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lin
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DFS60B-S4PA10000DFS60
ENCODER INCREMENTALE
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE
L'immagine potreb-be non corrispondere
Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
DFS60B-S4PA10000 1036720
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60
Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
Impulsi per rotazione 10.000
Angolo di misura 90° elettrico/ impulsi per rotazione
Scostamento passo di misurazione per nu-meri di impulsi non binari
± 0,01°
Limiti di errore ± 0,05°
Tempo di inizializzazione 32 ms 1)
30 ms
1) Con larghezza meccanica impulso zero.
Dati elettrici
Interfaccia elettrica 4,5 V ... 32 V, TTL/HTL programmabile, Impostazione lato fabbrica livello di uscita TTL
Tipo di collegamento Connettore maschio, M23, 12 poli, radiale
Corrente d'esercizio 40 mA
Consumo energetico ≤ 0,7 W (senza carico)
Corrente di carico ≤ 30 mA
Frequenza di aggiornamento dell’uscita ≤ 600 kHz
Segnale di riferimento, numero 1
Segnale di riferimento, posizione 90°, elettrico, logicamente connesso con A e B
Protezione all'inversione della polarità ✔
Resistenza al corto circuito delle uscite ✔ 1) 2)
MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsidi un guasto pericoloso
300 anni (EN ISO 13849-1) 3)
1) Programmazione TTL con ≥ 5,5 V: cortocircuito verso un altro canale o GND ammesso per max. 30 s.2) Programmazione HTL o TTL con < 5,5 V: cortocircuito verso un altro canale US o GND ammesso per max. 30 s.3) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere ildocumento n. 8015532.
2 ENCODER | SICK Scheda tecnica online | 2019-02-09 22:48:17
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DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE
Dati meccanici
Esecuzione meccanica Albero maschio, Flangia fissa
Diametro dell'albero 10 mm x 19 mm
Peso 0,3 kg
Materiale, flangia Alluminio
Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso
Coppia di avvio 0,5 Ncm (+20 °C)
Coppia di esercizio 0,3 Ncm (+20 °C)
Carico radiale/assiale ammesso per l'albe-ro
80 N (radiale)40 N (assiale)
Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Momento d'inerzia del rotore 6,2 gcm²
Durata cuscinetti 3,6 x 10^10 rotazioni
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
1) Nella determinazione della gamma di temperature d'esercizio tenere conto dell'autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 rotazioni/min.
Dati ambientali
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3
Grado di protezione IP67, lato custodia, collegamento a spina (a norma IEC 60529) 1)
IP65, lato albero (a norma IEC 60529)
Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa)
Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +100 °C 2)
–30 °C ... +100 °C 3)
Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio
Resistenza agli urti 70 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Resistenza alle vibrazioni 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
1) Con controconnettore montato.2) Con posa fissa del cavo.3) Con posa mobile del cavo.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270501
ECl@ss 5.1.4 27270501
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270501
ECl@ss 8.0 27270501
ECl@ss 8.1 27270501
ECl@ss 9.0 27270501
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
2019-02-09 22:48:17 | Scheda tecnica online
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ENCODER | SICK 3
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE
Disegno quotato (Quote in mm)
Flangia fissa, collegamento a spina radiale M12 e M23
7.75(0.31)
M23 x 1
26
.1(1
.03
)
13(0.51)
Ø 0.05 B
Ø 3
6(1
.42
) f8
Ø 1
0(0
.39
) f7
0.03 A
B
C
9(0
.35
)
Ø 6
0 (
2.3
6)
40.1 (1.58)
10 (0.39)
A
0.1 A
14
.5(0
.57
)
M12 x 1
(3x)
120°
3 x
M4
(6-d
ee
p)
Ø 4
8±
0.0
5 (
1.8
9)
Ø 0.1 C
18(0.71)
19±0.3
(0.75)
25°±2°
A
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
4 ENCODER | SICK Scheda tecnica online | 2019-02-09 22:48:17
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DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE
Disposizione PIN
Cable, 8-wire
View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder
PIN, 8-pin, M12
male connector
PIN, 12-pin, M23
male connector
Color of the wires
for encoders with
cable outlet
TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 VSS
Explanation
1 6 Brown ¯A COS– Signal wire
2 5 White A COS+ Signal wire
3 1 Black ¯B SIN– Signal wire
4 8 Pink B SIN+ Signal wire
5 4 Yellow ¯Z ¯Z Signal wire
6 3 Violet Z Z Signal wire
7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder
8 12 Red +US
+US
Supply voltage (volt-free to housing)
– 9 – n.c. n.c. Not assigned
– 2 – n.c. n.c. Not assigned
– 11 – n.c. n.c. Not assigned
– 7 1) – 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1)
Screen Screen Screen Screen ScreenScreen connected to housing on encod-er side.
Connected to ground on control side.
1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft posi-tion. If the 0-SET input is connected to U
S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the
current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal “Z”.
Considerazione numero di giriConsiderazione numero di giri
65536
61440
57344
53248
49152
45056
40960
36864
32768
28672
24576
20480
16384
12288
8192
4096
2019-02-09 22:48:17 | Scheda tecnica online
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ENCODER | SICK 5
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE
DiagrammiLarghezza elettrica di impulsi zero programmabile 90°, 180° o 270°. Larghezza dell’impulso zero in relazione a un periodo d’im-pulso.
A
B
Z1
Z2
Z3
Z4
90°elec. gated withChannel A and B
180°elec. gated withChannel B
180°elec. gated withChannel A
270°elec. gated withChannel A or B
90° el.
360° el.
Measurement step
Cw con controllo sull’albero encoder in direzione “A”, confrontare i disegni quotati.Ampiezza meccanica impulsi zero programmabile da 1° a 359°. Larghezza dell’impulso zero in relazione a un giro meccanicodell’albero.
A
B
1°–359°Z
1 turn
360° mech.
Accessori consigliatiUlteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Adattamento albero
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massi-mo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto inacciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
KUP-0610-B 5312982
6 ENCODER | SICK Scheda tecnica online | 2019-02-09 22:48:17
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DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato
KUP-0610-D 5326697
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamentomassimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in allumi-nio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaiotemprato
KUP-0610-F 5312985
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
KUP-0610-S 2056407
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato
KUP-0810-D 5326704
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 8 mm/10 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
KUP-0810-S 5314178
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto inacciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
KUP-1010-B 5312983
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato
KUP-1010-D 5326703
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamentomassimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; numero digiri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangiain alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto inacciaio temprato
KUP-1010-F 5312986
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°; velocità max.10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
KUP-1010-S 2056408
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto inacciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
KUP-1012-B 5312984
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato
KUP-1012-D 5326702
Angolari e piastre di fissaggio
Angolare di montaggio per encoder con collare di centraggio di 36 mm per flangia auto-serrante, incluso kit di fissaggio
BEF-WF-36 2029164
Angolare di fissaggio a molla, per flangia con collare di centraggio 36 mm, intervallotemperatura di esercizio –40° ... +120 °C, Alluminio
BEF-WF36F 4084775
2019-02-09 22:48:17 | Scheda tecnica online
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ENCODER | SICK 7
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Flange
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a50 mm servo flangia, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10, Alluminio, inclu-se 3 viti a testa piatta M4 x 10
BEF-FA-036-050 2029160
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm apiastra di montaggio quadrata 60 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 8,Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 8
BEF-FA-036-060REC 2029162
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm apiastra di montaggio quadrata 58 mm con smorzatore di urti, alluminio, Alluminio
BEF-FA-036-060RSA 2029163
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm apiastra di montaggio quadrata 63 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10,Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 10
BEF-FA-036-063REC 2034225
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a100 mm servo flangia con collare di centraggio 60 mm, alluminio, Alluminio
BEF-FA-036-100 2029161
Ulteriori accessori di montaggio
Adattatore flangia (per adattamento di encoder con flangia di serraggio 60 su supportodi cuscinetto con art. n. 2044591)
BEF-FA-036-050-019 2063378
Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa Il blocco cuscinetto Hea-vy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull’albero molto elevati, in particolarequando si utilizzano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione.
BEF-FA-LB1210 2044591
Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-renza 200 mm
BEF-MR010020R 2055224
Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-renza 300 mm
BEF-MR010030R 2049278
Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonferenza500 mm
BEF-MR010050R 2055227
Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno10 mm, perimetro 200 mm
BEF-MR10200AK 4084737
Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime-tro 200 mm
BEF-MR10200AP 4084738
Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno10 mm, perimetro 200 mm
BEF-MR10200APG 4084740
Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno10 mm, perimetro 200 mm
BEF-MR10200APN 4084739
Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno10 mm, perimetro 500 mm
BEF-MR10500AK 4084733
Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime-tro 500 mm
BEF-MR10500AP 4084734
Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno10 mm, perimetro 500 mm
BEF-MR10500APG 4084736
8 ENCODER | SICK Scheda tecnica online | 2019-02-09 22:48:17
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DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno10 mm, perimetro 500 mm
BEF-MR10500APN 4084735
Sistema modulare con ruota misuratrice di SICK per encoder flangia fissa design mec-canico S4 (albero maschio 10 x 19 mm) ad es. DFS60-S4
BEF-MRS-10-U 2085714
Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 2 m
DOL-2312-G02MLA3 2030682
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 3 m
DOL-2312-G03MMA3
2029213
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m
DOL-2312-G05MMA3
2029214
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 7 m
DOL-2312-G07MLA3 2030685
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 10 m
DOL-2312-G10MLA3 2030688
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 10 m
DOL-2312-G10MMA3
2029215
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 15 m
DOL-2312-G15MLA3 2030692
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 1,5 m
DOL-2312-G1M5MA3
2029212
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 20 m
DOL-2312-G20MLA3 2030695
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 20 m
DOL-2312-G20MMA3
2029216
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 25 m
DOL-2312-G25MLA3 2030699
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 30 m
DOL-2312-G30MLA3 2030702
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 30 m
DOL-2312-G30MMA3
2029217
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: Connettore maschio, D-Sub, 9 poli, dirittaCavo: Incrementale, Schermato, 0,5 m
DSL-3D08-G0M5AC3 2046580
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: -Cavo: HIPERFACE®, SSI, Incrementale, Schermato
DOS-2312-G02 2077057
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, angolatoTesta B: -Cavo: HIPERFACE®, SSI, Incrementale, Schermato
DOS-2312-W01 2072580
2019-02-09 22:48:17 | Scheda tecnica online
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ENCODER | SICK 9
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Strumenti di programmazione e configurazione
Dispositivo di programmazione USB per encoder programmabili SICK AFS60, AFM60,DFS60, VFS60, DFV60 e l’encoder a fune con encoder programmabili
PGT-08-S 1036616
Dispositivo di programmazione display per encoder programmabili di SICK DFS60,DFV60, AFS/AFM60, AHS/AHM36 ed encoder a cordino con DFS60, AFS/AFM60 eAHS/AHM36. Dimensione compatta, peso ridotto e comandi intuitivi.
PGT-10-Pro 1072254
10 ENCODER | SICK Scheda tecnica online | 2019-02-09 22:48:17
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
Sche
da te
cnic
a on
line
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
SICK In breveSICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. nei centri applicativi in europa, Asia e nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
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