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Contrôle de la flottabilité et de la distribution interne de masse
(déplacement des piles => CG +/- 2mm)
Effet sur la vitesse verticale,le tangage et le roulis
Tranfert en vitesse horizontale (ailes) avec contrôle du cap
(compas + gouvernail/roulis)
contrôle du volume = +/-25 cl
Portance
Trainée
Une nouvelle technologie pour l’océanographie : les gliders
• Mini sous-marins (1m50 long.) autonomes équipés de capteurs• Possibilité de les piloter à distance
Testor et al. (2010), OceanObs’09, Venise
Parc national de gliders(CNRS, IFREMER, IRD, UPMC), gestion DT-INSU
Poids
Poussée d’Archimède(> poids)
Ex: phase de remontée
pas besoin d’hélice ! (basse consom.)
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Une nouvelle technologie en océanographie : les gliders
1000 m
2-5km
Communications en surface:• récupération de données • envoi de commandes par satellite (lien bidirectionnel IRIDIUM ~10Kb/min)
Autonomie: plusieurs mois sur plusieurs centaines de kmà 20-40 km/jour horiz.
Testor et al. (2010), OceanObs’09, Venise
Mesures: Observations géolocalisées de la structure verticale océanique
courants, température, salinité et paramètres biogéochimiques (oxygène, fluorescence, turbidité…)
Pilotage :Communications toutes les ~4 hPilotage délocalisé via une interface web, pour interagir avec les serveurs de communication (traitement et visualisation automatique des données en temps réel, envoi de nouvelles commandes)
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Déploiements en flottille: expérience « EYE of the Levantine »
6 gliders pour étudier finement la structure un tourbillon océanique de méso-échelle (~50km diam. horiz.)quasi-permanent au-dessus du mont sous-marin Eratosthène.
Etude de processus, dynamique tourbillonnaire et couplage physique-biologie (« cas d’école »).
Pilotage adaptif et automatisé pour caractériser finement la structure de l’écoulement
Chypre
Image satellite de hauteur dynamique de la mer
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Température
Salinité
Fluorescence CDOM
Fluorescence Chla
Turbidité
Déploiements en flottille: expérience « EYE of the Levantine »
Une section au travers du tourbillon « Warm Core Cyprus Eddy »
• Cartographie précise, en temps-réel, de paramètres physiques et biogéochimiques en profondeur (-> 3D)
• Etude des interactions physique-biologie à fine échelle
• Guide pour des mesures plus poussées à partir d’un navire (plus de paramètres mesurés avec des échantillons d’eau, mais moins bonne résolution horizontale)
1. Mesures biogeochimiques (nutriments, pigments,…)
2. Mesures biologiques (taxonomie des organismes, génétique)
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Le système d’observation de l’océan global, orienté climat
Courtesy of H. Freeland,
• système in-situ actuel : profils T & S sur [0-2000m] • mesures automatiques, transmises en temps réel• « 300km x 300km – 10 jours »
Modèles globaux (~6 km res.)Mercator, MyOcean
http://www.argo.net
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Localisation de données in-situ sur 6 mois : 2009/05/01 - 2009/12/01
Profils verticaux et mesures de surface de Température et SalinitéMigration progressive du système vers le “régional/côtier” et la biogéochimie pour plus d’applications sociétales
Le système d’observation in-situ actuel pour les mers européennes
ShipsDrifting buoys
Vertical profiles
Surface measurements
Ships Profiling floatsGliders
Gliders