deustotech talk: across project
DESCRIPTION
Presentación del proyecto ACROSS ( http://www.acrosspse.com ) y el rol de la unidad Internet de DeustoTech en la Universidad de Deusto.TRANSCRIPT
ACROSSPablo Orduna
DeustoTech - Deusto Institute of Technology, University of Deustohttp://www.morelab.deusto.es
16 de Febrero de 2012
Presentacion
1 Introduccion
2 Rol desempenado por INTERNET2
3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada
Presentacion
1 Introduccion
2 Rol desempenado por INTERNET2
3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada
Presentacion
1 Introduccion
2 Rol desempenado por INTERNET2
3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada
Indice
1 Introduccion
2 Rol desempenado por INTERNET2
3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada
¿Que es ACROSS?
Proyecto Singular Estrategico
Plan AvanzaDuracion: Octubre 2009 -Diciembre 2011http://www.acrosspse.com
¿Que es ACROSS?
Proyecto Singular EstrategicoPlan Avanza
Duracion: Octubre 2009 -Diciembre 2011http://www.acrosspse.com
¿Que es ACROSS?
Proyecto Singular EstrategicoPlan AvanzaDuracion: Octubre 2009 -Diciembre 2011
http://www.acrosspse.com
¿Que es ACROSS?
Proyecto Singular EstrategicoPlan AvanzaDuracion: Octubre 2009 -Diciembre 2011http://www.acrosspse.com
Foco inicial
Mejorar las capacidades emocionales y cognitivas de losRobots SocialesPercepcion sensible al contextoDescubrimiento, composicion y ejecucion de serviciosusando Computacion AutonomaArquitectura Open Source basada en componentesdistribuidos soportados por una comunidad de desarrolloOpen Source
Muy centrado en escenarios
Mucho enfasis en escenarios
Software Open Source:U. Deusto → Otsopack http://code.google.com/p/otsopackU. Extremadura → Robocomphttp://robocomp.sourceforge.net
Tres robots y tres usuarios finales
Muy centrado en escenarios
Mucho enfasis en escenariosSoftware Open Source:
U. Deusto → Otsopack http://code.google.com/p/otsopackU. Extremadura → Robocomphttp://robocomp.sourceforge.net
Tres robots y tres usuarios finales
Muy centrado en escenarios
Mucho enfasis en escenariosSoftware Open Source:
U. Deusto → Otsopack http://code.google.com/p/otsopackU. Extremadura → Robocomphttp://robocomp.sourceforge.net
Tres robots y tres usuarios finales
Escenario 1
MarketingRobot → Tico (Treelogic, Adelerobots), AsturiasUsuario → SupermercadosAlimerka, Asturias
Escenario 2
Vida independienteRobot → Roinbot (M-Botsolutions), TarragonaUsuario → Hospital ABAT,Vilanova i la Geltru, Barcelona
Escenario 3Problemas psico-afectivos
Robot → Robex, Universidadde Extremadura, CaceresUsuario → HospitalUniversitario Virgen del Rocıo,Sevilla
¿Quienes trabajamos?13 miembros:
6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)
¿Quienes trabajamos?13 miembros:
6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)
3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)
¿Quienes trabajamos?13 miembros:
6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)
2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)
¿Quienes trabajamos?13 miembros:
6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)
2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)
¿Quienes trabajamos?13 miembros:
6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)
¿Quienes trabajamos?13 miembros:
6 empresas: Treelogic - lıder (Asturias), Verbio (Cataluna),M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintekinnova (Euskadi), Omicron (Madrid)3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC(Cataluna)2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC(Asturias)2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andalucıa)
¿Quienes trabajamos?
¿Quienes trabajamos?
Dentro de Deusto. . .
Indice
1 Introduccion
2 Rol desempenado por INTERNET2
3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada
Paquetes de trabajo
Paquete de trabajo “SP4: Conocimiento Contextual”
Aportacion principal
Objetivos
Objetivos:
Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodosContextualizar esta informacion, anotandolasemanticamentePoder razonar sobre esta informacion
EjemplosRobot accediendo a lista de la compraTerapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots
Objetivos
Objetivos:Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodos
Contextualizar esta informacion, anotandolasemanticamentePoder razonar sobre esta informacion
EjemplosRobot accediendo a lista de la compraTerapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots
Objetivos
Objetivos:Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodosContextualizar esta informacion, anotandolasemanticamente
Poder razonar sobre esta informacionEjemplos
Robot accediendo a lista de la compraTerapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots
Objetivos
Objetivos:Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodosContextualizar esta informacion, anotandolasemanticamentePoder razonar sobre esta informacion
EjemplosRobot accediendo a lista de la compraTerapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots
Objetivos
Objetivos:Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodosContextualizar esta informacion, anotandolasemanticamentePoder razonar sobre esta informacion
EjemplosRobot accediendo a lista de la compra
Terapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots
Objetivos
Objetivos:Almacenar la informacion de manera distribuida entre losnodosContextualizar esta informacion, anotandolasemanticamentePoder razonar sobre esta informacion
EjemplosRobot accediendo a lista de la compraTerapeutas accediendo al historial de usos de los pacientesen robots
Problemas
Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que?
Garantizar privacidad y seguridad de la informacionDireccionamiento, gestion de nodos de la redFormatos
Problemas
Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que?Garantizar privacidad y seguridad de la informacion
Direccionamiento, gestion de nodos de la redFormatos
Problemas
Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que?Garantizar privacidad y seguridad de la informacionDireccionamiento, gestion de nodos de la red
Formatos
Problemas
Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que?Garantizar privacidad y seguridad de la informacionDireccionamiento, gestion de nodos de la redFormatos
Solucion: otsopack
Middleware necesario
Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices
Reutilizando ISMEDJXTA → HTTPJava ME → AndroidOpen Source (ApacheLicense 2.0)
Solucion: otsopack
Middleware necesario
Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices
Reutilizando ISMEDJXTA → HTTPJava ME → AndroidOpen Source (ApacheLicense 2.0)
Solucion: otsopack
Middleware necesario
Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices
Reutilizando ISMED
JXTA → HTTPJava ME → AndroidOpen Source (ApacheLicense 2.0)
Solucion: otsopack
Middleware necesario
Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices
Reutilizando ISMEDJXTA → HTTP
Java ME → AndroidOpen Source (ApacheLicense 2.0)
Solucion: otsopack
Middleware necesario
Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices
Reutilizando ISMEDJXTA → HTTPJava ME → Android
Open Source (ApacheLicense 2.0)
Solucion: otsopack
Middleware necesario
Otsopack: Triple Spacessolution for heterogeneousdevices
Reutilizando ISMEDJXTA → HTTPJava ME → AndroidOpen Source (ApacheLicense 2.0)
Otsopack
Triple Spaces
Paradigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:
Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas
Otsopack
Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spaces
Objetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:
Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas
Otsopack
Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartida
Autonomıas:Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas
Otsopack
Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:
Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas
Otsopack
Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:
Referencia → nodos no tienen por que conocerse
Tiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas
Otsopack
Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:
Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncrona
Espacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas
Otsopack
Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:
Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionales
Esquema de datos → al delegarlo en ontologıas
Otsopack
Triple SpacesParadigma de informacion semantica distribuıda basado entuple spacesObjetivo: interoperabilidad de servicios web medianteespacios de informacion compartidaAutonomıas:
Referencia → nodos no tienen por que conocerseTiempo → comunicacion asıncronaEspacio → diferentes entornos computacionalesEsquema de datos → al delegarlo en ontologıas
Otsopack: esquema
Otsopack: esquema real
¿Que caracterısticas tiene Otsopack?
Descubrimiento
Gestion de nodos (se ha caıdo?)Abstraccion de direccionamientoSoporte de Android y Java SEAPI RESTful modular (reimplementacion en Python paradispositivos empotrados)
¿Que caracterısticas tiene Otsopack?
DescubrimientoGestion de nodos (se ha caıdo?)
Abstraccion de direccionamientoSoporte de Android y Java SEAPI RESTful modular (reimplementacion en Python paradispositivos empotrados)
¿Que caracterısticas tiene Otsopack?
DescubrimientoGestion de nodos (se ha caıdo?)Abstraccion de direccionamiento
Soporte de Android y Java SEAPI RESTful modular (reimplementacion en Python paradispositivos empotrados)
¿Que caracterısticas tiene Otsopack?
DescubrimientoGestion de nodos (se ha caıdo?)Abstraccion de direccionamientoSoporte de Android y Java SE
API RESTful modular (reimplementacion en Python paradispositivos empotrados)
¿Que caracterısticas tiene Otsopack?
DescubrimientoGestion de nodos (se ha caıdo?)Abstraccion de direccionamientoSoporte de Android y Java SEAPI RESTful modular (reimplementacion en Python paradispositivos empotrados)
Indice
1 Introduccion
2 Rol desempenado por INTERNET2
3 Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacionrealizada
Participacion en activos experimentales
Mucha carga de escenarios
Plataforma comun → Robocomp (UNEX)Participacion en dos pilotajes:
Hospital ABATSupermercados Alimerka
Participacion en activos experimentales
Mucha carga de escenariosPlataforma comun → Robocomp (UNEX)
Participacion en dos pilotajes:Hospital ABATSupermercados Alimerka
Participacion en activos experimentales
Mucha carga de escenariosPlataforma comun → Robocomp (UNEX)Participacion en dos pilotajes:
Hospital ABATSupermercados Alimerka
Participacion en activos experimentales
ABAT: 23 de Noviembre 2011Juego de Memoria
Participacion en activos experimentales
ALIMERKA: 25 de Noviembre 2011Lista de la compraRecomendaciones
SP5: Integracion con autoconfiguracion
Integraciones con Tecnalia
Razonamiento con reglas deJenaAutoconfiguracionIntegracion en ROS (plataformarobotica)
Estamos trabajando ahora en laevaluacion del sistema
SP5: Integracion con autoconfiguracion
Integraciones con TecnaliaRazonamiento con reglas deJena
AutoconfiguracionIntegracion en ROS (plataformarobotica)
Estamos trabajando ahora en laevaluacion del sistema
SP5: Integracion con autoconfiguracion
Integraciones con TecnaliaRazonamiento con reglas deJenaAutoconfiguracion
Integracion en ROS (plataformarobotica)
Estamos trabajando ahora en laevaluacion del sistema
SP5: Integracion con autoconfiguracion
Integraciones con TecnaliaRazonamiento con reglas deJenaAutoconfiguracionIntegracion en ROS (plataformarobotica)
Estamos trabajando ahora en laevaluacion del sistema
SP5: Integracion con autoconfiguracion
Integraciones con TecnaliaRazonamiento con reglas deJenaAutoconfiguracionIntegracion en ROS (plataformarobotica)
Estamos trabajando ahora en laevaluacion del sistema
Publicaciones
En 2011 nos centramos en terminar las implementacionespara tener pruebas con usuario final en mundo real(finales de ano)
4 publicaciones durante el proyecto:Aitor Gomez-Goiri, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna,Xabier Laiseca, Diego Lopez-de-Ipina, Sergio Fınez.Easing the Mobility of Disabled People in SupermarketsUsing a Distributed Solution. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011Xabier Laiseca, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez-de-Ipina, EsterGonzalez-Aguado. Distributed Tracking System for Patientswith Cognitive Impairments. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011
Publicaciones
En 2011 nos centramos en terminar las implementacionespara tener pruebas con usuario final en mundo real(finales de ano)4 publicaciones durante el proyecto:
Aitor Gomez-Goiri, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna,Xabier Laiseca, Diego Lopez-de-Ipina, Sergio Fınez.Easing the Mobility of Disabled People in SupermarketsUsing a Distributed Solution. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011Xabier Laiseca, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez-de-Ipina, EsterGonzalez-Aguado. Distributed Tracking System for Patientswith Cognitive Impairments. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011
Publicaciones
En 2011 nos centramos en terminar las implementacionespara tener pruebas con usuario final en mundo real(finales de ano)4 publicaciones durante el proyecto:
Aitor Gomez-Goiri, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna,Xabier Laiseca, Diego Lopez-de-Ipina, Sergio Fınez.Easing the Mobility of Disabled People in SupermarketsUsing a Distributed Solution. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011
Xabier Laiseca, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez-de-Ipina, EsterGonzalez-Aguado. Distributed Tracking System for Patientswith Cognitive Impairments. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011
Publicaciones
En 2011 nos centramos en terminar las implementacionespara tener pruebas con usuario final en mundo real(finales de ano)4 publicaciones durante el proyecto:
Aitor Gomez-Goiri, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna,Xabier Laiseca, Diego Lopez-de-Ipina, Sergio Fınez.Easing the Mobility of Disabled People in SupermarketsUsing a Distributed Solution. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011Xabier Laiseca, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez-de-Ipina, EsterGonzalez-Aguado. Distributed Tracking System for Patientswith Cognitive Impairments. III International Workshop onAmbient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain,June 2011
Publicaciones
Continuacion. . .Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, Xabier Laiseca, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez de Ipina, Sergio FınezDistributed Semantic Middleware for Social RoboticServices. Robot 2011 - III Workshop de Robotica :Robotica Experimental. Seville, Spain. Nov, 2011
Aitor Gomez-Goiri, Pablo Orduna, David Ausın, MikelEmaldi and Diego Lopez-de-Ipina. Collaboration of Sensorsand Actuators through Triple Spaces. IEEE Sensors 2011.Limerick, Ireland, October 2011
Pero trabajando en otras:Evaluacion en escenariosAvances realizados sobre Triple SpacesIntegracion con Tecnalia
Publicaciones
Continuacion. . .Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, Xabier Laiseca, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez de Ipina, Sergio FınezDistributed Semantic Middleware for Social RoboticServices. Robot 2011 - III Workshop de Robotica :Robotica Experimental. Seville, Spain. Nov, 2011Aitor Gomez-Goiri, Pablo Orduna, David Ausın, MikelEmaldi and Diego Lopez-de-Ipina. Collaboration of Sensorsand Actuators through Triple Spaces. IEEE Sensors 2011.Limerick, Ireland, October 2011
Pero trabajando en otras:Evaluacion en escenariosAvances realizados sobre Triple SpacesIntegracion con Tecnalia
Publicaciones
Continuacion. . .Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, Xabier Laiseca, AitorGomez-Goiri, Diego Lopez de Ipina, Sergio FınezDistributed Semantic Middleware for Social RoboticServices. Robot 2011 - III Workshop de Robotica :Robotica Experimental. Seville, Spain. Nov, 2011Aitor Gomez-Goiri, Pablo Orduna, David Ausın, MikelEmaldi and Diego Lopez-de-Ipina. Collaboration of Sensorsand Actuators through Triple Spaces. IEEE Sensors 2011.Limerick, Ireland, October 2011
Pero trabajando en otras:Evaluacion en escenariosAvances realizados sobre Triple SpacesIntegracion con Tecnalia
Nuevas colaboraciones
Abriendo nuevas colaboraciones fuera de ACROSSreutilizando trabajo realizado en ACROSS
Colaboracion con Universidad de Almerıa
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