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1Curso de Engenharia Civil - Engenharia de Tráfego – Departamento de Produção - Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa
Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga [email protected](27) 9941-3300
Departamento de Eng. Produção
Engenharia de Tráfego
2Curso de Engenharia Civil - Engenharia de Tráfego – Departamento de Produção - Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa
Introdução
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Conceito:Ramo da engenharia de transportes que se relaciona com o projeto geométrico, o planejamento e a operação do tráfego de estradas e vias urbanas, suas redes, os seus terminais, o uso do solo adjacente e o seu inter-relacionamento com os outros meios de transporte (ITE – Instituto de Engenheiros de Transporte - EUA).
Finalidade:Visa proporcionar a movimentação segura, eficiente e conveniente de pessoas e mercadorias.
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Diferentemente da maioria das outras áreas da Engenharia, a Engenharia de Tráfego trata de problemas que não dependem apenas de fatores físicos, mas freqüentemente incluem o comportamento humano do motorista e do pedestre e suasinter-relações com a complexidade do ambiente.
Caracteriza-se como uma área de conhecimento interdisciplinar (como de resto toda a Engenharia de Transportes). Uma equipe completa de projetos de tráfego deve ser composta, segundo alguns autores, por: engenheiros civis, engenheiros de estruturas, engenheiros de tráfego, arquitetos, paisagistas, urbanistas, planejadores urbanos, sociólogos, geógrafos urbanos, economistas, matemáticos (matemática aplicada), advogados e analistas de mercado
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- Aurélio define:- Trânsito
- Ato ou efeito de caminhar; marcha.-Movimento, circulação, afluência de pessoas e/ou veículos; tráfego, tráfico.
- Tráfego- Transporte em aerovias, ferrovias ou rodovias.
- Considera-se:- Trânsito como o deslocamento em geral de pessoas e/ou veículos- Tráfego embute a noção de via, o deslocamento de pessoas, mercadorias ou veículos com origens e destinos definidos que necessita de organização para acontecer.
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Considera-se:- Trânsito como o deslocamento em geral de pessoas e/ou veículos- Tráfego também trata do deslocamento de pessoas e/ou veículos. No entanto, embute a noção de via (projeto/capacidade), com origens e destinos bem definidos e que necessita de organização para acontecer.
- O DENATRAN (Departamento Nacional de Trânsito) define:- Acidentes de Tráfego são perturbações nos fluxos que provocam conseqüências operacionais- Acidentes de Trânsito são as ocorrências relacionadas à segurança dos deslocamentos.
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Os sistemas de Tráfego são baseados em três pilares:
Engenharia (Engineering)
Educação (Education)
Fiscalização (Enforcement)
Conhecido como os 3Es da Engenharia de Tráfego
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Áreas de atuação para o Engenheiro de Tráfego
- Órgãos gerenciadores de trânsito dos municípios
- Órgãos gerenciadores de trânsito dos estados
- Empresas de consultoria
- Concessões rodoviárias (Rodosol e futuramente as BRs)
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Atividades do Engenheiro de Tráfego
- Elaboração de projetos de sinalização
-- Planejamento e organização do trânsito- estudo da circulação- hierarquização das vias- modificações no sistema viário- integração com o sistema de transporte coletivo- estudo dos impactos de grandes empreendimentos no sistema viário
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Atividades do Engenheiro de Tráfego
- Planejamento da operação do trânsito- controle semafórico- desobstrução rápida das vias - fiscalização- esquemas especiais para eventos (jogos, shows etc)- manutenção da sinalização- monitoramento do tráfego
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Áreas da Engenharia de Tráfego
Estudo das Características do Tráfego- estudo do usuário da via;- estudo dos veículos;- estudo da velocidade, tempo de viagem e os atrasos;- volume de tráfego;- origem/destino;- capacidade viária;- estudo do estacionamento;- acidentes;- transporte público.
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Áreas da Engenharia de Tráfego
Operação do Tráfego- Medidas regulamentadoras:
- leis e normas;- regulamentação da operação.
- Planos de controle de tráfego:- tipo de sinalização/controle a ser adotado para determinada situação.
Projeto Geométrico- projeto de vias e interseções, estacionamentos e terminais.
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Áreas da Engenharia de Tráfego
Planejamento de Tráfego- estuda as características das viagens urbanas, inclusive transporte público;- condução dos principais estudos de transportes;- técnicas usadas para a compreensão dos planos de transporte
Administração- órgãos administradores do tráfego;- programas de educação do trânsito;- legislação regulamentadora.
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Elementos da Engenharia de Tráfego
Usuário
Veículo Via
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Elementos do Sistema de Tráfego
USUÁRIO
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Elementos do Sistema de Tráfego
Usuário- Motoristas- Pedestres- Pessoas que são afetadas pelo sistema de tráfego (por exemplo os moradores do entorno de uma região afetada pela mudança do tráfego na região)
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TempoEntrada Saída
Elementos do Sistema de Tráfego
Usuário (Motoristas)
A entrada são as variações no contexto do tráfego que o usuário está inseridoQue produz uma saídaQue para ser produzida leva um tempo
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Elementos do Sistema de Tráfego
O tempo levado até o usuário (motorista) reagir é composto de quatro parcelas:
Perception (percepção)Identification ou intellection (identificação)Emotion ou judgment (decisão)Volition ou reaction (ação)
- Conhecido como tempo de reação PIEV
- O objetivo então de um bom sistema de tráfego é reduzir o tempo de PIEV (tempo de reação)
- Com isso disponibilizar mais tempo disponível para o usuário reagir, o que pode vir a acarretar menos acidentes
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Elementos do Sistema de Tráfego
Perception (percepção)
- A percepção é a sensação é recebida pelos sentidos, transmitida ao cérebro e reconhecida.
- A percepção é um processo que se dá através dos sentidos, especialmente a visão.
- A acuidade visual do ser humano pode ser entendido como o menor detalhe que pode ser percebido pelo olho independente do iluminamento.
- A acuidade visual máxima é representada por um cone de 3 a 5 graus e o limite de 10 a 12 graus.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Perception (percepção)
- Nesta faixa o ser humano é capaz de distinguir formas e cores satisfatoriamente
- Além deste cone, a percepção visual do ser humano se dá através do que se chama de ‘visão periférica’, que se estende, no plano horizontal, até a faixa de 120 a 180°e, no plano vertical, até 145°.
- É importante destacar que é a visão periférica a primeira a se perder com o avanço da idade, particularmente a partir dos sessenta anos.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Perception (percepção)
-A visão periférica não permite distinguir formas, mas é sensível a movimentos e ao brilho.
- Por isso, a sua obstrução diminui a capacidade do ser humano de avaliar a velocidade em que se encontra e de manter a direção do movimento.
- Uma característica desfavorável da visão periférica humana, em se tratando de estudos relativos a tráfego, é que o olho humano é mais sensível aos movimentos verticais do que aos horizontais, que são os mais presentes nos deslocamentos que ocorrem nas vias.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Perception (percepção)
- A velocidade do corpo tem influência significativa nas características da visão humana.
- Quanto maior a velocidade, menor o cone de visão periférica.
- Em compensação, a distância focal máxima (maior distância em que o olho pode observar o objeto com precisão) aumenta com a velocidade
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Elementos do Sistema de Tráfego
Perception (percepção)
Variações no campo visual de acordo com a velocidade
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Elementos do Sistema de Tráfego
Perception (percepção)
A percepção da velocidade de outros objetos por parte do ser humano não se dá de forma direta.
Na realidade, ele percebe a variação da distância e o tempo decorrido‘efetua o cálculo’ da velocidade.
A percepção da distância em condições normais é possível por causa da chamada ‘visão estereoscópica’, proporcionada pelo cálculo do ângulo formado entre os eixos de visão dos dois olhos.
Percepção do Movimento que é estimar distâncias e velocidades. (colisões)
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Elementos do Sistema de Tráfego
Perception (percepção)
- Outro aspecto importante a ser observado diz respeito à luminosidade ou, mais especificamente, às variações de luminosidade. O olho humano controla a intensidade com que a luz atinge a retina através da abertura da pupila.
- Quanto mais iluminado o ambiente, mais fechada ficará a pupila e vice-versa. A dilatação e contração da pupila, entretanto, não acontecem com a mesma velocidade.
-Para sair da condição de máxima dilatação para a de máxima contração (ou seja, a mudança de um ambiente muito escuro para um muito claro) a pupila gasta em média 3 segundos, enquanto que para passar da máxima contração para a máxima dilatação (de um ambiente muito claro para um muito escuro) o tempo é de 3 minutos
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Elementos do Sistema de Tráfego
Perception (percepção)
- Se bem que a visão seja mais importante, o comportamento dos usuários de sistemas de tráfego é condicionado por praticamente todos os sentidos.
- A audição é particularmente importante para pessoas portadoras de deficiência visual, assim como para idosos, já que a visão tende a se degradar primeiro.
- Audição é também importante na reação à buzina e outros sons.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Identification ou intellection (identificação)
- É o reconhecimento do estímulo por parte do usuário que o sofre. Envolve identificação e compreensão (relacionado com recordações anteriores)
- O processo de identificação é extremamente dependente da intimidade do usuário com os estímulos a que ele está exposto.
- As situações que podem ser caracterizadas como estímulos variam dentro de uma faixa que vai das ocorrências mais corriqueiras até aquelas absolutamente novas, desconhecidas do usuário.
- As primeiras são aquelas que provocam o condicionamento das reações, o que se conhece como reflexo condicionado.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Identification ou intellection (identificação)
- No outro extremo encontram-se as situações novas e/ou mais complexas, que requerem do sujeito pensar mais e associar a ocorrência com experiências passadas.
- Este processo de pensar corresponde ao termo ‘intellection’ que aparece na definição de PIEV.
- Treinamento e prática em diversas situações é fundamental, quanto mais treinamento e prática tende-se a diminuir o tempo total de reação PIEV.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Identification ou intellection (identificação)
- O Engenheiro de Tráfego deve evitar de criar situações desconhecidas ou mesmo pouco conhecidas dos usuários.
- São fundamentais a padronização da sinalização, a adoção de soluçõesgeométricas iguais para problemas iguais, a minimização da interferência de quaisquer fontes externas aos sistemas de tráfego etc.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Emotion ou judgment (decisão)
- Envolve o processo de decisão. (parar, ir ao lado)
- A tomada de decisão por parte do usuário de sistemas de tráfego raramente é um processo racional.
- Se por um lado isto tem aspectos positivos, nos casos em que reflete um alto nível de condicionamento dos reflexos, por outro pode representar decisões equivocadas, particularmente nas situações pouco habituais.
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Emotion ou judgment (decisão)
- Dirigir um veículo é um processo em que o motorista está submetido a um estado permanente de tensão.
- Freqüentemente ele é chamado a tomar decisões de complexidade próxima dos limites individuais a partir dos quais erros podem ser cometidos.
- Tais decisões são difíceis e a ponderação das alternativas possíveis consome um tempo tal que pode comprometer o tempo necessário à concretização da ação.
- Conseqüentemente, velocidades menores permitem maior margem de segurança para a tomada de decisões.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Emotion ou judgment (decisão)
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Emotion ou judgment (decisão)
- O tempo necessário à tomada de decisão depende também das condições individuais de motivação do motorista e das situações de risco.
- Quando os estímulos são previsíveis e a viagem fica monótona, o nível de atenção do motorista cai, cedendo lugar ao que se pode chamar de auto monitoramento da atividade de dirigir.
- Ocorre, então, um estímulo não previsível, o risco de acidentes é maior.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Emotion ou judgment (decisão)
- Quanto mais alta a velocidade, maior deve ser o nível de concentração do motorista, apesar de reduzir a varredura visual periférica e de tornar mais crítico o tempo destinado à tomada de decisão.
- O nível de atenção do motorista é influenciado pelo tempo decorrido desde que ele despertou até iniciar a viagem e pelas suas atividades durante este tempo.
- O período de menor capacidade de atenção é o das primeiras 4 a 5 horasapós o despertar.
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Volition ou reaction (ação)
- Representa execução da decisão.
- Corresponde ao intervalo de tempo que vai desde a tomada da decisão até o início de sua execução por parte do usuário
- Exemplo: o tempo entre o motorista tomar a decisão de parar o veículo e o instante em que o pedal do freio é acionado
- O instante inicial da parcela reação não deve ser confundido com a percepção ou identificação do estímulo, nem o instante final deve ser tomado como aquele em que o veículo pára, nem mesmo com o início da desaceleração do mesmo.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Volition ou reaction (ação)
- A reação de cada indivíduo é um processo que depende da sua capacidade de coordenação motora e varia de pessoa para pessoa.
- Exemplo: a dificuldade de alguns motoristas de fazer uma manobra de ultrapassagem ou a hesitação em cruzar uma interseção. Isto aumenta os riscos de acidentes.
- Uma mesma pessoa experimenta também alterações na sua coordenação motora tanto com o passar do tempo como com variações circunstanciais de seu estado de saúde.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Tempo de reação PIEV
- Ë uma grandeza de valor variável de pessoa para pessoa e cresce com o aumento tanto do número de alternativas possíveis de serem adotadas pelo usuário como da complexidade do julgamento necessário.
-O conhecimento do PIEV é importante por ser ele um dos fatores fundamentais na determinação de parâmetros de projeto tais como:
- distância segura de parada,- velocidade segura de aproximação em interseções, - tempo necessário de amarelo ou vermelho total para esvaziar a área de conflito de uma interseção,- Outros
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Elementos do Sistema de Tráfego
Tempo de reação PIEV
- Sob condições reais, o PIEV total varia dentro da faixa de 0,5 a 4 s.
- Variando em função da complexidade da situação.
-O PIEV aumenta com a idade, a fadiga, o teor de álcool ou outras drogas no organismo, deficiências físicas etc.
- Critérios de projeto são baseados usualmente na faixa considerada normal de usuários (grupo do 85º percentil) e não na anormal.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Tempo de reação PIEV
- A AASHTO (American Association of State Highway and Transportation Officials) recomenda os seguintes valores para o PIEV:
2,5 s para definição de distância de parada2,0 s para definição da distância de visibilidade em interseções
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Elementos do Sistema de Tráfego
Pedestres
- estudos dos locais onde ocorrem altas taxas de atropelamento.- fatores: físicos, mentais ou emocionais.- velocidade de caminhada: 1,0 a 1,5 m/s.- tempo de reação: 4,0 a 5,0 segundos.
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Elementos do Sistema de Tráfego
VEÍCULO
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Elementos do Sistema de Tráfego
Veículos
- Os veículos são fabricados para diferentes usos, diferenciados por peso, dimensão, manobrabilidade e são condicionados ao traçado e a resistência das vias.
- Os sistemas de tráfego incluem todos os tipos de veículo: automóveis, ônibus, caminhões, motocicletas, triciclos, bicicletas, carroças, bondes etc.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Veículos
- Classificação Básica dos Veículos-Biciclos - motocicletas e bicicletas com ou sem motor
- influenciam pouco na capacidade das vias.- bastante envolvidos em acidentes.
- Ligeiros: automóveis e veículos de turismo pequenos.- transportam 4 a 9 pessoas- incluem caminhões e pequenos furgões - carga útil <= 3,5 ton- importantes para o tráfego- representam a maior porcentagem do fluxo de tráfego
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Elementos do Sistema de Tráfego
Veículos
- Classificação Básica dos Veículos- Pesados: caminhões e ônibus.
- transporte de mercadorias pesadas e transporte coletivo de pessoas- causam forte impacto no tráfego
- Especiais: tratores agrícolas, máquinas de obras públicas etc.- grandes dimensões e lentidão de movimentos.- vias não dimensionadas para este tipo de veículo.- devem procurar a rota adequada.
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Elementos do Sistema de Tráfego
Veículos
- É difícil estudar o veículo de uma forma tão abrangente
- Considera-se nos estudos de tráfego a unidade veicular padrão, para a qual são convertidos os outros tipos de veículo através de fatores de conversão apropriados.
- Esta unidade é simbolizada por ucp (unidade de carro de passeio) que em qualquer situação corresponde ao automóvel.
- Essa unidade que é usada em projeto
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Elementos do Sistema de Tráfego
Veículos
Carro de Passeio (UCP) - Fator de Equivalência
Automóveis 1.00Ônibus 2.25
Caminhão 1.75Moto 0.33
Bicicleta 0.20
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Elementos do Sistema de Tráfego
-Visibilidade
-Para efeito de especificações e definição de parâmetros, a visibilidade proporcionada por automóveis é considerada aquela permitida pelo pára-brisa e pelo vidro traseiro, no caso deste último através do espelho retrovisor interno.
- Pode variar conforme o tipo do veículo
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Elementos do Sistema de Tráfego
-Visibilidade
- Existem veículos mais modernos que proporcionam campos de visão mais amplos, mas é recomendado manter os valores por eles abrangerem a maioria dos automóveis em circulação
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Visibilidade
- A evolução dos projetos de automóveis vem maximizando o aproveita-mento dos campos de visão.
- Os pára-brisas curvos de uma grande parte dos carros modernos são muito mais eficientes do que os planos, como o do ‘fusca’
- Permitem uma melhor localização das colunas de sustentação do teto
- As colunas criam pontos cegos dificultando a visão de outros elementos do tráfego como ciclistas e pedestres
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Frenagem
-A frenagem de veículos tem dois momentos- tempo entre a retirada do pé do motorista do acelerador até a chegar ao pedal do freio, é conhecido como freio motor- tempo para pressionar o pedal do freio.
- É sempre aconselhável a utilização do freio motor, assim como a redução de marchas antes ou durante o acionamento do pedal de freio, de modo a evitar o bloqueio de rodas, que pode provocar a perda de controle do veículo.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Frenagem
Situações que podem acontecer após 0,5 s do bloqueio de uma ou mais rodas no processo de frenagem.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Frenagem
- Existe o freio ABS (Antilock Braking System), que aumenta a eficiência dos sistemas de frenagem e reduzindo a possibilidade de bloqueio.
- A taxa de desaceleração de um veículo durante a frenagem situa-se na faixa de 1 a 3 m/s² no início da frenagem e em até 3,5 m/s² próximo à parada.
- Valores superiores causam desconforto para os ocupantes do veículo e quando a desaceleração é acima de 5 m/s² há o risco de acidentes.
- Em última instância, quem determina a máxima desaceleração possível é o coeficiente de resistência à derrapagem da via.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Força de Frenagem
-Força de frenagem de um veículo: F = u Pu - coeficiente de resistência à derrapagem eP - peso do veículo (kgf).
Durante a frenagem uma parcela da carga total do veículo P é transferida das rodas traseiras para as dianteiras.
Decompondo o peso do veículo entre seus dois eixos, a força de frenagem:F = ud Pd + u t Pt
Ud - coeficiente de resistência à derrapagem nas rodas dianteiras;Pd - carga do veículo suportada pelas rodas dianteiras (kgf);Ut - coeficiente de resistência à derrapagem nas rodas traseira;Pt - carga do veículo suportada pelas rodas traseiras (kgf).
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Força de Frenagem
-Sabendom - massa do veículoa - desaceleração do veículo durante a frenagemg - aceleração da gravidade
EntãoF = m aF = u Pm = P / g
Conclui-se:
u = a / g
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Distância de Frenagem
É a distância percorrida pelo veículo desde o momento em que o pedal do freio é acionado, iniciando a desaceleração, até a parada total do veículo.
A distância de frenagem é apenas uma parcela da distância total de parada, que deve incluir o tempo de PIEV.
A distância total de parada vai desde a ocorrência do estímulo até a parada total do veículo e por isso é mais útil do que a distância de frenagem como parâmetro de projeto.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Distância de Frenagem
A distância de frenagem : S = v2 / 2 g fS - distância de frenagemv - velocidade do veículo no instante em que o freio é acionado (m/s)f - coeficiente de atrito entre os pneus e a superfície da via.Despreza componentes como a resistência do ar
No caso de haver greides (rampas)A distância de frenagem : S = v2 / 2 g (f + i)i - valor do greide (%), assumindo sinal positivo no caso de ser ascendente e negativo no de ser descendente.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Aceleração
- Dependente do tipo do veículo e muda a cada ano em função de novas tecnologias, como base de projeto pode-se adotar:
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Elementos do Sistema de Tráfego
VIA
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Via
A via será entendida aqui como o espaço destinado à circulação.
O conjunto estruturado de vias que servem a uma determinada região é conhecido como sistema viário e tem como funções básicas assegurar mobilidade e acessibilidade ao usuário.
Mobilidade está associada à idéia de facilidade de deslocamentos, seja em número de veículos em movimento, seja em termos das velocidades por eles praticadas.
Acessibilidade traduz a proximidade entre os componentes do sistema viário e as origens e destinos dos deslocamentos.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Projeto Geométrico
- Está relacionado diretamente com o volume futuro estimado, para o tráfego diário e a hora de pico, para as características dos veículos e para a velocidade de projeto.- Deve assegurar segurança para os motoristas.- Deve ser consistente, evitando trocas de alinhamentos, greide etc.- Deve ser completo contendo a sinalização e os controles- Deve ser econômico, tanto em relação ao custos iniciais quanto aos custos de manutenção- Deve ser harmonioso, esteticamente agradável para os motoristas e usuários- Deve trazer benefício sociais e não agredir o meio ambiente.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Classificação das Vias
Quanto à espécie- Urbana: dentro da área urbanizada.- Interurbana: ligando duas áreas urbanizadas, pertencentes ao mesmomunicípio.- Metropolitanas: contidas numa região metropolitana.- Rurais: com os dois extremos localizados fora das áreas urbanizadas.
Quanto à jurisdição:- Federal;- Estadual;- Municipal;- Particular.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Classificação das Vias
Em relação ao número de pistas:- Simples;-Múltiplas.
Quanto à natureza da superfície de rolamento (Rodoviário):- Pavimentadas;- Simplesmente revestidas;- Em terreno natural.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Classificação das Vias
Em relação às condições operacionais (uso/regra circulação):- Sentido único;- Sentido duplo;- Reversível;- Interditada (a alguns ou todos os veículos);- Com ou sem estacionamento.
Em relação à superfície natural do terreno:- Em nível;- Rebaixadas;- Elevadas;- Em túnel.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Classificação das Vias
Classificação Funcional das Vias Urbanas (ABNT)Vias Expressas – primárias e secundárias
- Ligações rápidas em escala metropolitana- Trânsito de passagem exclusivo
Vias Arteriais – primárias e secundárias- Ligações em escala metropolitana e em escalas de zonas- Trânsito de passagem permanente
Vias Coletoras – primárias e secundárias- Ligações em escala de bairros- Trânsito de passagem e local equilibrados
Vias Locais – residenciais e outras- Ligação em escala de unidade de vizinhança- Trânsito local predominante
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Classificação das Vias - Classificação Funcional das Vias Urbanas (ABNT)
Via Local
Via ExpressaVia Arterial
Via Coletora
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Classificação das Vias - Classificação Funcional das Vias Urbanas (ABNT) - Limites máximo de velocidade segundo o Código de Trânsito Brasileiro - Geralmente valores menores
Via Expressa
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Classificação das Vias
Quanto à posiçãoDisposição espacial na malha viária e posição relativa aos núcleos urbanizados ou pólos de interesse, urbano/metropolitano.- Radiais: vias que convergem dos bairros para o centro;- Perimetrais: vias de contorno;- Longitudinais: vias direção Norte - Sul;- Transversais: vias na direção Leste - Oeste;- Anulares: vias que circundam o núcleo urbanizado;- Tangenciais: vias que tangenciam o núcleo urbanizado;- Diametrais: vias que cruzam o núcleo urbanizado ou pólo de interesse, tendo suas extremidades fora dele.
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Elementos do Sistema de Tráfego
- Classificação das Vias
Quanto à posição