de nieuwe besturingsfamilie van sew-eurodrive: universeel en … · 2014-08-01 · de movi-plc® is...
TRANSCRIPT
Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Kwaliteit & Snelheid
De nieuwe besturingsfamilie van SEW-EURODRIVE: universeel en krachtig
MOVI-PLC®
Besturingsfamilie MOVI-PLC®2
MOVI-PLC®: universeel, breed toepasbaar en krachtig
Driving the world – met innovatieve aandrijfoplos-singen voor alle branches en voor iedere toepassing.Producten en systemen van SEW-EURODRIVE vindenoveral hun toepassing – wereldwijd. Of het nu is inde automobiel-, bouwmaterialen-, voedings- engenotmiddelen-, of metaalindustrie – de beslissingvoor aandrijftechniek “made by SEW-EURODRIVE”betekent zekerheid voor de functionaliteit en deinvestering.
Bij de automatisering van veel machines speelt de elektrische aandrijftechniek een steeds
grotere rol. Want de aandrijfoplossingen hebben invloed op belangrijke kenmerken van een
machine, bijvoorbeeld op capaciteit en investering, maar ook op de kosten voor onderhoud
en inbedrijfstelling.
Het ontwerpen van een passende aandrijf-oplossing vereist flexibiliteit, zowel bij deselectie van de aandrijving en de aandrijf-elektronica, als bij de toegepaste technolo-gie. Het vereist ook besturingstechniek, diedeze flexibiliteit ondersteunt en een optimaletoegang tot de aandrijffunctionaliteit mogelijkmaakt.
MOVI-PLC® – de besturingsfamilie van SEW-EURODRIVE biedt besturingstechniek,die is afgestemd op de aandrijfoplossingen.Hij verbindt Motion- aan Logic-Control enstelt, door middel van praktische functie-blokken, de complete aandrijffunctionaliteitter beschikking in een volgens IEC 61131programmeerbare omgeving. Anders gezegd:de besturing brengt de voor de aandrijf-oplossing geschikte aandrijffunctionaliteitzelf mee – flexibeler kan het niet.
De MOVI-PLC® is universeel,
want hij kan als optiekaart in de applicatie-regelaar MOVIDRIVE® en de frequentie-regelaar MOVITRAC® worden toegepast.Maar hij wordt ook geplaatst in de master-module van de modulaire meerassigeservoversterker MOVIAXIS® en in het de-centrale systeem MOVIFIT®. En ook als een
compacte besturing op een draagrail.Universeel ook, omdat alle regelaars vanSEW-EURODRIVE via de systeembus aan elkaar kunnen worden gekoppeld.En universeel, omdat de engineering van de MOVI-PLC® en de regelaars met één toolmogelijk is.
De MOVI-PLC® is krachtig,
want in uitgebreide bibliotheken staan prak-tische functieblokken ter beschikking waar-mee de aandrijffunctionaliteit eenvoudigvolgens IEC 61131 kan wordengeprogrammeerd. Dat geldt natuurlijk ook
voor technologiefuncties, zoals bijvoorbeeldcurvenschijf en synchroonloop, evenals deparametreerbare applicaties zoals voorhandling.
De MOVI-PLC® is breed toepasbaar,
want hij is er in twee uitvoeringen. De basic-uitvoering, voor middelmatig ingewikkeldeapplicaties, met geïntegreerde interfacesPROFIBUS, CAN en RS-485, stuurt maximaal12 assen synchroon aan via de systeembus.
En de advanced-uitvoering, voor complexeapplicaties, biedt behalve CAN en RS-485ook ETHERNET-interfaces aan en kan maxi-maal 64 assen synchroon aansturen.
Automatiseringsoplossingen en engineering4
Omdat de MOVI-PLC® altijd de juiste aandrijffunctionaliteit meebrengt, is ze overal geschikt
daar, waar intelligente aandrijfoplossingen vereist zijn, bijvoorbeeld als verschillende aandrij-
vingen perfect moeten samenwerken. Dan stuurt de MOVI-PLC® dit samenspel flexibel aan.
Zo wordt de aandrijffunctionaliteit van een module decentraal gebundeld. Dit ontlast dan
weer de centrale plc en verkort de reactietijden. Het biedt ook de mogelijkheid voor know-
how-beveiliging en besparing van kostbare aanpassingen aan andere besturingsoplossingen.
Modulair:– Decentrale automatisering van een
assensysteem– Coördineren van het bewegingspatroon
in het assensysteem – Koppeling aan de overkoepelende plc
via de veldbus
Stand-alone:– Besparing op een overkoepelende pc –
de MOVI-PLC® neemt alle besturings-opdrachten over
– Besturing van de aandrijvingen en actoren – Verwerking van decentrale I/O's – Datauitwisseling met Drive Operator Panel
Met de MOVI-PLC®, Drive Operator Panels, aandrijf-elektronica en aandrijvingen biedt SEW-EURODRIVEeen uniform systeem voor complete automatiserings-oplossingen, waarin de aandrijffunctionaliteit een-voudig volgens IEC 61131 programmeerbaar is.
Automatiseringsoplossingen
5
Met de nieuwe MOVITOOLS®-MotionStudio is een complete engineering mogelijk. Hier staan
de tools voor inbedrijfstelling, parametrering en diagnose van de aandrijfelektronica, evenals
die voor de programmering van de besturing ter beschikking. De MotionStudio herkent via
een apparatuur-scan alle op de geconfigureerde interfaces aangesloten deelnemers en laat
deze zien als knooppunt in een regelaarstructuur. In het contextmenu van elk knooppunt kan
de vereiste tool gemakkelijk worden geselecteerd en gestart.
Bibliotheken
Efficiënte programmering vereist praktischefunctieblokken, waarmee snelle en betrouw-bare oplossingen mogelijk zijn. De MOVI-PLC®
biedt een groot assortiment aan functie-blokken voor de meest uiteenlopende op-gaven, overzichtelijk geordend naar functiona-liteit in trapsgewijs opgebouwde bibliotheken.Behalve een bibliotheek voor standaard-IEC-functieblokken is er voor elk soort aandrijf-elektronica een passende bibliotheek tevinden, waarin functieblokken de correspon-derende aandrijffunctionaliteit beschikbaarstellen. Daarin zijn bijvoorbeeld de bekende,volgens PLCopen-gecertificeerde Motion-
blokken opgenomen. Maar ook bibliothekenvoor technologiefuncties zijn beschikbaar,zoals synchroonloop, curvenschijf, virtueleencoder en programmawals tot aan bedrijfs-klare applicatiebesturingen, zoals bijvoorbeeldhandling. Met deze veelvoud aan functie-blokken kunnen individuele op maat gesnedenoplossingen eenvoudig worden samengesteld.
5
MOVITOOLS® MotionStudio
x
y
Synchroonloop Curvenschijf Virtuele encoder Programmawals Handling
�
�
Overzicht van de MOVI-PLC®-eigenschappen6
DHP11B – MOVI-PLC® basic als aandrijfbesturing
Met de DHP11B staat een MOVI-PLC® van de basic-klasse als besturingskaart
ter beschikking voor
– frequentieregelaar MOVITRAC® B,
– applicatieregelaar MOVIDRIVE® B en
– meerassige servoversterker MOVIAXIS®
Hij combineert aandrijfgeoriënteerde Motion-en plc-functionaliteit en stuurt maximaal 12 assen aan via de snelle systeembus.De besturingskaart DHP11B ondersteunttechnologiefuncties zoals curvenschijf,synchroonloop en virtuele hoofdas. Met deze kaart kunnen ook de aandrijffunctiesvolgens IEC 61131 gemakkelijk wordengeprogrammeerd. De kaart is daarombijzonder geschikt voor de automatisering
van machinemodules, waar bewegings-patronen van verschillende aandrijvingenmoeten worden gecoördineerd. Extra in- en uitgangen van het proces kunnen via CANopen I/O-modules aan de systeembusworden gekoppeld. Samen met een DriveOperator Panel verkrijgt men een completeautomatiseringsoplossing voor de gehelemachine – "made by SEW-EURODRIVE".
Overzicht van de eigenschappen:
– PROFIBUS Slave DP-V1
– 2 CAN-interfaces, waarvan 1 galvanischgescheiden
– RS-485-interface
– 7 leds voor de statusindicatie van plc,PROFIBUS, CAN
– 8 digitale I/O, waarvan 5 metinterruptfunctie
– 512 kB programgeheugen
– 128 kB datageheugen
– 16 kB variabelen die bewaard worden bij spanningsuitval
– 8 kB systeemvariabelen (retain)
– maximaal 4000 IL-regels / msec
– vrijlopende taak
– cyclische taken:1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms
7
MOVI-PLC® als compacte besturing Productaankondiging
Behalve als aandrijfbesturingskaart wordt de MOVI-PLC® ook toegepast als compactebesturing; hij is geschikt voor draagrail-montage. De besturingskaarten DHP11B in de basic-uitvoering en DHx41B in deadvanced-uitvoering zijn in deze compactebouwvorm verkrijgbaar en bieden dezelfdevoordelen als de aandrijfbesturingskaarten:snelle systeembus en op de aandrijfelektro-nica afgestemde aandrijffunctionaliteit, diegemakkelijk geprogrammeerd wordt volgensIEC 61131.
Compacte besturingen worden bijvoorbeeldtoegepast, als op de frequentieregelaar alleinsteekplaatsen voor optionele kaarten zijnbezet of als het voordelen biedt in debesturingsstructuur.
Optie OST11B
Naast de RS-485-interface die standaard op de DHP11B beschikbaar is kan met deoptie OST11B een extra seriële interfacemet aansluitklemmen worden aangebracht.Zo kan flexibel worden gereageerd, alsbijvoorbeeld deelnemers met verschillendebaudrates via de RS-485-interface aan debesturing moeten worden gekoppeld.
Overzicht van de MOVI-PLC®-eigenschappen8
DHx41B – MOVI-PLC® advanced als aandrijfbesturing
Productaankondiging
De besturingskaarten DHE41B/DHP41B/DHD41B voor frequentieregelaarMOVITRAC® B, meerassige servoversterkerMOVIAXIS® zijn representatief voor de MOVI-PLC® advanced-uitvoering. Zij bezittenalle functies van de MOVI-PLC® basic,bieden bovendien royale reserves voorbijvoorbeeld online berekende karakte-ristieken, meerassen-interpolatie en
kinematische transformaties. Besturings-kaarten van de MOVI-PLC® advanced-uitvoering besturen synchroon maximaal 64 assen en zijn door de directe koppelingaan het managementniveau via ETHERNETgeschikt voor complete automatiserings-oplossingen.
Overzicht van de eigenschappen:
– 2x ETHERNET (10/100 BaseT)
– 2x CAN, waarvan 1 galvanischgescheiden
– 2x RS-485
– USB
– PROFIBUS slave DP-V1 (DHP41B)
– DeviceNet slave (DHD41B)
– 8 digitale I/O's (DHP41B / DHD41B)
– statusweergave van plc en veldbus
– 8 MB programgeheugen
– 4 MB datageheugen
– 32 kB variabelen die bewaard worden bij spanningsuitval
– 8 kB systeemvariablen (retain)
– vrijlopende taak, 5 cyklische taken (1 ms ... 10.000 ms)
– voor de pc leesbare geheugenkaart voorfirmware en applicatieprogramma
9
MOVIFIT Technology – MOVI-PLC® basic in decentrale aandrijfoplossingen
Productaankondiging
De MOVI-PLC® bewijst zijn universelekarakter vooral daardoor, dat hij ook indecentrale aandrijfoplossingen zijn plaatsvindt. Als MOVI-PLC® basic is hij in denieuwe productserie MOVIFIT Technologygeïntegreerd en opent zo de uniekemogelijkheid van een besturingsoplossing in het veld. Hier wordt de complete functio-naliteit van een transportmodule, zoalsbijvoorbeeld een hoekomzetter, gemakkelijk
in een applicatie opgenomen. In uitgestrektetransportinstallaties kan de besturing dangemakkelijk overgedragen worden naarmodules van hetzelfde type. Naast het trans-port en de flexibiliteit van gestandaardi-seerde programmering volgens IEC 61131biedt SEW-EURODRIVE hiervoor een breedpalet aan parametreerbare applicatie-besturingen.
Overzicht van de MOVI-PLC®-eigenschappen10
Applicaties met MOVI-PLC®
Met de MOVI-PLC® kunnen voor de meestuiteenlopende aandrijfopgaven passendeoplossingen worden gerealiseerd. Vanuit debesturing kan met behulp van praktischefunctieblokken direct toegang verkregen
worden op elke aandrijffunctie. Zo kan hetsamenspel tussen verschillende aandrij-vingen met behulp van eenvoudige program-mering volgens IEC 61131 optimaal wordeningesteld.
11
Exacte hoeksynchroonloop van alle ketting-aandrijvingen en perfecte afstemming metde aandrijvingen van de in- en uitvoer: metde MOVI-PLC® kan het complete aandrijf-systeem van een flessenreinigingsmachineworden geautomatiseerd, inclusief de in-stelling van de kettingspanning.
De MOVI-PLC® biedt een plug-and-play-oplossing voor handlingsapplicaties.Daarbij worden de betrokken assen zodaniggecoördineerd, dat gesuperponeerdebewegingen mogelijk zijn. Dat bespaartmateriaal en zorgt voor kortere cyclustijden.
SEW-EURODRIVEDriving the world
Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie
1138
587
1 /
1105
/ 0
106
Met mensen die snel engoed denken en samenmet u werken aan detoekomst.
Hoe we de wereld in beweging houden
Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.
Met veel knowhow van de belangrijkstebranches van deze tijd.
Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.
Met een wereldwijde aan-wezigheid voor snelle enovertuigende oplossingen.Overal.
Met een service die we-reldwijd onder handbereik is.
Met innovatieve ideeën,die morgen al de oplossing voor overmorgenin zich hebben.
Met internet dat u 24 uur perdag toegang biedt tot informatie, waarondersoftware-updates.
SEW-EURODRIVE is overal bij u in de buurt:
Vector Aandrijftechniek B. V.Industrieweg 175 - 3044 AS ROTTERDAMPostbus 10085 - 3004 AB ROTTERDAM - NLTelefoon +31 (0) 10 44 63 700 Telefax +31 (0) 10 41 55 552 Service +31 (0) 10 44 63 800Internet www.vector.nu E-mail [email protected]
ArgentiniëTel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]ëTel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 [email protected]ëTel. +32 10 231-311Fax +32 10 [email protected]ëTel. +55 11 6489-9133Fax +55 11 [email protected]. +1 905 791-1553Fax +1 905 [email protected]. +56 2 75770-00Fax +56 2 [email protected]. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]. +57 1 54750-50Fax +57 1 [email protected]. +45 43 9585-00Fax +45 43 [email protected]
DuitslandTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]. +358 201 589 300Fax +358 3 [email protected]. +33 3 88 73 67 00Fax +33 3 88 73 66 [email protected]ëTel. +44 1924 893-855Fax +44 1924 [email protected]. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected] KongTel. +852 2 7960477Fax +852 2 [email protected]. +91 265 2831086Fax +91 265 [email protected]ëTel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 [email protected]. +81 538 373811Fax +81 538 [email protected]
MaleisiëTel. +60 7 3549409Fax +60 7 [email protected]. +52 442 1030-300Fax +52 442 [email protected]. +64 9 2745627Fax +64 9 [email protected]. +47 69 241-020Fax +47 69 [email protected]. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 [email protected]. +51 1 3495280Fax +51 1 [email protected]. +48 42 67710-90Fax +48 42 [email protected]. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 [email protected]. +7 812 3332522Fax +7 812 [email protected]
SingaporeTeI. +65 68621701Fax +65 [email protected]. +34 9 4431 84-70Fax +34 9 4431 [email protected]. +66 38 454281Fax +66 38 [email protected] RepubliekTel. +420 220121236Fax +420 [email protected]. +90 216 4419163Fax +90 216 [email protected] StatenTel. +1 864 439-7537Fax +1 864 [email protected]. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]. +27 11 248-7000Fax +27 11 [email protected]. +82 31 492-8051Fax +82 31 [email protected]
ZwedenTel. +46 36 3442-00Fax +46 36 [email protected]. +41 61 41717-17Fax +41 61 [email protected]