El PAST SIMPLE es usar los verbos en pasado inmediato. Ej: Yo jugué, ella durmió, él comió: 

I played, she slept, he ate. (Debes usar el verbo en su forma en pasado). 

Los verbos en pasado pueden ser regulares o irregulares. Regulares son los que en pasado conservan su forma original pero terminan en "ed", o "d"; irregulares son aquellos que se escriben completamente diferente en pasado. Ejemplo de verbo regular: ask (preguntar, pedir) el pasado es asked. O el verbo play (jugar) el pasado es played. Ejemplo de verbo irregular eat (comer) cuyo pasado es ate. O write (escribir) cuyo pasado es wrote. 

Ejemplo en forma afirmativa: Did you ask her number? (¿Le pediste su número?) Yes, I asked her number (Sí, le pedí su número) 

Ejemplo en forma negativa: Did he call you? (Él te llamó?) No, he didn't call me (No, él no me llamó) 

Observa que cuando se utiliza el auxiliar de pasado, "did" el verbo no se cambia a pasado (called) ya que el auxiliar did cumple esta función. 

El PAST PARTICIPLE representa lo que en castellano "he ido", "he comido" "he hecho". En ellas, el sustantivo participa en la acción por eso se llama así. Su auxilar es el verbo have (o has, su forma en tercera persona), y el verbo en esta forma termina en "en" o "n". 

Ejemplo en forma afirmativa: Have you gone to Paris? (¿Has ido a París?) Yes, I have gone to Paris (Sí, he ido a París) 

Ejemplo en forma negativa: Has she stolen something? (¿Ella se ha robado algo?) No, she hasn't stolen anything. (No, ella no se ha robado nada) 

El PRESENT PARTICIPLE es lo que en castellano denominamos "gerundio" una acción que se está realizando. Así como en español los gerundios hacen terminar las palabras con ando, endo, iendo, en inglés terminan con "ing". 

Verbo eat (comer) = eating (comiendo) Verbo go (ir) = going (yendo) 

El participio presente lo expresas acompañado del verbo TO BE. Así como en español dices "estoy jugando" en inglés necesitas incluir el "estoy" o "ella está", entonces necesitas el verbo TO BE. Ej: 

She is waiting (ella está esperando) I am eating (estoy comiendo) We are writing (estamos escribiendo) My mother is cooking (Mi mamá está cocinando) 

En pasado o futuro también existe esta forma. Por ejemplo para decir que ESTABAS HACIENDO algo: 

I was doing something 

O que VAS A ESTAR HACIENDO algo: 

I will be doing something 

Las preguntas en present participle son preguntas normales con el verbo To be. Ej: 

Ejemplo en forma afirmativa: Are you playing the violin? (¿Estás tocando el violín?) Yes, I am playing the violin (Sí, estoy tocando el violín) 

Ejemplo en forma negativa: Is Jennifer studying for the exam? (¿Jennifer está estudiando para el exámen?) No Jennifer isn't studying for the exam (No, Jennifer no está estudiando para el exámen)