coveggr.pdf
DESCRIPTION
nmnmTRANSCRIPT
APLIKASI HSM-20G SEBAGAI SENSOR SUHU PADA
PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
T U G A S A K H I R
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Ahli Madya
MISSRIANTO
082408035
PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2011
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul : APLIKASI HSM-20G SEBAGAI SENSOR SUHU PADA
PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
Kategori : LAPORAN PROYEK
Nama : MISSRIANTO
No Induk Mahasiswa : 082408035
Program Studi : DIPLOMA III (D3) FISIKA INSTRUMENTASI
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA
UTARA
Diluluskan di
Medan, Juni 2011
Disetujui oleh :
Program Studi Fisika Instrumentasi Ketua, Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si. (Drs. Kurnia Brahmana, M.Si ) NIP. 197412072000122001 NIP. 196009201986011001
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
APLIKASI HSM-20G SEBAGAI SENSOR SUHU PADA PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya
Medan, 10 Juni 2011
MISSRIANTO
082408035
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan Syukur Penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan Maha Penyayang dengan limpah karunia-NYA, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir dalam waktu yang telah ditetapkan.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada Bapak Drs. Kurnia Brahmana,M.Si. Selaku dosen pembimbing pada penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini, yang telah memberikan panduan dan perhatian kepada penulis untuk menyempurnakan laporan tugas akhir ini. Ucapan terima kasih juga ditujukan kepada ketua program studi D3 Fisika Instrumentasi yaitu Ibu Dr. Susilawati, M.Si dan Bapak Dr. Sutarman, M.Sc selaku Dekan FMIPA Universitas Sumatera Utara, dan kepada semua dosen pengajar dan staf pegawai di Departemen Fisika FMIPA USU. Terimakasih juga penulis ucapkan teristimewa kepada Kedua orang tua penulis yang telah banyak memberikan dukungan baik moril maupun materil kepada penulis dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Terimakasih juga penulis ucapkan kepada teman penulis yang selalu memberikan doa dan membantu saya, Hazli. Dan kawan-kawan mahasiswa Fisika Instrumentasi khususnya stambuk 2008 sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan ini dengan baik, Semoga kita semua tetap kompak dibawah balutan Ikatan Mahasiswa Instrumentasi (IMI). Semoga Tuhan Yang Maha Esa akan membalasnya
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Pada tugas akhir ini penulis membahas masalah yang berjudul “Aplikasi HSM-20G sebagai sensor suhu pada penetas telur otomatis berbasis mikrokontroler ATMEGA8535. Alat ini berfungsi menjaga temperature telur yang berada di dalamnya tetap hangat. Dalam hal ini digunakan suhu ruang mesin penetas telur sebagai objek yang diatur Simulasi inkubator telur ini menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535, sensor suhu HSM-20G, PSA, Trafo, Relay, LCD, kipas. Mikrokontroler ATMEGA 8535 mempunyai input berbentuk sensor suhu, sensor ini akan mendeteksi suhu yang berada dalam mesin penetas telur dan menampilkannya pada LCD. Mesin penetas telur menggunakan sebuah kipas yang berfungsi sebaga pendingin dengan cara kerja mengeluarkan panas berlebih pada incubator dan menggunakan elemen sebagai pemanas sehingga mesin tetas bekerja secara otomatis. Alat ini bekerja secara otomatis dengan merespon berapa besar suhu yang dideteksi oleh sensor suhu, Mikrokontroler kemudian memproses suhu tersebut dan memberikan output yang telah diprogram sebelumnya. Suhu ini kemudian ditampilkan pada LCD. Kipas dan heater akan menyala secara otomatis apabila ada perubahan suhu yang disesuaikan dengan programnya.
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Halaman Judul ....................................................................................................... i
Persetujuan ............................................................................................................ ii
Pernyataan………………………………………………………………………..iii
Kata pengantar ...................................................................................................... iv
Abstrak……………………………………………………………………………v
Daftar isi................................................................................................................ vi
Daftar Gambar ...................................................................................................... vii
Daftar Tabel........................................................................................................... viii
Bab 1 Pendahuluan
1.1. Latar Belakang .................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ............................................................................... 2
1.3. Tujuan Penulisan ................................................................................. 2
1.4. Batasan Masalah .................................................................................. 2
1.5. Sistematika Penulisan .......................................................................... 3
Bab 2 Landasan Teori
2.1. Sensor Suhu dan kelembaban HSM-20G ............................................ 4
2.2. Mikrokontroler ATMega 8535............................................................. 5
2.2.1. Fitur ATMega 8535 .......................................................................... 6
2.2.2. Konfigurasi ATMega 8535 ............................................................... 7
2.2.3. Peta Memori ..................................................................................... 10
2.2.4. Status Register (SREG).................................................................... 11
2.2.5. Program Code-Vision AVR ............................................................. 14
2.2.6. Perancangan Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)....................16
Bab 3 Rancangan Sistem
3.1. Diagram Blok Sistem ............................................................................ 17
3.2. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega 8535 .............. 18
Universitas Sumatera Utara
3.3. Rangkaian Power Supply....................................................................... 19
3.4. Rangkaian Driver Kipas ....................................................................... 20
3.5. Perancangan Sensor Suhu HSM-20G.................................................... 21
3.6. Relay...................................................................................................... 22
3.7. Pengaplikasian LCD ............................................................................. 23
3.9. Flowchart Program ................................................................................ 24
Bab 4 Pengujian Rangkaian
4.1. Pengujian Sensor HSM-20G.................................................................. 25
4.2. Pengujian Sistem Minimum ATMega 8535 .......................................... 25
4.3. Pengujian Rangkaian Driver Kipas ....................................................... 25
4.4. Pengujian LCD....................................................................................... 25
4.5. Pengujian Rangkaian Power Supply ..................................................... 25
4.6. Pengujian Rangkaian secara keseluruhan ............................................. 26
4.7. Program Code-Vision AVR................................................................... 26
Bab 5 Kesimpulan dan Saran
5.1 Kesimpulan ............................................................................................. 39
5.2 Saran......................................................................................................... 39
Daftar Pustaka ........................................................................................................... 40
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar2.1. HSM-20G Sensor Suhu dan Kelembaban.................................................. 4
Gambar2.2. Pin ATMega 8535 ...................................................................................... 7
Gambar2.3. Status Register ATMega 8535 ................................................................... 11
Gambar2.4. Form pembuatan program micro chip (CodeVisionAVR) ....................... 15
Gambar2.5. Rangkaian LCD...........................................................................................16
Gambar3.1. Diagram Blok Sistem...................................................................................17
Gambar3.2. Rangkaian Skematik Sistem Minimum........................................................18
Gambar3.3. Rangkaian Skematik Power Supply.............................................................19
Gambar3.4. Rangkaian Relay Pengendali Kipas............................................................ 20
Gambar3.5. Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD ke konektor.. 23
Gambar3.6. Flowchart Program ......................................................................................24
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Konfigurasi Pin Port B ATMega 8535.................................................... 8
Tabel 2.2. Konfigurasi Pin Port D ATMega 8535.................................................... 9
Tabel 2.3. Pin Sensor Humidity ............................................................................... 21
Universitas Sumatera Utara