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Détecteurs de proximité
• Choix d ’un détecteur de proximité
– Courant résiduel Ir
– Tension de déchet Ud
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• Exemple– Détecteur de proximité inductif, deux fils,
alimentation non polarisée• Réf. 3S1.M DA 210 TELEMECANIQUE
• Courant résiduel (Ir), état ouvert 0.6 mA
• Tension de déchet (Ud), état fermé 5.2 V
– Carte automate SIEMENS• Module d ’entrée de l ’API SIEMENS
• Réf. 6E S5. 430 8MB1
• Caractéristiques d ’entrée pour un signal 4,5 mA sous 24V
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• Branchement– Technique 2 fils
• Alimentation en courant continu (DC)
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• Branchement– Technique 2 fils
• Alimentation en courant alternatif ( AC) et alternatif - continu (AC-DC)
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• Branchement– Technique 3 fils
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Détecteur mécanique• Mise en œuvre d ’interrupteur de
positionAlimentation et raccordement
Unité de traitement
A.P.I.
Alimentation
Carte d ’entrée automate
Raccordement
Détection
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• Mise en œuvre d ’interrupteur de position
Alimentation et raccordement
RaccordementAlimentation
Unité de traitement
A.P.I.
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Détecteurs photo-électriquesMise en oeuvre
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Codeurs Optiques• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental
– Exemple d ’utilisation d ’un codeur optique incrémental
Caractéristiques de la machine :
– Longueur des profilés : 0.02 m < L < 1m
– Précision de la longueur de coupe : 1 mm
– Vitesse de rotation des rouleaux d ’entraînement : 60 tr . Min -1
– La prise de cote de à longueur du profilé est contrôlée par un codeur incrémental.
– Contrôle barre en position initiale avant prise de cote, longueur pièce (L), réalisé par le détecteur inductif.
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• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental– Choix du codeur incrémental
• Calcul du nombre de point (n) nombre d ’impulsion électrique par tour du codeur.
PKPrécision
1n
• K : rapport de réduction entre le rouleau et le codeur– axe du codeur monté sur l ’axe du rouleau K = 1
• P : conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation
mm3141003.14DπP
– D ’où
Le nombre de points par tour d ’un capteur se nomme la résolution
CODEUR CHOISI / RESOLUTION POINTS / TOUR
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• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental– Calcul de la fréquence (f) des impulsion de sortir du codeur
N : vitesse de l ’axe d ’entraînement en tr/mn
R : résolution du codeur choisi en points/tour.
Remarque : pour un codeur incrémental, il est indispensable de calculer la fréquence maximale d ’utilisation afin de s ’assurer des compatibilités des caractéristiques électriques avec les entrées du système de traitement (fréquence de traitement des cartes d ’entrées de base, des cartes de comptage rapide, des comptages rapides intégrés à l ’automate…)
Caractristiques du codeur optique incrémental choisi :TELEMECANIQUE XCC - HD 0 H 20
Résolution 360 p.tr-1Étage de sortie PNP
nombre de voies, A,B,Z
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• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental– Raccordement
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• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique absolu– Exemple : contrôle du positionnement d ’un plateau
• Contrôle du positionnement d ’un plateau dont le déplacement linéaire est obtenu par une chaîne cinématique avec vis à billes entraînées par un moteur asynchrone
• Vis à bille :
Pas : 20 mm * tour -1
Longueur : 1 mètre
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Calculs :
• Calcul du nombre de points (n) nombre de solutions codables par tour
K : rapport de réduction entre la vis et l ’axe du codeur si l ’axe du codeur est monté directement sur l ’axe de la vis : K = 1
P : conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation
pas de lavis : 20 mm.tr-1
Précision du positionnement 0.01 mm
n = points par tour : RESOLUTION DU CODEUR
• Il faut choisir un codeur absolu de plus de points en puissance de 2 = points
• Si l ’on souhaite également connaître le nombre de tours effectuées, il faut choisir un codeur absolu multi-tours permettant de compter au minimum jusqu ’à :
Capteur choisi :
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• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique
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• Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique• Exemple
– Calcul du déplacement du plateau
– Position initiale :• état de sorties du codeur G1 à G17 : état binaire (0)• soit l ’état suivant des sorties du codeur :
Code gray
Code Binaire
Code Décimal
G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1
• Nombre de points pour un déplacement de 1 mètre
• Déplacement du plateau pour le code Gray ci-dessus :
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Rappel sur le fonctionnement des Interfaces d ’Entrée et Sortie Tout Ou Rien (T.O.R.)
Schéma de principe : interface d ’entré 24 V Alternatif A.P.I.
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Schéma de principe : interface de sortie à triac 24 V Alternatif A.P.I.
Rappel sur le fonctionnement des Interfaces d ’Entrée et Sortie Tout Ou Rien (T.O.R.)