curs mlcn notite

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICADefinirea Mainilor Unelte

Maina Unealt se definete ca fiind o main de lucru avnd ca scop formarea pieselor, pe procese bazate pe ndeprtarea adaosului de prelucrare sub form de achii sau particule n anumite condiii economice, precizie dimensional i de form i calitate a suprafeei.

Maina este construcia care transform energia mecanic n alt form de energie sau, n sens invers, din alta form de energie n energie mecanic.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAMainile se clasific n : - maini de for (energetice) - maini de lucruMaina de for furnizeaz energie sub diferite forme, inclusiv mecanic. Maina de lucru primete energie sub diferite forme, o transform i execut anumite obiecte sau produse. Maina de lucru este construcia ce efectueaz lucrri de execuie pariala sau produse, prin micri cu diferii parametri i transformri de energie.

Maina unealta este o maina de lucru avnd rolul de a modifica forma i dimensiunile unor corpuri, n general metalice, prin procesul de achiere, cu o anumit capacitate de producie, precizie dimensional i calitatea suprafeei. Mainile unelte se pot utiliza independent sau n grupuri de maini-unelte cu funcionare corelata succesiv prin o parte a procesului de producie rezultnd liniile tehnologice.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICACaruselClasificarea Mainilor Unelte

Criteriile de clasificare ale mainilor unelte sunt:

dup procesul de prelucrare;dup gradul de specializare; dup precizie dup mrime dup greutate Normale

Frontale

1. STRUNJIRE

Strunguri

Normale Frontale Carusel Automate Specializate

Automate

http://www.romtos.ro/

Parti componente

Specializate

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICA2. Gurire AlezareMaini de gurit Maini de alezat Maini orizontale de alezat i frezat Verticale i universale Maini de gurit radiale Maini de gurit in coordonate Alte maini de gurit Maini de alezat Maini de alezat i frezat

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAMaini de frezat Maini de debitat Maini de retezat Main de frezat universal i orizontal Maini de frezat verticale Maini de frezat longitudinale Maini de frezat specializate Maini de debitat Maini de retezat

3. Frezare

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAMaini de rectificat 4. Rectificare Maini de ascuit Maini de suprafinisare Polizoare Maini de rectificat rotund Maini de rectificat plan Maini de rectificat specializate Maini de ascuit Maini de suprafinisat Maini de suprafinisat specializate Polizoare

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAMaini de frezat danturi Maini de mortezat, rabotat i broat danturi Maini de Maini de rectificat i superfinisat danturi danturat Alte maini de prelucrat danturi Maini de filetat Maini de filetat externe Maini de filetat universale Maini de rectificat filete

5. Danturare Filetare

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAMasinile unelte de rabotat au o cursa activa, in care are loc aschierea, urmata de o cursa in gol, de intoarcere a sculei in pozitia initiala.

6. Rabotare Mortezare Broare

Maini de rabotat Maini de mortezat Maini de broat Maini specializate Maini de echilibrat

Maini de rabotat Maini de mortezat Maini de broat Maini specializate Maini de echilibrat

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAMicrile Mainilor Unelte

Micrile necesare sunt:

- micri de generare - micri auxiliare

Micrile de generare sunt executate de MU i se execut n timpul procesului de prelucrare. Micrile auxiliare sunt executate n afara procesului de prelucrare i sunt executate la MU neautomate de ctre operatorul uman. Ele se mai numesc i micri ajuttoare, sau n gol. Ele sunt: alimentarea cu piese, alimentarea cu scule, transportul semifabricatelor, reglarea lanurilor cinematice, poziionarea reciproc pies-scul, comutri (comenzi) i protecia MU i a operatorului uman. Ele se pot repeta o singur dat n ciclu sau de mai multe ori.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAScula achietoare

F F

A = corpul cuitului faete, muchii care alctuiesc geometria cuitului B = coada cuitului partea de prindere n port scul F = fa degajare (achii) F = fa de aezare

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAPiesele i primesc forma final prin prelucrare pe maini unelte, funcie de informaiile pe care omul le furnizeaz. Acest lucru este valabil att in cazul mainilor conduse manual de ctre operatorul uman dup datele unui desen, ct i in cazul mainilor automate care lucreaz dup un program dat.

Geometria reperelor supuse prelucrrii se obine prin micri combinate ntre scul i pies, dup trasee i regimuri de lucru impuse, realizate de lanurile cinematice generatoare. Aceste micri sunt nsoite de operaii auxiliare realizate de lanurile cinematice auxiliare (prinderea semifabricatului i eliberarea piesei, reglaje ale poziiei relative scul/pies, pornire/oprire, inversarea sensului de micare, schimbarea turaiilor i avansurilor etc.).

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICA

Productivitatea mainii unelte este dat de timpul consumat pentru realizarea unei piese, ca sum a timpilor necesari desfurrii procesului de prelucrare i a celor auxiliari.

Dezideratul general de cretere a productivitii mainii unelte a impus soluia automatizrii micrilor de prelucrare i a celor auxiliare. Aceasta se realizeaz prin intermediul unor sisteme de automatizare cu comand programat pe un suport extern numit port-program, acionat mecanic, hidraulic, pneumatic sau electric.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAnregistrarea informaiei de prelucrare pe port program se face:

analogic, sub forma geometriei i dimensiunilor port-programului (cam, ablon, model, opritori reglabili); numeric (digital), sub forma unei niruiri de numere pe un purttor adecvat (band perforat, band magnetic sau cartele magnetice).

Astfel comanda dup program apare ca o comand de copiere in care, locul ablonului (analog din punct de vedere geometric cu suprafaa care se prelucreaz) este preluat de banda perforat coninnd informaii despre geometria piesei, date tehnologice i micri auxiliare, toate sub forma codurilor numerice. In continuare vom dezvolta structura de baz a automatizrii cu profil larg.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICACOMANDA NUMERIC A MAINILOR UNELTE Comanda numeric (Numerical Control) este un procedeu de comand automat ce permite poziionarea sau ghidarea unui organ mobil n orice moment al micrii, funcie de coordonatele lui.

Comanda numeric permite realizarea unei micri precise dup o traiectorie impus, cu obinerea unui profil special ce nu poate rezulta prin alt procedeu de prelucrare. Derularea in scris a proceselor de comand i de lucru in mainile unelte i in liniile de fabricaie presupune ca datele necesare desfurrii procesului, exprimate in cifre pe un formular de programare (coduri), s fie stocate pe un purttor de informaie care se introduce in aparatura de comand a mainii unelte.


Aceste date sunt citite continuu de ctre main, dac este cazul se restocheaz pn la prelucrare i se transform apoi n impulsuri electrice pentru comenzile de micare i (sau) comutare ale componentelor de poziionare. Supravegherea simultan a acestor comenzi se efectueaz prin msurare nominal n timp real a traiectoriei rezultante

Prescurtarea NC vine din limba englez prin abrevierea cuvintelor numerically controller, ceea ce nseamn o numrare continu respectiv de a comanda prin cifre.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICADesen pies (Traiectorii) Main unealt; Robot industrial; Celul flexibil Traductor de poziie

Elaborare program

Program surs

AcionarePoziie efectiv

Comanda mainii

ProcesarePrelucrare date

Soluie integratCalculator pentru interpolare

Amplificator de putere

Structura unui sistem de comand numeric CN

Post-procesare

On-line Off-line

Poziie programat

Comparator de poziie

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAECHIPAMENTE DE CONTROL NUMERIC

Impulsurile electrice de comand a micrilor au o anumit frecven n timp, ceea ce duce la obinerea unor viteze axiale i de rotaie uniforme. Fiecare rotaie cu un anumit unghi a axului motorului electric pas cu pas, determin o rotaie cu un anumit unghi sau o deplasare axial pentru subansamblul mobil al mainii unelte, rezultnd astfel acionarea. 1 sistem de antrenare a saniei; 2 sania mainii unelte; 3 dispozitiv de msurare a traiectoriei; 4 comparator de valori Nominal/Real; a impuls pentru motorul de antrenare; w valoarea nominal introdus; x valoarea real determinat; y valoarea de reglare, ajustat.Schema de baz a comenzii numerice pentru acionarea unei axe

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAComenzile numerice sunt circuite deschise de acionare, astfel citirea benzilor perforate sau transmiterea de impulsuri motoarelor pas cu pas conduc la deplasri rapide ale saniei mainii unelte, pas cu pas, in poziia dorit. Deviaiile de la poziia nominal ce apar sunt dependente de precizia de lucru a motorului.

Regulatoarele sunt circuite nchise de acionare astfel ca n timpul execuiei comenzii de deplasare a saniei mainii unelte dup traiectoria programat, un sistem suplimentar de msurare semnalizeaz poziia real a acesteia, timp n care se face i compararea cu poziia nominal. Funcie de valoarea rezultat n comparator se realizeaz o corecie a poziiei cu ajutorul unui motor de antrenare, pe baza unui semnal de compensare.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAIDENTIFICAREA TIPURILOR DE MISCARI FOLOSITE DE M.U.C.N Micrile executate de scule (snii) i piese (supori) n timpul prelucrrilor sunt micri principale, micri de avans sau micri de poziionare (reglare). In funcie de natura prelucrrii realizate ct i de maina unealt folosit aceste micri sunt executate de scule, de piese sau de ambele. Micrile principale sunt specifice prelucrrilor de deformare, tiere, asamblare

etc.Micrile de avans permit mpreun cu cele principale derularea continu a prelucrrii i pot fi micri de avans propriu-zise, de avans rapid sau de deplasare lent, pentru apropierea sau prsirea locului de prelucrare. Micrile de poziionare permit modificarea dimensional a piesei sau servesc procesului de msurare

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICATipuri de miscari folosite in CN

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICADesfurarea proceselor de prelucrare pe maini unelte cu comand numeric impune deplasri ale sniilor pe cele trei direcii ale sistemului de coordonate. Traiectoriile de deplasare ale elementelor executoare se realizeaz prin comand punct cu punct, comand in linie sau prin comand de conturare.

Acest tip de comand este cel mai simplu, el nu necesit aflarea i programarea de relaii matematice pentru traiectoriile de deplasare. Este utilizat la maini unelte cu comand numeric pentru executarea operaiilor de gurire, de frezare, de sudur in puncte etc.Comanda de prelucrare punct cu punct

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICALa comanda in linie (segmentul prelucrat este 1-2-3-4-5), prelucrarea se realizeaz ntre capetele unui segment

Deci deplasarea sculei cu o anumit vitez de avans se face de-a lungul distanei dintre dou puncte. De obicei micrile au loc in ghidajele sniilor dispozitivelor comandate prin coordonate. Fiind stabilit raportul intre viteze, micarea se poate desfura simultan in ambele direcii ale coordonatelor. Comenzile n linie se ntlnesc la mainile pentru strunjit i la cele pentru operaii de frezare.Comanda n linie

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICALa comanda prin conturare, sniile mainilor unelte se pot deplasa in toate direciile sistemului de coordonate. Piesa este prelucrat in timpul avansului generndu-se segmente plane, spaiale sau chiar arii spaiale.Informaiile privind traiectoria sunt introduse continuu in aparatura de comand a mainii unelte. Pentru avansuri cu vitez constant de lucru pe curbe, sunt necesare i date privind viteza de deplasare a sniilor. Astfel se nasc relaii matematice funcionale ntre micrile corespunztoare axelor sistemului de referin Comanda prin conturare

Dac primele dou tipuri de comenzi nu implic existena unor relaii funcionale cea prin conturare implic existena unor relaii de tip funcie.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICASISTEME DE MSURARE A TRAIECTORIILORSistemele de msurare a traiectoriilor sunt foarte complexe, de mare precizie, ele fcnd parte din componentele cele mai sensibile ale mainilor echipate cu comand numeric

Msurarea tip analogic a traiectoriei, este o msurare continu a micrii saniei, cu modificarea continu i uniform a valorilor. Modificarea valorilor este asemntoare variaiei mrimii fizice cu care este comparat deplasarea saniei. Msurarea tip digital a traiectoriei, la care valoarea msurat se modific continuu cu un numr finit de uniti, de exemplu cu pai digitali sau impulsuri de tensiune.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAMsurarea absolut se realizeaz dintr-un punct de referin constant care este poziia de 0 in cuplarea sniilor mainilor unelte i corespunde punctului de referin al mainii unelte i al sistemului de coordonate al piesei.

Msurarea incremental se efectueaz plecnd de la un punct de msurare anterior i este deci o msurare relativ. Suma incrementelor de traiectorie pe care le parcurge sania port scul este reprezentat pe desene printr-un lan de cote.

Reprezentare digital (1 absolut; 2 incremental)

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICATipul procedeului de msurare utilizat pentru o anumit prelucrare se stabilete nc de la alegerea mainii unelte cu comand numeric.

1 cursor; 2 cablu de rezisten (a tensiune maxim de lucru, b tensiune intermediar); 3 instrument de msur (comparator); 4 rezisten (prin divizare n segmente mici i egale se poate utiliza sistemul de msur analog/incremental)Schema de msurare a traiectoriei n sistem analogic/absolut


Msurarea traiectoriei n sistem digital/absolut

Msurare digital/incremental

1- sania mainii; 2 - foto-celule; 3 - scala de msurare digital /binar; 4 - comparator real/nominal

1- sania mainii; 2 - fotocelule; 3 - etalon gradat; 4 - numrtor electronic

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICABanda Perforata

In sistemul binar se utilizeaz doar cifrele 0 si 1 avnd semnificaia: la cifra 1 semnalul poate trece prin perforaia benzii, nchizndu-se circuitul electric la citire (palpare); la cifra 0 nu exist o perforaie a benzii i circuitul se ntrerupe.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAExemplu de program CNC% O0111 (conturare) N10 G20 G40 G80 G90 G94 G96N20 M06 T01 N30 G43 H01 N40 M03 S200 N50 G00 X0.0 Y0.0 N60 G00 Z.2 N70 G01 Z-.25 F10. N80 G01 X0.0 Y-.35 N90 G01 X.40 Y-.35 N100 G02 X.55 Y-.20 I.15 J.0 N110 G01 X.75 Y-.20 N120 G02 X.65 Y-.10 I.0 J.10 N130 G01 X.65 Y0.0 N140 G01 X0.0 Y0.0 N150 G01 Z.2 N160 G00 Z5. N170 G00 X2. Y2. N180 M05 N190 M30 %G00 X0.0 Y0.0

Simularea traseului sculei

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICACoordonate carteziene

2D

3D

Pozitia P1 P2 P3 P4

Coordonatele carteziene X100 Y50 X-50 Y100 X-105 Y-115 X70 Y-75

Pozitia P1 P2 P3

Coordonatele carteziene X10 Y45 Z-5 X30 Y60 Z-20 X45 Y20 Z-15

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICACoordonatele absolute

Pozitia P1 P2 P3

Pozitiile in dimensiuni absolute X20 Y35 X50 Y60 X70 Y20

Pozitia P1 P2 P3 P4

Coordonatele absolute X25 Z-7.5 X40 Z-15 X40 Y-25 X60 Z-35

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICACoordonatele relative(incrementale)

Pozitia P2 P3 P4

Dimensiuni incrementale X20 Y35 X30 Y20 X20 Y-35

Calculate fata de: Punctual zero P1 P2

Pozitia P2 P3 P4

Dimensiuni incrementale X15 Z-7.5 Z-10 X20 Z-10

Calculate fata de: P1 P2 P3

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICACoordonatele polare

Pozitia Coordonatele polare P1 RP=100 AP=30 P2 RP=60 AP=75 RP: Polar radius AP: Polar angle

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICA%O0111 (conturare) N10 G20 G40 G80 G90 G94 G96 N20 M06 T01 N30 G43 H01 N40 M03 S200 N50 G00 X0.0 Y0.0 N60 G00 Z.2 N70 G01 Z-.25 F10. N80 G01 X0.0 Y-.35 N90 G01 X.40 Y-.35 N100 G02 X.55 Y-.20 I.15 J.0 N110 G01 X.75 Y-.20 N120 G02 X.65 Y-.10 I.0 J.10 N130 G01 X.65 Y0.0 N140 G01 X0.0 Y0.0 N150 G01 Z.2 N160 G00 Z5. N170 G00 X2. Y2. N180 M05 N190 M30 N 200 G00 X0.0 Y0.0

Elementele obligatorii coninute de program sunt:

simbol de nceput de program - % pregtire program (comentariu); program principal; sfrit de program de prelucrare; subprogram dependent de programul principal (turaii limit i constante ale sculei); simbol sfrit de program - %

%

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAFunci a % N L G00 G01 G02 G03 G04 G26 G27 G28 G29 G32 G33 G36 G38 G39 G40 G41 G42 G44 G45 G54 G60 G63 G64 G90 Adrese pentru funciunile mainii- nceput de program; - numr faz; - numr subprogram; - mers rapid; - interpolare liniar; - interpolare circular n sens orar; - interpolare circular n sens antiorar; - temporizare n numr de rotaii ale arborelui principal (AP); - programare raz dup axa X; - programare diametru dup X; - autoprogramare pentru strunjire plan (frontal); - autoprogramare pentru strunjire longitudinal; - deplasare la poziia de schimbare a sculei; - filetare cu pas constant; - deplasare la punctul de nceput al programului; - autoprogramare START; - autoprogramare STOP; - sfrit de echidistan; - echidistan stnga n sensul de prelucrare; - echidistan dreapta n sensul de prelucrare; - completare prin unghi; - completare prin cerc; - deplasare punct nul; - oprire exact (poziionare precis); - tarodare cu mandrin de compensare; - regim de conturare fr compensare erori de poziie; - introducerea dimensiunilor absolute;

N - numrul secvenei(identificatorul N), n ordine cresctoare;

G - funcii pregtitoare(identificatorul G), cu rol de pregtire a mainii unelte pentru o operaie dat ce implic deplasarea sculei achietoare;

G00, G01, G02 si G03

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAX, Y si Z - date dimensionale(identificatorii X,Y,Z,A sau B), de localizare i orientare a sculei achietoare;X Z C: 0...360 I - informaie de traiectorie dup axa X [mm]; - informaie de traiectorie dup axa Z [mm]; - unghiul de rotaie al arborelui principal n multiplii de1;- parametru de interpolare pentru axa X n [mm] pasul filetului paralel cu axa X n [mm/rot]; - temporizarea n secunde, respectiv rotaii ale arborelui principal; - parametrul de interpolare pentru axa Z n [mm] (G90/G91) - pasul filetului paralel cu axa Z n [mm/rot]; - avansul n [mm/rot]; - turaia arborelui principal [rot/min]; - numr scul; - valoarea adncimii de achiere, [mm]; - parametru (n numr de 49); - oprire programat necondiionat; - sfrit de program cu revenire la prima faz; - sens de rotaie a arborelui principal spre dreapta; - sens de rotaie a arborelui principal spre stnga; - oprire arbore principal; - pornire rcire; - oprire agent de rcire; - oprirea arborelui principal ; - pornire transportor pan; - oprire transportor pan; - revenire din subprogram. - schimbare scul;

F - funcia de avans (identificatorulF), folosit pentru specificarea mrimii vitezei de avans pentru scula achietoare;K F S T R P M00 M02 M3 M4 M5 M8 M9 M10 M11 M12 M22 M60

S - funcia turaie (identificatorul S),folosit pentru specificarea turaiei arborelui principal al mainii unelte;

T - scula achietoare (identificatorul T),folosit pentru specificarea sculei i a traseului acesteia n operaia curent;

M - funcii multiple (identificatorul M),folosite pentru a desemna modul particular de operare ON/OFF;

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAn programarea mainilor unelte cu comand numeric se deosebesc 4 etape : Se strng informaii de desen i tehnologie in planul de operaii (prinderea piesei i posibilitile de msurare); Informaiile centralizate n planul de operaii se trec ca propoziii (transcrierea programat a unei etape din procesul de prelucrare) in formularul de programare. Tot aici se calculeaz i se transform informaiile de poziie, coordonate ale mainii unelte, n informaii codificate; Scrierea programului sursa; Efectuarea probei programului pe un simulator sau pe maina unealt, naintea nceperii procesului de producie. Proba are drept scop depistarea eventualelor greeli din program, respectiv optimizarea programului conceput.


MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICA% - Simbol de inceput de program; O0001 - (date despre program in format text)

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAG21 G17 - functii pregatitoare

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAM06 T01 - functii de schimbare scula

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAM03 S800 - functii de punere in miscare de rotatie a sculei, [rot/min]

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAG00 - deplasare rapida(scula nu se afla in contact cu semifabricatul; Z1 - pozitionare rapida la Z = 1mm; M08 pornire lichid de racire.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAN30 G01 Z-0.3 F15

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAN35 G01 X60 Y0


MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAN50 G02 X50 Y50 I0 J-10

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAN55 G03 X70 Y50 I10 J0

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAN60 G02 X80 Y60 I10 J0



MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAAXE si MISCARIn domeniul comenzii numerice s-a adoptat noiunea de ax, pentru a defini fiecare direcie fix de deplasare rectilinie sau circular, deplasare care poate fi executat de organele mobile comandate ale mainii-unelte. Axelor mainii-unelte li se atribuie o anumit simbolizare i sensuri de deplasare, puse de acord la nivel internaional prin recomandarea ISO R-841, iar la nivel naional prin STAS 8902-83. Rolul normativelor este de a crea, din acest punct de vedere, un limbaj comun ntre diferitele centre de programare, i respectiv fabricanii i utilizatorii de maini unelte comandate numeric.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAMICAREA RECTILINIE Axa Z este identic sau paralel cu axa arborelui principal al mainii. este identic cu axa sculei la mainile de gurit (MG), mainile de frezat (MF), mainile de alezat i frezat (MAF), unde arborele principal antreneaz scula, n timp ce la mainile prelucrtoare de corpuri de revoluie cum ar fi strungurile normale (SN) sau mainile de rectificat (MR) axa Z este identic cu axa semifabricatului. Axa X este n majoritatea cazurilor orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei, reprezentnd axa principal de deplasare n planul n care se realizeaz poziionarea piesei faa de scul. Axa Y ntregete triedrul i este deci perpendicular pe planul XOZ, sensul pozitiv (+) corespunde triedrului de sens direct sau este dat de regula minii drepte.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAMICAREA DE ROTAIE n acest scop se pornete de la triedrul de sens direct care determin axele de deplasare rectilinie i se asociaz literele A, B, C pentru micrile de rotaie n jurul acestor axe, sau a unora paralele cu ele. Astfel axa A reprezint micarea n jurul unei axe paralele cu axa X, iar axele B i C reprezint micri n jurul unor axe paralele cu axele Y respectiv Z. Sensul pozitiv (+) al axelor de rotaie se determin din sensul pozitiv al axelor respective de deplasare rectilinie, aplicnd regula urubului dreapta sau regula tirbuonului.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICATABELUL PROGRAM PIES conine numrul i denumirea piesei, numrul benzii perforate, simbolul mainii unelte, data elaborrii, adresele ISO prin care se codific informaiile cu caracter geometric i tehnologic necesare prelucrrii piesei pe maina cu comand numeric.

IntreprindereaPiesa N G

Tabel program piesMaina unealt X Y Z I J F Numrul benzii perforate R S T W M

DataProgramator Obs.

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAScopul final al programarii manuale il reprezinta intocmirea tabelului program piesa. Tabelul program piesa se intocmeste de catre tehnologul programator pe un format normalizat.

G01 X -50.2 S2500

Cuvintele utilizate intr-un program sunt formate dintr-o litera urmata de un grup de cifre(digiti)


MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAAxele coordonatelor i direciile de micare sunt standardizate prin norma ISO TC97 SC8 asta ducand la o clasificare a masinilor NC dupa cum urmeaza:

dup 2 axe, de obicei dou direcii ortogonale, caracteristic prelucrrilor pe maini pentru strunjit, prese de tanat, maini pentru tiere cu arc de plasm sau flacr oxiacetilenic, maini de croit, maini pentru lipirea componentelor electronice etc.; dup 3 axe, de obicei de-a lungul celor trei direcii principale (x,y,z) ale sistemului de coordonate carteziene, caracteristic prelucrrilor de pe mainile de frezare, alezare, gurire i la mainile de msurare a coordonatelor; dup 4 axe, ce implic trei axe liniare i una de rotaie, cazul strungurilor speciale prevzute cu corpuri suplimentare de gurire; dup 5 axe, ce implic trei axe liniare (x,y,z) cu rotaie pe dou dintre acestea - cazul mainilor de frezat speciale.


Sistemul de coordonate pentru mainile unelte conform ISO/TC97 SC8 (1 strunjire i rectificare exterioar a suprafeei de rotaie; 2 gurire i frezare; 3 rabotare; 4 rectificare plan ; 5 n axa de rotaie a piesei; 6 lng pies; 7 regula minii drepte)

MASINI DE LUCRU CU COMANDA NUMERICAAstfel realizarea unui program pentru un reper dat impune introducerea unui compiler (traductor de program) care are dou componente: procesarea - programul de prelucrare; postprocesarea - programul de adaptare . In secvena de procesare instruciunile scrise n limbaj simbolic sunt transformate n coduri specifice, se efectueaz calcule geometrice necesare obinerii punctelor aparinnd traiectoriei sculei sau cea a organului mobil i sunt semnalate eventualele erori ale dimensiunilor.In secvena de post-procesare datele generale rezultate din prelucrarea intern sunt adaptate la specificul i caracteristicile unei anumite maini unelte sau robot industrial. Acest program cuprinde indicaii de codificare i poart numele de programe surs.


Programul surs reprezint o niruire de fraze coninnd coduri cu informaiile necesare desfurrii procesului de prelucrare a unui reper. Pregtirea programului surs pentru un reper dat presupune translatarea reprezentrii geometrice a acestuia (de regul desene de execuie) n corelaie cu succesiunea operaiilor tehnologice, ntr-un program cuprinznd instruciuni de lucru pentru sistemul central de comand.

curs mlcn notite

Documents