PRACTICA NO. 4

CONTACTOS EN SERIE, PARALELOS Y

COMBINADOS

SIEMENS SIMATIC S7-1200

CONTROL DE EQUIPO ELECTRICO

(ENE-JUN 2015)

20 DE FEBRERO DEL 2015

Índice:

Pág.

Introducción ………………………………………………………...

¡Error! Marcador no definido.

Objetivo ….………………………………………………………... 4

Procedimiento ……………………………………………………....

Resultados obtenidos …………………………………………….....

Conclusiones .……………………………………………………....

Bibliografía .......................................................................................

INTRODUCCIÓN

OBJETIVO

Lograr programar y cargar dicho programa al S7-1200 para comprobar su correcto funcionamiento

El objetivo de esta práctica es identificar los diferentes contactos que podemos utilizar al

desarrollar nuestro programa: serie, paralelo y confinados para esta práctica.

PROCEDIMIENTO

Como primer paso se alimenta el PLC y se conecta por medio del puerto Ethernet a la PC, se

coloca un simulador de 8 entradas como se indica en el manual. En la figura 1.1 se muestra tanto

la conexión en el manual como de manera física. En este caso, no necesitamos de un gran

número de entradas para simular los diagramas de contactos por lo que son suficientes; sin

embargo, también existe un simulador de 14 entradas.

a) b)

Figura 1.1

Después se crea un nuevo proyecto llamado “P4” y se realiza la conexión con el PLC, en este

caso, con el método revisado en la práctica anterior, en el cual se selecciona un PLC sin especificar.

Como siguiente paso se arma el diagrama de contactos mostrado en la figura 1.2 dentro del bloque

de programa “Main” en el “Segmento 1” como se indica en el inciso a). Se debe tener cuidado en

la nemotécnica utilizada, pues en el manual se utiliza la nemotécnica de SIEMENS (alemana).

a)

Figura 1.2

Al dar clic en “Cargar” y se muestran los cuadros de diálogo en los cuales nos muestra el estado

de la carga de los diagramas al PLC. ( Figura 1.3)

Figura 1.3

Descripción:Una vez terminado nuestro primer segmento, presionamos cargar para asi poder

manipular nuestro PLC con las instrucciones que le dimos. Podemos ver que nuestro programa se

cargó correctamente.

Después establecemos la conexión online con el PLC, y el encabezado de la ventana de los

segmentos se pone de color naranja. Al dar clic en “RUN” el diagrama de contactos muestra el

flujo de corriente con una línea verde continua, o el no flujo con una línea azul punteada.

Figura 1.4

Descripción:Una vez cargado nuestro programa nos muestra una línea naranja que nos indica la

conexión online.

En la figura 1.5 se muestra el diagrama de contactos en serie en el que están habilitadas las dos

entradas, permitiendo el paso de la corriente hasta la salida. En el inciso (a) se tiene el diagrama

con línea verde continua, en (b) se tiene la tabla de observación en la que se puede apreciar también

el estado de las variables y, en (c) se muestra una fotografía del PLC en la que se iluminan en verde

las entradas habilitadas así como la salida.

a)

b)

c)

Figura 1.5

Por otro lado, si se activa sólo una de las dos entradas, la corriente no tiene un camino continuo

por lo que no se enciende el led de la salida, como se muestra en la figura 1.6.

a)

b)

Figura 1.6

Como se revisó en el manual, los contactos en serie equivalen a la operación lógica AND, por lo

que:

Ahora realizamos en el “Segmento 2” el diagrama que se muestra en la figura 1.7, correspondiente

a contactos en paralelo:

a)

Figura 1.7

En la figura 1.8 se muestra la entrada %I0.0 activada en (a) el diagrama de contactos, (b) la tabla

de observación de variables y (c) el led encendido correspondiente a la salida %Q0.1.

a)

b)

c)

Figura 1.8

Descripción:De igual manera, hicimos el circuito correspondiente al segmento en paralelo, el cual

nos indica que puede pasar nuestra señal si los dos están abiertos, aunque también si alguno de los

dos está cerrado.

La figura 1.9 muestra los mismos casos para cuando las dos entradas, %I0.0 e %I0.1, son activadas.

a)

b)

c)

Figura 1.9

Se debe hacer la observación de que los segmentos pertenecen al mismo programa, y al asignar

los mismos nombres a las variables de entrada pero a diferentes salidas, se encenderán cuando la

condición de un segmento u otro se cumpla. Por ejemplo, en la figura 1.9c, se ve que se enciende

la salida %Q0.0 correspondiente al circuito de contactos serie.

Los contactos en paralelo representan la operación lógica OR, por lo que:

Por último se revisará un diagrama combinado, es decir, con elementos en serie y paralelo. La

figura 2.0 muestra el diagrama realizado en el “Segmento 3” del archivo “Main”.

a)

Figura 2.0

Cargando el programa en el PLC y dando clic en “RUN”, se tiene la figura 2.1

a)

b)

c)

Las siguientes figuras muestran casos en los que la salida, denominada como %Q0.2, se activa;

en (a) diagrama de contactos y (b) encendido de los leds.

a)

b)

c)

La función lógica que rige el comportamiento del circuito de la figura 2.0 es:

A la cual le corresponde la siguiente tabla de verdad:

CONCLUSIONES

JOSÉ

En esta práctica se comprobó el funcionamiento de contactos en diferentes configuraciones.

Como primera parte se realizó la alimentación de sensores los cuales llevan un voltaje de 24 V en

paralelo con el PLC Se armó un diagrama sencillo y se comprobó el uso de los contactos, estos

prendían LEDs verdes en el PLC en caso de estar activados. En el diagrama se hicieron conexiones

serie y paralelo las cuales se comprobaron con su tabla de verdad.

Después se añadieron elementos en serie y paralelo al diagrama inicial, pero poniendo estos

ahora en los segmentos 2 y 3. Se observó que diferentes elementos del mismo se desconectaban

del diagrama según el contacto que accionáramos. Esta práctica fue de gran ayuda para el

entendimiento de funcionamiento de los leds en el PLC, así como el comportamiento de estos

diagramas en el PLC cuando se les realizaban modificaciones con los contactos.

HECTOR

Ya entrando en la programación de PLC’s pudimos ver un poco sobre el manejo de la programación

aplicada a sistemas físicos, a fin de cuentas se trata solamente de manejar las señales correctas en

el momento correcto.

Me agradó la idea de poder introducirnos al manejo de las compuertas lógicas, ya que nos podemos

dar una idea del manejo de las entradas y salidas para nuestro proyecto final.

JUAN

En la práctica desarrollamos un poco de lo que es la programación de compuertas lógicas,

ahora podemos ver que tenemos diferentes representaciones en el PLC y de esta manera

podemos tener otro método de resolver los problemas ya que sabemos que podemos

representar algunos procesos mediante el algebra booleano o su representación en 0´s y

1´s y de esta manera si tenemos estos elementos podemos realizar primero nuestro

sistema a lápiz metiendo nuestras entradas y salidas, y lo podemos reducir con nuestros

conocimientos del algebra, se me hace muy interesante porque de esta manera podríamos

hasta reducir muchas líneas o segmentos de código y de cierta manera optimizaríamos el

programa a realizar.

HECTOR

Esta práctica fue muy ilustrativa, ya que pudimos reproducir el comportamiento de las compuertas

lógicas OR NOT y AND, las cueles serán de gran ayuda en el desarrollo de los programas que

controlaran el comportamiento de nuestro proyecto final. En cuanto al desarrollo de la práctica

todo se desarrolló como lo previsto sin complicaciones.

CARLOS

En esta práctica pudimos reconocer los diferentes contactos y las diferentes configuraciones que

podemos utilizar para realizar nuestras operaciones lógicas, así como las compuertas que podemos

hacer con las diferentes librerías que tenemos en nuestro programa de PLC.

Pudimos cargar correctamente nuestro PLC con nuestras configuraciones y pudimos ver el enlace

físico con los leds de nuestro dispositivo.

BIBLIOGRAFIA

S71200-MANUAL DEL SISTEMA PLC DE SIEMENS

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/es/component/content/article/502-

monografico-lenguajes-de-programacion