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Das präzise System
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ParaDymeWas ist ParaDyme?
• Es ist ein voll ausgerüstetes Auto Lenkungssystem, welche drahtlose und GPRS Kommunikationsmöglichkeiten hat.
• EGNOS, OmniSTAR und RTK Referenzsignale werden genutzt. Momentan werden über 350 Maschinen unterstützt.
• INTEGRA und EDGE unterstützen ParaDyme.
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ParaDyme
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ParaDymeRTK Radio Antenne
GPRS Antenne
Diagnose LEDsLinke Antenne, Smart Side!
Anfasser
WiFi Antenne
L1, L2, G1, G2 and
L-band Antenne
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ParaDyme Features• Dual Antenna Roof Module
• 7-D Terrain Compensation
• Support for All Levels of differential corrections
• Integrated cell modem
• Integrated WiFi
• Flex mode
• Remote support
• Auto Calibration
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ParaDyme• Keine Vorderrad Winkelsensoren nötig !
• INTEGRA und EDGE Unterstützung
• Über Funk und GPRS kann OmniSTAR und RTK gewartet werden.
• Externe Referenzsignaleingänge
• In Zukunft erweiterbar
– GLONASS
– Drahtlose Datenübertragung
– NMEA Ausgabe
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ParaDyme• Zweiantennen Dachmodul
– Extreme genaue Spurführung
• Auch bei Stopp und langsamer Geschwindigkeit.
– Sehr stabile Grundgeschwindigkeit
– Kann in die Spurführung bei wechselnden Schlepperwinkeln eingreifen.
– Die Maschinenposition ist dem System immer bekannt
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Logic7D Technologie• Die Lagepositionen der
Maschine sind immer bekannt, um daraus sofort die richtige Steuerung ab zu leiten.
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GPS Optionen• WAAS ( Egnos )
• OmniSTAR
– HP and XP
• RTK
• Korrekturen für (CORS/NTRIP)
– GLONASS wird in zukünftigen Firmware Updates angeboten.
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Flex Modus• Dieses erlaubt es ParaDyme weiter zu steuern,
auch wenn das RTK verloren gegangen ist.
– Flex High 0-10 cm
– Flex Low 0- 30 cm
• ParaDyme passt die Spurführung wieder sanft an, wenn das RTK Signal wieder erlangt ist. Dieses
vermeidet abrupte Sprünge im Fahrbild.
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RTK• RTK
– Real Time Kinematic
• Kompatibel mit den zur Verfügung stehenden A5 Basis Stationen
– 900 MHz
– 450 MHz (Diese wird zu einem späterem Zeitpunkt angeboten )
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ParaDyme• Korrektur durch GPRS (CORS/NTRIP)
– Besser als 2,5 cm
• eine Internet Verbindung ist erforderlich
– Integriertes Modem für GPRS
• CDMA Network – Beste Option für North America
• Europa muß noch erarbeitet werden
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Die Diagnose über Internet
Mit einem Modem ist es möglich, den Bildschirm des ParaDyme zu übertragen, um dann eine Hilfe bei Problemen online an zu bieten.
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Die Selbstkalibration• Die Selbstkalibration erlaubt es dem System
die Fahrcharakteristic der Maschine zu erlernen
• Die Maschine fährt selbständig einen Kurs ab, bis die Eigenkalibration erledigt ist.
– Dann sind vielleicht nur wenige zusätzliche Einstellungen nötig
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Autokalibration
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Autokalibration
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Autokalibration
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So kann die Fahrspur der Selbst-
kalibration aussehen.
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Winkelsensor Vorderräder• Das ParaDyme 2 AntennenDachmodule ist so
präzise, daß auf den Winkelsensor an den Vordrräder verzichtet werden kann.
• Die Vorteile, keinen Sensor zu benötigen
– Die Genauigkeit wird auch ohne Radsensor erzielt.
– Installationszeit wird eingespart.
– Ein Teil weniger, welches Probleme bereiten könnte.
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Radwinkelsensor• ParaDyme kann natürlich auch mit schon
installierten Sensoren arbeiten.
• 2,5 – 5 cm Genauigkeit auch ohne Sensor.
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Radwinkelsensor (nicht benötigt)
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INTEGRA & EDGE Unterstützung• Ein Anschluss zwischen ParaDyme und
INTEGRA/ EDGE wurde entwickelt sodass die Softwareneuerungen unabhängig voneinander aufgespielt werden können.
• INTEGRA/EDGE laden die Bildschirmansichten des ParaDyme.
• Die Fahrinformationen sind damit durch Knopfdruck ersichtlich.
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INTEGRA & EDGE Unterstützung
Bildschirmeinstellungen
– Der Einrastknopf
– erstellen,laden und speichern von Fahrspurmustern
– Fahrspurmuster verschieben
– Abweichungshilfe für gerade AB
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INTEGRA & EDGE Unterstützung– Bildschirmeinstellungen
– Steuerungsanpassung
• Fahrspurerfassung– Wie intensiv erfasst das System die Fahrspuren
• Rückmeldung der Lenkung– Wie intensiv wird während der Fahrt gelenkt.
• Rückmeldung bei der Rückwärtsfahrt – Wie intensiv lenkt das System bei einer
Rückwärtsfahrt.
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INTEGRA & EDGE Unterstützung
Optionen
– Steuerungsanpassung (EDGE Bild)
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INTEGRA & EDGE Support
Optionen während der Fahrt
– Diagnose vom GPS (EDGE Bild)
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INTEGRA & EDGE Unterstützung
Optionen – Diagnose der GPRS Verbindung (EDGE Image)
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INTEGRA & EDGE Unterstützung
– Optionen
– Diagnose der Steuerung (EDGE Image)
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EDGE & ParaDyme
• EDGE kommuniziert über den GPS serial port
• Null Modem ist dabei erforderlich
Note: EDGE wird in Zukunft nicht alle drahtlosen Datenübertragungen unterstützen, die mit dem ParadymeSystem möglich werden.
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EDGE & ParaDymeKabelverbindung
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INTEGRA Support
• INTEGRA will communicate over an Ethernet connection
• Future Expectation– Future expectation is that INTEGRA will transfer data and
access the wireless link through ParaDyme
– Communication over Ethernet is 868 times faster than serial
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INTEGRA & ParaDyme Cabling
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ParaDyme
450 MHz
Radio -Fabrikinstallation
900 MHz
Radio -Fabrikinstallation
OmniSTAR
Hardware -
Telefon
Hardware -
Note:Steckmodule ermöglichen
Zukunftsanpassungen
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Egnos Konfiguration
• Ein Telefon Modem ist eingebaut
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Telefonverstärker
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ParaDymeSchnellverschlusshalterung
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ParaDyme LED’s
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ParaDyme LED’s•LED 1 – blinkendes Grün – RTK signal
•LED 2 – Blinken Grün zeigt die Anzahl der Satelliten rechte Antenne
•LED 3 – Blinken Grün Anzahl der Satelliten linke Antenne
•Orange – Das System startet.