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Emanuele Carpanzano

11/06/2009 autorizzo il trattamento dei dati personali ai sensi della L. 675/96 1/27

Curriculum Scientifico e Professionale del Dr. Ing. Emanuele Carpanzano

1970-1979 Emanuele Carpanzano nasce a Lorrach (Germania) ove vive sino al termine delle

scuole elementari.

1980-1989 Trasferitosi a Bellinzago Lombardo (Milano) frequenta ivi le scuole medie, ed in

seguito consegue il diploma di maturità scientifica presso il liceo scientifico

statale "Giordano Bruno" di Melzo (MI).

1989-1994 Iscrittosi alla facoltà di Ingegneria Elettronica del Politecnico di Milano sostiene

tutti gli esami del piano di studi con indirizzo in Automatica entro il mese di

giugno del 5° anno.

lug’94-mar’95 Lavora alla propria tesi di laurea presso il Dipartimento di Controlli Automatici del

Lund Institute of Technology, in Svezia, ove riceve un premio di studio per il

lavoro svolto. Prosegue e termina il lavoro di tesi presso il Centro Ricerche in Automatica (CRA) dell’ENEL di Cologno Monzese (MI).

7 apr ‘95 Consegue la laurea con 100/100 e lode in Ingegneria Elettronica presso il

Politecnico di Milano discutendo la tesi dal titolo: "Manipolazione Simbolica di

Sistemi di Equazioni Algebrico Differenziali". La tesi riceve il premio “G. Quazza”, per la migliore tesi in Automatica presentata al Politecnico di Milano

nell’anno accademico 94/95.

apr ‘95 Consegue l’abilitazione all’esercizio della professione di Ingegnere superando

l’Esame di Stato.

apr-set '95 E’ Collaboratore di Ricerca a contratto presso il Dipartimento di Elettronica ed

Informazione del Politecnico di Milano.

ott‘95-ott'96 Assolve i suoi obblighi militari, e nel contempo vince il concorso per il Dottorato di Ricerca in Automatica ed Informatica che inizia il 24/5/96.

mag‘96-feb‘99 Frequenta il corso di Dottorato di Ricerca in Ingegneria Informatica e Automatica (XI ciclo) presso il Dipartimento di Elettronica ed Informazione del

Politecnico di Milano.

nel 1998 E’ Visiting Scientist presso la sezione di Automazione e Robotica del European

Space research and TEchnology Centre (ESTEC), della European Space Agency (ESA), in Olanda.

Emanuele Carpanzano


10 feb‘99 Consegue il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Automatica ed Informatica presso il Politecnico di Milano discutendo la tesi di dottorato dal

titolo: "Una metodologia di sviluppo di sistemi di controllo ibridi".

apr’99-set’01 Detiene un Assegno di Ricerca presso il Dipartimento di Elettronica ed

Informazione del Politecnico di Milano, avente titolo “Metodologie di sviluppo di

sistemi di controllo ibridi: studio ed applicazione a problemi di controllo ed

automazione di impianti industriali”.

da set’01 E’ Ricercatore di ruolo presso l’Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione

del Consiglio Nazionale delle Ricerche (ITIA-CNR).

da mar’02 E’ Responsabile del Dominio di Ricerca relativo al Controllo di Macchine e

Sistemi Manifatturieri (Machine and Manufacturing Control Systems – 2MaCS)

presso ITIA-CNR, tale dominio è oggi costituito da 5 ricercatori, 21 assegnisti di

ricerca, e diversi collaboratori e tesisti, e le relative attività di ricerca si articolano

nelle sedi di Milano, Vigevano e Bari dell’ITIA-CNR.

da giu’04 E’ Responsabile della Business Unit Software Solutions presso Sintesi SCpA,

società consortile pubblico-privata fra CNR ed aziende italiane leader nel settore

manifatturiero, ove co-ordina attività di R&D che coinvolgono 4 team di progetto

differenti – per complessivi 20 ricercatori industriali - impegnati su altrettanti

progetti congiunti con le aziende socie.

da gen’05 E’ Responsabile del Laboratorio di Vigevano dell’ITIA CNR, e delle attività di

R&D ed innovazione di prodotto e processo nel settore calzaturiero ivi in corso. In

particolare è responsabile delle attività di ricerca inerenti 2 progetti EU del VI PQ e

delle attività di industrializzazione di un impianto pilota sviluppato in progetti di

ricerca nazionali ed internazionali terminati nel 2004.

Inoltre, dal’95 collabora con diversi enti ed aziende operanti nel settore

dell’automazione industriale e dei sistemi per produrre (allegato 6). Dal’98 ha svolto attività didattica in corsi di Fondamenti di Automatica, Ingegneria e

Tecnologie dei Sistemi di Controllo, Robotica Industriale, ed Automazione

Industriale presso il Politecnico di Milano, presso istituti quali ITIA-CNR e CEFRIEL e presso l’Università di Bergamo (allegato 4), ove è oggi Professore a Contratto di Automazione Industriale. Ha inoltre seguito numerosi lavori di tesi di laurea, dottorato e master in ricerca industriale (allegato 3). Dal 2000 ha

assunto ruoli di responsabilità in Programmi di Ricerca di interesse nazionale ed

internazionale (allegato 5). E’ infine autore di oltre 75 pubblicazioni scientifiche

su libri, riviste ed atti di convegni nazionali ed internazionali (allegato 2) e membro

di comitati scientifici e di normazione (allegato 7).

Emanuele Carpanzano


Attività di Ricerca Scientifica del Dr. Ing. Emanuele Carpanzano

La naturale inclinazione verso lo studio delle materie scientifiche ha spinto Emanuele Carpanzano (E.C.) a

frequentare dopo le scuole dell’obbligo il liceo scientifico “G. Bruno” e, terminato quest’ultimo, il corso di

studi in Ingegneria Elettronica presso il Politecnico di Milano. Segnatamente, la predilizione per le scienze

esatte quale strumento per descrivere, comprendere e controllare i sistemi naturali ha indirizzato E.C. verso la

disciplina dell’Automatica. Nell’ambito di tale disciplina E.C. ha affrontato nel tempo diverse problematiche

legate alla modellazione, simulazione ed al controllo dei processi industriali, dedicandosi sia a problemi di

natura speculativa che applicativa. E.C. ha dato luogo nel tempo ad un gruppo di oltre 40 unità (fra ricercatori

ed assegnisti di ricerca afferenti alle sedi ITIA-CNR di Milano, Vigevano e Bari ed a Sintesi SCpA) oggi

impegnati su attività di ricerca di base ed applicata inerenti il controllo di macchine e sistemi manifatturieri.

Nel seguito sono elencate i principali temi di attività scientifica di E.C.

• Sviluppo di Sistemi di Controllo Ibridi ed Applicazioni alla Robotica ed all’Automazione Industriale Argomento di crescente interesse tanto in campo industriale quanto in campo accademico è lo studio di

sistemi di controllo ibridi, il cui comportamento è determinato dall’interazione fra dinamiche a tempo

continuo e dinamiche ad eventi discreti. Lo studio di sistemi di controllo ibridi è stato il tema della tesi di

dottorato di E.C., segnatamente l’oggetto del lavoro è stato la definizione di una metodologia per lo

sviluppo di sistemi di controllo ibridi. In particolare, il dominio applicativo di riferimento è stato quello

della robotica, difatti le tecniche proposte sono state applicate sia al controllo di robot industriali presenti

presso il laboratorio di automatica del Politecnico di Milano, che a problemi di controllo relativi ad

applicazioni robotiche spaziali realizzate presso la sezione di Automazione e Robotica del European Space

research and Technology Centre (ESTEC), della European Space Agency (ESA), in Olanda.

Gli studi di E.C. inerenti i sistemi di controllo ibridi continuano oggi, con il supporto di diversi

collaboratori, con particolare attenzione agli aspetti applicativi nel campo della robotica e dell’automazione

dei processi manifatturieri.

Pubblicazioni inerenti: RI1, RI4, RI6, RN6, RN9, RN11, CI4, CI10, CI24, CI25, CI27, CI28, CI31, CI34,

CI36, CN4, CN5.

Tesi inerenti: TLS4, TLS5.

Progetti di Ricerca: PR4, PR12, PR14, PR15.

• Modellistica ad Oggetti e Simulazione

L’approccio ad oggetti per la modellazione e la simulazione di sistemi fisici e di controllo complessi

costituisce argomento di forte interesse nel campo dell’automatica. E.C. si è inserito fin dai tempi della tesi

di laurea nell’ambito del gruppo di ricerca presente al Dipartimento di Elettronica ed Informazione

impegnato su questo tema, collaborando allo sviluppo dell’ambiente per la modellazione e la simulazione

ad oggetti MOSES. In particolare, E.C. si è occupato della manipolazione simbolica dei complessi modelli

matematici ottenuti tramite la modellazione ad oggetti al fine di consentire una significativa semplificazione

dei medesimi. Su tale problema E.C ha lavorato anche presso il Centro Ricerche in Automatica (CRA)

dell’ENEL di Cologno Monzese (MI), e presso il Dipartimento di Controlli Automatici del Lund Institute of

Technology, collaborando al progetto OMOLA di cui è responsabile il Prof. Karl Johan A° strom.

Attualmente, E.C. è impegnato, con il prezioso supporto di diversi collaboratori, relativamente

all’argomento in oggetto nella applicazione di tali tecniche a sistemi meccatronici quali robot e macchine

utensili.

Pubblicazioni inerenti: LI5, RI1, RI5, RI6, RI7, RN3, RN8, CI5, CI9, CI17, CI26, CI29, CI30, CI32, CI33,

CI35, CI41, CI42, CI43, CI44, CI45.

Tesi inerenti: MRI9, TLS1, TLS2, TLS3.

Progetti di Ricerca: PR1, PR2, PR14, PR15.

Emanuele Carpanzano


• Tecniche di controllo a parametri variabili

Nel 1997 E.C. si è inserito in una collaborazione fra il Dipartimento di Informatica e Sistemistica

dell’Università di Pavia e la Divisione Motori della Magneti Marelli di Bologna relativa allo studio del

controllo del minimo per motori a combustione interna. In particolare E.C., si è occupato dello studio e

della applicazione di tecniche a parametri variabili al problema di cui sopra. In seguito E.C. ha studiato

anche l’applicazione di metodi di controllo a parametri variabili alla movimentazione tramite stimolazione

elettrica del quadricipide in tetraplegici. Oggi gli studi guidati da E.C. sul tema riguardano la applicazione

di tali tecniche a sistemi meccatronici ad alte prestazioni.

Pubblicazioni inerenti: RI2, RN10, CI37, CI39.

Progetti di Ricerca: PR9, PR14, PR15.

• Algoritmiche avanzate per il controllo del moto

Dal 2002 E.C. si è dedicato allo studio, allo sviluppo ed alla verifica tramite tecniche di simulazione in

anello chiuso di nuove soluzioni per il controllo del moto di robot e macchine utensili, con attenzione ad

algoritmiche innovative di look ahead, interpolazione e controllo assi. In particolare, E.C. condotto con il

supporto di giovani ricercatori studi avanzati su tecniche di controllo per macchine operatirci ad assi

ridondanti che hanno portato ad applicazioni industriali leader di mercato.

Pubblicazioni inerenti: LI3, LI4, LI5, RN3, RN7, CI5, CI12, CI15, CI18, CN2, CN3.

Tesi inerenti: MRI2, MRI3, MRI4, MRI5, MRI6, MRI8, MRI10, MRI12, MRI13, MRI15, TLS6, TD1.

Brevetti: B1.

Progetti di Ricerca: PR3, PR5, PR7, PR8, PR9, PR14, PR15.

• Soluzioni innovative per la automazione di sistemi di produzione manifatturieri

Dal 2002 E.C. ha avviato attività di ricerca di base ed applicata relative alla specifica, progettazione,

configurazione e implementazione di sistemi di supervisione e controllo per impianti manifatturieri agili, in

grado di rispondere in tempo reale alle esigenze produttive dettate dalle dinamiche del mercato. Con il

supporto di diversi collaboratori sono state definite metodologie e tecniche per lo sviluppo di sistemi di

automazione manifatturieri basate su strumenti di progettazione e simulazione ad eventi discreti avanzati.

Pubblicazioni inerenti: LI1, LI2, RI1, RI3, RI4, RN1, RN2, RN4, RN5, RN6, RN8, CI1, CI2, CI3, CI4, CI6,

CI7, CI8, CI11, CI13, CI14, CI16, CI19, CI20, CI21, CI22, CI23, CI24, CI38, CI40, CN1.

Tesi inerenti: MRI1, MRI7, MRI11, MRI14, TLS7, TLS8, TLS9, TL1, TL2, TL3, TL4, TL5, TL6, TL7.

Progetti di Ricerca: PR6, PR9, PR11, PR12, PR14, PR15, PR16, PR17.

Emanuele Carpanzano


Attività di Innovazione e Trasferimento Tecnologico

del Dr. Ing. Emanuele Carpanzano

• Soluzioni innovative per il controllo di robot industriali e macchine utensili

Attraverso le attività condotte per conto di ITIA-CNR e Sintesi in stretta collaborazione con

aziende produttrici di controlli e macchine utensili (Fidia, Osai, Prima Industrie, Morbidelli,

Marzoli, Comau Robotica) E.C. ha guidato diversi progetti di innovazione industriale e

trasferimento tecnologico inerenti la progettazione e validazione industriale di nuove soluzioni

basate su software open source ad alte prestazioni e su algoritmiche avanzate per il controllo di

macchine operatrici. In particolare l’applicazione di tecniche di controllo per la gestione di

macchine ad assi ridondanti, di cui E.C. è primo autore del brevetto, ha permesso ad una azienda

italiana di divenire leader mondiale nel settore delle macchine di taglio laser.

Brevetti: B1.

Progetti di Ricerca: PR1, PR3, PR5, PR7, PR8, PR9, PR14, PR15.

Contratti Industriali: CS3, CS4, CS7, CS8, CS10, CS12, CS13.

• Soluzioni innovative per processi manifatturier ad alto valore aggiunto

Negli ultimi tre anni E.C. ha assunto la responsabilità degli impianti pilota gestiti da ITIA-CNR, e

con il supporto di diversi collaboratori ha condotto sugli stessi attività di sperimentazione e

validazione industriale con riferimento a nuove soluzioni tecnologiche per processo e prodotti

manifatturieri ad alto valore aggiunto. In particolare E.C. conduce le attività di innovazione e

trasferimento tecnologico inerenti una mini-fabbirca per la produzione di calzature su misura che

vede collaborazioni attraverso commesse industriali con aziende produttrici di calzature (Molinari,

Gems, Thierry Rabotin) e aziende fornitrici di tecnologie (Lirel, Molina&Bianchi, Comelz,

MecVal), materiali (Italian Converter) e componenti (Silvy, Vibram) per il calzaturiero. Tale

attività permette di pervenire a nuovi processi e prodotti ad alto valore aggiunto attraverso un

modello di attività congiunta fra ricerca ed industria che costituisce una best practise a livello

europeo nell’ambito della Piattaforma Manufuture.

Tali attività di innovazione di processo sono inoltre applicate trasversalmente in diversi settori

manifatturieri attraverso collaborazioni con aziende manifatturiere leader nazionali, quali Comau

Powertrian e Comau Carrozzeria per l’automotive, SCM per il legno, Marzoli per il tessile.

Progetti di Ricerca: PR2, PR4, PR6, PR9, PR10, PR11, PR12, PR13, PR14, PR15, PR16, PR17

Contratti Industriali: CS1, CS2, CS5, CS6, CS9, CS11, CS14, CS15, CS16, CS17, CS18.

Emanuele Carpanzano


Attività Manageriale del Dr. Ing. Emanuele Carpanzano

I ruoli ricoperti da E.C. hanno permesso allo stesso si acquisire e sviluppare spiccate capacità e

competenze manageriali con riferimento alla gestione sia di gruppi estesi di ricerca di base ed

applicata, che di progetti di ricerca nazionali ed internazionali e di progetti condotti in collaborazione

con e per conto di aziende manifatturiere. In particolare, i principali ruoli ricoperti e le conseguenti

esperienze manageriali maturate da E.C. sono nel seguito riportate.

Conduzione di un dominio di ricerca in ITIA-CNR operante sul Controllo di Macchine e Sistemi

Manifatturieri, costituito da circa 25 unità ed operante sulle sedi di Milano, Bari e Vigevano, oggi

impegnato su 3 progetti di ricerca europei, 2 progetti di ricerca nazionali e 2 regionali.

Progetti di Ricerca: PR1, PR2, PR3, PR4, PR5, PR7, PR11, PR12, PR13, PR14, PR15, PR16.

Contratti Industriali: CS13, CS14, CS18.

Conduzione di una Business Unit in Sintesi S.C.p.A., operante su soluzioni software per i sistemi di

produzione con riferimento a tematiche di automazione, diagnostica e life cycle cost, la quale vede

impegnati 20 ricercatori industriali, ed è impegnata su 4 progetti di sviluppo di tecnologie innovative

per le aziende socie.

Progetti di Ricerca: PR8, PR9, PR14.

Contratti Industriali: CS10, CS11, CS12.

Conduzione del laboratorio di Vigevano dell’ITIA-CNR, operante sulla innovazione di processo e

prodotto per il settore calzaturiero, ove gestisce un impianto pilota per la produzione di calzature ad

alto valore aggiunto, 13 ricercatori (afferenti al Dominio di Ricerca sul Controllo di Macchine e

Sistemi Manifatturieri) e 5 operai, operando su 3 progetti di ricerca e diverse commesse per aziende

nel settore.

Progetti di Ricerca: PR6, PR10, PR11, PR15, PR16, PR17.

Contratti Industriali: CS9, CS15, CS16, CS17.

Emanuele Carpanzano


Conduzione di progetti di ricerca: E.C. ha ricoperto e ricopre oggi diversi ruoli di responsabilità

nell’ambito di progetti Europei, Nazionale e Regionali come evidenziato in allegato 5. In particolare

oggi è responsabile dei progetti seguenti.

PON (Programma Operativo Nazionale di Ricerca): responsabile di due OR inerenti sistemi avanzati

di diagnostica e teleservice, e strumenti di Life Cycle Cost nel settore automotive, per un valore

complessivo pari a circa 3 MLN di Euro, il termine del progetto è previsto per Giugno 2006.

Healthy Shoes, progetto della Regione Marche: responsabile del progetto per ITIA e della

progettazione e sviluppo di un sistema CAD basato su regole per la progettazione di calzature salubri,

per un valore paro a 90.000 Euro, il termine del progetto è previsto per Luglio 2006.

CEC made Shoes, progetto integrato europeo del VI PQ di tipo IST-NMP: responsabile di un Work

Package (Design, Process and Product) che coinvolge 30 partner di 10 paesi EU e che prevede attività

per oltre 1000 M/U, per un valore pari a circa 10 MLN di Euro, il termine è previsto per Ottobre 2008.

RI MACS, progetto europeo del VI PQ di tipo STREP: E.C. ha definito con il co-ordinatore del

progetto (Comau) contenuti e struttura del progetto stesso ed è oggi responsabile scientifico del

progetto che coinvolge 10 partner di 5 paesi EU con un impegno di oltre 600 M/U, per un valore pari a

circa 8 MLN di Euro, il termine è previsto per settembre 2008.

Leadership, progetto europeo del VI PQ di tipo SSA: responsabile di un task del progetto inerente la

mappatura delle esigenze dei diversi settori industriali in termini di RTD a livello Europeo, attività che

rientra nell’ambito della Piattaforma Manufuture., il termine è previsto per Giugno 2007.

Piattaforma Controlli, progetto POR Puglia: autore e responsabile scientifico del progetto, del valore

di 25 MLN di Euro, il termine è previsto nel 2009.

Commessa CNR, Sviluppo di sistemi di automazione aperti ad intelligenza diffusa per sistemi di

produzione avanzati ed applicazioni multi-settoriali, valore pari a circa 1.5 MLN di Euro, Progetto

Prodotti e Processi High Tech, Dipartimento Sistemi di Produzione.

Progetto PNR, Sistemi di produzione high tech per il made in Italy, responsabile dei progetti FIRB e

FAR del valore complessivo di 16 MLN di Euro, in fase di valutazione.

Progetto Metadistretti Regione Lombardia, Produzione ad alto valore aggiunto di calzature ed

accessori, responsabile del progetto del valore di 2 MLN di Euro, in fase di valutazione.

E.C. è inoltre responsabile di diversi contratti con l’industria elencati in allegato 6.

Emanuele Carpanzano


Attività Didattica del Dr. Ing. Emanuele Carpanzano

E.C. ha iniziato la sua attività didattica presso il Politecnico di Milano, ove ha tenuto il primo corso

quale Professore a contratto a 30 anni, tale corso di Fondamenti di Automatica è risultato a suo tempo

il corso con la migliore valutazione complessiva espressa dagli studenti del Politecnico di Milano

della Facoltà di Ingegneria di Piazza Leonardo da Vinci. Da allora E.C. ha tenuto ogni anno corsi

universitari in qualità di Professore a contratto presso diverse sedi del Politecnico di Milano e della

Facoltà di Ingegneria della Università di Bergamo, ove è oggi titolare dei corsi di Automazione

Industriale per gli studenti di Ingegneria Tessile ed Informatica, ottenendo sempre valutazioni molto

positive da parte degli studenti, e.g. il corso dello scorso anno accademico è risultato essere il secondo

in assoluto presso la facoltà di ingegneria della Università di Bergamo per punteggio complessivo

ottenuto.

La attività didattica di E.C. è completata da un ampio numero di lavori di tesi e tirocinio seguiti nel

tempo, ed oggi supervisionati con il supporto dei propri collaboratori presso i laboratori dell’ITIA-

CNR, che costituiscono sempre più un riferimemento per i laureandi interessati ad esperienze

formative ed applicative nell’ambito della disciplina dei sistemi di controllo ed automazione

industriali.

In allegato 4 è fornito il dettaglio dei corsi tenuti da E.C., mentre in allegato 3 sono indicati i lavori di

tesi seguiti da E.C.

Emanuele Carpanzano


ALLEGATO 1: GENERALITÀ DEL DR. ING. EMANUELE CARPANZANO

Nome: Emanuele

Cognome: Carpanzano

Data di nascita: 25 Luglio 1970

Luogo di nascita: Lörrach (Germania)

Cittadinanza: Italiana

Stato Civile: Coniugato

Servizio Militare: Assolto (11 ottobre '95 - 2 ottobre '96)

Indirizzo: abitazione Via Lombardia 37, 20060, Bellinzago Lombardo, Milano

ufficio ITIA, CNR, Viale Lombardia 20/A, 20131, Milano

Telefono: abitazione 02-95380411

ufficio 02-23699914

cellulare 329-7503368

E-mail: abitazione [email protected]

itia [email protected]

sintesi [email protected]

Fax: ufficio 02-23699915

Lingue straniere: madrelingua tedesco

ottima padronanza dell' inglese scritto e parlato

Emanuele Carpanzano


ALLEGATO 2: PUBBLICAZIONI SCIENTIFICHE E BREVETTI DEL DR. ING. EMANUELE CARPANZANO

LI. Pubblicazioni su Libri Internazionali LI.1. Emanuele Carpanzano, Jovane F. Advanced Automation Solutions for Future Adaptive

Factories. Annals of the CIRP Vol. 56/1/2007.

LI.2. Emanuele Carpanzano. Process tools for made-to-measure, high quality and inexpensive

shoes. Italian Applications. Editor Federico Pedrocchi, ©2006 Hublab Edition, 2006, pp.

221-225.

LI.3. Emanuele Carpanzano, Pagliarini G.P., Grande P. and Montalbano G. An Open Source

Real Time Environment for Control Solutions Design, Optimization and Testing of

Parallel Kinematics Machines. Parallel Kinematic Systems. Editor Reimund Neugebauer,

©2006 Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU, Verlag

Wissenschaftliche Scripten, 2006, pp. 201-221.

LI.4. Emanuele Carpanzano, Dario Dallefrate, Matteo Finardi, Francesco Jatta and Gian

Pietro Pagliarini. Control System Design and Simulation Based Verification for a

Reconfigurable Parallel Manipulator. Parallel Kinematic Machines in Research and

Practice, Editor Reimund Neugebauer, ©2004 Fraunhofer Institute for Machine Tools and

Forming Technology IWU, Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004, pp. 87-90.

LI.5. Dario Dallefrate, Emanuele Carpanzano, Lorenzo Molinari Tosatti and Francesco

Jovane. A Feed Rate Optimization Technique for High-Speed CNC Machining with

Parallel Manipulators. Development Methods and Application Experience of Parallel

Kinematics, Editor Reimund Neugebauer, ©2002 Fraunhofer Institute for Machine Tools

and Forming Technology IWU, Verlag Wissenschaftliche Scripten, Vol. 16, 2002, pp.

371-388.

RI. Pubblicazioni su Riviste Internazionali RI.1. Carpanzano E. and Cataldo A. Innovating Shoe Manufacturing using Advanced

Simulation Techniques. ERCIM News. Special Theme: Industrial Diagnosis, Planning and

Simulation. N° 56, January 2004, pp. 22-23.

RI.2. Previdi, F. and Carpanzano, E. Design of a Gain Scheduling Controller for Knee-joint

Angle Control by Functional Electrical Stimulation. IEEE Transactions on Control

Systems Technology, Vol. 11, N° 3, May 2003, pp. 310-324.

RI.3. Carpanzano E., Dallefrate D. and Jatta F. Development of Self-reconfiguring

Manufacturing Control Systems. SPIE Robotics & Machine Perception, Vol. 12, N° 1,

March 2003, pp. 4-11.

RI.4. Ferrarini L. and Carpanzano, E. A Structured Methodology for the Design and

Implementation of Control and Supervision Systems for Robotic Applications. IEEE

Transactions on Control Systems Technology, Vol. 10, N° 2, 2002, pp. 272-279.

RI.5. Carpanzano, E. Order Reduction of General Nonlinear DAE Systems by Automatic

Tearing. Mathematical And Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 6, N° 2,

2000, pp. 145-168.

Emanuele Carpanzano


RI.6. Maffezzoni, C., Ferrarini, L. and Carpanzano, E. Object-Oriented Models for Advanced

Automation Engineering. Control Engineering Practice, N° 7, 1999, pp. 957-968.

RI.7. Carpanzano, E. and Maffezzoni, C. Symbolic Manipulation Techniques for Model

Simplification in Object-Oriented Modelling of Large Scale Continuous Systems.

Mathematics and Computers in Simulation, Transactions of IMACS, N° 48, 1998, pp. 133-

150.

RN. Pubblicazioni su Riviste Nazionali

RN.1. Carpanzano E., Cataldo A., and Lacasella A. Sviluppo di Sistemi di Automazione

Manifatturieri attraverso l’Approccio ad Oggetti. Automazione e Strumentazione,

October 2005 LIII/9, pp. 141-146 (in Italian).

RN.2. Bossi D., Carpanzano E., Cattaneo della Volta V., and Tilbury D. Controllo di Sistemi

Manifatturieri Riconfigurabili. Automazione e Strumentazione, August 2004 LII/7, pp.

73-78 (in Italian).

RN.3. Pagliarini G., Carpanzano E., Dallefrate D. and Jatta F. Simulazione Meccatronica di

Macchine e Controlli. Automazione e Strumentazione, August 2004, LII/7, pp. 66-70 (in

Italian).

RN.4. Carpanzano E., Dallefrate D. and Jatta F. Controllo Riconfigurabile di Sistemi

Manifatturieri. Automazione e Strumentazione, October 2003, pp. 124-133 (in Italian).

RN.5. Carpanzano E., Airoldi F., Ballarino A., Bressanelli M. and Carlino G. Sviluppo

software per DCS industriali. Automazione e Strumentazione, July/August 2003, pp.

106-111 (in Italian).

RN.6. Carpanzano E. and Ballarino A. Standard IEC 61499 e simulazione di DCS.

Automazione e Strumentazione, June 2003, pp. 100-107 (in Italian).

RN.7. Dallefrate D., Carpanzano E. and Molinari Tosatti L. Un Algoritmo di Controllo

Numerico Riconfigurabile. Automazione e Strumentazione, April 2003, pp. 114-122 (in

Italian).

RN.8. Carpanzano, E., Ferrarini L., and Maffezzoni C. La Modellazione ad Oggetti nella

Progettazione di Sistemi di Controllo Industriale. Automazione e Strumentazione,

February 2001, pp. 117-122 (in Italian).

RN.9. Carpanzano, E., Ferrarini, L. and Maffezzoni C. Sviluppo di Sistemi di Controllo

Industriali Complessi. Automazione e Strumentazione, February 2000, pp. 119-125 (in

Italian).

RN.10. Carpanzano, E. and Scattolini, R. Controllo a parametri variabili del minimo.

Automazione e Strumentazione, April 1999, pp. 127-133 (in Italian).

RN.11. Carpanzano, E. and Ferrarini, L. I Sistemi Ibridi nel Controllo dei Processi Industriali.

Automazione e Strumentazione, November 1998, pp. 117-124 (in Italian).

CI. Pubblicazioni su Atti di Conferenze Internazionali

CI.1. Emanuele Carpanzano, Ballarino A., Jovane F. Towards the New Mass

Customisation and Personalisation Paradigm: Needed Next Generation Manufacturing

Emanuele Carpanzano


Technologies. Proc. 40th Cirp International Seminar on Manufacturing Systems,

Liverpool, May the 30th – June the 1st, 2007.

CI.2. Carpanzano E., Cataldo A. Test-bed infrastructure for industrial control system

validation. Proc. 8nd

Biennial ASME Conference, ESDA 2006, Turin, Italy, 4-7 July

2006, .Track 4, Session 4.1.

CI.3. Carpanzano E., Cataldo A. and Donà M. Rapid Prototyping Test-Bed of Logic Control

Solutions for Reconfigurable Manufacturing Systems. Proc. ETFA 2005, Catania, Italy,

19-22 September 2005.

CI.4. Carpanzano E., Cataldo A. and Donà M. Design and Implementation of

Manufacturing Automation System through International Standards. Proc. IFAC 2005,

Prague, Czech Republic, 4-8 July 2005.

CI.5. Carpanzano E. and Pagliarini G.P. Software Environment for Robot Control Solutions

Design, Optimization and Testing. Proc. IFAC 2005, Prague, Czech Republic, 4-8 July

2005.

CI.6. Brusaferri A., Carpanzano E. and Schiavella S. An agent based approach for real time

fault management in reconfigurable production systems. Proc. ANIPLA IEEE

Conference on Process Automation and Optimization for Effective Production

Management. Milan, 14-15 September, 2004.

CI.7. Carpanzano E., Cataldo A., and Lacasella A. Development of Manufacturing

Automation Systems through an Object Oriented Approach. Proc. ANIPLA IEEE

Conference on Process Automation and Optimization for Effective Production

Management. Milan, 14-15 September, 2004.

CI.8. Carpanzano E., Cataldo A. and Tilbury D. Structured Design of Reconfigurable

Control Functions through Sequential Functional Charts. Proc. IFAC IEEE ASME

American Control Conference, ACC 2004, Boston, USA, 30 June-2 July, 2004.

CI.9. Carpanzano E., Cataldo A. and Lacasella A. Development of Manufacturing

Automation Systems through Object Oriented Concepts and International Standards.

Proc. 2nd

IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2004,

Berlin, Germany, 24-28 June 2004.

CI.10. Carpanzano E., Ostojic M., Muraca E., Giovanelli E., and Lacasella A. A structured

approach to the development of manufacturing E-maintenance systems. Proc. IMS

International Forum 2004, Global Challenges in Manufacturing, Cernobbio, Italy, 17-

19 May 2004, part 1, pp. 46-53.

CI.11. Carpanzano E., Cataldo A., Airoldi F. and Carlino G. Intelligent manufacturing logic

control systems development: a case study. Proc. IMS International Forum 2004,

Global Challenges in Manufacturing, Cernobbio, Italy, 17-19 May 2004, part 1, pp.

548-555.

CI.12. Carpanzano E., Dallefrate D., Finardi M., Jatta F. and Pagliarini G.P. Control System

Design and Simulation based Verification for a Reconfigurable Parallel Manipulator.

Proc. PKS 2004, Chemnitz, Germany, 20-21 April 2004.

CI.13. Carpanzano E., Boer C. and Cataldo A. Modular development of agile manufacturing

control systems. Proc. 11th

IFAC Symposium on Information Control Problems in

Manufacturing, INCOM 2004, Salvador Bahia, Brazil, 5-7 April 2004.

CI.14. Airoldi F., Carlino G., Carpanzano E. and Cataldo A. Logic Control Design and

Development for a Reconfigurable Shoe Manufacturing Plant (in Italian). Proc.

Emanuele Carpanzano


International Workshop on Virtual Engineering Applications for Design and Product

Development, Gallipoli, Italy, September 11-12, 2003, N° 19.

CI.15. Jatta F., Carpanzano E., Legnani G. and Visioli A. A real time framework for PC-

based robot control under the QNX4 operating system. Proc. IFAC 7th

Symposium on

Robot Control, SYROCO2003, IFAC, Wroclaw, Poland, September 1-3, 2003, pp. 649-

654.

CI.16. Bossi D., Carpanzano E., Cattaneo della Volta V. and Tilbury D. Modular Design of

Logic Control Functions for RMS through Petri Nets and Sequential Function Charts.

Proc. CIRP 2nd

International Conference on Reconfigurable Manufacturing, Ann Arbor,

Michigan, USA, August 21-22, 2003, paper A-22.

CI.17. Carpanzano E. and A. Cataldo. Modular design and simulation based verification of

the logic control code for an agile shoe manufacturing system. Proc. Industrial

Simulation Conference, ISC2003, EUROSIS, Valencia, Spain, June 9-11, 2003, pp.

290-294.

CI.18. Dallefrate D., Carpanzano E. and Molinari Tosatti L. A reconfigurable numerical

control algorithm for high speed machining (in Italian). Proc. International Conference

on Automation within New Global Scenarios, Milan, Italy, November 19-21, 2002,

paper 1.7.

CI.19. Carpanzano E., Dallefrate D. and Jatta F. Reference models for modular and

reconfigurable control systems of manufacturing plants (in Italian). Proc. International

Conference on Automation within New Global Scenarios, Milan, Italy, November 19-

21, 2002, paper 4.5.

CI.20. Ballarino A. and Carpanzano E. Modelling through the IEC 61499 standard and

simulation in Simulink/Stateflow of industrial distributed control systems (in Italian).

Proc. International Conference on Automation within New Global Scenarios, Milan,

Italy, November 19-21, 2002, paper 4.6.

CI.21. Airoldi F., Ballarino A., Bressanelli M., Carlino G. and Carpanzano E. Structured

design and verification of logic control software for industrial DCS (in Italian). Proc.

International Conference on Automation within New Global Scenarios, Milan, Italy,

November 19-21, 2002, paper 5.3.

CI.22. Carpanzano E., Dallefrate D. and Jatta F. A Modular Framework for the Development

of Self-reconfiguring Manufacturing Control Systems. Proc. IEEE International

Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2002, Lausanne, Switzerland,

September 30-October 4, 2002, Vol. 2, pp. 1960-1965.

CI.23. Carpanzano E., Boer C., Fassi I. and Lopez M. Computer Aided Control System

Design Tools for Mold and Die e-Manufacturing. Proc. International Conference on

Managing Innovative Manufacturing, e-Manufacturing and e-Business Integration,

MIM2002, Milwaukee, Wisconsin, USA, September 9-11, 2002, pp. 9-16.

CI.24. Carpanzano, E., Ferrarini L. and Maffezzoni C. A bottom-up methodology for testing

complex control functions of process and power plants. Proc. IFAC 15th

Triennial

World Congress, Barcelona, Spain, 21-26 July 2002, paper n° 2492.

CI.25. Ballarino A. and Carpanzano E. Modular automation systems design using the IEC

61499 standard and the Simulink/Stateflow toolboxes. Proc. ASME Japan-USA

Symposium on Flexible Automation, JUSFA2002, Hiroshima, Japan, 14-19 July, 2002,

pp. 465-472.

Emanuele Carpanzano


CI.26. Carpanzano E. and Ballarino A. A structured approach to the design and simulation-

based testing of factory automation systems. Proc. IEEE International Symposium on

Industrial Electronics, ISIE2002, L'Aquila, Italy, 8-11 July, 2002, pp. 181-186.

CI.27. Carpanzano, E., Ferrarini L. and Maffezzoni C. Modular testing of logic control

functions with Matlab. Proc. Simulation in Industry, ESS 2001, Marseille, France,

October 2001, pp. 206-210.

CI.28. Carpanzano, E. and Ferrarini L. Hybrid Modelling and Simulation of Process Control

Systems. Proc. European Control Conference, ECC 2001, Porto, Portugal, 4-7

September 2001, pp. 785-790.

CI.29. Carpanzano, E., Ferrarini L., and Maffezzoni C. Object-Oriented Modelling for

Industrial Control Systems Design. Proc. Automation and Decision-Making,

International Conference BIAS, Milan, Italy, November 2000, pp. 205-214 (in Italian).

CI.30. Carpanzano, E. Integrating an Object-Oriented Modelling Language with a General

Process Simulator for Control System Design: a Case Study. Proc. 12th European

Simulation Symposium and Exhibition, ESS’2000, SCS, Hamburg, Germany, September

2000, pp. 247-252.

CI.31. Carpanzano, E. and Ferrarini L. Simulation of Hybrid Systems in Industrial Process

Control. Proc. ADPM2000, 4th International Conference on Automation of Mixed

Processes: Hybrid Dynamic Systems, Dortmund, Germany, September 2000, pp. 29-34.

CI.32. Carpanzano, E. and Ferrarini L. Object-oriented Hybrid Modelling of Mechanical

Systems. Proc. 3rd IMACS Symposium on Mathematical Modelling, Vienna, February

2000, pp. 861-865.

CI.33. Carpanzano, E., Ferrarini, L. and Maffezzoni, C. Simulation Environments for

Industrial Process Control. Proc. Simulation in Industry, 11th European Simulation

Symposium and Exhibition, ESS’99, SCS, Erlangen, Germany, October 1999, pp. 443-

450.

CI.34. Carpanzano, E., Ferrarini, L., Maffezzoni, C., Cataldo, A. and Ceiner, G. Testing

Industrial Distributed Control Systems with Hardware-in-the-Loop Simulators. Proc.

Simulation in Industry, 11th European Simulation Symposium and Exhibition, ESS’99,

SCS, Erlangen, Germany, October 1999, pp. 574-578.

CI.35. Carpanzano, E., Ferrarini, L. and Maffezzoni, C. An Object-Oriented Model for

Hybrid Control Systems. Proc. joint-conference: The Eighth IEEE International

Conference on Control Applications (CCA’99) and the Tenth IEEE International

Symposium on Computer-Aided Control System Design (CACSD’99), Hawaii, USA,

August 1999, pp. 132-137.

CI.36. Carpanzano, E. and Ferrarini, L. Modular Modelling of Hybrid Phenomena. Proc.

European Control Conference, ECC’99, Karlsruhe, Germany, August 1999, F654.

CI.37. Previdi F., Carpanzano, E. and Cirillo, C. Application of a Gain Scheduling Control

Strategy to Artificial Stimulation of the Quadriceps Muscle. Proc. European Control

Conference, ECC’99, Karlsruhe, Germany, August 1999, F674.

CI.38. Ferrarini, L. and Carpanzano, E. Reference Models for Supervision and Control of

Advanced Industrial Manipulators. Proc. IEEE-IFAC American Control Conference,

San Diego, California, USA, June 1999, pp. 2440-2444.

Emanuele Carpanzano


CI.39. Carpanzano, E. and Scattolini, R. A Gain Scheduling Idle Speed Controller for

Internal Combustion Engines. Proc. International Conference Automation’98

organized by ANIPLA, Milan, Italy, November 1998, pp. 401-410.

CI.40. Carpanzano, E., Fabbri, R., and Ferrarini, L. A Structured Methodology for the Design

and Implementation of Hybrid Robot Controllers. Proc. IEEE Conference on Control

Applications, Trieste, Italy, September 1998, pp. 572-577.

CI.41. Maffezzoni, C., Ferrarini, L. and Carpanzano, E. Object-Oriented Models for

Advanced Automation Engineering. Plenary session at INCOM'98, IFAC 9th

Symposium on INformation COntrol in Manufacturing, Nancy-Metz, France, June

1998, pp. 21-31.

CI.42. Carpanzano, E. Model Verification in Object-Oriented Modelling of Large Scale

Nonlinear Hybrid Systems. Proc. CESA'98, IMACS-IEEE Multiconference on

Computational Engineering in Systems Applications, Nabeul-Hammamet, Tunisia,

April 1998, pp. 679-684.

CI.43. Carpanzano, E. and Girelli, R. Automatic Symbolic Manipulation of Nonlinear DAE

Systems Supports Efficient Simulation in Object-Oriented Modelling. Proc. CESA'98,

IMACS-IEEE Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications,

Nabeul-Hammamet, Tunisia, April 1998, pp. 165-171.

CI.44. Carpanzano, E. and Ferrarini, L. Object-Orientation and Petri Nets in Hybrid Control

System Development. Proc. ADPM'98, 3rd International Conference on Automation of

Mixed Processes: Dynamic Hybrid Systems, Reims, France, March 1998, pp. 201-208.

CI.45. Carpanzano, E. and Girelli, R. The tearing problem: definition, algorithm and

application to generate efficient computational code from DAE systems. Proc. 2nd

MATHMOD, IMACS Symposium on MATHematical MODelling, Technical University

Vienna, Austria, February 1997, pp. 1039-1046.

CN. Pubblicazioni su Atti di Conferenze Nazionali

CN.1 D. Bossi, E. Carpanzano, V. Cattaneo della Volta and D. Tilbury. Sviluppo Modulare

del Controllo Logico per Sistemi Manifatturieri Riconfigurabili tramite Reti di Petri ed

SFC. Proc. Automation for Factory Efficiency and Competitiveness, 47° National

conference by ANIPLA, Brescia, Italy, 21-22 November 2003, pp. 416-427 (in Italian).

CN.2 G.P. Pagliarini, E. Carpanzano, D. Dallefrate and F. Jatta. Modellistica e Simulazione

in Anello Chiuso del Controllo per Macchine Utensili Riconfigurabili. Proc.

Automation for Factory Efficiency and Competitiveness, 47° National conference by

ANIPLA, Brescia, Italy, 21-22 November 2003, pp. 459-469 (in Italian).

CN.3 E. Carpanzano, D. Dallefrate, F. Jatta and L. Molinari Tosatti. Sviluppo di un

dimostratore prototipale aperto e riconfigurabile per il controllo di macchine non

tradizionali. Proc. Motion Control 2003, National conference by ANIPLA, Milan, 27-28

March 2003 (in Italian).

CN.4 Carpanzano, E., Ferrarini, L. and Maffezzoni C. Una metodologia di sviluppo di

sistemi di controllo industriali. Proc. Automazione’99, National conference by

ANIPLA, Rome, November 1999, pp. 37-47 (in Italian).

Emanuele Carpanzano


CN.5 Carpanzano, E. and Ferrarini, L. I Sistemi Ibridi nel Controllo dei Processi Industriali.

Proc. 41° National Conference by ANIPLA, Turin, Italy, November 1997, pp. 25-34 (in

Italian).

B. Brevetti

B1. Procedimento di gestione di sistemi dotati di attuatori ridondanti. N° TO2005A00578.

Emanuele Carpanzano


ALLEGATO 3: LAVORI DI TESI SEGUITI DAL DR. ING. EMANUELE CARPANZANO

MRI. Tesi di Master in Ricerca Industriale

MRI.1. A structured methodology for the development of e-maintenance systems. E.Giovanelli

e E.Muraca, 2003.

MRI.2. Introduzione alla Robotica Industriale. A.Lacasella e E.Mininno, 2003.

MRI.3. Caratteristiche e sperimentazione di nuovi attuatori e di sensoristica di nuova

concezione. D.Mancarella, 2003.

MRI.4. Caratterizzazione e sperimentazione dei sensori DWOS. M.Sorrentino, 2003

MRI.5. Studio del modello cinematico congiunto di due robot antropomorfi e pianificazione di

sventura della traiettoria combinata. P.Scherillo, 2004.

MRI.6. Progettazione e sviluppo di un sistema di diagnosi per componenti di assi meccanici.

M.Paolillo, 2004.

MRI.7. Strumento di Configurazione Automatica di impianti per la lavorazione del Pannello.

D.Bossi, 2004.

MRI.8. Tecniche di calibrazione per robot industriali. A.Grassi e M.Palladino, 2004.

MRI.9. Simulazione e controllo di processi discreti. V.Cattaneo DellaVolta, 2004.

MRI.10. Generazione della traiettoria a jerk limitata, interpolazione a look-ahead. M.Carracoi e

S.Masotti, 2004.

MRI.11. Studio e sviluppo di un modello matematico di LCC per l’industria manifatturiera.

A.Guglielmini, 2005.

MRI.12. Sviluppo di tecniche di diagnosi e prognosi per i guasti ai cuscinetti. B.Amico e

P.Calefati, 2005.

MRI.13. Stampaggio ad iniezione di tecnopolimeri per la fabbricazione di componenti plastici

funzionali ad alte prestazioni. A.Ranaldo, 2005.

MRI.14. Realizzazione Interprete per il linguaggioSFC della norma IEC 61131. A.Siano e

V.Lucarelli, 2005.

MRI.15. Controllo di una macchina PKM basato su linux-RTAI. P.Grande e G.Montalbano,

2005.

Emanuele Carpanzano


TSL. Tesi di Laurea Specialistica TLS.1. Modellistica e simulazione di un gripper in ambiente gPROMS. A.Regonini e

M.Boracchi. Corso di Laurea in Ingegneria Informatica, Indirizzo Automatica e Sistemi

di Automazione Industriale. Politecnico di Milano. A.A. 1998-1999.

TLS.2. Studio dell’integrazione fra l linguaggio di modellazione orientato agli oggetti

Modelica e l’ambiente di simulazione gPROMS. M.Cassata e S.Danesi. Corso di

Laurea in Ingegneria Informatica, Indirizzo Automatica e Sistemi di Automazione

Industriale. Politecnico di Milano. A.A. 1998-1999.

TLS.3. Modellistica e simulazione di un processo industriale in APROS per la validazione

delle logiche. D.Moroni. Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica, Indirizzo

Automatica. Politecnico di Milano. A.A. 1999-2000.

TLS.4. Verifica funzionale del software di controllo di un processo industriale tramite

tecniche basate sulla simulazione. A.Ballarino. Corso di Laurea in Ingegneria

Informatica, Indirizzo Automatica e Sistemi di Automazione Industriale. Politecnico di

Milano. A.A. 2000-2001.

TLS.5. Modular logic control design for reconfigurable manufacturing systems through Petri

nets and sequential function charts. D.Bossi e V.Cattaneo Della Volta. Facoltà di

Ingegneria. Politecnico di Milano. A.A. 2002-2003.

TLS.6. Progettazione del controllo di macchine operatrici nell’ambiente integrato di

simulazione ADAMS-Simulink. G.P. Pagliarini. Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica,

Indirizzo Automazione Industriale. Politecnico di Milano. A.A. 2002-2003.

TLS.7. Ideazione, progettazione e sviluppo di un dimostratore meccatronica per sistemi

manifatturieri riconfigurabili. M.Donà. Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica.

Università degli Studi di Padova. A.A. 2002-2003.

TLS.8. Gestione in tempo reale dei guasti tramite approccio ad agenti per sistemi di

produzione. A.Brusaferri e S.Schiavella. Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica.

Politecnico di Milano. A.A. 2003-2004.

TLS.9. Progettazione e sviluppo di funzioni di servizio per l’uso da remoto di un laboratorio di

controlli automatici. F.Silva. Corso di Laurea in Ingegneria Informatica, Indirizzo

Progettazione. Università degli Studi di Pavia. A.A. 2004-2005.

TD. Tesi di Dottorato

TD.1. Open source solution for automatic generation of source code for RTAI based control

systems. D.Gasparini. Ricerca Minore, Ingegneria dell’Informazione. Politecnico di

Milano, 2005.

Emanuele Carpanzano


TL. Tesi di Laurea TL.1. Progettazione e sviluppo di un modulo meccatronico dedicato per l’analisi

sperimentale di sistemi di controllo manifatturieri. E.Bonfadini. Corso di Laurea in

Ingegneria Informatica. Università degli Studi di Bergamo. A.A. 2003-2004.

TL.2. Corso di Laurea in Ingegneria Informatica. Progettazione e sviluppo di un modulo

meccatronico dedicato per l’analisi sperimentale di sistemi di controllo manifatturieri.

M.Carminati e A.Fumagalli.

TL.3. Progettazione, implementazione e verifica del simulatore dinamico di una linea di

trasporto molecolare per impianti manifatturieri. I.Latassa. Corso di Laurea in


TL.4. Progettazione, implementazione e verifica del simulatore dinamico di una linea di

trasporto molecolare per impianti manifatturieri. G.Cicchirillo. Corso di Laurea in


TL.5. Sviluppo di un sistema di animazione grafica per un simulatore ad eventi discreti di

una linea di produzione. C.Brena, C.Mongiovì e F.Monizza. Corso di Laurea in


TL.6. Sistema di animazione grafica di un simulatore di celle di lavorazione. D.Obori. Corso

di Laurea in Ingegneria Informatica. Università degli Studi di Bergamo. A.A. 2004-

2005.

TL.7. Progettazione e implementazione del controllo logico di un sistema meccatronico.

A.Rota e F.Gianni. Corso di Laurea in Ingegneria Informatica. Università degli Studi di

Bergamo. A.A. 2005-2006.

Emanuele Carpanzano


ALLEGATO 4: ATTIVITÀ DI FORMAZIONE DEL DR. ING. EMANUELE CARPANZANO

ott'98 - gen'99 Esercitazioni del corso di Fondamenti di Automatica per il corso di diploma di

laurea in Ing. Informatica ed Automatica presso la sede di Cremona del

Poltecnico di Milano (40 ore)

gen’99-giu‘99 Esercitazioni del corso di Fondamenti di Automatica per il corso di laurea

in Ing. Aereonautica presso la sede della Bovisa del Poltecnico di Milano (30 ore)

gen’99-giu‘99 Esercitazioni e laboratori del corso di Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di

Controllo per il corso di laurea in Ing. Informatica indirizzo Automatica presso il


gen’99-giu‘99 Esercitazioni e laboratori del corso di Robotica Industriale per il corso di laurea

in Ing. Informatica indirizzo Automatica presso il Poltecnico di Milano (10 ore)

sett’99-dic‘99 Esercitazioni e laboratori del corso di Automazione Industriale per il corso di

laurea in Ing. Informatica indirizzo Automatica presso il Poltecnico di Milano (15

ore)

ott'99 - gen'99 Esercitazioni del corso di Fondamenti di Automatica per il corso di diploma di

laurea in Ing. Informatica ed Automatica presso la sede di Cremona del


sett’99-dic‘99 Seminari didattici nell’ambito del corso di Automazione Industriale per il corso di

diploma in Ing. Informatica e Automatica presso il Poltecnico di Milano (15 ore)

feb’00-apr‘00 Lezioni nell’ambito del Master di trasferimento tecnologico in applicazioni di

Automazione Industriale organizzato da: Regione Lombardia, Politecnico di

Milano e CEFRIEL (50 ore)

mar’00-giu‘00 Seminari didattici nell’ambito del corso di Automazione Industriale per il corso di

laurea in Ing. Informatica presso la facoltà di Como del Poltecnico di Milano (30

ore)

ott’00-gen‘01 Esercitazioni e laboratori del corso di Automazione Industriale per il corso di

laurea in Ing. Informatica indirizzo Automatica presso il Poltecnico di Milano (15

ore)

ott’00-gen‘01 Seminari didattici nell’ambito del corso di Automazione Industriale per il corso di


sett’00-gen‘01 Titolare del corso di Fondamenti di Automatica per il corso di diploma in Ing.

Biomedica presso il Poltecnico di Milano (55 ore)

mar’01-giu‘01 Seminari didattici nell’ambito del corso di Automazione Industriale per il corso di


ore)

mar’01-giu‘01 Esercitazioni del corso di Fondamenti di Automatica per il corso di laurea


giu’01 Lezione sullo Standard IEC 61131 e sull’uso di IsaGRAF nell’ambito del Corso

di Macchine Utensile per il corso di laurea in Ingegnera Meccanica presso la sede

di Piacenza del Politecnico di Milano (4 ore)

Emanuele Carpanzano


ott’01-gen‘02 Seminari didattici nell’ambito del corso di Automazione Industriale per il corso di


set’01-gen‘02 Esercitazioni del corso di Fondamenti di Automatica per il corso di laurea presso

il Poltecnico di Milano (30 ore)

dic’01-gen‘02 Lezioni sulla Progettazione Strutturata del Software di Controllo nell’ambito del

Corso di Formazione sui Sistemi Innovativi di Produzione organizzato da: ITIA-

CNR nell’ambito del programma di ricerca nazionale SPI1 (20 ore)

gen’02 Lezione sullo Standard IEC 61131 e sull’uso di IsaGRAF nell’ambito del Corso

di Macchine Utensile per il corso di laurea in Ingegnera Meccanica presso la sede

di Lecco del Politecnico di Milano (4 ore)

feb’02 Lezioni sullo Standard IEC 61131 e sull’uso di IsaGRAF nell’ambito del Corso

di Automazione Industriale per Tecnici per l’Industria Tessile organizzato

dall’Unione Industriali di Bergamo, presso l’Università di Bergamo (8 ore)

mar’02-giu‘02 Esercitazioni del corso di Fondamenti di Automatica per il corso di laurea


mag’02-giu‘02 Seminari didattici nell’ambito del corso di Automazione Industriale per il corso di


ore)

giu‘02 Lezioni sul Controllo di Processo nell’ambito del Corso di Formazione sui

Sistemi Innovativi di Produzione organizzato da: ITIA-CNR nell’ambito del

programma di ricerca nazionale SPI1 (24 ore)

lug‘02 Lezioni sulle Reti per il Controllo nell’ambito del Corso di Formazione sui

Sistemi Innovativi di Produzione organizzato da: ITIA-CNR nell’ambito del

programma di ricerca nazionale SPI1 (10 ore)

ott’02-gen‘03 Seminari didattici e Laboratori nell’ambito del corso di Automazione Industriale

per il corso di laurea in Ing. Informatica e Ing. dell’Automazione presso il


nov’02 Lezioni sul Controllo Logico, sullo Standard IEC 61131 e sull’uso di IsaGRAF

nell’ambito del Corso di Automazione Industriale per il corso di laurea in Ing.

Informatica presso l’Università di Bergamo (16 ore)

nov’02-gen‘03 Titolare del corso di Automazione per il corso di laurea in Ing. Tessile presso

l’Università di Bergamo (2.5 cfu)

gen’03 Lezioni sul Controllo Logico, sullo Standard IEC 61131 e sull’uso di IsaGRAF

nell’ambito del Corso di Macchine Utensili per il corso di laurea in Ingegnera

Meccanica presso la sede di Lecco del Politecnico di Milano (8 ore)

apr’03 Seminari sull’Automazione degli Impianti Manifatturieri nell’ambito del Master

in Ricerca Industriale presso la sede di Milano di ITIA-CNR (16 ore)

ott’03-gen‘04 Seminari didattici e Laboratori nell’ambito del corso di Automazione Industriale

per il corso di laurea in Ing. Informatica e Ing. dell’Automazione presso il


nov’03 Lezioni sul Controllo Logico, sullo Standard IEC 61131 e sull’uso di IsaGRAF

nell’ambito del Corso di Automazione Industriale per il corso di laurea in Ing.

Informatica presso l’Università di Bergamo (16 ore)

Emanuele Carpanzano


nov’03-gen‘04 Titolare del corso di Automazione per il corso di laurea in Ing. Tessile presso


mar’04 Seminari sull’Automazione degli Impianti Manifatturieri nell’ambito del Master

in Ricerca Industriale presso la sede di Milano di ITIA-CNR (24 ore)

sett’04-sett‘05 Titolare del corso di Automazione per il corso di laurea in Ing. Tessile presso


sett’04-sett‘05 Titolare del corso di Automazione Industriale per il corso di laurea in Ing.

Informatica presso l’Università di Bergamo (5 cfu)

sett’05-sett‘06 Titolare del corso di Automazione per il corso di laurea in Ing. Tessile presso






Emanuele Carpanzano


ALLEGATO 5: PARTECIPAZIONE A PROGETTI DI RICERCA NAZIONALI ED

INTERNAZIONALI E RUOLI DEL DR. ING. EMANUELE CARPANZANO

PR.1: 1994 OMOLA (Object-oriented MOdelling LAnguage), progetto nazionale svedese

dell’Università di Lund: sviluppo ed implementazione di algoritmi di

manipolazione simbolica.

PR.2: 1995-1998 MOSES (Modular Object-oriented Software Environment for Simulation),

progetto nazionale italiano del Politecnico di Milano: responsabile della

progettazione e dello sviluppo delle tecniche di manipolazione simbolica.

PR.3: 1998 SPARCO (SPAce Robot COntroller), progetto internazionale dell’Agenzia

Spaziale Europea: sviluppo ed implementazione degli algortimi di controllo di

alto livello per un manipolatore intra-veicolare.

PR.4: 1999-2001 EASY (Engineering of Automation SYstems), progetto nazionale italiano di

Alstom Power Italia: responsabile della progettazione e dello sviluppo

dell’ambiente per la verifica tramite simulazione in anello chiuso.

PR.5: 2001-2002 SPI1(Sistemi di Produzione Innovativi, Tema 1), progetto nazionale italiano

nell’ambito del PNR: sviluppo ed implementazione del controllo numerico per

PKM.

PR.6: 2001-2003 EUROShoE (Extended UseR Oriented Shoe Enterprise), progetto europeo del V

PQ di tipo Growth: responsabile Task progettazione e sviluppo del sistema di

controllo del dipartimento di assemblaggio .

PR.7: 2002-2005 OCEAN (Open Controller Enabled by an Advanced Network), progetto europeo

del V PQ di tipo IST: responsabile Tasks dell’analisi dei requisiti per un

controllore numerico avanzato aperto basato su software open source.

PR.8: 2002-2006 Pamela (Parallel Machine for Laser Cutting), progetto Eureka: responsabile

dello sviluppo del sistema di controllo di una nuova macchina parallela ad assi

ridonadanti per applicazioni di taglio laser, primo autore del brevetto sviluppato

congiuntamente a Prima Industrie nel progetto.

PR.9: 2003-2006 PON (Programma Operativo Nazionale di Ricerca): responsabile di due OR

inerenti sistemi avanzati di diagnostica e teleservice, e strumenti di Life Cycle

Cost nel settore automotive, per un valore complessivo pari a circa 3 MLN di

Euro.

PR.10: 2004-2005 Healthy Shoes, progetto della Regione Marche: responsabile del progetto per

ITIA e della progettazione e sviluppo di un sistema CAD basato su regole per la

progettazione di calzature salubri, per un valore paro a 90.000 Euro.

Emanuele Carpanzano


PR.11: 2004-2008 CEC made Shoes, progetto integrato europeo del VI PQ di tipo IST-NMP:

responsabile di un Work Package (Design, Process and Product) che coinvolge

30 partner di 10 paesi EU e che prevede attività per oltre 1000 M/U, per un

valore pari a circa 10 MLN di Euro.

PR.12: 2004-2007 RI MACS, progetto europeo del VI PQ di tipo STRP: responsabile scientifico del

progetto che coinvolge 10 partner di 5 paesi EU con un impegno di oltre 600

M/U, per un valore pari a circa 8 MLN di Euro.

PR.13: 2006-2007 Leadership, progetto europeo del VI PQ di tipo SSA: responsabile di un task del

progetto inerente la mappatura delle esigenze dei diversi settori industriali in

termini di RTD a livello Europeo, attività che rientra nell’ambito della

Piattaforma Manufuture.

PR.14: 2005-2009 Piattaforma Controlli, progetto POR Puglia: responsabile scientifico del

progetto, del valore di 25 MLN di Euro.

PR.15: 2006 Commessa CNR, Sviluppo di sistemi di automazione aperti ad intelligenza

diffusa per sistemi di produzione avanzati ed applicazioni multi-settoriali,

valore pari a circa 1.5 MLN di Euro, Progetto Prodotti e Processi High Tech,

Dipartimento Sistemi di Produzione.

PR.16: 2007-2009 Progetto PNR, Sistemi di produzione high tech per il made in Italy, responsabile

dei progetti FIRB e FAR del valore complessivo di 16 MLN di Euro.

PR.17: 2006-2008 Progetto Metadistretti Regione Lombardia, Produzione ad alto valore aggiunto

di calzature ed accessori, responsabile del progetto del valore di 2 MLN di Euro.

Emanuele Carpanzano


ALLEGATO 6: CONTRATTI STIPULATI RELATIVI A PROGETTI DI RICERCA PER

L’INDUSTRIA E RUOLI DEL DR. ING. EMANUELE CARPANZANO

CS.1: apr-giu ‘95 Contratto: Sviluppo di software per la manipolazione di modelli di sistemi

multivariabili, nell’ambito del contratto di ricerca ENEL - Politecnico di

Milano.

CS.2: nov‘96-mar‘97 Contratto: Sviluppo di software per la manipolazione di modelli dinamici di

processi industriali, nell’ambito del contratto di ricerca ABB SAE SADELMI -


CS.3: ott‘97-gen‘98 Contratto: Modellistica, simulazione e controllo di manipolatori per attività

intraveicolari descritti tramite sistemi di equazioni algebrico differenziali,

nell’ambito del contratto speciale ASI - Politecnico di Milano .

CS.4: sett‘98-ott‘98 Contratto: Sviluppo del software per la simulazione di manipolatori per attività

intraveicolari descritti tramite sistemi di equazioni algebrico differenziali,

nell’ambito del progetto ASI 1996-ARS-128.

CS.5: gen’99-giu’99 Contratto: Studio e sviluppo del software per la simulazione finalizzata al

collaudo di sistemi di automazione e controllo di processi di generazione

elettrica, nell’ambito del contratto ABB RICERCA - Politecnico di Milano.

CS.6: mar’00-mag’00 Contratto: Analisi e reingegnerizzazione del software per la simulazione

dinamica di un impianto di cogenerazione, nell’ambito del contratto ENEA -


CS.7: ott’00-feb’01 Contratto: Sviluppo del codice gPROMS per la simulazione di un gripper per

attività intraveicolari, nell’ambito del contratto speciale di ricerca ASI 1999-

ARS-9954.

CS.8: giu’01-sett’01 Contratto: Simulazione di un robot per applicazioni spaziali ai fini dello studio

del controllo, nell’ambito del contratto speciale di ricerca ASI 1999-ARS-

9954.

CS.9: gen’02-giu’03 Responsabile per ITIA-CNR del contratto di ricerca: “Studio, progettazione ed

implementazione del sistema di controllo e supervisione del sistema di

movimentazione e trasporto ad architettura molecolare”, stipulato da ITIA-

CNR con TORIELLI S.p.a.

CS.10: 2003-2004 Responsabile per Sintesi S.C.p.A. attività: “Sviluppo algoritmi CNC per

macchine ad assi ridondanti” per Prima Industrie.

CS.11: 2003-2006 Responsabile per Sintesi S.C.p.A. attività: “Svilppo strumento di Life Cyclel

Cost per impianti automotive” per Comau Powertrain.

Emanuele Carpanzano


CS.12: 2003-2006 Responsabile per Sintesi S.C.p.A. attività: “Svilppo metodi e strumenti per la

diagnostica a bordo macchina” per Comau Powertrain.

CS.13: 2005 Responsabile per ITIA-CNR contratto MOD: “Controllo macchina per

sbavatura automatica” per SCM Group.

CS.14: 2005-2006 Responsabile per ITIA-CNR contratto SPSF: “Sviluppo di uno strumento per

la configurazione assistita di linee di produzione di mobili” per SCM Group.

CS.15: 2005-2006 Responsabile per ITIA-CNR contratto Molinari: “Produzione Sperimentale

Calzature per Diabetici” per Molinari s.r.l.

CS.16: 2005-2006 Responsabile per ITIA-CNR contratto Gems: “Produzione Sperimentale

Calzature Sport-Casual in piccoli lotti” per Gems-sport.

CS.17: 2006 Responsabile per ITIA-CNR contratto It.Ex: “Produzione Sperimentale

Calzature Alta Moda per Emirati Arabi” per It.Ex.

CS.18: 2007 Responsabile per ITIA-CNR contratto EsseBi: “Progettazione e prototipazione

di un dispositivo innovativo per bobinatrici per filo termoplastico” per Esse.Bi.

Emanuele Carpanzano


ALLEGATO 7: ALTRE ATTIVITÀ DI INTERESSE SCIENTIFICO DEL DR. ING. EMANUELE CARPANZANO

da gen.94 Socio ANIPLA (Associazione Nazionale Italiana per L’Automazione)

gen. 94 - feb. 95 Consigliere dell' ANIPLA (Associazione Nazionale Italiana Per

L'Automazione)

da gen. 2002 Membro dell’Associazione OSACA (Associazione per Standard CNC)

da mar. 2002 Membro dei Comitati Tecnici CEI: TC65, SC65B, SC65C

dal 2002 Revisore per conferenze e riviste IEEE CSS e IFAC

da mar. 2003 Membro del network OOONEIDA (Rete per Architetture Sistemi

Automazione Industriale)

dal 2006 Membro del Working Group sui Processi Industriali nella Piattaforma

Manufuture di supporto alla Commissione Europea per la definizione delle

Strategie e dei Programmi RTD nell’area NMP

dal 2006 Membro del High Level Group della Piattaforma Europea sul Footwear

curriculum scientifico e professionale del dr. ing ... · differenti – per complessivi 20...

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