cvicení 1 - modelování systému a procesu
TRANSCRIPT
![Page 1: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/1.jpg)
Cvicenı 1
Cvicenı 1Modelovanı systemu a procesu
Mgr. Lucie Karna, PhD
18. unora 2020
![Page 2: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/2.jpg)
Cvicenı 1
1 Organizace cvicenı2 Matlab
ZacınameZakladnı operaceZakladnı funkce
3 SimulinkPrincip prace v SimulinkuJednoduche modely v SimulinkuSouhrn
![Page 3: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/3.jpg)
Cvicenı 1
Organizace cvicenı
Webova stranka predmetu
http://zolotarev.fd.cvut.cz/msp/
program cvicenı a prednasek
termıny testu
pravidla
studijnı materialy, videa
zadanı domacıch uloh
odevzdanı domacıch uloh
prubezne hodnocenı
![Page 4: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/4.jpg)
Cvicenı 1
Organizace cvicenı
ZapocetNezavazny vytah z webu
Nejmene 25 bodu ze 40 moznych
4 body za tri automaticke domacı ukoly
10 bodu za 3 male prubezne testy
12 bodu za dva prakticke testy (Matlab, Simulink)
14 bodu za velky pocetnı test (minimalne 7)
plus mozne bonusove body za aktivitu na cvicenıch
25 bodu ⇒ zkouska za E30 bodu ⇒ zkouska za D35 bodu ⇒ moznost domacıho zadanı mısto zkousky
Opravy: jen velky pocetnı test + jeden prubezny testOmluvy: nezneuzıvat, jinak pouze s potvrzenım (dokladem)
![Page 5: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/5.jpg)
Cvicenı 1
Organizace cvicenı
Predpokladane vstupnı znalosti
stredoskolska matematika
upravy slozenych vyrazukvadraticke rovnicekomplexnı cısla,
algebra
maticovy pocetvlastnı cıslasoustavy linearnıch rovnicparcialnı zlomky
kalkulus
cıselne radyintegrace a derivace zakladnıch funkcı
zaklady programovanı a algoritmizace
![Page 6: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/6.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Matlab
![Page 7: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/7.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zacıname
Matlab
instalace Matlabu
stahnout z https://download.cvut.cz/
pouze z IP adres domeny CVUT
Matlab mluvı anglicky
prepnout klavesnici na ENG/US
desetinna tecka
nepouzıvat hacky, carky, mezery, specialnı znaky atd.v nazvech promennych ani souboru
![Page 8: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/8.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zacıname
Pohodlı pri praci
UNIX-like prostredı
rozlisujeme mala a VELKA pısmena
doplnenı slova: tabulator
zkopırovanı minuleho prıkazu: sipka nahoru
ukoncenı probıhajıcıho vypoctu: ∧C
okno Workspace - prehled promennych
nastavit pracovnı adresar
cervena odpoved’ = chyba
![Page 9: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/9.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zacıname
Pohodlı pri praci
UNIX-like prostredı
rozlisujeme mala a VELKA pısmena
doplnenı slova: tabulator
zkopırovanı minuleho prıkazu: sipka nahoru
ukoncenı probıhajıcıho vypoctu: ∧C
okno Workspace - prehled promennych
nastavit pracovnı adresar
cervena odpoved’ = chyba
![Page 10: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/10.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Zakladnı operace
Matlab jako kalkulacka
>> 1320 / 63 % za znakem ’%’ je komentar
ans = 20.9524 % promenna ’ans’ = odpoved’
>> p = ans - 20 % promennou ’ans’ lze dale vyuzıvat
>> a = 1 + 1; % potlacenı vystupu na obrazovku
>> a = a + 1
>> a = 3
![Page 11: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/11.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Zakladnı operace
Matlab jako kalkulacka
>> 1320 / 63 % za znakem ’%’ je komentar
ans = 20.9524 % promenna ’ans’ = odpoved’
>> p = ans - 20 % promennou ’ans’ lze dale vyuzıvat
>> a = 1 + 1; % potlacenı vystupu na obrazovku
>> a = a + 1
>> a = 3
![Page 12: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/12.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Zakladnı operace
Matlab jako kalkulacka
>> 1320 / 63 % za znakem ’%’ je komentar
ans = 20.9524 % promenna ’ans’ = odpoved’
>> p = ans - 20 % promennou ’ans’ lze dale vyuzıvat
>> a = 1 + 1; % potlacenı vystupu na obrazovku
>> a = a + 1
>> a = 3
![Page 13: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/13.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Zakladnı operace
Matlab jako kalkulacka
>> 1320 / 63 % za znakem ’%’ je komentar
ans = 20.9524 % promenna ’ans’ = odpoved’
>> p = ans - 20 % promennou ’ans’ lze dale vyuzıvat
>> a = 1 + 1; % potlacenı vystupu na obrazovku
>> a = a + 1
>> a = 3
![Page 14: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/14.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 1
Zadavanı vektoru
>> u = [1 2 3 4 5] % vycet prvku
>> x = 1:5 % notace s dvojteckou
>> y = 0:pi/4:pi
Ctenı a zapisovanı prvku vektoru
>> u = [1 3 5 7];
>> x = u(2)
>> u(4) = 9;
![Page 15: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/15.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 1
Zadavanı vektoru
>> u = [1 2 3 4 5] % vycet prvku
>> x = 1:5 % notace s dvojteckou
>> y = 0:pi/4:pi
Ctenı a zapisovanı prvku vektoru
>> u = [1 3 5 7];
>> x = u(2)
>> u(4) = 9;
![Page 16: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/16.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 1
Zadavanı vektoru
>> u = [1 2 3 4 5] % vycet prvku
>> x = 1:5 % notace s dvojteckou
>> y = 0:pi/4:pi
Ctenı a zapisovanı prvku vektoru
>> u = [1 3 5 7];
>> x = u(2)
>> u(4) = 9;
![Page 17: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/17.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 1
Zadavanı vektoru
>> u = [1 2 3 4 5] % vycet prvku
>> x = 1:5 % notace s dvojteckou
>> y = 0:pi/4:pi
Ctenı a zapisovanı prvku vektoru
>> u = [1 3 5 7];
>> x = u(2)
>> u(4) = 9;
![Page 18: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/18.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 1
Zadavanı vektoru
>> u = [1 2 3 4 5] % vycet prvku
>> x = 1:5 % notace s dvojteckou
>> y = 0:pi/4:pi
Ctenı a zapisovanı prvku vektoru
>> u = [1 3 5 7];
>> x = u(2)
>> u(4) = 9;
![Page 19: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/19.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 1
Zadavanı vektoru
>> u = [1 2 3 4 5] % vycet prvku
>> x = 1:5 % notace s dvojteckou
>> y = 0:pi/4:pi
Ctenı a zapisovanı prvku vektoru
>> u = [1 3 5 7];
>> x = u(2)
>> u(4) = 9;
![Page 20: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/20.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 2
Radkovy a sloupcovy vektor
>> x = [0.0:0.1:0.5]’ % apostrof = transpozice
>> y = exp(-x).*cos(x); % clen po clenu - s teckou
>> [x y] % matice (= tabulka)
Skalarnı soucin
>> u = [2 -3 1];
>> v = [-3 1 2];
>> u*v % chyba - matice 1x3 krat 1x3 nelze nasobit
>> w = x*v’ % skalarnı soucin - 1x3 krat 3x1
![Page 21: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/21.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 2
Radkovy a sloupcovy vektor
>> x = [0.0:0.1:0.5]’ % apostrof = transpozice
>> y = exp(-x).*cos(x); % clen po clenu - s teckou
>> [x y] % matice (= tabulka)
Skalarnı soucin
>> u = [2 -3 1];
>> v = [-3 1 2];
>> u*v % chyba - matice 1x3 krat 1x3 nelze nasobit
>> w = x*v’ % skalarnı soucin - 1x3 krat 3x1
![Page 22: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/22.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 2
Radkovy a sloupcovy vektor
>> x = [0.0:0.1:0.5]’ % apostrof = transpozice
>> y = exp(-x).*cos(x); % clen po clenu - s teckou
>> [x y] % matice (= tabulka)
Skalarnı soucin
>> u = [2 -3 1];
>> v = [-3 1 2];
>> u*v % chyba - matice 1x3 krat 1x3 nelze nasobit
>> w = x*v’ % skalarnı soucin - 1x3 krat 3x1
![Page 23: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/23.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 2
Radkovy a sloupcovy vektor
>> x = [0.0:0.1:0.5]’ % apostrof = transpozice
>> y = exp(-x).*cos(x); % clen po clenu - s teckou
>> [x y] % matice (= tabulka)
Skalarnı soucin
>> u = [2 -3 1];
>> v = [-3 1 2];
>> u*v % chyba - matice 1x3 krat 1x3 nelze nasobit
>> w = x*v’ % skalarnı soucin - 1x3 krat 3x1
![Page 24: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/24.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Vektory 2
Radkovy a sloupcovy vektor
>> x = [0.0:0.1:0.5]’ % apostrof = transpozice
>> y = exp(-x).*cos(x); % clen po clenu - s teckou
>> [x y] % matice (= tabulka)
Skalarnı soucin
>> u = [2 -3 1];
>> v = [-3 1 2];
>> u*v % chyba - matice 1x3 krat 1x3 nelze nasobit
>> w = x*v’ % skalarnı soucin - 1x3 krat 3x1
![Page 25: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/25.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Matice
indexovanı radku a sloupcu od jednicky
zadavanı matice vyctem prvku:
>> A = [1 2; 3 4; 5 6] % radky oddeluje strednık
>> A(2,1) % prvek A21 = 3; indexy oddeluje carka!
>> A(:,1) % prvnı sloupec
>> A(2,:) = [] % vymaze 2. radek
nasobenı matic:
>> A = [1 2; -3 1]
>> B = [3 -1; -2 3]
>> A*B
nasobenı po prvcıch – teckova konvence:
>> A.*B
![Page 26: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/26.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Matice
indexovanı radku a sloupcu od jednicky
zadavanı matice vyctem prvku:
>> A = [1 2; 3 4; 5 6] % radky oddeluje strednık
>> A(2,1) % prvek A21 = 3; indexy oddeluje carka!
>> A(:,1) % prvnı sloupec
>> A(2,:) = [] % vymaze 2. radek
nasobenı matic:
>> A = [1 2; -3 1]
>> B = [3 -1; -2 3]
>> A*B
nasobenı po prvcıch – teckova konvence:
>> A.*B
![Page 27: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/27.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Matice
indexovanı radku a sloupcu od jednicky
zadavanı matice vyctem prvku:
>> A = [1 2; 3 4; 5 6] % radky oddeluje strednık
>> A(2,1) % prvek A21 = 3; indexy oddeluje carka!
>> A(:,1) % prvnı sloupec
>> A(2,:) = [] % vymaze 2. radek
nasobenı matic:
>> A = [1 2; -3 1]
>> B = [3 -1; -2 3]
>> A*B
nasobenı po prvcıch – teckova konvence:
>> A.*B
![Page 28: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/28.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Matice
indexovanı radku a sloupcu od jednicky
zadavanı matice vyctem prvku:
>> A = [1 2; 3 4; 5 6] % radky oddeluje strednık
>> A(2,1) % prvek A21 = 3; indexy oddeluje carka!
>> A(:,1) % prvnı sloupec
>> A(2,:) = [] % vymaze 2. radek
nasobenı matic:
>> A = [1 2; -3 1]
>> B = [3 -1; -2 3]
>> A*B
nasobenı po prvcıch – teckova konvence:
>> A.*B
![Page 29: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/29.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Matice
indexovanı radku a sloupcu od jednicky
zadavanı matice vyctem prvku:
>> A = [1 2; 3 4; 5 6] % radky oddeluje strednık
>> A(2,1) % prvek A21 = 3; indexy oddeluje carka!
>> A(:,1) % prvnı sloupec
>> A(2,:) = [] % vymaze 2. radek
nasobenı matic:
>> A = [1 2; -3 1]
>> B = [3 -1; -2 3]
>> A*B
nasobenı po prvcıch – teckova konvence:
>> A.*B
![Page 30: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/30.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Matice
indexovanı radku a sloupcu od jednicky
zadavanı matice vyctem prvku:
>> A = [1 2; 3 4; 5 6] % radky oddeluje strednık
>> A(2,1) % prvek A21 = 3; indexy oddeluje carka!
>> A(:,1) % prvnı sloupec
>> A(2,:) = [] % vymaze 2. radek
nasobenı matic:
>> A = [1 2; -3 1]
>> B = [3 -1; -2 3]
>> A*B
nasobenı po prvcıch – teckova konvence:
>> A.*B
![Page 31: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/31.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Matice
indexovanı radku a sloupcu od jednicky
zadavanı matice vyctem prvku:
>> A = [1 2; 3 4; 5 6] % radky oddeluje strednık
>> A(2,1) % prvek A21 = 3; indexy oddeluje carka!
>> A(:,1) % prvnı sloupec
>> A(2,:) = [] % vymaze 2. radek
nasobenı matic:
>> A = [1 2; -3 1]
>> B = [3 -1; -2 3]
>> A*B
nasobenı po prvcıch – teckova konvence:
>> A.*B
![Page 32: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/32.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı operace
Dalsı dovednosti
Domacı ukol
Nastudovat Jemny uvod do Matlabu a Simulinku
na strankach predmetu, sekce Cvicenı, materialy pro 1. cvicenı
![Page 33: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/33.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı funkce
Zakladnı funkce
Obecne funkce
help on-line napoveda
who seznam promennych
clear zrusı vsechny promenne
clc vymaze obrazovku
Matematicke funkce
exp exponencialnı funkce – ex
x^a obecna mocnina – xa
sqrt druha odmocnina (square root) –√x
![Page 34: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/34.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı funkce
Vektorove funkce
length delka vektoru
roots vypocet korenu polynomu
Prıklad – koreny polynomu
Zadanı: najdete koreny polynomu p(x) = 3x3 + 2x + 1
Resenı:
>> p = [3, 0, 2, 1] % vektor = koeficienty polynomu
>> roots(p) % vrati koreny
![Page 35: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/35.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı funkce
Vektorove funkce
length delka vektoru
roots vypocet korenu polynomu
Prıklad – koreny polynomu
Zadanı: najdete koreny polynomu p(x) = 3x3 + 2x + 1
Resenı:
>> p = [3, 0, 2, 1] % vektor = koeficienty polynomu
>> roots(p) % vrati koreny
![Page 36: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/36.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı funkce
Vektorove funkce
length delka vektoru
roots vypocet korenu polynomu
Prıklad – koreny polynomu
Zadanı: najdete koreny polynomu p(x) = 3x3 + 2x + 1
Resenı:
>> p = [3, 0, 2, 1] % vektor = koeficienty polynomu
>> roots(p) % vrati koreny
![Page 37: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/37.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı funkce
Maticove funkce
size dimenze matice
zeros(m,n) nulova matice (m,n)
ones(m,n) matice (m,n) jednicek
eye(m) jednotkova matice (m,m)
rand(m,n) matice (m,n) nahodnych cısel
eig vypocet vlastnıch cısel matie
![Page 38: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/38.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı funkce
Maticove funkce
size dimenze matice
zeros(m,n) nulova matice (m,n)
ones(m,n) matice (m,n) jednicek
eye(m) jednotkova matice (m,m)
rand(m,n) matice (m,n) nahodnych cısel
eig vypocet vlastnıch cısel matie
![Page 39: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/39.jpg)
Cvicenı 1
Matlab
Zakladnı funkce
Maticove funkce
size dimenze matice
zeros(m,n) nulova matice (m,n)
ones(m,n) matice (m,n) jednicek
eye(m) jednotkova matice (m,m)
rand(m,n) matice (m,n) nahodnych cısel
eig vypocet vlastnıch cısel matie
![Page 40: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/40.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Simulink
![Page 41: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/41.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Princip prace v Simulinku
Prıklad: zobrazenı sinusove vlny
Model
Sine Wave Scope
Blok Sine Wave
parametry:
frekvence
faze
amplituda
Pouzite bloky
Sources → Sine Wave
Sinks → Scope
Parametry simulace
Start Time
Stop Time
Solver Type (Variable/Fixed Step)
Step Time (auto/hodnota)
![Page 42: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/42.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Princip prace v Simulinku
Prıklad: zobrazenı sinusove vlny
Model
Sine Wave Scope
Blok Sine Wave
parametry:
frekvence
faze
amplituda
Pouzite bloky
Sources → Sine Wave
Sinks → Scope
Parametry simulace
Start Time
Stop Time
Solver Type (Variable/Fixed Step)
Step Time (auto/hodnota)
![Page 43: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/43.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Princip prace v Simulinku
Prıklad: zobrazenı sinusove vlny
Model
Sine Wave Scope
Blok Sine Wave
parametry:
frekvence
faze
amplituda
Pouzite bloky
Sources → Sine Wave
Sinks → Scope
Parametry simulace
Start Time
Stop Time
Solver Type (Variable/Fixed Step)
Step Time (auto/hodnota)
![Page 44: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/44.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Kruznice
Rovnice
x = r sin t,y = r cos t,t ∈ 〈0, 2π〉,r > 0.
Sources → Clock
Clock
parametry:nenastavujeme
Model
XY Graph
TrigonometricFunction1
cos
TrigonometricFunction
sin
Gain1
r
Gain
r
Clock
Sinks → XY Graph
parametry:
Xmin, Xmax: rozsah na ose X
Ymin, Ymax: rozsah na ose Y
![Page 45: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/45.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Kruznice
Rovnice
x = r sin t,y = r cos t,t ∈ 〈0, 2π〉,r > 0.
Sources → Clock
Clock
parametry:nenastavujeme
Model
XY Graph
TrigonometricFunction1
cos
TrigonometricFunction
sin
Gain1
r
Gain
r
Clock
Sinks → XY Graph
parametry:
Xmin, Xmax: rozsah na ose X
Ymin, Ymax: rozsah na ose Y
![Page 46: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/46.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Kruznice
Blok Math Operations → Gain
Gain
parametry: hodnota cinitele
zde hodnotu r zadame v Matlabu:>> r=0.6
Blok Math Operations → Trigonometric Function
sinus, cosinus, tangens, . . .
hyperbolicky sinus, cosinus, . . .
. . .
![Page 47: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/47.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Archimedova spirala
Rovnice
x = t sin t,y = t cos t,t ∈ 〈0,∞〉.
Blok Math Operations → Product
parametry: pocet vstupu
Model a vysledek
![Page 48: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/48.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Archimedova spirala
Rovnice
x = t sin t,y = t cos t,t ∈ 〈0,∞〉.
Blok Math Operations → Product
parametry: pocet vstupu
Model a vysledek
![Page 49: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/49.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Archimedova spirala
Rovnice
x = t sin t,y = t cos t,t ∈ 〈0,∞〉.
Blok Math Operations → Product
parametry: pocet vstupu
Model a vysledek
XY Graph
TrigonometricFunction1
cos
TrigonometricFunction
sin
Product1
ProductClock
![Page 50: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/50.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Logaritmicka spirala
Rovnice
x = e−kt sin t,y = e−kt cos t,t ∈ 〈0,∞〉,k > 0.
Vysledek
Blok Math Operations → Math Function
exp exponencialnı funkce eu
log prirozeny logaritmus ln u
reciprocal prevracena hodnota 1/u
pow obecna mocina uv
. . .
Nastavenı
v Matlabu polozıme >> k=0.05
konfigurace simulace: pevny krok 0.01.
![Page 51: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/51.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Logaritmicka spirala
Rovnice
x = e−kt sin t,y = e−kt cos t,t ∈ 〈0,∞〉,k > 0.
Vysledek
Blok Math Operations → Math Function
exp exponencialnı funkce eu
log prirozeny logaritmus ln u
reciprocal prevracena hodnota 1/u
pow obecna mocina uv
. . .
Nastavenı
v Matlabu polozıme >> k=0.05
konfigurace simulace: pevny krok 0.01.
![Page 52: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/52.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Logaritmicka spirala
Rovnice
x = e−kt sin t,y = e−kt cos t,t ∈ 〈0,∞〉,k > 0.
Vysledek
Blok Math Operations → Math Function
exp exponencialnı funkce eu
log prirozeny logaritmus ln u
reciprocal prevracena hodnota 1/u
pow obecna mocina uv
. . .
Nastavenı
v Matlabu polozıme >> k=0.05
konfigurace simulace: pevny krok 0.01.
![Page 53: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/53.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Asteroida
Rovnice
x = sin3 t,y = cos3 t,t ∈ 〈0, 2π〉.
Vysledek
BlokMath Operations
→ Math Function
pow obecna mocina uv
Blok Sources → Constant
nastavıme 3
![Page 54: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/54.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Asteroida
Rovnice
x = sin3 t,y = cos3 t,t ∈ 〈0, 2π〉.
Vysledek
BlokMath Operations
→ Math Function
pow obecna mocina uv
Blok Sources → Constant
nastavıme 3
![Page 55: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/55.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Jednoduche modely v Simulinku
Asteroida
Rovnice
x = sin3 t,y = cos3 t,t ∈ 〈0, 2π〉.
Vysledek
BlokMath Operations
→ Math Function
pow obecna mocina uv
Blok Sources → Constant
nastavıme 3
![Page 56: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/56.jpg)
Cvicenı 1
Simulink
Souhrn
Nove probrane Simulinkove bloky
Sources
Sine Wave
Clock
Constant
Sinks
Scope
XY Graph
Math Operations
Trigonometric Function
Gain
Product
Math Function
Signal Routing
Mux
![Page 57: Cvicení 1 - Modelování systému a procesu](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022012516/61900cb1fd23df696f0855a6/html5/thumbnails/57.jpg)