curso de plc twido basico 2da parte

7/14/2019 Curso de Plc Twido Basico 2da Parte

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II PARTEHARDWARE1

CURSO BASICOPLC TWIDO

SEGUNDA PARTE:HARDWARE
http://localhost/var/www/apps/conversion/Presentaciones/CURSO%20DE%20PLC%20TWIDO%20BASICO%201ra%20Parte.ppt


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II PARTEHARDWARE2

Seccin de mando

2.1. La funcin del PLC

Seccin operativa

Comunicacin

Procesamiento

O

I

O

Sensores

Actuadores


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II PARTEHARDWARE3

2.2. Qu es un PLC?

EL PLC es una parte de la seccin de mando , su papelprincipal consiste en:

1. Capturar los datos provenientes de los sensores dependiendodel estado de la seccin operativa.

2. Procesar estos datos.3. Enviar comandos basado en los procesos realizados a la seccin

operativa por medio de los actuadores.4. Manejar la interfaz hombre-mquina usada para controlar el

proceso, as como posibilitar las comunicaciones con otrosequipos como: PLCs, Impresoras, PCs supervisores, Modems,etc.

5. Una caracterstica fundamental de un PLC es que es unproducto industrial, es decir, est diseado para resistirexigentes fuerzas mecnicas tales como vibraciones, efectoselctricos, interferencia electromagntica, as como grandesniveles de temperatura.


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II PARTEHARDWARE4

2.3. Arquitectura

Riel DIN


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II PARTEHARDWARE5

2.3. Arquitectura

Un PLC es comparable con un procesador equipado con

interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su

construccin y puede ser instalado en uno o ms racks.

Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes:

Fuente de alimentacin

Procesador o CPU

Interfaces de entradas digitales

Interfaces de salidas digitales

Interfaces de entradas anlogas Interfaces de salidas anlogas

Interfaces de comunicacin

Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes,

etc.


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II PARTEHARDWARE6

2.3. Arquitectura

Los diferentes mdulos se comunican entre s por medio del bus

interno del PLC.

El nmero de interfaces de E/S que pueden ser conectadas

depende del tamao y potencia del procesador.

En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentacin est

integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC

50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para

que el controlador opere.


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II PARTEHARDWARE7

2.3. Arquitectura

Interfaces de

entrada digitales

Interfaces de

salida digitales

Procesador

Interfaces de

entrada anlogas

Interfaces de

comunicacin

Interfaces de

salida anlogas

Bus interno

del PLC

Interfacesespecializadas

para control de

procesos, control

de velocidad,

pesaje, etc...

Fuente


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II PARTEHARDWARE8

2.3.1. El mdulo de procesamientoo CPU

Bus internoInterfaces de

entrada

Interfaces desalida

Datos

externos

Estado desalida

Procesamiento

del programa

Bus interno


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II PARTEHARDWARE9

a. Controlador Compacto

Lnea

Twido

Base

Compacta

Tipo de

Alimentacin

# de entradas

y salidas

REFERENCIA:

TWD LC X AYY DRF


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II PARTEHARDWARE10

a. Controlador Compacto

5 Alimentacin de sensores

6 Puerto Serial 1

7 Potencimetros anlogos

8 Conector del adaptador decomunicacin

9 Slot para el RTC o adaptador delcartucho de memoria

10 Alimentacin de 110/240 Vac o+24Vdc

12 Terminales de salida

13 LEDs

14 Conector para expansin

15 Terminales de Entrada

17 Puerto Ethernet (TWDLCAE40DRF)

18 Batera Externa (TWDLCA*40DRF)

No mostrados.

Debajo del

controlador


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II PARTEHARDWARE11

a. CPUs Compactas


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II PARTEHARDWARE12

a. CPUs Compactas


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II PARTEHARDWARE13

a. CPUs Compactas


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II PARTEHARDWARE14

a. CPUs Compactas


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II PARTE

HARDWARE15

a. CPUs Compactas


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II PARTE

HARDWARE16

Capacidades I/O Compacto


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II PARTE

HARDWARE17

Elementos opcionales Compacto


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II PARTE

HARDWARE18

b. Controlador Modular


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II PARTE

HARDWARE19


Lnea

Twido

Base

Modular

Tipo de

Salidas

# de entradas

y salidas

REFERENCIA:

TWD LMDA XX DYY


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II PARTE

HARDWARE20


4 Cubierta del cartucho

6 Puerto Serial 1

7 Potencimetros anlogos

8 Conector del adaptador decomunicacin

9 Slot para el RTC o adaptador delcartucho de memoria

11 Alimentacin de +24Vdc

12 Terminales de salida

13 LEDs14 Conector para expansin

15 Terminales de Entrada

16 Conector de entrada de voltaje anlogoNo mostrado. A la izquierda del

controlador


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II PARTE

HARDWARE21


Nombre del

controladorReferencia # Canales Tipo de canales

Tipo de

Entradas/ SalidasAlimentacin

Modular 20 I/O TWDLMDA20DUK 12 Inputs 24Vdc 24Vdc

8 Outputs Transistor Sink

Modular 20 I/O TWDLMDA20DTK 12 Inputs 24Vdc 24Vdc

8 Outputs Transistor Source

Modular 20 I/O TWDLMDA20DRT 12 Inputs 24Vdc 24Vdc

6 Outputs Relay


Modular 40 I/O TWDLMDA40DUK 24 Inputs 24Vdc 24Vdc

16 Outputs Transistor Sink

Modular 40 I/O TWDLMDA40DTK 24 Inputs 24Vdc 24Vdc



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II PARTE

HARDWARE22

Capacidades I/O Modular


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II PARTE

HARDWARE23

Capacidades Modular

b CPU M d l


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II PARTE

HARDWARE24

b. CPUs Modulares


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II PARTE

HARDWARE25

b. CPUs Modulares

b CPU M d l


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II PARTE

HARDWARE26

b. CPUs Modulares


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II PARTE

HARDWARE27

2.3.2. La unidad de la fuente dealimentacin

En el controlador Twido Compact, la fuentede alimentacin est integrada. Esta recibetensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60

Hz y genera los diferentes voltajes internosnecesarios para que el controlador opere.

El controlador Twido Modular no posee fuentede alimentacin de AC, sin embargo permiteser alimentado con una tensin de rednominal de 24 Voltios DC, en un rangopermitido de 20,4 a 26,4 Vdc.


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II PARTE

HARDWARE28

Mdulos adicionales de I/O


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II PARTE

HARDWARE29

5V

24V

Aislamiento

2.3.3. Interfaces de entrada digitales

Bus interno


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II PARTE

HARDWARE30

Modulos de DI


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II PARTE

HARDWARE31

Entradas Digitales DI


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II PARTE

HARDWARE32

Bornero o conector


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II PARTE

HARDWARE33

Rango de funcionamiento de entrada


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II PARTE

HARDWARE34

Bus interno5V

24V

Aislamiento

2.3.4. Interfaces de salida digitales

TWDDDO8UT


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II PARTE

HARDWARE35

Mdulos DO

S lid Di it l DO


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II PARTE

HARDWARE36

Salidas Digitales DO


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II PARTE

HARDWARE37

Mdulos mixtos DI / DO


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II PARTE

HARDWARE38

Mdulos mixtos DI/DO


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II PARTE

HARDWARE39

2.3.5. Interfaces de entrada anloga

Bus interno

4V

400

Aislamiento

ADC

400


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II PARTE

HARDWARE40

2.3.6. Interfaces de salida anloga

Bus interno Aislamiento

DAC


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II PARTE

HARDWARE41

2.3.7. Interfaces de comunicacin

Bus interno

CANopen

Ethernet

Modbus

As-iASCII*

Tabla de

variables

cclicas


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II PARTE

HARDWARE42

Interfaces de comunicacin

Las interfaces de comunicacin ayudan a conectar PLCs con redes

industriales de rea local. Esto hace posible intercambiar datos con

PLCs de supervisin, otros PLCs, impresoras, robots, controladores

de velocidad y dispositivos remotos usando mdems.

La mayora de las interfaces de comunicacin vienen equipadas con

un microprocesador y usan controladores de comunicacin. Al trabajar con el bus interno del PLC, utilizan en el programa del PLC:

Tablas de variables cclicas usadas para cambiar

automticamente datos de entrada/salida del proceso.

Servicios de intercambio acclico en el cual, despus de

programado, permiten el acceso a la configuracin o parmetros

de ajuste o a informacin para encontrar problemas.

Muchas de estas interfaces provienen con indicadores en el

panel frontal.


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II PARTE

HARDWARE43

Interfaces de comunicacin(Twido Compact)

Puerto de Comunicaciones Puerto 1 RS485 Puerto 2 (RS232)

Adaptador de

comunicaciones:

TWDNAC232D

Puerto 2 (RS485)

Adaptadores de comunicaciones:

TWDNAC485D, TWDNAC485T

Normas RS485 RS232 RS485

Velocidad mx. en baudios Conexin PC: 19.200 bps

Conexin remota: 38.400 bps

19.200 bps Conexin PC: 19.200 bps


Comunicaciones de

mantenimiento (conexin PC)

Posible Posible Posible

Comunicaciones ASCII Posible Posible Posible

Comunicaciones remotas 7 posibles No posible 7 posibles

Longitud mxima del cable 200 m, cable trenzado de a

pares blindado

200 m, cable trenzado de a

pares blindado

200 m, cable trenzado de a pares

blindado


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II PARTE

HARDWARE44

Interfaces de comunicacin(Twido Modular)

Puerto de

comunicaciones

Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232) Mdulo de

ampliacin de comunicaciones

(TWDNOZ232D)o

mdulo de ampliacin de

visualizacin de operador

(TWDXCPODM)con adaptador de comunicaciones

Puerto 2 (RS485) Mdulos de

ampliacin de comunicaciones

(TWDNOZ485D) o(TWDNOZ485T) o

mdulo de ampliacin de

visualizacin de operador

(TWDXCPODM) con adaptador decomunicaciones (TWDNAC485D) o

Normas RS485 RS232 RS485

Velocidad mxima en

baudios

Conexin PC: 19.200 bps


19.200 bps Conexin PC: 19.200 bps


Comunicaciones de

mantenimiento

(conexin PC)

Posible Posible Posible

Comunicaciones ASCII Posible Posible Posible

Comunicaciones

remotas

7 posibles No posibles 7 posibles

Longitud mxima del

cable

200 m, cable trenzado de a

pares blindado

200 m, cable trenzado de a pares blindado 200 m, cable trenzado de a pares

blindado


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II PARTE

HARDWARE45

2.3.8. Adaptadores de comunicacin

1. Puerto serie 2 .- Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232opcional.

2. Conector.- Conecta con el conector de puerto serie 2 del mdulode ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM o delos controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.

TWDNAC232DTWDNAC485D

TWDNAC485T


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II PARTE

HARDWARE46

TwidoPort


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II PARTE

HARDWARE 47

2.3.9. Visualizador - Twido Compacto

1. Pantalla de visualizacin.- Muestra los mens,operandos y datos

2. Botn ESC En estado editar .- Vuelve al estadomostrar anterior y rechaza los cambios hechospor el usuario

3. Botn de flecha hacia arriba.- En estado editar:Cambia el elemento que se est editandoactualmente al valor siguiente

4. Botn de flecha hacia la derecha.-En estado mostraravanza al siguiente estadomostrar. En estado editarAvanza alsiguiente elemento que se edita. El elementoque se est editando parpadea

5. Botn MOD/ENTE.- Trabaja en funcin MOD,va al estado editar correspondiente. En estadoeditar

6. Conector de visualizacin del operador.-Conecta con el controlador compacto

TWDXCPODC.


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II PARTE

HARDWARE 48

2.3.9. Visualizador - Twido Modular1. Pantalla de visualizacin.- Muestra los mens,

operandos y datos

2. Botn ESC.-En estado editarVuelve al estadomostrar anterior y rechaza los cambioshechos por el usuario

3. Botn de flecha hacia arriba.- Estado editarCambia el elemento que se est editandoactualmente al valor siguiente

4. Botn de flecha hacia la derecha.- Estadomostrar Avanza al siguiente estado mostrar.Estado editar Avanza al siguiente elementoque se edita. El elemento que se esteditando parpadea.

5. Botn MOD/ENTER.- Estado mostrar va al estado editar correspondiente.

Estado editar Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y

rechaza los cambios hechos por el usuario.

6. Conector de visualizacin del operador.-Conecta con un controlador modular7. Puerta con bisagras.- Protege el puerto serie 2.

8. Botn de retencin.- Retiene/libera el mdulo de un controlador

9. Abrazadera.- Asegura el mdulo en un riel DIN

10. Conector de puerto serie 2.- Conecta con el conector de un adaptador de

comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.

TWDXCPODM


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II PARTE

HARDWARE 49

2.3.10. Batera

Adems de la batera interna integrada utilizadapara la copia de seguridad RAM, cadacontrolador base compacto de las seriesTWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF est

equipado con un compartimiento de batera quepuede alojar una batera externa reemplazablepor el usuario.

La opcin de batera externa proporciona unaduracin de copia de seguridad ampliada para

satisfacer las necesidades de copia de seguridada largo plazo para aplicaciones especficas como,por ejemplo, las aplicaciones HAVC.


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II PARTE

HARDWARE 50

2.3.10. Instalacin de la batera


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II PARTE

HARDWARE 51

2.4. CONEXIONADO


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II PARTE

HARDWARE 52

2.4.1. Normas cableado

Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores obornes de cable, cuyos conductores tienen un tamao comprendidoentre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,08 mm2 (28AWG).

El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de

salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamentedicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo encuenta los cdigos elctricos.

Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito deproteccin para salidas de rel en los mdulos.

El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estarcomprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,33 mm2 (22 AWG). Sedebe utilizar la menor longitud de cable posible.


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II PARTE

HARDWARE 53

2.4.1. Normas de cableado

El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2 (AWG 16).

Los cables de alimentacin que van por dentro del panel debenmantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y decomunicacin.

Se debe realizar el cableado por medio de conductos de cableindependientes.

Debe prestarse especial atencin al cablear mdulos de salidadiseados para funcionar como lgica positiva o lgica negativa. Uncableado incorrecto puede provocar daos en el equipo.

Debe asegurarse de que el entorno y las condiciones defuncionamiento cumplen los valores especificados.

Siempre utilizar el tamao de cable correcto para cumplir losrequisitos de tensin y corriente.


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II PARTE

HARDWARE 54

2.4.2. Conexionado de I/O

Para TWIDO COMPACTO


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II PARTE

HARDWARE 55

Comn negativo


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Conexionado

Twido Compacto 56

Comn Positivo


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Conexionado

Twido Compacto 57

Comn negativo varias referencias


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II PARTE

HARDWARE 58

Comn Positivo varias referencias


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II PARTE

HARDWARE 59

Salidas a Rel


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II PARTE

HARDWARE 60

Salidas a Rel


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II PARTE

HARDWARE 61

Salidas a Rel


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II PARTE

HARDWARE 62

Salidas a Rel


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II PARTE

HARDWARE 63

2.4.3. Conexionado de I/O

Para TWIDO MODULAR


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II PARTE

HARDWARE 64

Conexionado I/O


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II PARTE

HARDWARE 65

Conexionado I/O

Conexionado I/O


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II PARTE

HARDWARE 66

Conexionado I/O


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II PARTE

HARDWARE 67

Conexionado I/O


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II PARTE

HARDWARE 68

Conexionado I/O


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II PARTE

HARDWARE 69

Conexionado I/O


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II PARTE

HARDWARE 70

Conexionado I/O


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II PARTE

HARDWARE 71

2.4.4. Conexionado de mdulos


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II PARTE

HARDWARE 72

Conexionado


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II PARTE

HARDWARE 73

Conexionado

Conexionado


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II PARTE

HARDWARE 74


75/95

II PARTE

HARDWARE 75

Conexionado


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II PARTE

HARDWARE 76

Conexionado


77/95

II PARTE

HARDWARE 77

Conexionado

Conexionado


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II PARTE

HARDWARE 78


79/95

II PARTE

HARDWARE 79

Conexionado salidas a rel


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II PARTE

HARDWARE 80

Conexionado salidas a rel

i d


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II PARTE

HARDWARE 81

Conexionado

C i d


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II PARTE

HARDWARE 82

Conexionado

C i d


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II PARTE

HARDWARE 83

Conexionado

Conexionado


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II PARTE

HARDWARE 84

Conexionado

C i d


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II PARTE

HARDWARE 85

Conexionado

Conexionado


86/95

II PARTE

HARDWARE 86

Conexionado

C i d


87/95

II PARTE

HARDWARE 87

Conexionado

Conexionado


88/95

II PARTE

HARDWARE 88

Conexionado


89/95

II PARTE

HARDWARE 89

Conexionado

T l f t


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II PARTE

HARDWARE 90

Telefast

2 4 P i


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II PARTE

HARDWARE 91

2.4. Precauciones

Advertencia sobre polaridad inversa:

No se permite la polaridad inversa en la salida atransistor. Las salidas de transistor de las bases

compactas TWDLCA

40DRF no admiten la polaridadinversa.

Puede existir un gran riesgo de daos en las salidas deltransistor si se polariza inversamente la salida.

Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que

se indican en los terminales de salida del transistor.

2 4 P eca ciones


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II PARTE

HARDWARE 92

2.4. Precauciones

La utilizacin de polaridad inversa puede daarpermanentemente, o destruir, los circuitos de salida.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirsegraves lesiones o daos materiales.

Registro de incidentes en a tmatas


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II PARTE

HARDWARE 93

Registro de incidentes en autmatas

En un sistema automatizado, el 95% de las fallas son externas alcontrolador.

Ellas generalmente se producen por fuentes de poder, sensores o porerrores al cablear algunos de estos elementos.

Ejercicio Seleccin de hardware


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II PARTE

HARDWARE 94


24 Vdc

40 Entradas Digitales AC

23 Salidas Digitales 24 Vdc

8 Salidas a Rel para 120Vac

3 Salidas a Rel a 12Vdc

1 puerto de comunicacin

serial

1 puerto Ethernet Reloj Calendario (RTC)

Visualizador

Especificar:

CPU, Mdulos necesarios,tipo de alimentacin.

Esquemtico de conexin



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TWD LMD A 40DTK TWD DA I 8DT x 2

TWD DD O 16TK

TWD DDRA 16RT

TWD NAC 485D 499TD01100 TWIDOPORT

TWD XCP RTC

TWD XCP ODM

curso de plc twido basico 2da parte

Documents