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Departamento de Matemáticas Campus MONTERREY 1
Matemáticas Avanzadas para Ingeniería
Objetivo general:
Proporcionar los conocimientos fundamentales
• Algebra Lineal• Variable Compleja • Transformadas Integrales
• Fourier • Laplace y • Zeta
que dan las bases sólidas que más tarde le permita abordar problemas para distintas áreas de la Computación e Ingeniería tales como Control Digital, Teoría de Control, Telemática.
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Matemáticas Avanzadas para Ingeniería
Algebra Lineal
Variable Compleja
Transformadas Integrales
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Los conceptos y métodos del álgebra lineal han contribuido decisivamente al
desarrollo de muchas áreas del conocimiento de la
Matemática, entre las que podemos mencionar :
Robótica
Video juegos
La teoría económica. Teoría de redes
La teoría de códigos y Criptografía Astronomía y
programación lineal
La teoría cualitativa y cuantitativa de de
ecuaciones diferenciales
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Algebra Lineal
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Problemas tan amplios como:
Saber descifrar códigos
como saber la distribución de
cosecha
Definir el presupuesto de un país
Encontrar la estabilidad
estructural de un edificio en
ingeniería civil
el cálculo de la órbita de un asteroide
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Algebra Lineal
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No es exagerado afirmar que sus ideas y resultados aparecen en casi todo desarrollo humano.
Modernamente, las matrices, como los polinomios o las series de potencias
formales, bien pueden considerarse como arreglos de datos de algún tipo dado
(Sylvester), donde el algebra que se establezca sobre éstas determina la manera en
que éstos datos pueden combinarse para generar nueva información
(Cayley).
La formulación de un problema concreto en términos del algebra lineal ha sido, y sin
duda lo seguirá siendo, uno de los métodos más efectivos para hallar su solución.
Herramientas tales como el determinante, las formas
canónicas y las transformaciones lineales, entre muchas otras, contribuyen
decisivamente a facilitar esta labor.
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Algebra Lineal
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Un ejemplo concreto de una tal situación ha llegado hasta nuestros días en una
de las famosas tablillas de Croquetta, que datan del último período sumerio
hacia el año 2100 a.C., es el siguiente problema:
Existen dos campos cuyas áreas suman 1800 yardas cuadradas. Uno pro-
duce granos en razón de 2/3 de saco por yarda cuadrada, mientras que el otro
produce granos en razón de 1/2 saco por yarda cuadrada. Si la producción
total es de 1100 sacos, ¿cuál es el tamaño de cada campo?"
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Algebra Lineal
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El álgebra lineal tuvo un fuerte impulso gracias al estudio de los sistemas de
ecuaciones lineales, tal como señalamos, y más recientemente, con los sistemas
de ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones.
En ambos contextos subyacen los importantes conceptos de vector y espacio vectorial. A finales del siglo XVII fueron redescubiertas y desarrolladas las ideas originales de los babilonios, y principalmente de los chinos, sobre el pensamiento lineal. Y tiene su auge con el desarrollo de las computadoras a finales de lo s años 50 del siglo XX.
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Algebra Lineal
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Historia del Análisis Complejo
http://es.wikipedia.org/wiki/Variable_compleja
Resultados
Otros
Variable Compleja
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En varias áreas de la ingeniería
Se utiliza variable compleja para el análisis y diseño de sistemas por
ejemplo:
Señales
Teoría de control
Óptica – laser
Las herramientas matemáticas como la transformada de Laplace, la transformada de Fourier y la transformada z , permiten pasar funciones del dominio del tiempo a otros dominios donde las operaciones matemáticas resultan más simples
Variable Compleja
Resultados
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En esos dominios se utilizan variables complejas y es conveniente estar familiarizado con conceptos básicos
Por ejemplo :1. Las transformada s de Laplace, y de Fourier permiten transformar Ecuaciones diferenciales lineales en Ecuaciones algebraicas , una vez que se han resuelto en el dominio correspondiente se encuentra la solución de las ecuaciones originales aplicando la transformada inversa .
2. En resolución de integrales en variable real para predecir magnitudes en contextos ingenieriles, de arte y de diseño.
Variable Compleja
Resultados
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En esos dominios se utilizan variables complejas y es conveniente estar familiarizado con conceptos básicos como los son :
Números complejos,
conceptos generales de funciones de variable compleja,
funciones analíticas y series de potencias
integración en el plano complejo.
Variable Compleja
Resultados
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El análisis complejo es la rama de las matemáticas que en parte investiga las funciones holomorfas, también llamadas funciones analíticas.
Una función es holomorfa en una región abierta del plano complejo si está definida en esta región, toma valores complejos y por último es diferenciable en cada punto de esta región abierta con derivadas continuas.
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Variable Compleja
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El que una función compleja, sea diferenciable en el sentido complejo tiene consecuencias mucho más fuertes que la diferenciabilidad usual en los reales.
En particular, las funciones holomorfas son infinitamente diferenciables, un hecho que es marcadamente diferente de lo que ocurre en las funciones reales diferenciables. La mayoría de las funciones elementales como lo son, por ejemplo, algunos
polinomios, la función exponencial y las funciones trigonométricas, son holomorfas.
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Variable Compleja
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Gráfico de la función f(z)=(z2-1)(z-2-i)2 / (z2+2+2i). La coloración representa el argumento de la función, mientras que el brillo representa el módulo.
http://www.ima.umn.edu/~arnold/complex-maps/index.html
Douglas N. Arnold
Variable Compleja
Transformaciones conformesOtros
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Transformadas Integrales
Transformada de Fourier Transformada
de Laplace Transformada
Zhttp://www.falstad.com/fourier/
http://www.falstad.com/mathphysics.html
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La mayoría de las señales se distorsionan cuando pasan a través de un dispositivo lineal e invariante en el tiempo, y la única señal que no sufre distorsión es una señal sinusoidal pura.
Sumando las primeras 40 componentes defrecuencia de la señal periódica.
Las primeras componentes de frecuencia son:
Sumando las primeras 3 componentes defrecuencia de la señal periódica.
Un ejemplo de una señal periódica y sus componentes de frecuencia.
Transformadas Integrales
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Una señal sinusoidal pura no cambia su formapero si cambian:– Su amplitud.– Su fase.
• En general, el cambio en la amplitud y en la fase dependen:– del sistema.– de la frecuencia de la señal sinusoidal.
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Transformadas Integrales
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Para entender las causas que originan esta distorsión es necesario analizar el contenido de frecuencias de las señales utilizadas en ingeniería, el análisis de Fourier permite conocer el contenido de frecuencias de las señales y entender las razones para las cuales existe distorsión lineal.
Transformadas Integrales
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Las funciones periódicas son ampliamente utilizadas en los sistemas de comunicación y su contenido de frecuencias se puede estudiar mediante las series de Fourier.
Para el caso de funciones no periódicas la herramienta que se utiliza es la transformada de Fourier la cual es una extensión a las series de Fourier para poder analizar el contenido de frecuencias de este tipo de señales.
Espectro de Fourier de unaabertura circular
Transformadas Integrales
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Las vibraciones en una membrana o un tambor o las oscilaciones inducidas en una cuerda de guitarra o violín son explicadas por una ecuación diferencial parcial llamada ecuación de onda .
Esta situaciones junto con condiciones iniciales y de frontera constituyen información para encontrar la solución única de la ecuación parcial. Pues bien la solución es una suma infinita de funciones seno, una forma de expresión de series de Fourier.
Imágenes en 3D de un glóbulo rojo invadido por el parásito de la malaria. (Foto: YongKeun Park, Michael Feld y Subra Suresh)
Las imágenes obtenidas por los investigadores revelan que las membranas de los glóbulos rojos pierden flexibilidad, lo cual acaba conduciendo a la aglomeración de las células, cuando éstas tratan de navegar por los diminutos vasos sanguíneos. Asimismo, se evidencia la destrucción de la hemoglobina, la molécula fundamental que los glóbulos rojos usan para el transporte de oxígeno
http://www.falstad.com/membrane/
Transformadas Integrales
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La transformada de Laplace posee propiedades que facilitan la solución de Ecuaciones Dierenciales
Transformadas Integrales
Sistemas Mecánicos y eléctricos
1LLey de Newton
Ley de Kircchof
2
2
dt
xdmxmF
)(tEV
)(2
2tfkx
dt
dx
dt
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)(2
2tEkq
dt
dq
dt
qdL
Transformadas Integrales
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f(t)
x(t)
kb
m
Fuerza de entrada
2)(2)(
)()(dt
txdm
dt
tdxbtkxtf
maF
Desplazamiento, salida del sistema
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Transformadas Integrales
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kbsmssF
sX
kbsmssXsF
sXmssbsXskXsF
dt
txdm
dt
tdxbtkxtf
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)(
)(
2)()(
)(2)()()(
cero) a igual iniciales scondicione ndo(considera
términocada a Laplace de ada transformla Aplicando
2)(2)(
)()(
Suspensión de un automóvil
Función de transferencia
Transformadas Integrales
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)()(1
)(1
)()(
)(
toedttiC
dttiC
tRidt
tdiLtie
MODELACIÓN MATEMÁTICACircuito eléctrico
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Transformadas Integrales
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La transformada Z posee propiedades que facilitan la solución de ecuaciones en diferencias
Transformadas Integrales
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La TZ es un ejemplo más de Transformadas
Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de Control de Procesos por computadoras.
Procesamiento de Señales Digitales, como son el diseño y análisis de Circuitos Digitales, los Sistemas de Radar o
La Transformada Zeta (TZ) es un modelo matemático que se emplea entre otras aplicaciones en el estudio del
Señales en Tiempo DiscretoTransformadas Integrales
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La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir Ecuaciones en Diferencias oecuaciones recursivas con coeficientes constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales.
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Señales en Tiempo Discreto
Señales en Tiempo Discreto
Transformadas Integrales
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En las matemáticas y procesamiento de señales, la Transformada Z convierte una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una representación en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podría llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace.
Un nombre más adecuado para la TZ podría haber sido "Transformada de Laurent", ya que está basada en la serie de Laurent.
La TZ es a las señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo continuo.
Señales en Tiempo Discreto
Transformadas Integrales
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“ La mejor manera de predecir el futuro es inventarlo”
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