curso plc 2.ppt

The Micro PLC Family: SIMATIC S7-200

CUSCOCUSCOCON CERTIFICACION ISO - 9001

CURSO DE CAPACITACION EN PLCs SIEMENS S7-200

S E N A T ISERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN

TRABAJO INDUSTRIAL

Unidad Operativa Cusco

Area de Eléctricidad Industrial

S E N A T ISERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN

TRABAJO INDUSTRIAL

Unidad Operativa Cusco

Area de Eléctricidad Industrial



CONTENIDO DEL CURSO Software de Programación STEP-7 MicroWin 32 / V 2.1

Introducción del Software.

Requerimiento de Hardware.

Entorno de Programación del Software.

Instrucciones KOP.

Ejemplos de programación.



Introducción al Software STEP 7-MicroWin 32 / V2.1

Es un software de programación simple y fácil de aprender para sistemas de Automatización.

Se utiliza para programar los PLCs S7-200 con CPU 21X.

El software puede ejecutarse en los sistemas operativos de Windows 3.1, Windows 95 / 98 y Windows NT de 32 bits.

Contiene mas de 100 instrucciones u operaciones que facilitan la programación.

Contiene funciones útiles y de fácil uso para la comprobación de un programa como por ejemplo: visualizar y forzar variables y forzado permanente de las entradas y salidas.

Contiene extensas funciones de ayuda .

Contiene asistentes de funciones especiales ya listas que solo deben llamarse, lo que ahorra tiempo en la programación ejemplo: función PID.




Recomendable con procesador 80586 o superior.

16 MB de memoria RAM .

Cable PC / PPI .

Pantalla VGA, o una asistida por Microsft Windows.

50 MB de memoria libre en el disco duro.

Sistema operativo: Windows 3.1, 3.11, 95, 98 o NT4.0.



DESCRIPCION FISICA DEL S7-200 CON CPU 214.

LEDs INDICADORESDE ESTADO

BORNES DE TORNILLOSALIDAS DIGITALES

BORNES DE TORNILLOENTRADAS DIGITALES

INTERFACE DE PROGRAMACION

RECEPTACULO PARA LA PILA O EEPROM

POTENCIOMETROANALOGICO

INTERRUPTORSTOP/TERM/RUN

ALIMENTACIONAC O DC

SUMINISTRO DE 24 Vdc



ENTORNO DE PROGRAMACION DEL SOFTWARE STEP 7 - MICROWIN

Pantalla Principal

Pantalla KOP

Pantalla AWL

Pantalla Editor de Bloques de Datos

Pantalla Tabla de Estados

Pantalla Configuración del Software Para el Enlace con el PLC



Instrucciones KOP

Librería de Contactos

Librería de Contactos de Comparación

Librería de Bobinas.

Librería de Temporizadores y Contadores

Librería de Operaciones Aritméticas y Bloque PID

Librería Incrementar y Decrementar

Librería de Transferencias.

Librería de Desplazamiento y Rotación

Librería de Control de Programa

Librería de Operaciones Lógicas

Librería de Operaciones de Conversión



Librería de Contactos.

Contacto Normalmente Abierto.

Contacto Normalmente Cerrado.

Contacto Abierto Directamente.

Contacto Cerrado Directamente.

Inversor NOT.

Detector de Flanco de Subida.

Detector de Flanco de Bajada.



Contacto Normalmente Abierto.

El contacto NA se cierra si el valor binario “n” es igual a 1.

Este contacto se conecta en serie o paralelo.



Contacto Normalmente Cerrado.

El contacto NC se abre si el valor binario “n” es igual a 1Este contacto de conecta en serie o paralelo



Contacto Abierto Directo.El contacto NA Directo se cierra si el valor binario “n” es igual a 1Si se activa entonces la entrada física se leerá inmediatamente sin esperar el próximo ciclo



Contacto Cerrado directo

El contacto NC Directo se abre si el valor binario “n” es igual a 1Si se activa entonces la entrada física se leerá inmediatamente sin esperar el próximo ciclo



Contacto Inversor NOT.

El contacto NOT invierte el sentido del flujoSi el flujo alcanza al contacto NOT , este la detieneSi el flujo no alcanza al contacto NOT, este hace circular al flujo



Diagrama de Tiempos



Librería de Bobinas.

Asignar.

Asignar directamente.

Poner a 1.

Poner a 0.

Poner a 1 directamente.

Poner a 0 directamente.

Operación Nula.



Asignar.

•Al ejecutar la operación Asignar se activa el parámetro n, poniendo la dirección n a 1



Asignar Directamente.

•Al ejecutarse la operación se activara directamente la salida física indicada (n)•La I indica que la operación se ejecutara directamente



Poner a 1.

•Al ejecutar la operación Poner 1 se activa el parámetro n, poniendo a 1 las entradas o salidas a partir de S_BIT



Poner a 0.

•Al ejecutar la operación Poner 0 se activa el parámetro n, poniendo a 0 las entradas o salidas a partir de S_BIT



Poner a 1 Directamente.

•Al ejecutar la operación Poner 1 Directamente se activa el parámetro n, poniendo directamente a 1 el numero indicado de salidas físicas n, a partir de S_BIT.



Poner a 0 Directamente.

•Al ejecutar la operación Poner 0 Directamente se activa el parámetro n, poniendo directamente a 0 el numero indicado de salidas físicas n, a partir de S_BIT.



Librería de Temporizadores y Contadores

Temporizador retardo a la conexión.

Temporizador retardo a la conexión con memoria.

Contador adelante.

Contador adelante/atrás.

Leer reloj de tiempo real.

Ajustar reloj de tiempo real.



Temporizador Retardo a la Conexión.

•El TON empieza a contar (Txxx) hasta el valor máximo cuando de activa la entrada de habilitación IN•Si el valor actual del temporizador es igual o mayor a PT se activara el bit de temporización.•El bit de temporización se desactivara si se desactiva la entrada IN



Temporizador Retardo a la Conexión con Memoria.

•Si el valor actual del temporizador es igual o mayor a PT se activara el bit de temporización.•El TON empieza a contar (Txxx) hasta el valor máximo cuando se activa la entrada de habilitación IN, si se desactiva la entrada el Txxx mantiene la cuenta•El bit de temporización se desactivara si se usa la instrucción PONER a 0



Contador Adelante.

•La operación Contador a Delante empieza a contar hasta el valor máximo, cada vez se que se produce un flanco de subida en la entrada de contaje CU.•Si el valor actual Cxxx es mayor o igual que el PV, entonces se activara el bit de contaje Cxxx•Para resetear el contador se debe activar la entrada

de reset R



Contador Adelante/Atrás.

•Si el valor actual Cxxx es mayor o igual que el preseleccionado PV, entonces se activara el bit de contaje Cxxx•La operación Contador a Delante y/o Atrás se incrementa cada vez que reciba un flanco de subida en la entrada CU, y por el contrario decrementa cada vez que reciba un flanco de subida en la entrada CD•Para resetear el contador se debe activar la entrada de reset R



Leer Reloj de Tiempo Real.

•Lee la hora y fecha actuales del reloj y carga ambas en un buffer de 8 bytes (que comienza en la dirección T)•El reloj real se inicializa con la siguiente fecha y hora tras un corte de alimentación prolongado o una perdida de memoria:•Fecha: 01-Ene-90•Hora: 00:00:00•Día de la semana: Domingo



Ajustar Reloj de Tiempo Real.

•Para escribir la hora y fecha actual en el reloj del PLC se debe cargar en un buffer de 8 bytes (que comienza en la dirección T)•El reloj real se inicializa con la siguiente fecha y hora tras un corte de alimentación prolongado o una perdida de memoria:•Fecha: 01-Ene-90•Hora: 00:00:00•Día de la semana: Domingo



STOP Parada

•La operación STOP finaliza inmediatamente la ejecución del programa principal haciendo que la CPU cambie de RUN a STOP



FIN

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