
ndle
r
Thin
gs t
o c
ons
ider
Inte
rru
pt h
and
ler
cod
e ca
n b
e in
terr
up
ted
as
wel
l.
Are
yo
u a
llow
ing
to in
terr
up
t an
inte
rru
pt h
and
ler
wit
h a
n
inte
rru
pt o
n th
e sa
me
pri
ori
ty le
vel (
e.g.
the
sam
e in
terr
up
t)?
Can
yo
u o
verr
un
a s
tack
wit
h in
terr
up
t han
dle
rs?
507
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
507
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
t pr
oces
sing
Stac
k
Cod
e
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Prog
ram
Inte
rrup
t han
dler
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
Scra
tch
regi
ster
s
Clea
r in
terr
upt
flag
(Adj
ust
prio
riti
es)
(Re-
enab
le i
nter
rupt
) Pu
sh o
ther
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sRu
n ha
ndle
r co
de
..
do s
ome
I/O
..
.
. or
run
som
e ti
me
crit
ical
cod
e ..
Remo
ve l
ocal
var
iabl
esPo
p ot
her
regi
ster
sRe
turn
("b
x lr
")PC
![Page 10: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/10.jpg)
512
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
512
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Con
text
sw
itch
Cod
eSt
ack
Stac
kC
ode
kd
Cd
k
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
FP Bas
e
SP
…Pr
oces
s 1
Dis
patc
her
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
PID
SP
PCB
…
Proc
ess
2 ……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PID
PCB
……
…
PCFlags
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
PC
510
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
510
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Mul
tipl
e pr
ogra
ms
If w
e ca
n e
xecu
te in
terr
up
t han
dle
r co
de
“co
ncu
rren
tly”
to o
ur “
mai
n”
pro
gram
:
Can
we
then
als
o h
ave
mu
ltip
le “
mai
n”
pro
gram
s?
513
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
513
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Con
text
sw
itch
Cod
eSt
ack
Stac
kC
ode
kd
Cd
k
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
s
Proc
ess
1
Dis
patc
her
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
PID
SP
PCB
…
Proc
ess
2 ……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PID
PCB
……
…
PCFl
ags
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
PC
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
511
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
511
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Con
text
sw
itch
Cod
eSt
ack
Stac
kC
ode
kd
Cd
k
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
FP Bas
e
Proc
ess
1
Dis
patc
her
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PC
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
PID
SP
PCB
…
Proc
ess
2 ……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
PID
PCB
……
…
SP
![Page 11: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/11.jpg)
516
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
516
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Con
text
sw
itch
Cod
eSt
ack
Stac
kC
ode
kd
Cd
k
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sSt
ore
SP t
o PC
B 1
Sche
dule
rLo
ad S
P fr
om P
CB 2
Proc
ess
1
Dis
patc
her
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
PID
PCB
…
Proc
ess
2 ……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PID
SP
PCB
……
…
PCFlags
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
PC
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
SP
514
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
514
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Con
text
sw
itch
Cod
eSt
ack
Stac
kC
ode
kd
Cd
k
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sSt
ore
SP t
o PC
B 1
Proc
ess
1
Dis
patc
her
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
PID
SP
PCB
…
Proc
ess
2 ……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PID
SP
PCB
……
…
PCFlags
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
PC
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
517
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
517
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Con
text
sw
itch
Cod
eSt
ack
Stac
kC
ode
kd
Cd
k
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sSt
ore
SP t
o PC
B 1
Sche
dule
rLo
ad S
P fr
om P
CB 2
Remo
ve l
ocal
var
iabl
es
Proc
ess
1
Dis
patc
her
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
PID
PCB
…
Proc
ess
2 ……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PID
SP
PCB
……
…
PCFl
ags
PC
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
sSP
Reg
iste
rs
515
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
515
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Con
text
sw
itch
Cod
eSt
ack
Stac
kC
ode
kd
Cd
k
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
SP
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sSt
ore
SP t
o PC
B 1
Sche
dule
r
Proc
ess
1
Dis
patc
her
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
PID
SP
PCB
…
Proc
ess
2 ……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PID
SP
PCB
……
…
PCFl
ags
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
PC
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
![Page 12: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/12.jpg)
520
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
520
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Inte
rru
pt c
on
tro
l …
• …
at t
he
ind
ivid
ual
dev
ice
leve
l
• …
at t
he
syst
em in
terr
up
t co
ntr
olle
r le
vel
… a
t th
e op
erat
ing
syst
em le
vel
Co
me
on
thre
e le
vels
: I
nter
rupt
ser
vice
rou
tine
s: D
oes
no
t in
volv
e p
roce
sses
.
Com
mun
icat
ing
inte
rrup
ts t
o pr
oces
ses:
Syn
chro
niz
e to
eve
nts
or
dat
a st
ruct
ure
s.
Tra
nsfo
rmin
g in
terr
upts
to
sign
als:
No
tify
the
sch
edu
ler
that
a p
roce
ss is
to b
e ac
tiva
ted
.
518
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
518
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Con
text
sw
itch
Cod
eSt
ack
Stac
kC
ode
kd
Cd
k
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sSt
ore
SP t
o PC
B 1
Sche
dule
rLo
ad S
P fr
om P
CB 2
Remo
ve l
ocal
var
iabl
esPo
p re
gist
ers
Proc
ess
1
Dis
patc
her
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
FP Bas
e
PID
PCB
…
Proc
ess
2 ……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PID
SP
PCB
……
…
PCFlags
PC
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
SP
521
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
521
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Co
mm
unic
atin
g in
terr
upts
to
pro
cess
esIn
terr
up
t ser
vice
ro
uti
ne
to ta
sk c
om
mu
nic
atio
n m
eth
od
s:
• Sh
ared
mem
ory
and
ring
buf
fers
: m
ost
low
leve
l co
mm
un
icat
ion
sch
eme.
• Se
map
hore
: tri
gger
a s
emap
ho
re, w
her
e a
task
has
bee
n b
lock
ed b
efo
re.
• M
onit
ors:
free
a ta
sk, w
hic
h is
blo
cked
at a
mo
nit
or
entr
y (s
tan
dar
d A
da-
met
ho
d: p
rote
cted
ob
ject
).
• M
essa
ge q
ueue
s: Se
nd
asy
nch
ron
ou
s m
essa
ges
to a
task
(if q
ueu
e is
no
t fu
ll).
• Pi
pes:
Wri
te to
a p
ipe
(if p
ipe
is n
ot f
ull)
.
• Si
gnal
s: in
dic
ate
an a
syn
chro
no
us
task
sw
itch
to th
e sc
hed
ule
r.
In a
ll ca
ses:
Th
e in
terr
up
t ser
vice
rou
tin
e ca
nn
ot b
lock
!
519
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
519
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Con
text
sw
itch
Cod
eSt
ack
Stac
kC
ode
kd
Cd
k
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
Bas
e
Push
reg
iste
rsDe
clar
e lo
cal
vari
able
sSt
ore
SP t
o PC
B 1
Sche
dule
rLo
ad S
P fr
om P
CB 2
Remo
ve l
ocal
var
iabl
esPo
p re
gist
ers
Retu
rn f
rom
inte
rrup
t
Proc
ess
1
Dis
patc
her
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Glo
bal v
aria
bles
Loca
l var
iabl
es
Ret
urn
addr
ess
Con
text
Para
met
ers
Loca
l var
iabl
es
FP Bas
e
PID
PCB
…
Proc
ess
2 ……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
……
PCFl
ags
PID
SP
PCB
……
…
PC
Reg
iste
rs
Co
nte
xt-
swit
ch-
vari
able
s
SP
![Page 13: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/13.jpg)
524
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
524
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Sig
nals
• Si
gnal
s ar
e o
rigi
nal
ly a
pro
cess
-lev
el s
ynch
ron
izat
ion
/ te
rmin
atio
n m
eth
od
(‘ki
ll’) y
et a
re c
urr
entl
y b
een
use
d fo
r ev
eryt
hin
g
fro
m h
ard
war
e-in
terr
up
ts a
nd
tim
ers
to a
syn
chro
no
us
task
mes
sagi
ng.
• Si
gnal
s ar
e p
asse
d th
rou
gh th
e sy
stem
wid
e sc
hed
ule
r.
• Si
gnal
s ca
rry
littl
e in
form
atio
n a
s to
wh
at h
app
ened
.
Un
pre
dic
tab
le ‘w
ork
-aro
un
d’ f
or
mis
sin
g d
irec
t h
ard
war
e in
terr
up
t pro
pag
atio
n.
Mak
e su
re th
at y
ou
un
der
stan
d th
e at
tach
ed s
trin
gs, b
efo
re e
mp
loyi
ng
any
sign
als.
522
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
522
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Inte
rru
pt c
on
tro
l …
• …
at t
he
ind
ivid
ual
dev
ice
leve
l
• …
at t
he
syst
em in
terr
up
t co
ntr
olle
r le
vel
… a
t th
e op
erat
ing
syst
em le
vel
Co
me
on
thre
e le
vels
: I
nter
rupt
ser
vice
rou
tine
s: D
oes
no
t in
volv
e p
roce
sses
.
Com
mun
icat
ing
inte
rrup
ts t
o pr
oces
ses:
Syn
chro
niz
e to
eve
nts
or
dat
a st
ruct
ure
s.
Tra
nsfo
rmin
g in
terr
upts
to
sign
als:
No
tify
the
sch
edu
ler
that
a p
roce
ss is
to b
e ac
tiva
ted
.
525
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
525
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
ons
Wis
h li
st fo
r ex
cep
tio
n h
and
ling
in r
eal-
tim
e p
rogr
amm
ing
lan
guag
es:
1.
Exce
pti
on
faci
litie
s sh
ou
ld
no
t ob
scu
re th
e u
nd
erst
and
ing
of t
he
no
rmal
, exc
epti
on
-fre
e co
ntr
ol fl
ow
.
2. E
xcep
tio
n fa
cilit
ies
sho
uld
pro
du
ce
no
or m
inim
al r
un
tim
e o
verh
ead
, un
til a
n e
xcep
tio
n a
ctu
ally
occ
urs
.
3. E
xcep
tio
ns
sho
uld
pro
du
ce p
red
icta
ble
ru
n-t
ime
ove
rhea
d w
hen
an
exc
epti
on
occ
urs
.
4. E
xcep
tio
ns
ind
icat
ed b
y th
e ru
n-t
ime
envi
ron
men
t an
d b
y th
e p
rogr
am it
self
sh
ou
ld b
e tr
eate
d u
nif
orm
ly.
5. T
he
exce
pti
on
mec
han
ism
sh
ou
ld b
e ap
plic
able
to a
syn
chro
no
us
and
syn
chro
no
us
exce
pti
on
s (
mig
ht b
e h
ard
to a
chie
ve w
ith
res
pec
t to
wis
h 3
).
6. T
he
exce
pti
on
mec
han
ism
sh
ou
ld a
llow
for
app
rop
riat
e re
cove
ries
(s
up
ply
su
ffi c
ien
t in
form
atio
n a
nd
ap
pro
pri
ate
re-e
ntr
y p
oss
ibili
ties
).
523
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
523
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m c
lose
to
hard
war
e
Inte
rrup
ts
Sig
nals
POSI
X 1
003.
1bB
SD-U
NIX
sign
alsi
gnal
Spec
ify
the
han
dle
r as
soci
ated
wit
h a
sig
nal
siga
ctio
nsi
gvec
Exam
ine
or
set t
he
sign
al h
and
ler
for
a si
gnal
kill
kill
Sen
d a
sig
nal
(ove
rwri
te a
ll o
ther
pen
din
g si
gnal
s)
sigq
ueu
eSe
nd
a q
ueu
ed s
ign
al
sigs
usp
end
pau
seW
ait f
or
a si
gnal
sigw
aiti
nfo
, sig
tim
edw
ait
Wai
t fo
r a
sign
al, b
ut d
o n
ot i
nvo
ke th
e h
and
ler
sige
mp
tyse
tsi
gset
mas
kM
anip
ula
te a
nd
set
the
mas
k o
f blo
cked
sig
nal
s
sigp
rocm
ask
sigb
lock
Ad
d to
a s
et o
f blo
cked
sig
nal
s
![Page 14: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/14.jpg)
528
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
528
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
ons
(Ass
emb
ler
leve
l)
Pro
vid
e a
jum
p ta
ble
an
d m
anip
ula
te th
e re
turn
ad
dre
ss o
n th
e st
ack:
Cal
ler:
j
sr p
c, P
RINT
_CHA
R
jmp
IO_
ERRO
R
jmp
DEV
ICE_
NOT_
ENAB
LED
#
nor
mal
proc
essi
ng
Sub
rou
tin
e:
% i
ndic
ate
an e
xcep
tion
:
%
in
crem
ent
the
retu
rn a
ddre
ss o
n th
e st
ack
%
by t
he e
xcep
tion
num
ber
to e
mplo
y th
e ca
ller
-pro
vide
d ex
cept
ion
hand
ling
%
ind
icat
e no
rmal
ope
rati
on:
%
incr
emen
t th
e re
turn
add
ress
on
the
stac
k by
the
max
. ex
cept
ion
numb
er +
1
526
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
526
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
ons
(His
tori
c ex
cep
tio
n h
and
ling
met
ho
ds)
Use
an
‘un
usu
al r
etu
rn v
alu
e’ a
nd
a g
lob
al v
aria
ble
co
nve
nti
on
:
if (
func
tion
_cal
l (p
aram
eter
s) <
NOR
MAL_
RETU
RN_V
ALUE
) {
if
errn
o ==
SOM
E_KN
OWN_
ERRO
R {
/*
rea
ct t
o th
e kn
own
erro
r co
ndit
ion
*/
} e
lse
{
/* t
ry t
o im
prov
ise
some
thin
g
*/
}
} el
se {
…
norm
al c
ontr
ol f
low
};
Infl
exi
ble
(exc
epti
on
s fr
om
the
envi
ron
men
t can
no
t be
det
ecte
d).
Err
or-p
rone
(lo
ts o
f ch
ance
s to
forg
et c
hec
kin
g o
r to
use
the
wro
ng
con
stan
ts).
Obs
truc
tive
(all
frag
men
ts a
re c
om
min
gled
).
529
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
529
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
ons
(His
tori
c la
ngu
ages
)
Emu
late
exc
epti
on
han
dlin
g m
eth
od
s b
y re
turn
ing
a:
• Ju
mp
labe
l fo
r u
nre
cove
rab
le e
xcep
tio
ns.
• Pr
oced
ure
vari
able
for
reco
vera
ble
exc
epti
on
s.
Ou
tdat
ed a
s al
l cu
rren
t rea
l-ti
me
pro
gram
min
g la
ngu
ages
p
rovi
de
som
e in
trin
sic
mea
ns
of e
xcep
tio
n h
and
ling.
All
exce
pti
on
han
dlin
g m
eth
od
s u
p to
her
e o
per
ate
on
su
bro
uti
ne
leve
l, w
hile
all
curr
ent d
ay e
xcep
tio
n h
and
ling
met
ho
ds
op
erat
e o
n b
lock
leve
l.
527
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
527
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
ons
(His
tori
c ex
cep
tio
n h
and
ling
met
ho
ds)
Use
an
‘un
usu
al r
etu
rn v
alu
e’ a
nd
a g
lob
al v
aria
ble
co
nve
nti
on
:
if (
func
tion
_cal
l (p
aram
eter
s) <
NOR
MAL_
RETU
RN_V
ALUE
) {
if
errn
o ==
SOM
E_KN
OWN_
ERRO
R {
/*
rea
ct t
o th
e kn
own
erro
r co
ndit
ion
*/
} e
lse
{
/* t
ry t
o im
prov
ise
some
thin
g
*/
}
} el
se {
…
norm
al c
ontr
ol f
low
};
Infl
exi
ble
(exc
epti
on
s fr
om
the
envi
ron
men
t can
no
t be
det
ecte
d).
Err
or-p
rone
(lo
ts o
f ch
ance
s to
forg
et c
hec
kin
g o
r to
use
the
wro
ng
con
stan
ts).
Obs
truc
tive
(all
frag
men
ts a
re c
om
min
gled
).
so
/
p(H
isto
ric
exce
pti
on
han
dlin
g m
eth
od
s)
sual
ret
urn
val
ue’
an
d a
glo
bal
var
iab
le c
on
ven
tio
n:
ion_
call
(pa
rame
ters
) <
NORM
AL_R
ETUR
N_VA
LUE)
{no
==
SOME
_KNO
WN_E
RROR
{re
act
to t
he k
nown
err
or c
ondi
tion
*{ try
to i
mpro
vise
som
ethi
ng
*
/
l co
ntro
l fl
o
ble
(exc
epti
on
sfr
om
the
envi
ron
men
tcan
no
tbe
det
ecte
d).
ing
{UUUEEEE
{{{
*/********//////// ****//////////
ttioo
tio
tio
tio
tio
titiiii
L_R_R_R_R_R_R_R_R_R_
tOROROROR rrrrrrrrrrrrororor
ror
ror
ror
ror
ror
ror
ror
rccococococoo
thi
thi
thi
thi
thi
thi
thi
thi
thihing
me
sose
se
se
se
s ssssssomomomomomomomomomomo
pr i
mproprororororororooovvvvvvvivi
cccccccccononononnnnnnnn
oooooooolololol f
loooooowowowowow
![Page 15: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/15.jpg)
532
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
532
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
form
s
fro
m:
Ru
n-t
ime
envi
ron
men
tA
pp
licat
ion
rais
ed: Sy
nch
ron
ou
sly
Asy
nch
ron
ou
sly
530
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
530
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
ons
(Ear
ly h
igh
leve
l co
nst
ruct
s in
no
t-fu
lly-s
cop
ed la
ngu
ages
)
PL/I
(IB
M, 1
960’
s): E
xcep
tio
n h
and
ling
rou
tin
es a
re “
regi
ster
ed g
lob
ally
” b
y ru
nn
ing
ove
r an
“On
” co
de
sect
ion
:
On <
exce
ptio
n-na
me>
begi
n;
(…
stat
emen
ts …
)
[<l
ong
jump
to
cont
inua
tion
cod
e>]
e
nd;
Exce
pti
on
han
dlin
g ro
uti
nes
are
rep
lace
d b
y ru
nn
ing
ove
r a
new
“On
” co
de
sect
ion
for
the
sam
e ex
cep
tio
n-n
ame.
Exc
epti
on
han
dlin
g is
co
ncl
ud
ed b
y ei
ther
:
• R
un
nin
g o
ver
the
“ end
” st
atem
ent a
nd
res
um
e ex
ecu
tio
n w
ith
the
stat
emen
t w
hic
h fo
llow
s “i
mm
edia
tely
aft
er”
the
on
e w
hic
h r
aise
d th
e ex
cep
tio
n.
• Ex
ecu
tin
g a
lon
g-ju
mp
to a
nyw
her
e.
C
on
tin
uin
g in
the
cod
e-sc
op
e o
f/af
ter
the
exce
pti
on
han
dle
r w
as n
ot c
on
sid
ered
.
533
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
533
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
form
s
Ad
a
fro
m:
Ru
n-t
ime
envi
ron
men
tA
pp
licat
ion
rais
ed: Sy
nch
ron
ou
sly
Exce
pti
on
s
Asy
nch
ron
ou
sly
Inte
rru
pt h
and
ler
Asy
nch
ron
ou
s tr
ansf
er o
f co
ntr
ol
531
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
531
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
ons
(Ear
ly h
igh
leve
l co
nst
ruct
s in
no
t-fu
lly-s
cop
ed la
ngu
ages
)
PL/I
(IB
M, 1
960’
s): E
xcep
tio
n h
and
ling
rou
tin
es a
re “
regi
ster
ed g
lob
ally
” b
y ru
nn
ing
ove
r an
“On
” co
de
sect
ion
:
On <
exce
ptio
n-na
me>
begi
n;
(…
stat
emen
ts …
)
[<l
ong
jump
to
cont
inua
tion
cod
e>]
e
nd;
Exce
pti
on
han
dlin
g ro
uti
nes
are
rep
lace
d b
y ru
nn
ing
ove
r a
new
“On
” co
de
sect
ion
for
the
sam
e ex
cep
tio
n-n
ame.
Exc
epti
on
han
dlin
g is
co
ncl
ud
ed b
y ei
ther
:
• R
un
nin
g o
ver
the
“ end
” st
atem
ent a
nd
res
um
e ex
ecu
tio
n w
ith
the
stat
emen
t w
hic
h fo
llow
s “i
mm
edia
tely
aft
er”
the
on
e w
hic
h r
aise
d th
e ex
cep
tio
n.
• Ex
ecu
tin
g a
lon
g-ju
mp
to a
nyw
her
e.
C
on
tin
uin
g in
the
cod
e-sc
op
e o
f/af
ter
the
exce
pti
on
han
dle
r w
as n
ot c
on
sid
ered
.
g .g o
ver
a .
Exce
pti
on
han
dlin
g is
m
essy
/har
d/im
po
ssib
le in
:
• W
eakl
y/n
ot s
cop
ed la
ngu
ages
• M
acro
-ass
emb
ler
leve
l lan
guag
es
• St
rict
fun
ctio
nal
lan
guag
es
![Page 16: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/16.jpg)
536
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
536
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
gran
ular
ity
(blo
ck le
vel)
Ad
a: begi
n
--
do s
omet
hing
dan
gero
us
exce
ptio
n
whe
n E:
Con
stra
int_
Erro
r =>
Dea
l wi
th i
t;
end;
or
in R
eal-
tim
e Ja
va
try
{
//
do s
omet
hing
dan
gero
us} ca
tch
(Exc
epti
onTy
pe e
) {
//
hand
le e
xcep
tion
e
}
Han
dle
a s
pec
ifi c
exce
pti
on
at t
he
end
of a
defi
ned
co
de
blo
ck
534
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
534
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
form
s
Real
-tim
e Ja
va
fro
m:
Ru
n-t
ime
envi
ron
men
tA
pp
licat
ion
rais
ed: Sy
nch
ron
ou
sly
Exce
pti
on
s
Asy
nch
ron
ou
sly
Asy
nch
ron
ou
s ex
cep
tio
ns
537
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
537
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
gran
ular
ity
(blo
ck le
vel)
Ad
a: begi
n
--
do s
omet
hing
dan
gero
us
exce
ptio
n
whe
n E:
oth
ers
=> D
eal
with
it;
end;
or
in R
eal-
tim
e Ja
va
try
{
//
do s
omet
hing
dan
gero
us} ca
tch
(Exc
epti
on e
) {
//
hand
le e
xcep
tion
e
}
Han
dle
an
y ex
cep
tio
n a
t th
e en
d o
f a d
efi n
ed c
od
e b
lock
Can
be
com
bin
ed: h
and
le s
om
e sp
ecifi
c ex
cep
tio
ns
fi rs
t yet
als
o
pro
vid
e co
de
for “
oth
er”
exce
pti
on
s.
535
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
535
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
form
s
POSI
X
fro
m:
Ru
n-t
ime
envi
ron
men
tA
pp
licat
ion
rais
ed: Sy
nch
ron
ou
sly
N/A
(Glo
bal
var
iab
les)
Asy
nch
ron
ou
sly
(Sig
nal
s)
![Page 17: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/17.jpg)
540
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
540
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
gran
ular
ity
(sta
tem
ent l
evel
)
e.g
. su
pp
ort
ed in
CH
ILL
A
: t
empe
ratu
re;
B, C
: i
nteg
er;
begi
n
A
:=
B +
C on
(ov
erfl
ow )
: …;
(ra
ngef
ail)
: …;
els
e …;
en
d;
…en
d;
All
exce
pti
on
s in
CH
ILL
nee
d to
be
han
dle
d
Exce
pti
on
s ar
e n
ot p
rop
agat
ed
Han
dle
rs a
re d
eter
min
ed
at c
om
pile
tim
e
538
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
538
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
gran
ular
ity
(blo
ck s
ize
larg
e)
decl
are
s
ubty
pe T
empe
ratu
re i
s In
tege
r ra
nge
0 ..
100
;
sub
type
Pre
ssur
e
is
Inte
ger
rang
e 0
..
50;
sub
type
Flo
w
is
Inte
ger
rang
e 0
.. 2
00;
begi
n
--
read
tem
pera
ture
sen
sor
and
calc
ulat
e it
s va
lue
-
- re
ad p
ress
ure
sens
or a
nd c
alcu
late
its
val
ue
--
read
flo
w se
nsor
and
cal
cula
te i
ts v
alue
-
- ad
just
tem
pera
ture
, pr
essu
re a
nd f
low
-
- ac
cord
ing
to r
equi
reme
nts
exce
ptio
n
--
hand
ler
for
Cons
trai
nt_E
rror
end;
Mig
ht b
e to
o u
nsp
ecifi
c?
541
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
541
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
attr
ibut
es
Inst
ead
of c
atch
ing
exce
pti
on
s af
ter
each
sta
tem
ent:
Exc
epti
on
s ca
n c
arry
furt
her
att
rib
ute
s ab
ou
t th
eir
sou
rce.
Thu
s ex
cep
tio
n h
and
lers
can
be
furt
her
aw
ay fr
om
the
sou
rce
(an
d
few
er in
nu
mb
ers)
yet
sti
ll b
e ab
le to
iden
tify
the
fau
lt.
Rea
l-ti
me
Java
: Ex
cep
tio
n c
an c
arry
an
y n
um
ber
of u
ser
defi
ned
par
amet
ers.
Ad
a:
The
envi
ron
men
t au
tom
atic
ally
att
ach
es a
dd
itio
nal
info
rmat
ion
to e
xcep
tio
ns,
w
hic
h a
re in
dic
atin
g th
e p
osi
tio
n o
f th
e ex
cep
tio
n-o
ccu
rren
ce a
nd
oth
er o
bse
rved
co
nd
itio
ns
(im
ple
men
tati
on
dep
end
ent,
infl
exib
le, u
sefu
l fo
r d
ebu
ggin
g).
539
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
539
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
gran
ular
ity
(blo
ck s
ize
sm
all)
begi
n
beg
in
--
rea
d te
mper
atur
e se
nsor
and
cal
cula
te i
ts v
alue
e
xcep
tion
--
han
dler
for
Con
stra
int_
Erro
r
end
;
beg
in
--
rea
d pr
essu
re s
enso
r an
d ca
lcul
ate
its
valu
e
e
xcep
tion
--
han
dler
for
Con
stra
int_
Erro
r
end
;
…ex
cept
ion
-
- ha
ndle
r fo
r Co
nstr
aint
_Err
oren
d;
Mig
ht b
eco
me
too
clu
tter
ed?
![Page 18: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/18.jpg)
544
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
544
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
reco
very
Res
umpt
ion-
mod
el (o
ffer
ed in
: Pea
rl, M
esa)
:
1.
Fin
d a
n e
xcep
tio
n h
and
ler.
2. E
xecu
te th
e ex
cep
tio
n h
and
ler
(an
d p
ote
nti
ally
rai
se a
no
ther
exc
epti
on
).
3. A
fter
co
mp
leti
on
of t
he
exce
pti
on
han
dle
r (a
nd
po
ssib
ly o
ther
han
dle
rs):
retu
rn to
the
invo
ker
and
try
resu
me
pro
cess
ing
“as
if n
oth
ing
hap
pen
ed”.
Feat
ure
:•
In c
ase
of a
n a
syn
chro
no
us
exce
pti
on
, th
ere
is li
ttle
imp
act o
n th
e cu
rren
t co
ntr
ol fl
ow
.
Pro
ble
ms:
• So
me
erro
rs c
ann
ot b
e ‘r
epai
red
’ (es
pec
ially
all
tim
ing
rela
ted
err
ors
) in
fi n
ite
recu
rsio
n.
• Ex
cep
tio
ns
can
be
rais
ed in
the
mid
dle
of e
valu
atio
ns,
wh
ich
will
be
har
d to
res
tore
.
542
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
542
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
sco
pe
and
pro
pag
atio
n
1. A
ll pr
oced
ures
and
func
tion
s de
clar
e ev
ery
pote
ntia
lly r
aise
d ex
cept
ion
(req
ues
ted
in C
HIL
L, r
equ
este
d in
Rea
l-ti
me
Java
for
use
r d
efi n
ed e
xcep
tio
ns)
If a
n a
pp
rop
riat
e ex
cep
tio
n h
and
ler
can
no
t be
det
erm
ined
at c
om
pile
-tim
e: E
ith
er …
… tr
eat i
t as
a p
rogr
amm
er e
rro
r an
d s
top
co
mp
ilati
on
( C
HIL
L)
or
…
… p
rop
agat
e th
e ex
cep
tio
n a
t ru
n-t
ime
ou
tsid
e it
s st
atic
sco
pe
( R
eal-
tim
e Ja
va)
2. E
xcep
tion
s ar
e de
clar
ed fo
r w
hole
mod
ules
— n
ot s
pec
ifi ca
lly p
er m
eth
od
(Ad
a):
Th
e h
and
ler
is d
eter
min
ed a
t ru
n-t
ime
in a
ny
case
(e
ith
er b
y p
rop
agat
ion
or
in th
e st
atic
sco
pe)
.
545
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
545
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
reco
very
Blo
ck-R
esum
ptio
n-m
odel
(off
ered
in: E
iffe
l):
1.
Fin
d a
n e
xcep
tio
n h
and
ler.
2. E
xecu
te th
e ex
cep
tio
n h
and
ler
(an
d p
ote
nti
ally
rai
se a
no
ther
exc
epti
on
).
3. A
fter
co
mp
leti
on
of t
he
exce
pti
on
han
dle
r (a
nd
po
ssib
ly o
ther
han
dle
rs):
retu
rn to
the
beg
inn
ing
of t
he
cod
e b
lock
in w
hic
h th
e ex
cep
tio
n o
ccu
rred
.
Feat
ure
:•
Co
ntr
acts
are
en
forc
ed.
Pro
ble
ms:
• Lo
cal v
aria
ble
s m
ust
no
t be
re-i
nit
ializ
ed (p
ote
nti
ally
co
nfu
sin
g st
ate
of t
he
syst
em).
• Th
e co
de
nee
ds
to b
e aw
are
of a
ll co
mb
inat
ion
s o
f hal
f-ev
alu
ated
pro
cess
ing
stat
es.
• Tr
yin
g th
e sa
me
met
ho
d a
gain
(an
d a
gain
) is
usu
ally
no
t a s
uit
able
way
for
real
-tim
e sy
stem
s.
543
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
543
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
(Unc
augh
t) e
xcep
tio
n p
rop
agat
ion
If th
e h
and
ler
can
nei
ther
be
fou
nd
by
pro
pag
atio
n n
or
in th
e st
atic
co
nte
xt o
f a ta
sk:
Sto
p th
e sp
ecifi
c ta
sk —
exc
epti
on
s ar
e n
ot p
rop
agat
ed to
the
par
ent-
pro
cess
(Ad
a).
or
Pro
pag
ate
the
exce
pti
on
to th
e p
aren
t-ta
sk
(an
d p
ote
nti
ally
sta
ll th
e w
ho
le s
yste
m).
Co
mm
on
‘saf
ety-
line’
for
each
pro
cess
:
Use
a ‘c
atch
all’
-han
dle
r (p
oss
ible
in A
da
and
Rea
l-ti
me
Java
) at t
he
hig
hes
t tas
k le
vel.
co
mm
on
rea
ctio
n: P
AN
IC!
![Page 19: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/19.jpg)
548
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
548
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Mul
ti-s
tage
exc
epti
on
hand
ling
Ass
um
ing
a b
lock
is h
old
ing
a n
um
ber
of l
oca
l res
ou
rces
, ye
t occ
urr
ing
exce
pti
on
s n
eed
to b
e h
and
led
at t
he
calle
r le
vel:
proc
edur
e Al
loca
te (
Numb
er :
Dev
ices
) is
b
egin
--
req
uest
eac
h de
vice
be
allo
cate
d in
tur
n
--
not
ing
whic
h re
ques
ts a
re g
rant
ed
e
xcep
tion
wh
en o
ther
s =>
--
e.g.
dea
lloc
ate
thos
e de
vice
s al
loca
ted
rai
se;
-- r
e-ra
ise
the
exce
ptio
n
e
nd A
lloc
ate;
Hel
pfu
l to
kee
p a
co
nsi
sten
t sys
tem
-sta
te a
nd
to a
void
dea
d-l
ock
s (a
ll-o
r-n
oth
ing
allo
cati
on
).
… in
Rea
l-ti
me
Java
: th
e ‘fi
nal
ly’ c
lau
se ta
kes
care
of b
lock
co
nsi
sten
t fi n
aliz
atio
n.
546
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
546
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
reco
very
Term
inat
ion-
mod
el (o
nly
mo
del
in: A
da,
Rea
l-ti
me
Java
; off
ered
in: P
earl
, Mes
a):
1.
Fin
d a
n e
xcep
tio
n h
and
ler.
2. E
xecu
te th
e ex
cep
tio
n h
and
ler
(an
d p
ote
nti
ally
rai
se a
no
ther
exc
epti
on
).
3. A
fter
co
mp
leti
on
of t
he
exce
pti
on
han
dle
r (a
nd
po
ssib
ly o
ther
han
dle
rs):
retu
rn to
the
sco
pe
aro
un
d th
e fi
nal
exc
epti
on
han
dle
r.
Feat
ure
:•
The
met
ho
d o
f ch
oic
e, if
exc
epti
on
s im
ply
that
the
op
erat
ion
was
no
t su
cces
sfu
l an
d s
om
eth
ing
else
nee
d to
be
do
ne
no
w
rea
l-ti
me
syst
ems.
Pro
ble
ms:
• Th
ere
is n
o w
ay to
co
nti
nu
e ex
ecu
tio
n “
as if
no
thin
g h
app
ened
” (m
igh
t be
use
ful i
n c
ase
that
the
exce
pti
on
co
uld
be
iden
tifi
ed a
s o
f min
or
imp
act)
.
549
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
549
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
hand
ling
issu
es(A
da
& R
eal-
tim
e Ja
va)
(Ad
a) E
xcep
tio
ns
are
dec
lare
d a
t pac
kage
leve
l, i.e
. it i
s u
ncl
ear,
wh
ich
fun
ctio
ns
may
rai
se w
hic
h e
xcep
tio
ns!
(Ad
a) E
xcep
tio
ns
may
be
pro
pag
ated
ou
tsid
e th
e sc
op
e o
f th
eir
dec
lara
tio
n,
i.e. o
nly
‘wh
en o
ther
s’ c
an h
and
le th
em.
(Ad
a, R
eal-
tim
e Ja
va) E
xcep
tio
n in
task
bo
die
s ar
e n
ot p
rop
agat
ed to
the
par
ent t
ask
i.e. i
f th
ere
cou
ld n
ot b
e an
y h
and
ler
iden
tifi
ed in
the
task
, th
e ta
sk w
ill ‘d
ie s
ilen
tly’
.
(Ad
a, R
eal-
tim
e Ja
va) E
xcep
tio
n in
task
dec
lara
tio
ns
are
alw
ays
pro
pag
ated
to th
e p
aren
t tas
k.
(Ad
a) E
xcep
tio
ns
in ta
sk re
nd
ezvo
us,
wh
ich
are
no
t han
dle
d in
the
acce
pt s
tate
men
t, ar
e p
rop
agat
ed to
bo
th in
volv
ed ta
sks.
Mo
st e
xpen
sive
un
cau
ght e
xcep
tio
n u
p to
no
w:
Hal
f a b
illio
n d
olla
rs (m
aid
en c
rash
of A
rian
e 5,
‘96)
547
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
547
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
reco
very
Hyb
rid-
mod
el (o
ffer
ed in
: Mes
a):
1.
Fin
d a
n e
xcep
tio
n h
and
ler.
2. E
xecu
te th
e ex
cep
tio
n h
and
ler
(an
d p
ote
nti
ally
rai
se a
no
ther
exc
epti
on
).
3. A
fter
co
mp
leti
on
of t
he
exce
pti
on
han
dle
r (a
nd
po
ssib
ly o
ther
han
dle
rs):
the
exce
pti
on
han
dle
r ca
n d
ecid
e w
het
her
to te
rmin
ate
or
to r
esu
me.
![Page 20: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/20.jpg)
552
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
552
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
hand
ling
in C
/ P
OSI
X
Th
ere
is n
on
e
Poss
ible
wo
rkar
ou
nd
s b
y u
sin
g PO
SIX
lon
g ju
mp
s o
r si
gnal
s. s
ee a
lso
mac
ro-a
ssem
ble
r o
r ‘o
ld la
ngu
age’
exc
epti
on
han
dlin
g m
eth
od
s.
550
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
550
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
hand
ling
in R
eal-
tim
e Ja
va
Thro
wab
le
Lin
kage
Erro
r
Vir
tual
Mac
hin
eErr
or
Use
r d
efin
ed …
Erro
rs
Exce
pti
on
Inte
rru
pte
dEx
cep
tio
n
Asy
nch
ron
ou
sly-
Inte
rru
pte
dEx
cep
tio
n
Ass
erti
on
Erro
r
Thre
adD
eath
Use
r d
efin
ed …
Use
r d
efin
ed …
Use
r d
efin
ed …
Use
r d
efin
ed …
Use
r d
efin
ed …
……
Ru
nTi
meE
xcep
tio
n
Un
chec
ked
Ch
ecke
d to
be
dec
lare
d p
er m
eth
od
553
Asy
nch
ron
ism
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
hand
ling
over
view
Rec
ove
ryH
and
ler
Dec
lare
d p
er:
Dec
lare
as:
Sco
pe
Rea
l-Tim
e Ja
vaTe
rmin
atio
nD
ynam
ical
/ Pr
op
agat
ing
Met
ho
dC
lass
Blo
ck
Ad
aTe
rmin
atio
nD
ynam
ical
/ Pr
op
agat
ing
Pack
age
Stat
ic n
ame
Blo
ck
CH
ILL
Term
inat
ion
Stat
icV
ia h
and
ler
Stat
ic
han
dle
rSt
atem
ent /
B
lock
/ Ta
sk
Mes
aR
esu
mp
tio
n o
r te
rmin
atio
nD
ynam
ical
/ Pr
op
agat
ing
Pro
ced
ure
Stat
ic
pro
ced
ure
Blo
ck
Pear
lR
esu
mp
tio
n o
r te
rmin
atio
nSt
atic
Pro
cess
Stat
ic n
ame
Task
Eiff
elC
lass
ret
ryD
ynam
ical
/ Pr
op
agat
ing
Co
ntr
act
vio
lati
on
Stat
ic n
ame
Co
ntr
act
C /
POSI
XN
on
e
551
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
551
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onis
m in
gen
eral
pro
gram
fl ow
s
Exce
pti
on
hand
ling
in R
eal-
tim
e Ja
va
Exce
pti
on
s ar
e o
bje
cts
in R
eal-
tim
e Ja
va (E
xcep
tio
ns
hav
e a
hie
rarc
hic
al r
elat
ion
).
Exce
pti
on
s h
and
lers
can
cat
ch:
• O
ne
indi
vidu
al e
xcep
tio
n.
• Ex
cep
tio
ns
ou
t of a
fi ni
te li
st o
f exc
epti
on
s.
• Ex
cep
tio
ns
of a
cla
ss (
mis
sin
g in
Ad
a).
• A
ll ex
cep
tio
ns.
Th
e ki
nd
s o
f exc
epti
on
s w
hic
h a
re to
be
han
dle
d c
an b
e d
eno
ted
pre
cise
ly, c
om
ple
tely
an
d s
afel
y.
![Page 21: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/21.jpg)
556
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
556
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
tim
e0
510
1520
2530
3540
45
Ato
mic
Task
4
Task
3
Task
2
Task
1
Ato
mic
Act
ion
s
Co
mm
itm
ent t
imes
5
Flow of tasks
30
Ind
ivis
ible
p
has
es
554
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
554
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
(Defi
nit
ion
s)
An
act
ion
is a
tom
ic if
the
pro
cess
es p
erfo
rmin
g it
…
• …
are
no
t aw
are
of t
he
exis
ten
ce o
f an
y o
ther
act
ive
pro
cess
, an
d
no
oth
er a
ctiv
e p
roce
ss is
aw
are
of t
he
acti
vity
of t
he
pro
cess
es
du
rin
g th
e ti
me
the
pro
cess
es a
re p
erfo
rmin
g th
e ac
tio
n.
• …
do
no
t co
mm
un
icat
e w
ith
oth
er p
roce
sses
w
hile
the
acti
on
is b
ein
g p
erfo
rmed
.
• …
can
no
t det
ect a
ny
ou
tsid
e st
ate
chan
ge a
nd
do
no
t rev
eal
thei
r ow
n s
tate
ch
ange
s u
nti
l th
e ac
tio
n is
co
mp
lete
.
… c
an b
e co
nsi
der
ed to
be
ind
ivis
ible
an
d in
stan
tan
eou
s.
557
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
557
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Nes
ted
ato
mic
act
ions
Act
ion
act
ion
s ca
n b
e n
este
d, i
ff …
… a
ll p
roce
sses
invo
lved
in th
e n
este
d a
tom
ic a
ctio
ns
are
a tr
ue
sub
set o
f th
e p
roce
sses
invo
lved
in th
e en
clo
sin
g at
om
ic a
ctio
n.
555
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
555
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
(Im
plic
atio
ns)
An
ato
mic
act
ion
…
• …
is e
ith
er p
erfo
rmed
fully
, or
no
t at a
ll.
• …
is d
ecla
red
as
faile
d, i
f an
y p
art o
f th
e ac
tio
n fa
ils.
Thu
s al
l par
ts o
f an
ato
mic
act
ion
nee
d to
be
pre
par
ed:
to b
e in
terr
up
ted
(du
e to
the
failu
re o
f on
e o
f th
em).
to re
set t
o th
eir
init
ial s
tate
at a
ny.
![Page 22: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/22.jpg)
560
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
560
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
failu
re
tim
e0
510
1520
2530
3540
45
Ato
mic
Task
4
Task
3
Task
2
Task
1
Failu
re in
on
e o
f th
e ta
sks
Cle
anin
g u
p
in a
ll ta
sks
Act
ion
d
ecla
red
fa
iled
558
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
558
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Nes
ted
ato
mic
act
ions
tim
e0
510
1520
2530
3540
45
Ato
mic
Task
4
Task
3
Task
2
Task
1
Nes
ted
Ato
mic
A
ctio
ns
561
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
561
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
failu
re F
ailu
re in
ou
ter
ato
mic
act
ion
.
Pre
serv
e fu
ll at
om
icit
y.
tim
e0
510
1520
2530
3540
45
Ato
mic
Task
4
Task
3
Task
2
Task
1
Failu
re in
o
ute
r ac
tio
n
Inn
er a
ctio
n
read
y to
co
mm
it
Asy
nchr
onis
m”
up to
pag
e 62
0)A
sync
hron
ism
”up
topa
ge62
0
Inn
er a
ctio
n
rolli
ng
bac
k
404040
page
561
of 9
61(
page
561
of96
page
561
of96
page
561
of96
Ou
ter
acti
on
ro
llin
g b
ack
Act
ion
d
ecla
red
fa
iled
559
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
559
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
(Req
uir
emen
ts fo
r re
al-t
ime
envi
ron
men
ts)
• W
ell-
defi
ned
boun
dari
es
A s
tart
, en
d a
nd
a s
ide
bo
un
dar
y: D
efi n
e cl
ear
entr
y an
d e
xit p
oin
ts fo
r al
l pro
cess
es in
volv
ed in
the
ato
mic
act
ion
. Pr
oce
sses
can
en
ter
at d
iffe
ren
t tim
e, b
ut n
eed
to b
e re
leas
ed a
t on
ce.
Sep
arat
e th
e in
volv
ed p
roce
sses
fro
m th
e re
st o
f th
e sy
stem
(‘si
de
bo
un
dar
y’).
• In
divi
sibi
lity
(Iso
lati
on)
Pro
hib
it o
r re
stri
ct c
om
mu
nic
atio
ns
to o
uts
ide
pro
cess
es a
nd
res
ou
rces
. E
mp
loyi
ng
resu
lts
fro
m o
ne
ato
mic
act
ion
in a
no
ther
on
e im
plie
s st
rict
ser
ialis
atio
n.
• N
esti
ng
Ato
mic
act
ion
s m
ay b
e n
este
d, i
f th
ey fo
rm a
tru
e en
clo
sin
g re
lati
on
.•
Con
curr
ency
Ind
epen
den
t ato
mic
act
ion
s m
ay b
e ex
ecu
ted
in a
ny
ord
er a
nd
co
ncu
rren
tly.
![Page 23: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/23.jpg)
564
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
564
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
Fai
lure
in in
ner
ato
mic
act
ion
.
Bre
ak a
tom
icit
y an
d p
rop
agat
e fa
ilure
imm
edia
tely
.
tim
e0
510
1520
2530
3540
45
Ato
mic
Task
4
Task
3
Task
2
Task
1
40
(cha
pter
5: “
Asy
nchr
onis
m”
up to
(h
5All
par
ts
rolli
ng
bac
k im
med
iate
ly
562
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
562
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
failu
re F
ailu
re in
ou
ter
ato
mic
act
ion
.
Bre
ak a
tom
icit
y an
d p
rop
agat
e fa
ilure
imm
edia
tely
.
tim
e0
510
1520
2530
3540
45
Ato
mic
Task
4
Task
3
Task
2
Task
1
40 pter
5:“A
sync
hron
ism
”up
topa
g
All
par
ts
rolli
ng
bac
k
Failu
re in
o
ute
r ac
tio
n
353555355
Act
ion
d
ecla
red
fa
iled
565
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
565
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
acti
on A
wit
h (P
2, P
3, …
) do
…
-
- co
mmun
icat
ion
is r
estr
icte
d to
P2,
P3,
…
-
- ex
cept
ions
and
tim
ing
cons
trai
nts
viol
atio
ns a
re p
ropa
gate
d
--
t
o al
l in
volv
ed p
roce
sses
…
exce
ptio
n
whe
n ex
cept
ion_
a =>
… -
- re
cove
r lo
call
y
whe
n ex
cept
ion_
b =>
… -
- re
cove
r lo
call
y
…
whe
n ot
hers
=>
rai
se a
tomi
c_ac
tion
_fai
lure
; --
and
fai
l th
e ac
tion
end
A;
it
d
Co
nst
ruct
do
es n
ot e
xist
in
any
mai
nst
ream
lan
guag
e
563
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
563
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
failu
re F
ailu
re in
inn
er a
tom
ic a
ctio
n.
Pre
serv
e fu
ll at
om
icit
y.
tim
e0
510
1520
2530
3545
Ato
mic
Task
4
Task
3
Task
2
Task
1
page
563
of 9
61(c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
page
563
of96
1(c
hapt
er5:
“Asy
nch
Ou
ter
acti
on
on
ly n
oti
fi ed
afte
r in
ner
act
ion
ro
lled
bac
k
and
co
mm
itte
d to
failu
re
![Page 24: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/24.jpg)
568
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
568
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
in A
da
(sp
ecifi
cati
on)
t
ype
Acti
on_P
art_
Time
_Sco
pe i
s re
cord
St
art_
Dela
y_Mi
n :
Time
_Spa
n :=
Tim
e_Sp
an_Z
ero;
St
art_
Dela
y_Ma
x :
Time
_Spa
n :=
Tim
e_Sp
an_L
ast;
Ma
x_El
apse
:
Time
_Spa
n :=
Tim
e_Sp
an_L
ast;
De
adli
ne
:
Time
:=
Tim
e_La
st;
e
nd r
ecor
d;
t
ype
Acti
on_P
art_
Proc
is
acce
ss p
roce
dure
;
typ
e Ac
tion
_Par
t_Pr
ocs
is r
ecor
d
Acti
on,
Cl
eanu
p :
Acti
on_P
art_
Proc
;
Scop
e
: Ac
tion
_Par
t_Ti
me_S
cope
;
end
rec
ord;
typ
e Ac
tion
_Par
ts i
s ar
ray
(Pos
itiv
e ra
nge
<>)
of A
ctio
n_Pa
rt_P
rocs
;
Th
e Cl
eanu
p p
roce
du
re is
mea
nt t
o r
esto
re th
e in
itia
l sta
te!
(‘un
do
ing’
all
effe
cts
of A
ctio
n)
566
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
566
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
imp
lem
enta
tio
ns•
Imp
lem
ente
d b
y d
edic
ated
task
s.
• “C
lien
t tas
k” is
blo
cked
du
rin
g th
e at
om
ic a
ctio
n.
tim
e0
510
1520
2530
3540
45
Ato
mic
Task
4
Task
3
Task
2
Task
1
569
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
569
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
in A
da
(usa
ge)
Acti
ons
: Ac
tion
_Par
ts (
Task
s_In
dex)
:=
(1
=> (Ac
tion
=>
Act
ion_
Task
_1’A
cces
s,
Cl
eanu
p =>
Cle
anup
_Tas
k_1’
Acce
ss,
Scop
e
=> (
Star
t_De
lay_
Min
=> M
illi
seco
nds
(33)
,
St
art_
Dela
y_Ma
x =>
Mil
lise
cond
s (1
33),
Max_
Elap
se
=> T
ime_
Span
_Las
t,
De
adli
ne
=>
Tim
e_La
st)
)
,
2 =>
…
pack
age
Atom
ic_A
ctio
n is
new
Gen
eric
_Ato
mic_
Acti
on (
Acti
ons)
;
proc
edur
e Pe
rfor
m is
b
egin
At
omic
_Act
ion.
Perf
orm;
exc
epti
on
when
…
end
Per
form
;
567
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
567
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
in A
da
with
Ato
mic_
Acti
on_T
ypes
; us
e At
omic
_Act
ion_
Type
s;
gene
ric
A
ctio
ns :
in
Acti
on_P
arts
;
pack
age
Gene
ric_
Atom
ic_A
ctio
n is
p
roce
dure
Per
form
;
F
ailu
re_S
tate
,
Tim
e_Ou
t_St
ate,
L
ate_
Acti
vati
on_S
tate
: e
xcep
tion
;
end
Gene
ric_
Atom
ic_A
ctio
n;
Sco
pe
mec
han
ism
is e
mp
loye
d to
lim
it c
om
mu
nic
atio
n p
oss
ibili
ties
of a
tom
ic a
ctio
n p
arts
.
Th
e p
erfo
rm-c
all i
s at
om
ic fo
r th
e ca
ller
and
invi
sib
le fo
r o
ther
s.
Fai
lure
s in
on
e p
art a
re a
uto
mat
ical
ly p
rop
agat
ed in
the
wh
ole
ato
mic
act
ion
.
![Page 25: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/25.jpg)
572
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
572
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
in A
da
(imp
lem
enta
tio
n)pr
otec
ted
Moni
tor
is
e
ntry
Che
ck_I
n
(
Task
_Id
:
in
Task
_Ids
);
ent
ry F
ail
(Co
ndit
ion
: in
At
omic
_Con
diti
on);
ent
ry F
aile
d
(Ta
sk_I
d
: in
Ta
sk_I
ds);
--
bloc
king
unt
il F
ail
is c
alle
d
ent
ry C
heck
_Out
(Ta
sk_I
d
: in
Ta
sk_I
ds);
--
bloc
king
unt
il a
ll p
arts
are
com
plet
ed o
r al
l ar
e cl
eane
d up
e
ntry
Act
ion_
Resu
lt (
Cond
itio
n :
out
Atom
ic_C
ondi
tion
);
priv
ate
C
heck
_Lis
t
:
Tas
k_Li
st
:=
Che
ck_L
ist_
Out;
S
tate
:
Ato
mic_
Stat
e
:=
Che
ckin
g_In
;
Fin
al_C
ondi
tion
: A
tomi
c_Co
ndit
ion
:= S
ucce
eded
;
end
Moni
tor;
Ch
eck
the
cou
rse
pag
e fo
r th
e co
mp
lete
so
urc
es.
570
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
570
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
in A
da
(imp
lem
enta
tio
n)ta
sk b
ody
Acti
on_T
ask
is… be
gin
M
onit
or.C
heck
_In
(Tas
k_Id
);
s
elec
t
Moni
tor.
Fail
ed (
Task
_Id)
;
Acti
ons
(Tas
k_Id
).Cl
eanu
p.al
l;
Atom
ic_A
ctio
n.Mo
nito
r.Ch
eck_
Out
(Tas
k_Id
);
the
n ab
ort
be
gin
sel
ect
dela
y To
_Dur
atio
n (A
ctio
ns (
Task
_Id)
.Sco
pe.S
tart
_Del
ay_M
ax);
rais
e La
te_A
ctiv
atio
n_St
ate;
the
n ab
ort
dela
y To
_Dur
atio
n (A
ctio
ns (
Task
_Id)
.Sco
pe.S
tart
_Del
ay_M
in);
end
sel
ect;
573
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
573
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
imp
lem
enta
tio
ns•
Imp
lem
ente
d a
llow
s fo
r ta
sks
to d
edic
ate
them
selv
es.
• N
este
d a
ctio
ns
are
po
ssib
le, c
lien
t tas
k n
ot b
lock
ed.
Lab
ora
tori
es.
tim
e0
510
1520
2530
3540
45
Ato
mic
Task
4
Task
3
Task
2
Task
1
571
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
571
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
in A
da
(imp
lem
enta
tio
n)…
s
elec
t
de
lay
unti
l Re
al_D
eadl
ine;
--
base
d on
Max
_Ela
pse
& De
adli
ne
ra
ise
Time
_Out
_Sta
te;
the
n ab
ort
Acti
ons
(Tas
k_Id
).Ac
tion
.all
;
end
sel
ect;
Ato
mic_
Acti
on.M
onit
or.C
heck
_Out
(Ta
sk_I
d);
ex
cept
ion
whe
n Ti
me_O
ut_S
tate
=> M
onit
or.F
ail
(Tim
e_Ou
t);
whe
n La
te_A
ctiv
atio
n_St
ate
=> M
onit
or.F
ail
(Lat
e_Ac
tiva
tion
);
whe
n ot
hers
=> M
onit
or.F
ail
(Oth
er_E
xcep
tion
);
en
d;
end
sel
ect;
end
Acti
on_T
ask;
![Page 26: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/26.jpg)
576
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
576
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
and
tra
nsfe
r of
con
trol
Inte
rrup
ts v
s. A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
Fro
m in
terr
up
ts (s
ub
-pro
cess
leve
l) e
mp
loye
d in
: …
co
mm
un
icat
ion
wit
h s
low
/ as
ynch
ron
ou
s / s
po
rad
ic d
evic
es.
… s
amp
ling
/ co
ntr
ol l
oo
ps.
… c
lose
ly c
ou
ple
d r
efl e
ctiv
e sy
stem
s.
To a
syn
chro
no
us
tran
sfer
of c
on
tro
l (p
roce
ss le
vel)
use
d in
:Er
ror
reco
very
— s
up
po
rtin
g at
om
ic a
ctio
ns
and
forw
ard
rec
ove
ry.
Mod
e ch
ange
s —
su
dd
en c
han
ges
fro
m ‘n
orm
al’ o
per
atio
ns
to e
mer
gen
cy m
easu
res.
Part
ial /
impr
ecis
e co
mpu
tati
ons
— w
hen
ever
tim
elin
ess
is m
ore
imp
ort
ant t
han
pre
cisi
on
.
Ope
rato
r in
terv
enti
on —
Use
r tr
igge
red
mo
de
chan
ges.
574
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
574
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
failu
re r
ecov
ery
Bac
kwar
d er
ror
reco
very
in re
al-t
ime
envi
ron
men
ts
Sin
ce o
nce
so
me
par
ts o
f th
e ac
tio
n m
igh
t hav
e fa
iled
: S
om
e ac
tio
n-p
arts
mig
ht r
e-ex
ecu
te th
e sa
me
met
ho
d a
gain
,
Or
exec
ute
alt
ern
ativ
e m
eth
od
s, e
ven
if th
e o
rigi
nal
met
ho
d w
as lo
cally
val
id.
In r
eal-
tim
e en
viro
nmen
ts, f
aile
d a
tom
ic a
ctio
ns
oft
en im
ply
irre
vers
ible
failu
res:
Tra
ckin
g b
ack
and
re-
tryi
ng
the
sam
e at
om
ic a
ctio
n w
ith
mo
difi
ed p
aram
eter
s o
r m
eth
od
s is
rar
ely
use
ful,
con
sid
erin
g ti
min
g co
nst
rain
ts.
Bac
ktra
ckin
g is
oft
en p
hys
ical
ly im
po
ssib
le.
577
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
577
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
and
tra
nsfe
r of
con
trol
Real
-tim
e Ja
va
Sup
plie
s th
ree
bas
ic fe
atu
res:
1. B
ind
ing
of h
and
lers
to in
tern
al a
nd
ext
ern
al a
syn
chro
no
us
even
ts.
1a.
Spec
ifyi
ng
asyn
chro
no
us
even
ts
1b. S
pec
ifyi
ng
adeq
uat
e h
and
lers
2. A
syn
chro
no
us
tran
sfer
of c
on
tro
l.
3. A
syn
chro
no
us
term
inat
ion
of t
hre
ads.
575
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
575
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Hid
ing
asyn
chro
nism
Ato
mic
act
ions
failu
re r
ecov
ery
Forw
ard
erro
r re
cove
ry in
real
-tim
e en
viro
nm
ents
A ‘m
od
e ch
ange
’ an
d a
dif
fere
nt s
et o
f (at
om
ic) a
ctio
ns
(an
d g
oal
s!)
will
be
mo
re u
sefu
l in
man
y ca
ses.
Fo
rwar
d e
rro
r re
cove
ry is
mo
re c
om
mo
n in
rea
l-ti
me
syst
ems.
(mo
re o
n fo
rwar
d e
rro
r re
cove
ry in
ch
apte
r 1 )
![Page 27: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/27.jpg)
580
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
580
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: A
sync
hro
nous
eve
nts
publ
ic a
bstr
act
clas
s As
yncE
vent
Hand
ler
impl
emen
ts S
ched
ulab
le{
pub
lic
Asyn
cEve
ntHa
ndle
r (S
ched
ulin
gPar
amet
ers
sch
edul
ing,
Rel
ease
Para
mete
rs
r
elea
se,
Mem
oryP
aram
eter
s
m
emor
y,
M
emor
yAre
a
are
a,
P
roce
ssin
gGro
upPa
rame
ters
gro
up);
pub
lic
voi
d ad
dToF
easi
bili
ty (
);
pub
lic
voi
d re
move
From
Feas
ibil
ity
();
pro
tect
ed
int
ge
tAnd
Clea
rPen
ding
Fire
Coun
t ()
; p
ubli
c ab
stra
ct v
oid
hand
leAs
yncE
vent
();
//
call
ed b
y ru
n wh
ile
Fire
Coun
t /=
0
pub
lic
fina
l
voi
d ru
n ()
;
…}
578
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
578
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: A
sync
hro
nous
eve
nts
Wh
enev
er a
n in
stan
ce o
f Asy
ncE
ven
t occ
urs
:
• al
l.ru
n() m
eth
od
s o
f all
inst
ance
s o
f Asy
ncEv
entH
andl
er, w
hic
h a
re
bo
un
d to
this
Asy
ncEv
ent
are
sch
edu
led
for
exec
uti
on
.
• M
ult
iple
Asy
ncEv
ents
may
hav
e d
iffe
ren
t im
pac
ts o
n th
e sc
hed
ulin
g.
• A
n e
ven
t co
un
ter
(Fir
eCou
nt) i
s su
pp
lied
.
• As
yncE
vent
s an
d Asy
ncEv
entH
andl
ers
may
be
crea
ted
an
d u
sed
by
any
pro
gram
logi
c.
• M
ore
than
on
e h
and
ler
can
be
atta
ched
to o
ne
even
t.
• M
ore
than
on
e ev
ent c
an b
e at
tach
ed to
on
e h
and
ler.
Fle
xib
le, b
ut h
and
led
as
a sc
hed
ula
ble
ob
ject
581
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
581
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: A
sync
hro
nous
eve
nts
publ
ic c
lass
Bou
ndAs
yncE
vent
Hand
ler
exte
nds
Asyn
cEve
ntHa
ndle
r{
pub
lic
Boun
dAsy
ncEv
entH
andl
er (
); /
/ in
heri
t mo
des
from
the
cur
rent
thr
ead
p
ubli
c Bo
undA
sync
Even
tHan
dler
(Sc
hedu
ling
Para
mete
rs
sche
duli
ng,
Re
leas
ePar
amet
ers
rele
ase,
Me
mory
Para
mete
rs
memo
ry,
Me
mory
Area
area
,
Proc
essi
ngGr
oupP
aram
eter
s gr
oup,
bo
olea
n
nonh
eap,
ja
va.l
ang.
Runn
able
logi
c);
} bin
d th
e cu
rren
t th
read
to a
n Asy
ncEv
entH
andl
er
(oth
erw
ise
the As
yncE
vent
Hand
ler
will
exe
cute
in a
thre
ad o
f its
ow
n).
579
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
579
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: A
sync
hro
nous
eve
nts
publ
ic c
lass
Asy
ncEv
ent
{ p
ubli
c As
yncE
vent
();
pub
lic
sync
hron
ized
voi
d ad
dHan
dler
(Asy
ncEv
entH
andl
er h
andl
er);
pub
lic
sync
hron
ized
voi
d re
move
Hand
ler
(Asy
ncEv
entH
andl
er h
andl
er);
pub
lic
voi
d se
tHan
dler
(Asy
ncEv
entH
andl
er h
andl
er);
pub
lic
voi
d bi
ndTo
(jav
a.la
ng.S
trin
g ha
ppen
ing)
;
pub
lic
Rele
aseP
aram
eter
s cr
eate
Rele
aseP
aram
eter
s ()
;
pub
lic
voi
d fi
re (
);
…}
![Page 28: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/28.jpg)
584
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
584
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: A
sync
hro
nous
ly in
terr
upti
ng e
xcep
tio
nC
ases
of o
per
atio
ns
if a
Asy
nchr
onou
slyI
nter
rupt
edEx
cept
ion
(AIE
) occ
urs
:
1. I
f co
ntr
ol i
s in
a s
ynch
ron
ized
sec
tio
n (w
ith
in a
n in
terr
up
tib
le s
ecti
on
):
AIE
is p
ut i
nto
a p
end
ing
stat
e.
2. I
f co
ntr
ol i
s in
an
inte
rru
pti
ble
sec
tio
n:
Co
ntr
ol i
s tr
ansf
erre
d to
the
nea
rest
dyn
amic
ally
en
clo
sin
g ca
tch
cla
use
, wh
ich
is in
a n
on
-in
terr
up
tib
le s
ecti
on
.
3. I
f co
ntr
ol i
s in
wai
t, sl
eep,
or jo
in:
Th
read
is a
ctiv
ated
an
d 1
. or
2. is
follo
wed
.
4. I
f co
ntr
ol i
s in
a n
on
-in
terr
up
tib
le s
ecti
on
:
No
thin
g h
app
ens
un
til a
n in
terr
up
tib
le s
ecti
on
is r
each
ed.
5. I
f an
inte
rru
pti
ble
sec
tio
n is
rea
ched
wh
ile p
rop
agat
ing
an e
xcep
tio
n:
Ori
gin
al e
xcep
tio
n is
dis
card
ed (!
) an
d re
pla
ced
by
the
AIE
.
582
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
582
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Java
: Int
erru
pti
ng e
xcep
tio
nW
hile
an
Asy
ncEv
ent
just
sch
edu
les
a h
and
ler
for
exec
uti
on
, oth
er e
ven
t cl
asse
s ar
e n
eed
ed to
alt
er th
e co
ntr
ol fl
ow
mo
re d
irec
tly:
Stan
dar
d Ja
va:
The In
terr
upte
dExc
epti
on in
dic
ates
the
wis
h to
inte
rru
pt a
thre
ad, w
hic
h it
self
nee
d to
p
oll
the is
Inte
rrup
ted
met
ho
d to
fi n
d o
ut,
wh
eth
er it
is s
up
po
sed
to b
e in
terr
up
ted
.
• If
the
thre
ad is
cu
rren
tly
exec
uti
ng
and
ign
ori
ng
the
fl ag
:
No
eff
ect o
n th
e ac
tual
co
ntr
olfl
ow
!
• If
the
thre
ad, w
hic
h is
to b
e in
terr
up
ted
is c
urr
entl
y b
lock
ing:
It is
act
ivat
ed a
nd
rec
eive
s an
Int
erru
pted
Exce
ptio
n.
Too
wea
k to
be
emp
loye
d in
an
asy
nch
ron
ou
s tr
ansf
er o
f co
ntr
ol!
585
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
585
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: A
sync
hro
nous
ly in
terr
upti
ng e
xcep
tio
n
publ
ic c
lass
Asy
nchr
onou
slyI
nter
rupt
edEx
cept
ion
exte
nds
j
ava.
lang
.Int
erru
pted
Exce
ptio
n{
…
pub
lic
sync
hron
ized
voi
d
dis
able
();
pub
lic
sync
hron
ized
boo
lean
ena
ble(
);
pub
lic
sync
hron
ized
boo
lean
fir
e();
pub
lic
boo
lean
doI
nter
rupt
ible
(In
terr
upti
ble
logi
c);
p
ubli
c
b
oole
an h
appe
ned
(boo
lean
pro
paga
te);
p
ubli
c st
atic
Asy
nchr
onou
slyI
nter
rupt
edEx
cept
ion
getG
ener
ic()
;
//
ret
urns
the
Asy
nchr
onou
slyI
nter
rupt
edEx
cept
ion
whic
h
// i
s ge
nera
ted
when
Rea
ltim
eThr
ead.
inte
rrup
t ()
is
invo
ked
p
ubli
c
v
oid
p
ropa
gate
();
}
l
Nee
d to
be
par
t of a
RealtimeThread
e 58
5 of
961
(cha
pter
5: “
Asy
nchr
onis
m”
up to
pag
e 62
0)
invo
ked
Will
pro
pag
ate
any
oth
er
exce
pti
on
imm
edia
tely
n gggege
tGen
ept
ion
whi
t()
is
i
583
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
583
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: A
sync
hro
nous
ly in
terr
upti
ng e
xcep
tio
n
Wh
ile a
n Asy
ncEv
ent
just
sch
edu
les
a h
and
ler
for
exec
uti
on
, oth
er e
ven
t cl
asse
s ar
e n
eed
ed to
alt
er th
e co
ntr
ol fl
ow
mo
re d
irec
tly:
Rea
l-ti
me
Java
:
the As
ynch
rono
usly
Inte
rrup
tedE
xcep
tion
mig
ht i
nte
rcep
t a c
on
tro
l fl o
w d
irec
tly,
wh
ile:
• Th
e co
de r
egio
ns, w
hic
h a
re in
terr
up
tib
le n
eed
to b
e in
dic
ated
.
• Sy
nch
ron
ized
blo
cks,
task
cre
atio
ns
and
fi n
aliz
atio
ns
are
no
t in
terr
up
tib
le.
• Th
e re
spo
nse
tim
e o
f a th
read
mu
st b
e w
ith
in ‘a
bo
un
ded
nu
mb
er
of b
ytec
od
es’ (
wh
ich
itse
lf n
eed
to b
e d
ocu
men
ted
).
• If
the
inte
rru
pti
ble
thre
ad is
cur
rent
ly b
lock
ed (i
n a
jav
a.io
.* o
per
atio
n)
then
the
thre
ad is
eit
her
rele
ased
or k
ept i
n th
e b
lock
(d
efi n
itio
n o
f a r
easo
nab
le b
lock
ing
tim
e o
r si
tuat
ion
is im
ple
men
tati
on
dep
end
ent)
.
![Page 29: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/29.jpg)
588
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
588
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: A
sync
hro
nous
ly in
terr
upti
ng e
xcep
tio
n
Wh
ile a
syn
chro
no
usl
y in
terr
up
tin
g ev
ent h
and
ling
is p
art o
f th
e st
and
ard
exc
epti
on
h
and
ling
mec
han
ism
, th
ere
are
nev
erth
eles
s d
iffe
ren
ces
in e
xcep
tio
n p
rop
agat
ion
:
• A
sta
nd
ard
exc
epti
on
is n
ot p
rop
agat
ed b
y d
efau
lt w
hen
cau
ght b
y an
y ‘c
atch
’ sta
tem
ent
(an
exp
licit
re-r
aisi
ng
of t
he
exce
pti
on
is n
eces
sary
to p
ass
it o
n).
• A
Asy
nchr
onou
slyI
nter
rupt
edEx
cept
ion
is p
rop
agat
ed b
y d
efau
lt, e
ven
if c
augh
t (a
n e
xplic
it p
rop
agat
ion
sto
p is
nec
essa
ry to
avo
id it
s fu
rth
er p
rop
agat
ion
).
real
ized
in th
e AI
E.ha
ppen
ed m
eth
od
Rat
ion
ale:
Lo
cal c
atch
-all
clau
ses
mig
ht n
ot b
e aw
are
of a
po
ten
tial
asy
nch
ron
ou
s in
terr
up
tin
g ex
cep
tio
n.
Pra
ctic
al c
om
pro
mis
e, b
ut d
estr
oyi
ng
som
e in
tegr
ity
of t
he
Java
-exc
epti
on
co
nce
pt.
586
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
586
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: A
sync
hro
nous
ly in
terr
upti
ng e
xcep
tio
nim
port
Non
Inte
rrup
tibl
eSer
vice
s.*;
publ
ic c
lass
Int
erru
ptib
leSe
rvic
e{
pub
lic
AIE
stop
Now
= AI
E.ge
tGen
eric
();
p
ubli
c bo
olea
n Se
rvic
e()
thro
ws A
IE
{
tr
y {
//
code
int
erdi
sper
sed
with
cal
ls t
o No
nInt
erru
ptib
leSe
rvic
es
}
catc
h AI
E AI
{
i
f (s
topN
ow.h
appe
ned
(tru
e))
{
//
hand
le t
he A
TC
}
}
}}
NonI
nter
rup
Inte
rru
pti
ble
co
de
sect
ion
Han
dle
the stopNow
pro
pag
ate
anyt
hin
g el
se
589
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
589
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: I
nter
rup
tib
le in
terf
ace
publ
ic i
nter
face
Int
erru
ptib
le{
pub
lic
void
int
erru
ptAc
tion
(As
ynch
rono
usly
Inte
rrup
tedE
xcep
tion
exc
epti
on);
pub
lic
void
run
(As
ynch
rono
usly
Inte
rrup
tedE
xcep
tion
exc
epti
on)
thr
ows
Asyn
chro
nous
lyIn
terr
upte
dExc
epti
on;
}
An
ob
ject
may
dec
lare
an
inte
rru
pti
ble
met
ho
d e
xplic
itly
by
imp
lem
enti
ng
the
abo
ve in
terf
ace.
So
le p
urp
ose
: pas
s th
is im
ple
men
tati
on
to a
do
Inte
rru
pti
ble
met
ho
d o
f a AIE
cla
ss.
Th
e AI
E.do
Inte
rrup
tibl
e ca
n o
nly
be
calle
d b
y o
ne
thre
ad a
t a ti
me!
587
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
587
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: A
sync
hro
nous
ly in
terr
upti
ng e
xcep
tio
nim
port
Non
Inte
rrup
tibl
eSer
vice
s.*;
publ
ic c
lass
Int
erru
ptib
leSe
rvic
e{
pub
lic
AIE
stop
Now
= AI
E.ge
tGen
eric
();
p
ubli
c bo
olea
n Se
rvic
e()
thro
ws A
IE
{
tr
y {
//
code
int
erdi
sper
sed
with
cal
ls t
o No
nInt
erru
ptib
leSe
rvic
es
}
catc
h AI
E AI
{
i
f (s
topN
ow.h
appe
ned
(fal
se))
{
//
han
dle
the
ATC
} e
lse
{ //
cle
anup
AI.p
ropa
gate
}}
}
}
NonI
nter
rup
Inte
rru
pti
ble
co
de
sect
ion
Han
dle
the stopNow
oth
erw
ise:
cle
an u
p a
nd
pro
pag
ate
anyt
hin
g el
se
![Page 30: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/30.jpg)
592
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
592
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
ts
Ad
a: In
terr
upt
hand
lers
pack
age
Ada.
Inte
rrup
ts i
s
t
ype
Inte
rrup
t_ID
is
imp
leme
ntat
ion-
defi
ned;
typ
e Pa
rame
terl
ess_
Hand
ler
is a
cces
s pr
otec
ted
proc
edur
e;
fun
ctio
n Is
_Res
erve
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
fun
ctio
n Is
_Att
ache
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
fun
ctio
n C
urre
nt_H
andl
er
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D)
r
etur
n Pa
rame
terl
ess_
Hand
ler;
pro
cedu
re A
ttac
h_Ha
ndle
r
(New
_Han
dler
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
pro
cedu
re E
xcha
nge_
Hand
ler
(Old
_Han
dler
: o
ut P
aram
eter
less
_Han
dler
;
New
_Han
dler
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
pro
cedu
re D
etac
h_Ha
ndle
r
(Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
fun
ctio
n Re
fere
nce
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D) r
etur
n Sy
stem
.Add
ress
;
end
Ada.
Inte
rrup
ts;
590
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
590
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s ev
ents
Real
-tim
e Ja
va: T
imeo
ut o
n ac
tio
ns
publ
ic c
lass
Tim
ed e
xten
ds A
sync
hron
ousl
yInt
erru
pted
Exce
ptio
n
imp
leme
nts
java
.io.
Seri
aliz
able
{ p
ubli
c Ti
med
(Hig
hRes
olut
ionT
ime
time
) th
rows
Ill
egal
Argu
ment
Exce
ptio
n;
pub
lic
bool
ean
doIn
terr
upti
ble
(Int
erru
ptib
le l
ogic
);
pub
lic
void
rese
tTim
e
(Hig
hRes
olut
ionT
ime
time
);}
• Th
e ti
mer
is s
tart
ed s
om
etim
e b
etw
een
the
invo
cati
on
of t
he
doI
nter
rupt
ible
itse
lf a
nd
the .r
un m
eth
od
of t
he
inte
rru
pti
ble
inte
rfac
e.
• A
gen
eric
int
erru
pt()
is th
row
n a
t th
e ex
pir
atio
n o
f th
e ti
mer
.
• “t
ime”
can
be
abso
lute
or
rela
tive
.
593
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
593
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
ts
Ad
a: In
terr
upt
hand
lers
pack
age
Ada.
Inte
rrup
ts i
s
t
ype
Inte
rrup
t_ID
is
imp
leme
ntat
ion-
defi
ned;
typ
e Pa
rame
terl
ess_
Hand
ler
is a
cces
s pr
otec
ted
proc
edur
e;
fun
ctio
n Is
_Res
erve
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
fun
ctio
n Is
_Att
ache
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
fun
ctio
n C
urre
nt_H
andl
er
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D)
r
etur
n Pa
rame
terl
ess_
Hand
ler;
pro
cedu
re A
ttac
h_Ha
ndle
r
(New
_Han
dler
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
pro
cedu
re E
xcha
nge_
Hand
ler
(Old
_Han
dler
: o
ut P
aram
eter
less
_Han
dler
;
New
_Han
dler
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
pro
cedu
re D
etac
h_Ha
ndle
r
(Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
fun
ctio
n Re
fere
nce
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D) r
etur
n Sy
stem
.Add
ress
;
end
Ada.
Inte
rrup
ts;
e errl
ess_
Hand
ler;
er:
ininininininininiiiinPa
rame
terl
ess
Hand
ler;
erru
ptID
)re
turn
Bl
erru
pt_I
D) r
etur
n Bo
olea
n;
: In
terr
upt_
ID)
retu
rn P
aram
eter
less
_Han
dler
;er
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
: in
Int
erru
pt_I
D);
r :
out
Para
mete
rles
s_Ha
ndle
r;
Pro
tect
ed p
roce
du
res
nee
d to
qu
alif
y as
an
inte
rru
pt h
and
ler:
use
pra
gma Interrupt_Handler
let
the
com
pile
r ev
alu
ate
the
suit
abili
ty.
rupt
: I
ntru
pt :
Int
591
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
591
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Form
s of
asy
nchr
onis
m
Ad
a
Pro
vid
es:
• Ex
cept
ion
hand
ling
(syn
chro
no
us
on
ly).
• A
sync
hron
ous
tran
sfer
of c
ontr
ol.
• Ta
sk a
bort
s.
• In
terr
upt
hand
ling
(clo
se to
har
dw
are)
.
Set
of d
iffe
ren
t met
ho
ds
to h
and
le d
iffe
ren
t kin
ds
of e
ven
ts!
![Page 31: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/31.jpg)
596
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
596
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
ts
Ad
a: In
terr
upt
hand
lers
pack
age
Ada.
Inte
rrup
ts i
s
t
ype
Inte
rrup
t_ID
is
imp
leme
ntat
ion-
defi
ned;
typ
e Pa
rame
terl
ess_
Hand
ler
is a
cces
s pr
otec
ted
proc
edur
e;
fun
ctio
n Is
_Res
erve
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
fun
ctio
n Is
_Att
ache
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
fun
ctio
n C
urre
nt_H
andl
er
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D)
r
etur
n Pa
rame
terl
ess_
Hand
ler;
pro
cedu
re A
ttac
h_Ha
ndle
r
(New
_Han
dler
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
pro
cedu
re E
xcha
nge_
Hand
ler
(Old
_Han
dler
: o
ut P
aram
eter
less
_Han
dler
;
New
_Han
dler
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
pro
cedu
re D
etac
h_Ha
ndle
r
(Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
fun
ctio
n Re
fere
nce
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D) r
etur
n Sy
stem
.Add
ress
;
end
Ada.
Inte
rrup
ts;
er :
P
aram
eter
less
_Han
dler
;:
iniiiiiIn
terr
upt
ID);
erru
ptID
)t
erru
pt_I
D)re
turn
Boo
lean
;er
rupt
_ID)
retu
rn B
oole
an;
: In
terr
upt_
ID)
retu
rnPa
rame
terl
ess_
Hand
ler;
er :
in P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Dir
ect
acce
ss t
o th
e in
voca
tion
add
ress
:
May
be
use
d to
co
nn
ect a
ny
cod
e se
ctio
n
to in
terr
up
ts –
use
wit
h s
pec
ial c
are.
I
nter
rupt
Ha
ndle
r (O
ld_H
andl
er
N
ew_H
andl
er
Int
erru
pt
ndle
r
(Int
erru
pt
(Int
erru
pt :
Int
erru
p
594
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
594
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
ts
Ad
a: In
terr
upt
hand
lers
pack
age
Ada.
Inte
rrup
ts i
s
t
ype
Inte
rrup
t_ID
is
imp
leme
ntat
ion-
defi
ned;
typ
e Pa
rame
terl
ess_
Hand
ler
is a
cces
s pr
otec
ted
proc
edur
e;
fun
ctio
n Is
_Res
erve
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
fun
ctio
n Is
_Att
ache
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
fun
ctio
n C
urre
nt_H
andl
er
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D)
r
etur
n Pa
rame
terl
ess_
Hand
ler;
pro
cedu
re A
ttac
h_Ha
ndle
r
(New
_Han
dler
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
pro
cedu
re E
xcha
nge_
Hand
ler
(Old
_Han
dler
: o
ut P
aram
eter
less
_Han
dler
;
New
_Han
dler
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
pro
cedu
re D
etac
h_Ha
ndle
r
(Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
fun
ctio
n Re
fere
nce
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D) r
etur
n Sy
stem
.Add
ress
;
end
Ada.
Inte
rrup
ts;
t t t l t
: inn
Int
erru
pt_I
D);
ll
dl
t t t l t:
inIn
terr
upt
ID);
enta
tion
-def
ined
;
prot
ecte
d pr
oced
ure;
terr
upt_
ID)
retu
rn B
oole
an;
terr
upt_
ID)
retu
rn B
oole
an;
t :
Inte
rrup
t_ID
)re
turn
Para
mete
rles
s_Ha
ndle
r;le
r :
in P
aram
eter
less
_Han
dler
;t
:in
Inte
rrup
tID
);
e t t t l t:
inIn
terr
upt
ID);
Alt
ern
ativ
ely,
a protected
procedure
can
also
be
stat
ical
ly a
ttac
hed
to a
n in
terr
up
t:
use
pragma Interupt_Handler_Attach
or
use
… with Attach_Handler => …;
as a
n a
ttri
bute
for
a protected procedure.
(Int
erru
pt
(Ne
w_Ha
ndlt l
597
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
597
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Not
ions
of t
ime
in A
da
Ada.
Real
-Tim
e.Ti
ming
_Eve
nts
pac
kage
pack
age
Ada.
Real
_Tim
e.Ti
ming
_Eve
nts
is
t
ype
Timi
ng_E
vent
is
tagg
ed l
imit
ed p
riva
te;
typ
e Ti
ming
_Eve
nt_H
andl
er i
s
ac
cess
pro
tect
ed p
roce
dure
(Ev
ent
: in
out
Tim
ing_
Even
t);
pro
cedu
re S
et_H
andl
er (
Even
t
: in
out
Tim
ing_
Even
t;
At
_Tim
e :
in T
ime;
Ha
ndle
r :
in T
imin
g_Ev
ent_
Hand
ler)
;
pro
cedu
re S
et_H
andl
er (
Even
t
: in
out
Tim
ing_
Even
t;
In_T
ime
: in
Tim
e_Sp
an;
Ha
ndle
r :
in T
imin
g_Ev
ent_
Hand
ler)
;
fun
ctio
n Cu
rren
t_Ha
ndle
r (E
vent
: T
imin
g_Ev
ent)
ret
urn
Timi
ng_E
vent
_Han
dler
;
pro
cedu
re C
ance
l_Ha
ndle
r (E
vent
: i
n ou
t Ti
ming
_Eve
nt;
Can
cell
ed :
out
Boo
lean
);
fun
ctio
n Ti
me_O
f_Ev
ent
(Eve
nt :
Tim
ing_
Even
t) r
etur
n Ti
me;
pri
vate
...
--
not
spec
ifie
d by
the
lan
guag
e e
nd A
da.R
eal_
Time
.Tim
ing_
Even
ts;
Effe
ctiv
ely
an
inte
rru
pt h
and
ling
mec
han
ism
wh
ich
is
sp
ecia
lized
o
n ti
mer
s.
595
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
595
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Inte
rrup
ts
Ad
a: In
terr
upt
hand
lers
pack
age
Ada.
Inte
rrup
ts i
s
t
ype
Inte
rrup
t_ID
is
imp
leme
ntat
ion-
defi
ned;
typ
e Pa
rame
terl
ess_
Hand
ler
is a
cces
s pr
otec
ted
proc
edur
e;
fun
ctio
n Is
_Res
erve
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
fun
ctio
n Is
_Att
ache
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
fun
ctio
n C
urre
nt_H
andl
er
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D)
r
etur
n Pa
rame
terl
ess_
Hand
ler;
pro
cedu
re A
ttac
h_Ha
ndle
r
(New
_Han
dler
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
pro
cedu
re E
xcha
nge_
Hand
ler
(Old
_Han
dler
: o
ut P
aram
eter
less
_Han
dler
;
New
_Han
dler
: i
n P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
pro
cedu
re D
etac
h_Ha
ndle
r
(Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;
fun
ctio
n Re
fere
nce
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D) r
etur
n Sy
stem
.Add
ress
;
end
Ada.
Inte
rrup
ts;
le
n n n r r
;reeeeee
Deta
ch_H
andl
er
(Int
erru
pt
: i
ninininininininininiinIn
terr
upt_
ID);
terr
upt
IDis
il
tte
rrup
t_ID
is i
mple
ment
atio
n-de
fine
d;
rame
terl
ess_
Hand
ler
isac
cess
prot
ecte
d pr
oced
ure;
nIs
_Res
erve
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
retu
rn B
oole
an;
nIs
_Att
ache
d (I
nter
rupt
: I
nter
rupt
_ID)
ret
urn
Bool
ean;
n C
urre
nt_H
andl
er
(Int
erru
pt :
Int
erru
pt_I
D) retu
rn P
aram
eter
less
_Han
dlre
Atta
ch_H
andl
er
(Ne
w_Ha
ndle
r :
in P
aram
eter
less
_Han
dler
;
In
terr
upt
:
in I
nter
rupt
_ID)
;re
Exch
ange
_Han
dler
(Ol
d_Ha
ndle
r :
out
Para
mete
rles
s_Ha
ndle
r;
Ne
w_Ha
ndle
r :
in P
aram
eter
less
_Han
dler
;
Int
erru
pt
: i
n I
nter
rupt
_ID)
;e
Deta
chHa
ndle
r(I
nter
rupt
Th
e m
ech
anis
m to
invo
ke a
n in
terr
up
t han
dle
r m
ay b
e
dif
fere
nt f
rom
cal
ling
a p
rote
cted
pro
ced
ure
fro
m a
task
.
Imp
lem
enta
tio
n a
dvi
ce:
Wh
enev
er p
oss
ible
, th
e im
ple
men
tati
on
sh
ou
ld a
llow
inte
rru
pt h
and
lers
to b
e ca
lled
dire
ctly
by
the
hard
war
e.
Met
rics
:
The
imp
lem
enta
tio
n s
hal
l doc
umen
t th
e w
orst
cas
e ov
erhe
ad
for
an in
terr
up
t han
dle
r in
voca
tio
n (i
n c
lock
cyc
les)
.
![Page 32: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/32.jpg)
600
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
600
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
Exec
ute
the
trig
ger (en
try-
call
or de
lay)
, th
en:
1.
If th
e tr
igge
r ca
n be
com
plet
ed:
Th
e o
pti
on
al s
tate
men
ts
follo
win
g th
e tr
igge
r are
exe
cute
d a
nd
the
sele
ct s
tate
men
t is
co
mp
lete
d (t
he
abo
rtab
le p
art i
s n
ever
sta
rted
).
2.
If th
e tr
igge
r is
blo
cked
or
req
ueu
ed to
a b
lock
ed e
ntr
y:
Th
e st
atem
ents
in th
e ab
ort
able
par
t are
exe
cute
d:
select
<entry-call | delay>
[ … statements … ]
then abort
… statements …
end select;
598
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
598
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
Exec
ute
the
trig
ger (en
try-
call
or de
lay)
select
<entry-call | delay>
[ … statements … ]
then abort
… statements …
end select;
601
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
601
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
Exec
ute
the
trig
ger (en
try-
call
or de
lay)
, th
en:
1.
If th
e tr
igge
r ca
n be
com
plet
ed:
Th
e o
pti
on
al s
tate
men
ts
follo
win
g th
e tr
igge
r are
exe
cute
d a
nd
the
sele
ct s
tate
men
t is
co
mp
lete
d (t
he
abo
rtab
le p
art i
s n
ever
sta
rted
).
2.
If th
e tr
igge
r is
blo
cked
or
req
ueu
ed to
a b
lock
ed e
ntr
y:
Th
e st
atem
ents
in th
e ab
ort
able
par
t are
exe
cute
d:
2a.
If th
e ab
orta
ble
part
com
plet
es b
efor
e th
e tr
igge
r is
com
plet
ed,
An
att
emp
t is
mad
e to
rev
oke
the
trig
geri
ng
stat
emen
t. Th
e se
lect
sta
tem
ent i
s co
mp
lete
d a
fter
the
can
celle
d o
r co
mp
lete
d tr
igge
rin
g st
atem
ent.
select
<entry-call | delay>
[ … statements … ]
then abort
… statements …
end select;
599
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
599
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
Exec
ute
the
trig
ger (en
try-
call
or de
lay)
, th
en:
1.
If th
e tr
igge
r ca
n be
com
plet
ed:
Th
e o
pti
on
al s
tate
men
ts
follo
win
g th
e tr
igge
r are
exe
cute
d a
nd
the
sele
ct s
tate
men
t is
co
mp
lete
d (t
he
abo
rtab
le p
art i
s n
ever
sta
rted
).
select
<entry-call | delay>
[ … statements … ]
then abort
… statements …
end select;
![Page 33: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/33.jpg)
604
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
604
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
No
te a
bo
ut e
xcep
tio
n h
and
ling:
All
par
ts o
f a sel
ect-
then
-abo
rt s
tate
men
t can
rai
se e
xcep
tio
ns,
yet
:
… in
cas
e o
f an
inte
rru
pti
on
of t
he
abo
rtab
le p
art,
the
exce
pti
on
s fr
om
the
abo
rtab
le p
art a
re lo
st!
select
<entry-call | delay>
[ … statements … ]
then abort
… statements …
end select;
602
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
602
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
Exec
ute
the
trig
ger (en
try-
call
or de
lay)
, th
en:
1.
If th
e tr
igge
r ca
n be
com
plet
ed:
Th
e o
pti
on
al s
tate
men
ts
follo
win
g th
e tr
igge
r are
exe
cute
d a
nd
the
sele
ct s
tate
men
t is
co
mp
lete
d (t
he
abo
rtab
le p
art i
s n
ever
sta
rted
).
2.
If th
e tr
igge
r is
blo
cked
or
req
ueu
ed to
a b
lock
ed e
ntr
y:
Th
e st
atem
ents
in th
e ab
ort
able
par
t are
exe
cute
d:
2a.
If th
e ab
orta
ble
part
com
plet
es b
efor
e th
e tr
igge
r is
com
plet
ed,
An
att
emp
t is
mad
e to
rev
oke
the
trig
geri
ng
stat
emen
t. Th
e se
lect
sta
tem
ent i
s co
mp
lete
d a
fter
the
can
celle
d o
r co
mp
lete
d tr
igge
rin
g st
atem
ent.
2b.
If th
e tr
igge
r is
com
plet
ed b
efor
e th
e ab
orta
ble
part
is c
ompl
eted
, T
he
abo
rtab
le p
art i
s ab
ort
ed, a
nd
the
op
tio
nal
sta
tem
ents
follo
win
g th
e tr
igge
r are
exe
cute
d a
nd
the
sele
ct s
tate
men
t is
com
ple
ted
.
select
<entry-call | delay>
[ … statements … ]
then abort
… statements …
end select;
605
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
605
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
D
: D
urat
ion;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
the
n ab
ort
de
lay
D;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
D
: D
urat
ion;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y D;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
e
nd s
elec
t;
end
B;
Eq
uiv
alen
t?
603
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
603
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
Exec
ute
the
trig
ger (en
try-
call
or de
lay)
, th
en:
1.
If th
e tr
igge
r ca
n be
com
plet
ed:
Th
e o
pti
on
al s
tate
men
ts
follo
win
g th
e tr
igge
r are
exe
cute
d a
nd
the
sele
ct s
tate
men
t is
co
mp
lete
d (t
he
abo
rtab
le p
art i
s n
ever
sta
rted
).
2.
If th
e tr
igge
r is
blo
cked
or
req
ueu
ed to
a b
lock
ed e
ntr
y:
Th
e st
atem
ents
in th
e ab
ort
able
par
t are
exe
cute
d:
2a.
If th
e ab
orta
ble
part
com
plet
es b
efor
e th
e tr
igge
r is
com
plet
ed,
An
att
emp
t is
mad
e to
rev
oke
the
trig
geri
ng
stat
emen
t. Th
e se
lect
sta
tem
ent i
s co
mp
lete
d a
fter
the
can
celle
d o
r co
mp
lete
d tr
igge
rin
g st
atem
ent.
2b.
If th
e tr
igge
r is
com
plet
ed b
efor
e th
e ab
orta
ble
part
is c
ompl
eted
, T
he
abo
rtab
le p
art i
s ab
ort
ed, a
nd
the
op
tio
nal
sta
tem
ents
follo
win
g th
e tr
igge
r are
exe
cute
d a
nd
the
sele
ct s
tate
men
t is
com
ple
ted
.
select
<entry-call | delay>
[ … statements … ]
then abort
… statements …
end select;
![Page 34: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/34.jpg)
608
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
608
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
C;
Cas
e 1:
Ren
dez
vou
s st
arts
an
d c
om
ple
tes
bef
ore
tim
eou
t
606
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
606
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
end
sel
ect;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
end
sel
ect;
end
C;
Eq
uiv
alen
t?
609
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
609
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
C;
Cas
e 1a
: SR
com
ple
tes
bef
ore
tim
eou
t
607
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
607
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
the
n ab
ort
Se
rver
.Ent
ry;
SR
;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
end
sel
ect;
end
C;
Eq
uiv
alen
t?
Ab
ort
able
cod
e se
ctio
ns
bbbb
stan
dar
d c
od
ese
ctio
ns
tttttttttta
td
dd
Trig
gers
follo
wed
by
T
: T
ime;
begi
n
... sele
ct S
;;;Ti
me
ct
T :
T
ninininin S
e
SRSR
or
egegegegegininininin ...
sele
c
bbbbbbb
S
endd
end
B;
![Page 35: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/35.jpg)
612
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
612
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
S T;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
C;
Cas
e 2a
: Ren
dez
vou
s co
mp
lete
s b
efo
re S
T
610
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
610
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
C;
Cas
e 1b
: SR
do
es n
ot c
om
ple
te b
efo
re ti
meo
ut
613
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
613
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
C;
Cas
e 2b
: ST
com
ple
tes
bef
ore
ren
dez
vou
s
611
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
611
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
C;
Cas
e 2:
Ren
dez
vou
s st
arts
bef
ore
bu
t co
mp
lete
s af
ter
tim
eou
t
![Page 36: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/36.jpg)
616
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
616
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
C;
Cas
e 3b
: Ren
dez
vou
s co
mp
lete
s b
efo
re ST
star
ts
614
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
614
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
C;
Cas
e 3:
Tim
eou
t occ
urs
bef
ore
the
ren
dez
vou
s st
arts
617
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
617
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
C;
Cas
e 3c
: Ren
dez
vou
s co
mp
lete
s b
efo
re S
T co
mp
lete
s
615
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
615
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
onou
s Tra
nsfe
r of
Con
trol
Ad
a: A
sync
hro
nous
Tra
nsfe
r o
f Co
ntro
l
task
bod
y A
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
dela
y un
til
T;
ST;
t
hen
abor
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
e
nd s
elec
t;
end
A;
task
bod
y B
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
t
hen
abor
t
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
B;
task
bod
y C
is
T
: T
ime;
begi
n
...
s
elec
t
Serv
er.E
ntry
;
SR;
o
r
dela
y un
til
T;
ST;
e
nd s
elec
t;
end
C;
Cas
e 3a
: ST
com
ple
tes
bef
ore
ren
dez
vou
s st
arts
![Page 37: Dibble2009 ] Interrupts](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052613/628dd5c593c3672de67b81bd/html5/thumbnails/37.jpg)
620
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
620
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Asy
nchr
oni
sm•
Inte
rrup
ts /
Sig
nals
• D
evic
e / s
yste
m /
lan
guag
e / o
per
atin
g-sy
stem
leve
l in
terr
up
t co
ntr
ol.
• C
har
acte
rist
ics
of i
nte
rru
pts
an
d s
ign
als.
• Ex
cept
ions
• Ex
cep
tio
n c
lass
es /
gran
ula
rity
/ p
aram
etri
sati
on
/ p
rop
agat
ion
.
• R
esu
mp
tio
n a
nd
term
inat
ion
, sp
ecifi
c la
ngu
age
issu
es.
• A
tom
ic A
ctio
ns•
Defi
nit
ion
/ re
qu
irem
ents
/ fa
ilure
cas
es /
imp
lem
enta
tio
n /
erro
r re
cove
ry.
• A
sync
hron
ous
tran
sfer
of c
ontr
ol /
Int
erru
pts
in c
onte
xt•
Inte
rru
pts
an
d A
TC in
Rea
l-ti
me
Java
an
d A
da.
Sum
mar
y
618
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
618
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Lang
uage
Sup
port
for
Asy
nchr
onis
m
Asy
nchr
oni
sm in
Ad
a an
d R
eal-
tim
e Ja
va:
(Co
mm
on
feat
ure
s)
• A
TC-e
nab
led
reg
ion
s m
ust
be
dec
lare
d.
• So
me
regi
on
s ar
e al
way
s d
efer
red
fro
m a
syn
chro
no
us
tran
sfer
of c
on
tro
l (t
ask
/ th
read
co
mm
un
icat
ion
/ sy
nch
ron
izat
ion
/ fi
nal
izat
ion
).
• Ex
cep
tio
ns
fro
m th
e ru
n-t
ime
envi
ron
men
t as
wel
l as
use
r-d
efi n
ed e
xcep
tio
ns
are
sup
po
rted
.
• A
syn
chro
no
us
even
ts m
ay b
e tr
igge
red
by
the
envi
ron
men
t as
wel
l as
fro
m a
task
.
619
Asy
nch
ron
ism
© 2
019
Uw
e R
. Zim
mer
, The
Aus
tral
ian
Nat
iona
l Uni
vers
ity
page
619
of 9
61 (c
hapt
er 5
: “A
sync
hron
ism
” up
to p
age
620)
Lang
uage
Sup
port
for
Asy
nchr
onis
m
Asy
nchr
oni
sm in
Ad
a an
d R
eal-
tim
e Ja
va:
(Dif
fere
nce
s)
Ad
aR
eal-
tim
e Ja
vaM
ech
anis
ms
Inte
rru
pts
are
inte
rru
pts
an
d
ATC
is e
mb
edd
ed in
the
‘sel
ect’
sch
eme.
Asy
nch
ron
ism
is e
mb
edd
ed in
to th
e sy
nch
ron
ou
s ex
cep
tio
n s
chem
e.
Asy
nch
ron
ou
s tr
ansf
er o
f co
ntr
ol r
egio
ns
Ass
um
es th
at a
ll co
de
wh
ich
is c
alle
d fr
om
w
ith
in a
n A
TC-e
nab
led
reg
ion
is A
TC-e
nab
led
.
Dec
lare
s A
TC-e
nab
led
reg
ion
s p
er m
eth
od
an
d a
ny
asyn
chro
no
us
even
t is
def
erre
d u
nti
l th
e n
ext A
TC-e
nab
led
met
ho
d is
exe
cuti
ng.
Han
dle
r id
enti
fi ca
tio
n
Del
iver
s an
inte
rru
pt t
o o
ne
glo
bal
han
dle
r an
d e
ach
ATC
-en
able
d r
egio
n
has
exa
ctly
on
e ex
it p
oin
t.
Del
iver
s as
ynch
ron
ou
s ev
ents
to a
ll en
rolle
d
han
dle
rs a
nd
pro
pag
ates
an
asy
nch
ron
ou
s in
-te
rru
pti
ng
even
t th
rou
gh th
e cl
ose
st h
and
lers
.