delta brochure
DESCRIPTION
Delta BrochureTRANSCRIPT
SERIJA M-1iASERIJA M-3iASERIJA M-3iA FOOD
NOVO
POSTAVLJAMO NOVE STANDARDE
NOVO
PRVI 6 OSNI DELTA ROBOT PODJETJA FANUC ROBOTICS: NOV ČLAN DRUŽINE ROBOTOV, KI JE BILA ŽE PREJ NA JŠTEVILČNEJŠA. ODLIKUJE SE PO IZJEMNI HITROSTI V VSAKI PROSTOSTNI STOPNJI, S ČIMER JE POSTAVLJEN NOV STANDARD – NATANČNOST IN FLEKSIBILNOST ČLOVEŠKE ROKE. ZDAJ LAHKO POVSEM BREZ SKRBI ZAUPATE VRHUNSKI TEHNOLOGIJI FANUC-A TUDI NAJZAHTEVNEJŠE IN NAJHITREJŠE APLIKACIJE. SMART. STRONG. YELLOW.
100% FANUC tehnologijaFANUC je edini proizvajalec industrijskih robotov, ki sam razvija in izdeluje vse komponente. Tudi nova generacija robotov pri tem ni izjema. V sled tega so uporabniki deležni izjemne zanesljivosti ob maksimalni razpoložljivosti robotov in sicer 99,99%.
Dobrodošli v tretji dimenziji
NOVO
M-1iA – najkompaktnejši delta robot na svetuUltra kompaktni robot M-1iA se enostavno integrira v kompleksne montažne linije, tudi tja, kjer je zelo malo prostora. Omogoča na m prihranek na prostoru ob istočasno povečani učinkovitosti. Lahko se ga enostavno montira tudi v drug stroj, saj dovoljuje več različnih pozicij postavitve. M-1iA je idealna alternativa za visoko stopnjo avtomatizacije, kjer so klasične rešitve lahko izjemno drage in kompleksne.
Talna, stenska ali stropna postavitev
6 osna izvedba omogoča montažne operacije pod poljubnim kotom
4 osna izvedba z votlim zapestjem omogoča hitre Pick&place operacije z dostopom od zgoraj
Nosilnost:
0.5 kg
Premer delovnega območja: 280 mmPonovljivost:
0.02 mm
Izjemno kompaktne dimenzije:
620 mm x 430 mm
plug & play
iRVision
FANUC delta robota M-1iA/0.5A in M-3iA/6A sta prva robota, ki se ponašata s 6 osno tehnologijo. Torej sta prilagodljiva kot človeško zapestje, obenem pa tudi izjemno natančna, kar je rezultat specifične kinematike. To omogoča izjemne lastnosti: poljubna orientacija v prostoru v vseh prostostnih stopnjah. Hitrost gibanja zapestja robota znaša 1.440˚/s, ponovljivost je prav tako najvišja v industriji robotov. Vse to omogoča uporabo novih robotov za najzahtevnejše montažne aplikacije.
NOVO
plug & play
iRVisionEdinstven, patentiran in izjemno zanesljiv sistem pogona osi zapestja
6 osna izvedba omogoča montažne operacije pod poljubnim kotom
4 osna izvedba z votlim zapestjem omogoča hitre Pick&place operacije z dostopom od zgoraj
Premer delovnega območja: 1350 mm
Nosivost
6 kg
Zaščita:
IP67Ponovljivost:
0.1 mmNosilnost:
6 kg
M-1iA – najkompaktnejši delta robot na svetuUltra kompaktni robot M-1iA se enostavno integrira v kompleksne montažne linije, tudi tja, kjer je zelo malo prostora. Omogoča na m prihranek na prostoru ob istočasno povečani učinkovitosti. Lahko se ga enostavno montira tudi v drug stroj, saj dovoljuje več različnih pozicij postavitve. M-1iA je idealna alternativa za visoko stopnjo avtomatizacije, kjer so klasične rešitve lahko izjemno drage in kompleksne.
DELTA
280 mm
M-1iA/0.5S
280
mm
M-1
iA/0
.5A
0,5
kg
0,5 kg
Doseg
Teža
Stropna montažaRobot je na razpolago v dveh verzijah:• M-1iA/0.5S, zapestje robota rotira okrog ene (z) osi –
(4 osna izvedba)• M-1iA/0.5A, zapestje robota rotira okrog treh (x,y,z) osi
- (6 osna izvedba)
Stenska montaža
Talna montaža
Stropna montaža
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
200P
R-30iA
6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 4. Mai 2010 - rev_07_021
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
200P
R-30iA
6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 4. Mai 2010 - rev_07_021
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
200P
R-30iA
6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 4. Mai 2010 - rev_07_021
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
200P
R-30iA
6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 4. Mai 2010 - rev_07_021
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne ploščeOd
visno
od iz
vedb
e lin
earn
e osi
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
SERIJA ROBOTOV M-1iA
S E R I J A R O B O T O V M - 1 i A J E I Z D E L A N A Z A M A N I P U L A C I J O Z V I S O K O H I T R O S TJ O T E R M O N TA Ž O E L E K T R O N S K I H I N M A J H N I H M E H A N A S K I H N A P R AV. R O B O T S E L A H K O I N T E G R I R A V M A J H N E P R O I Z V O D N E C E L I C E . M - 1 i A O M O G O Č A G I B L J I V O S T I N N ATA N Č N O S T Č LO V E Š K E R O K E , S E V E D A O B I S T O Č A S N O V E L I K I H I T R O S T I I N P O N O V L J I V O S T I . R O B O T S K A K R M I L N I K A FA N U C R - 3 0 i A M AT E A N D FA N U C R - 3 0 i A M AT E O P E N A I R S TA K O M PA K T N E I Z V E D B E I N Z A H T E VATA M I N I M A L N I P R O S T O R Z A V G R A D N J O . K L J U B T E M U N U D I TA N I Z I N T E L I G E N T N I H F U N K C I J , K O T S O i R V I S I O N , R O B O T L I N K , C O L L I S I O N G U A R D …
Z N A Č I L N O S T I
Serija M-1iA je še posebej primerna za:
• Aplikacije z majhnimi in lahkimi predmeti • Montažo elektronskih in mehanskih
naprav• Fleksibilno dodajanje komponent• Manipulacijo in pakiranje majhnih izdel-
kov
NAJNOVEJŠI LAHKI ROBOT ZA APLIKACIJE V INDUSTRIJI PRECIZNIH NAPRAV (ELEKTRONIKA, PRECIZNE MERILNE NAPRAVE…)• Nosilnost do 0.5 kg je idealna za manipulacije
z vijaki, elektronskimi komponentami…• Delovno območje premera 280 mm in višine
100 mm, brez mrtvih con je primerno za aplikacije, kjer se zahteva fl eksibilnost človeške roke
• V kompaktnih robotskih celicah je poleg lahkega robota potreben tudi ustrezen robotski krmilnik. V ta namen je FANUC izdelal krmilnik R-30iA Mate Open Air v zaščiti IP20
PRILAGODLJIV NAČIN MONTAŽE ROBOTA PRIHRANI DRAGOCEN PROSTOR• Majhna teža mehanske enote <=23 kg (6-osna
izvedba z integriranim podstavkom) • Dostop do izdelkov z zgornje strani in
integrirani podstavek omogoča Plug&play instalacijo
• Mehanska enota robota je lahko montirana na tla, strop ali steno kar omogoča prihranek prostora in optimalen dostop do izdelkov in s tem povezano tudi kratek čas delovnega ciklusa
VISOKA ZMOGLJIVOST PRI 6 OSNEM GIBANJU ROBOTA• Najvišja produktivnost pri montažnih in
Pick&place aplikacijah • Lahek mehanizem omogoča kratke čase
delovnega ciklusa • Edinstven paralelni mehanizem omogoča
avtomatizacijo zahtevnih postopkov, kot so: kompleksno sestavljanje, lepljenje, spajkanje…
KOMPAKTEN INTELIGENTNI KRMILNIK• Krmilnik FANUC R-30iA Mate Open Air je ultra
kompakten in se lahko montira v notranjost standardnih krmilnih omar
• Integrirani sistem robotskega vida FANUC iRVision lahko pozicionira in kontrolira izdelke pri zahtevnih aplikacijah (kamera je lahko fi ksna ali montirana na roki robota)
• Senzor sile FANUC omogoča izvajanje inteligentnih montažnih operacij z nadzorom sile (senzor sile ni na robotski roki, temveč se montira posebej).
R366
310.
85
7.5
6040
280Ø 94Ø
430
334
Ø280
185
370
499
3929
39.5
30 °
7
205
435
124.
35
VIEW A
M-1iA/0.5A
Ø 14H7+0.018
0
11
4
Ø 25 h70
-0.021
R366
310.
85
7.5
6040
28094Ø
Ø
435
124.
3515
205
430
334
280
Ø
499
185
370
DIMENZIJE
VIEW A
39,5
39,5
+0,018
0
0-0,021
124,
35
310,
85
7,5
Front
4-M3 DEPTH 5EQ.SP
2-Ø3H8 DEPTH 3 EQ.SP
Od zgoraj
S strani
Zapestje M-1iA/0.5A
M-1iA/0.5S
+0,018 0
0-0,021
124,
35
310,
85
7,5
4-M3 DEPTH 5EQ.SP
2-Ø3H8 DEPTH 3 EQ.SP
Zapestje M-1iA/0.5S
Od zgoraj
S strani Front
1350 mm
M-3iA/6S
1350
mm
M-3
iA/6
A
6 kg
6 kg
DELTA
Posebna izvedba M-3iA Food
Doseg
Teža
Obstaja v dveh verzijah:• M-3iA/6S, zapestje robota rotira okrog ene (z) osi – (4 osna izvedba)• M-3iA/6A, zapestje robota rotira okrog treh (x,y,z) osi - (6 osna izvedba)
R O B O T FA N U C M - 3 i A O M O G U Ć AVA N O S I V O S T I P R I M J E R E N J E Z A B R Z E A P L I K A C I J E M A N I P U L A C I J E I M O N TA Ž E . K A O O P C I J A N A R A S P O L A G A N J U J E I I Z V E D B A P R I L A G O Đ E N A Z A A P L I K A C I J E U P R E H R A M B E N O J I N D U S T R I J I .
SERIJA ROBOTOV M-3iA
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
200P
R-30iA
6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 4. Mai 2010 - rev_07_021
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
200P
R-30iA
6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 4. Mai 2010 - rev_07_021
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
200P
R-30iA
6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 4. Mai 2010 - rev_07_021
LR Mate
200iC
R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
IP67
200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð
200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð
200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
M-10iA10iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-20iA20iA
R-30iA/R-30iA Mate
6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28
10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
Arc Mate
50iCR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67
50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
100iC
R-30iA/ R-30iA Mate
6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15
IP54
100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061
100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15
M-710iC
50
R-30iA
6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3
50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25
R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20
R-2000iB
100H
R-30iA
5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð
125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5
150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2
165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2
175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196
185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196
200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4
210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196
250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196
100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196
165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2
200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8
M-900iA
200P
R-30iA
6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392
260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225
350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352
400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320
600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320
600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444
M-2000iA900L
R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195
M-410iB
160/ 300
R-30iA
4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð
IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð
450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð
700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð
M-420iA
M-420iA
R-30iA
4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð
M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð
M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5
M-430iAM-430iA/4FH
R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð
IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005
M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate
“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð
IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440
M-3iAM-3iA/6S R-30iA /
R-30iA Mate “Open Air”
4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67
M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000
F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54
M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT
R-30iA
6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28
M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11
M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11
R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8
P-50iA
R-30iA
6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð
P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð
PaintMate 200iAR-30iA Mate
6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1
modifi ed 4. Mai 2010 - rev_07_021
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne ploščeOd
visno
od iz
vedb
e lin
earn
e osi
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Serijaportalnih robotov
Serijalakirnihrobotov
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Teža meh. enote [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ohišje robota IP54 IP55 opcijsko) zapestje
in roka J3 IP67
Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka
J3 IP67
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko)
zapestje in roka J3 IP67
Model Krmilnik Število osi Nosilnost [kg]
Ponovljivost [mm]
Nosilnost [kg] Doseg [mm]
Delovno območje robotskih osi [˚] Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks momentna osi J4 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J5 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
Maks momentna osi J6 [Nm]/vztr. m. [kgm2]
IP zaščitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
nagib oz. naklon je odvisen od pozicije osnovne plošče
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
Ohišje IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in
roka J3 IP67Ohišje IP54 (IP67
opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54
Poponoma zaprt mehanizem robota, pod
nadtlakom, ATEX certifi kat, za eksplozivno, okolje CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4
horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s
Odvis
no od
izve
dbe
linea
rne o
si
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
ATEX certifi kat, cat. II 2G +2D
Ohišje robota IP54(IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67
Zapestje in roka J3 IP67, ostalo IP54. gibljivi deli IP66
premer 280 mm, višina 100mm
premer 1.350 mm, višina 500mm
glej diagram obremenitve
glej diagram obremenitve
Z N A Č I L N O S T I
Serija M-3iA je še posebej primerna za:
• Aplikacije z majhnimi in lahkimi predmeti
• Posluževanje strojev
• Montažo elektronskih in mehanskih naprav
• Fleksibilno dodajanje komponent
• Manipulacijo in pakiranje majhnih izdel-kov
NAJNOVEJŠI DELTA ROBOT ZA ŠIROK RAZPON APLIKACIJ• Nosilnost do 6 kg je idealna za manipulacije
z vijaki, elektronskimi komponentami…• Delovno območje premera 1350 mm in
višine 500 mm, brez mrtvih con je primerno za aplikacije, kjer se zahteva fl eksibilnost človeške roke
FANUC ROBOT M-3iA/6S4 osni robot z rotacijo zapestja robota okrog ene (z) osi. Ta model je primeren za aplikacije pobiranja izdelkov (tudi več naenkrat) s transportnih trakov
FANUC ROBOT M-3iA/6A6 osni robot z rotacijo zapestja okrog vseh osi (x,y,z). Ta model omogoča rotacijo zapestja pod poljubnim kotom, v skladu z zahtevami kompleksnih aplikacij montaže
VISOKA ZMOGLJIVOST PRI 6 - OSNEM GIBANJU ROBOTA• Najvišja produktivnost pri montažnih in
Pick&place aplikacijah • Lahek mehanizem omogoča kratke čase
delovnega ciklusa • Edinstven paralelni mehanizem omogoča
avtomatizacijo zahtevnih postopkov
KOMPAKTEN IN INTELIGENTEN• Zaščita IP67 omogoča odpornost na prah in
vlago• Integriran robotski vid FANUC iRVision
POSEBNA IZVEDBA M-3iA FOOD
Izdelana je za potrebe prehrambne in farmacevtske industrije, kjer se zahtevajo posebni pogoji čiščenja. Uporabljeni so posebni materiali od visoko odpornega površinskega premaza do mazalnih sredstev, ki so dovoljena v navedenih industrijah.
POSEBNO MAZIVO• Posebno mazivo preprečuje nevarnost
kontaminacije izdelkov z oljem ali mastjo
Ø 1350
100
180
75
10
200
300
100
946.
041189
.04
37
900Ø
1350Ø
30°
1350
Ø
881.
04
100
200
300
3711
24.0
4
900Ø
1350Ø
B-B B-B
DIMENZIJE
M-3iA/6AOd zgoraj
S strani
M-3iA/6S
1124
,04
Zapestje
4-M6 DEPTH 10 EQ.SP
4-H7 DEPTH 10 ø 40
Od zgoraj
S strani
R-30iA MATE KRMILNIKR-30iA MATE OPEN AIR KRMILNIK
FANUC je izdelal kompaktno 19 inčno izvedbo R-30iA Mate krmilnika in sicer “Open Air” krmilnik, ki je posebej izdelan za robote M-1iA in M-3iA. Krmilnik je lahko montiran tako samostojno, kot tudi znotraj standardnih krmilnih omar. Krmilnik R-30iA Mate nudi med drugim tudi nadzor vibracij, s čimer se drastično zmanjšajo časi pospeševanja in pojemanja, kar vodi k krajšim časom ciklusa. Integriran 2D sistem robotskega vida omogoča enostavno izvedbo vrste aplikacij; 2D sistem pa se lahko enostavno nadgradi na 3D sistem robotskega vida.
KOMUNIKACIJSKE ZMOŽNOSTI KRMILNIKA R-30iA• Enostaven prenos robotskih program na oz. s
podatkovnega strežnika! • Vgrajen Ethernet (100 BaseTX )• FANUC I/O-link (Master)• E-mail funkcija (opcijsko)• Fieldbus (opcijsko) · PROFIBUS · DEVICENET · CCLINK
NAPREDNE MOŽNOSTI ZA DELO Z VHODNO/IZHODNIMI SIGNALIVhodno/izhodni signali so električni signali, s pomočjo katerih robot kontrolira delovanje prijemal in drugih dodatnih orodij. Prav tako se uporabljajo za komunikacijo s perifernimi napravami (npr. CNC stroji), s katerimi robot sodeluje.• Niz različnih vhodno/izhodnih signalov: (varilni,
digitalni, analogni…)
ZMOGLJIVE PROGRAMSKE FUNKCIJEKrmilnik teče na FANUC operacijskem sistemu, kar prinaša bistvene prednosti:• Ni nevarnosti virusov (osnova ni PC platforma)• Visoka stopnja varnosti podatkov v primeru izpada
električne napetosti• Hiter zagon osnovne programske opreme• Enostavna uporaba
KRMILNIK OMOGOČA RAZLIČNE MOŽNOSTI PROGRAMIRANJA: • Standarden način programiranja - TPE (Teach
Pendant Editor)• ROBOGUIDE - zmogljiv OFFLINE način
programiranja• Integrirana podpora za PMC (opcija) • KAREL (opcija)
KRMILNIK R-30iA MATE OPEN AIR
Idealen za majhne in kompaktne robotske celice Robot M-1iA je na razpolago s krmilnikom R-30iA Mate Open Air, s katerim lahko prihranimo na dragocenem prostoru, kljub temu pa nudi vse lastnosti večjega Mate krmilnika. Hlajenje je izvedeno z zunanje strani s pretokom hladilnega zraka skozi krmilnik, kar pomeni, da je ta tip krmilnika lahko uporabljen v suhem in čistem okolju. Dimenzije so prilagojene vgradnji v industrijske krmilne omare, ki same po sebi omogočajo IP54 zaščito.• Dimenzije (H x W x D in mm): 200 x 370 x 450• Teža: 20 kg• Energetsko varčen: poraba samo 1.2 KVA• Kategorija instalacije II, onesnaževanje v skladu s
IEC60664-1• ON/OFF stikalo, izbira načina obratovanja, izklop v
sili in start tipka so na sprednji strani• PCMCIA vmesnik za izmenjavo podatkov• Priključek za novi lahki iPendant z USB
priključkom
• FANUC I/O-link (Master)• E-mail funkcija (opcija)• Fieldbus (opcija) · PROFIBUS · DEVICENET · CCLINK
iRVISION
Vis modeli FANUC delta robotov M-1iA in M-3iA so standardno pripravljeni za uporabo robotskega vida. To pomeni, da lahko kamero priključimo hitro in enostavno. Rezultat? Ultra hitro in ultra natančno prijemanje in montaža na gibajočih se ali stacionarnih predmetov.
iRVISION SOFTWARE JE POPOLNMA VKLJUČEN V SISTEMSKI ROBOTSKI SOFTWARE• Procesiranje slike izvaja CPU robota• 100% FANUC produkt, 2D, 2 1/2D, 3D, 2D
Visual Line Tracking • GPM metoda sivin (Geometric Image Pattern
Matching) za detekcijo predmetov• 255 nivojev sivin / ločljivost 512x480 ali
640x480 pikslov• Podpora za kamero visoke ločljivosti
1280x960 pikslov • Podpora za barvno kamero ločljivosti 512x480
ali 640x480 pikslov• Shranjevanje podatkov na robotski CPU ( za
150 predmetov, z možnostjo razširitve na pribl. 3000)
• Možnost priključitve do 32 kamer• Offset informacija se lahko prenaša preko
Etherneta na več robotov
iRVISION 2D OMOGOČA:• 2D Single-View Vision proces, ki posreduje
X,Y,R koordinate fi ksnih objektov• 2½D Vision proces depaletizacije, ki
posreduje X,Y,(Z),R koordinate fi ksnih objektov
• 2D Multi-View Vision proces, ki posreduje X,Y,R koordinate fi ksnih objektov. Velike objekte lahko natančno pozicioniramo s kombiniranjem slike več kamer.
• 2D Bin-Picking Search Vision proces posreduje X,Y,Z,R koordinate ter smer dostopa do objekta v skladu s smerjo pogleda kamere
• 2D Floating Frame Vision proces posreduje X,Y,R koordinate fi ksnih objektov, kamera montirana na robotu je uporabljena v različnih pozicijah in orientacijah. Kompenzacija gibanja robota je izvedena v 2D glede na pozicijo kamere.
• Error Proofi ng Vision proces NE posreduje koordinat, temveč Boolovo informacijo (0=FALSE / 1=TRUE), ali je rezultat sprejemljiv ali ne
iRVISION 2D VISUAL LINE TRACKINGPodobno kot klasični 2D Vision proces posreduje X,Y,R koordinate objektov na premikajočem se transportnem traku. Opcija vsebuje tudi kompletno “obdelavo” objektov: sortiranje, razvrščanje…
Za uporabo iRVision-a ni potrebna nobena dodatna strojna oprema:· Ne potrebujemo PC računalnika oz.
prostora zanj· Potrebna je samo kamera, ki se
neposredno priključi na krmilnik robota.
Prednosti: velik prihranek zaradi manj strojne opreme, veliko zanesljivost, ni težav s povezljivostjo, saj so vse komponente 100% FANUC tehnologija.
• ROBOGUIDE omogoča verifi kacijo delovanja robota. Detektiramo lahko morebitne interference med robotom in drugimi objekti, verifi ciramo delovanje preko animirane simulacije, ali samo nadzorujemo delovanje resničnega robota.
• Prodajni in aplikacijski inženirji lahko uvozijo lastne objekte (prijemala, predmete, stroje ali robotske celice) preko IGES formata. Enostavno lahko simulirajo delovanje in s tem ovrednotijo čas ciklusa in doseg robota.
• VIRTUALNI TEACH PENDANT zgleda in deluje povsem enako kot pri resničnem robotu.
ROBOGUIDE
FANUC ROBOGUIDE JE PROGRAMSKA OPREMA ZA RAZVOJ IN VZDRŽEVANJE ROBOTSKIH APLIKACIJ. UPORABEN JE TAKO V PISARNAH PRI NAČRTOVANJU, KOT PRI APLIKACIJAH V NEPOSREDNI PROIZVODNJI.
• Kalibracija robotskih celic in koordinatnih sistemov
• Detekcija kolizije • Enostavno programiranje s standardnimi
programskimi orodji • Enostavna uporaba zmogljive OFFLINE
programske opreme • Grafi čni in video prikaz delovanja robotskih
programov • Uvoz CAD datotek v IGES formatu • Profi ler funkcija • Virtual Teach Pendant
COLLISION GUARDCollision Guard omogoča detekcijo kolizije robota z drugimi objekti. Kolizijo detektira mnogo hitreje kot to zmorejo konvencionalni načini detekcije. S tem se bistveno zmanjšajo poškodbe zaradi kolizije in pospeši ponovni zagon, s čimer se tudi poveča čas razpoložljivosti robota. Collision Guard deluje na osnovi zelo občutljive metode zaznavanja kolizije in tem primeru trenutno ustavi gibanje robota. Collision Guard funkcija se lahko poljubno vključuje ali izključuje, prav tako pa se lahko programsko spreminja stopnja občutljivosti.
INTEGRANA PMC PODPORAKrmilnik omogoča izvajanje PMC (Programmable Machine Control) funkcij. V določenih primerih lahko tako nadomestimo dodaten zunanji krmilnik. Za izvajanje navedenih funkcij potrebujemo FAPT LADDER III programsko opremo. PMC teče v krmilniku kot ločen proces in je popolnoma neodvisen od robotskega programa.PMC lahko dostopa do vhodno/izhodnih signalov, uporabljamo lahko števce, timerje in interne registre. Prav tako so omogočeni standardni PLC ukazi (npr. AND in OR), aritmetika, pogojni skoki in podprogrami.
LINE TRACKING Line Tracking opcija je uporabna, ko je potrebno izvajati operacije na objektu, ki se mimo robota giblje na transportnem traku. Transportnega traku pri tem ni potrebno zaustavljati. Line Tracking omogoča velik časovni prihranek, saj predmetov ni potrebno jemati s traku, jih pozicionirati v klasično vpenjalo in jih nanj po končanem postopku zopet vračati.
HARDWARSKA OPCIJA: SENZOR SILES pomočjo senzorja sile lahko natančno vstavljamo gredi in zatiče v odgovarjajoče izvrtine.
SLEDENJE KONTURI (OPCIJA)Robot konstantno pritiska na površino med gibanjem po zadani trajektoriji.
SOFTWARSKE (PROGRAMSKE) IN HARDWARSKE OPCIJE
FANUC NUDI VRSTO NAMENSKIH HARDWARSKIH OPCIJ KOT JE NPR. NADZOR SILE (FORCE CONTROL).
1) Collision guard
2) Coordinated motion package
3) Multi robot control
4) Integrated PMC
5) Ethernet IP
6) Line tracking
7) Load balancing
8) Conveyor tray function
9) KAREL
Programske opcijeNapredna inteligencaFANUC roboti i upravljanja već su standardno opremljeni snažnom programskom opremom. Ali i od najboljih robota korisnici žele i očekuju sve više i više. Na tragu toga nudimo niz programskih dodataka koji omogućavaju veću snagu i povečan stupanj sigurnosti.
KER STE SE ODLOČILI ZA NAJBOLJŠEGA ROBOTA NA SVETU, JE SAMOUMEVNO, DA VAM PRIPADA TUDI NAJBOLJŠI SERVIS. KLJUB DEJSTVU, DA SE NAŠI ROBOTI PONAŠAJO Z LEGENDARNO ZANESLJIVOSTJO, VAM ŽELIMO ZAGOTOVITI, DA VAM BODO NA RAZPOLAGO KADARKOLI BO POTREBNO; 24 UR DNEVNO, 7 DNI V TEDNU. ZAUPAJTE VODILNIM. ZAUPAJTE NAM.
Rezervni deli Vse potrebno je vedno pri roki!Vse mehanske naprave, ki obratujejo v težkem industrijskem okolju zahtevajo neobhodno preskrbo z rezervnimi deli. Tudi, če je oprema ustrezno vzdrževana, lahko pride do poškodb zaradi nepravilnega rokovanja, nesreč ali obratovanja pri najtežjih pogojih. Da bi imel uporabnik vse rezervne dele pri sebi v skladišču prav gotovo ni najbolj ustrezna rešitev. Nudimo vam široko paleto rezervnih delov, katere vam dobavimo v najkrajšem možnem času.
ŠolanjeZ udeležbo na tečajih FANUC Robotics boste povsem izkoristili svoje zmožnosti!Ne glede ali ste popolnoma nov uporabnik robotov FANUC ali pa ste si že nabrali določene izkušnje in vidite potrebo po razširitvi znanja, vam ponudba širokega programa tečajev FANUC Robotics-a omogoča izpolnitev vaših potreb.
· Š O L A N J E · R E Z E R V NI D
EL
I · DI A
GN
OS
TIK
A N
A DALJAVO · PREVENTIVNO V
ZDRŽE
VAN
JE
· S
OF
TW
AR
S K E OP C I J E
360° PODPORA UPORABNIKOM
Preventivno vzdrževanjePodaljša življenjsko dobo vaših robotov FANUC!Ob rednem izvajanju preventivnega vzdrževanja bo vaša oprema obratovala dlje in ob manjših stroških pri morebitnih okvarah. FANUC Robotics nudi paleto standardnih in specifi čnih pogodb za izvajanje preventivnih pregledov. Pogodbe o preventivnem vzdrževanju sklepamo za časovna obdobja od 1 do 5 let. Preventivni pregledi se izvajajo vsaj enkrat letno oz. na 3.850 obratovalnih ur. Plan preventivnega vzdrževanja je prilagojen obratovalnim pogojem vašega robota FANUC.
Diagnostika na daljavoHitro. Varno. Učinkovito.Naše stranke se nahajajo po vsej Evropi, včasih tudi na zelo oddaljenih lokacijah. Zaradi tega nudimo diagnostiko na daljavo: zmogljiv ONLINE sistem omogoča odpravo težav, ki se lahko pojavijo na vašem robotu, v najkrajšem možnem času. Vsaka minuta, ko vaš robot ne deluje lahko za uporabnika predstavlja izgubo.
· Š O L A N J E · R E Z E R V NI D
EL
I · DI A
GN
OS
TIK
A N
A DALJAVO · PREVENTIVNO V
ZDRŽE
VAN
JE
· S
OF
TW
AR
S K E OP C I J E
WW
W.Z
UK
.DE
FANUC Robotics BeneluxTel.: +32-15-207-157www.fanucrobotics.be
FANUC Robotics Czech s.r.o.Tel.: +420-234-072-900www.fanucrobotics.cz
FANUC Robotics Deutschland GmbHTel.: +49-7158-9873-0www.fanucrobotics.de
FANUC Robotics FranceTel.: +33-1-69-89-7000www.fanucrobotics.fr
FANUC Robotics Ibérica S. L.Tel.: +34-93-664-1335www.fanucrobotics.es
FANUC Robotics Italia S. r. l.Tel.: +39-02-9345-601www.fanucrobotics.it
FANUC Robotics Magyarország Kft.Tel.: +36-23-507-400www.fanucrobotics.hu
FANUC Robotics PolskaTel.: +48-71-77-66-16-0www.fanucrobotics.pl
OOO FANUC Robotics RussiaTel.: +7-49-56-65-00-58www.fanucrobotics.ru
FANUC Robotics SchweizTel.: +41-32-344-46-46www.fanucrobotics.ch
FANUC Robotics (UK) LtdTel.: +44-2476-63-96-69www.fanucrobotics.co.uk
PRITISNITE NA GUMB
F A N U C – V O D I L N I N A P O D R O Č J U I N D U S T R I J S K E A V T O M A T I Z A C I J E I N R O B O T I K E
Informacije, predstavljene v tem reklamnem materialu se lahko po potrebi spremenijo. Uporabnikom priporočamo, da se povsem ne zanašajo na navedene podatke, temveč, da zahtevajo potrditev od osebja FANUC Robotics. FANUC Robotics si pridržuje pravico občasne spremembe navedenih informacij.