control system - ics · 2018-04-01 ics control system for . cat 311 - 335 e/f. i original....

_7225 2018-04-06 2200230

CAT 311-335 E/F

Control System - ICS

SE - Bruksanvisning i original _SE

2018-04-01

ICS control system for CAT 311 - 335 E/F

I original

EU-Försäkran om inbyggnad av delvis fullbordad maskinI enlighet med Maskindirektivet 2006/42/EG. Bilaga II B

Tillverkare

Rototilt Group AB Box 56S-922 21 VindelnSWEDEN

försäkrar under eget ansvar att följande produkt:

Produkt:

Behörig att ställa samman den tekniska dokumentationen enligt bilaga 7B:

Niklas Bjuhr

VP Engineering, Rototilt Group AB

Ort och datum: Vindeln

Namn och underskrift av bemyndigad person:

a) uppfyller följande grundläggande hälso- och säkerhetskrav:

1.1.3, 1.2, 1.7.4 i Europaparlamentets och Rådets direktiv 2006/42/EG av den 17 Maj 2006.

b) är förutom under punkt a) tillverkad enligt andra tillämpbara direktiv såsom:Europaparlamentets och Rådets Direktiv 2014/30/EU av den 26 februari 2014 omharmonisering av medlemsstaternas lagstiftning om elektromagnetisk kompatibilitet

c) är tillverkad i överensstämmelse med följande harmoniserade standarder:SS-EN ISO 12100:2010, SS-EN ISO 13849-1:2016, samt tillämpliga delar av SS-EN 474-1:2006+A5:2018 och SS-EN 474-5:2006+A3:2013.

Anders Jonsson

VD, Rototilt Group AB

2200230_ _7225

© Rototilt Group AB 2018-03-16

5

2 3

1

64

7

SE Svenska

Översikt

Produkten som beskrivs i dokumentet består av komponenter till styrsystem av typ ICS. Översikterna visar standardutrustning och optioner.

Se illustrationer och listor nedan och på efterföljande sidor.

Styrsystem av typ ICSICS styrsystem består av följande komponenter:

1. Kablage, Bom Kontakt (SecureLock, Maskinfäste) Kontakt med säkerhetsplugg

2. Display Strömställare för byte av redskap. Styrenhet hytt, CCU

3. Handtag med reglage för manövrering av Rototilt® och basmaskinens funktioner, beställs separat

4. Ventilblock Elsvivel

5. Styrenhet Rototilt®, TCU

Nollägesgivare. (ICS sensor, ICS Securelock) Frekvensgivare. (ICS sensor, ICS Securelock)

6. Anslutning till basmaskinens styrenhet.

7. Låscylindergivare. (ICS Securelock) LED-belysning. (ICS Securelock)

!VIKTIGT - Innan arbetet påbörjas, läs igenom bruksanvisningar för styrsystem, tiltrotator och basmaskin. Lägg särskild vikt vid säkerhetsföreskrifter.

! VIKTIGT - Trycksättning av hydraulsystemet för Rototilt® innebär att redskapslåset blir trycksatt.

!VIKTIGT - Ansluten säkerhetsplugg säkerställer att basmaskinens redskapsfäste inte öppnas av misstag under pågående användande av tiltrotatorn.

2200230_ _7225


!

PULSATING LIGHT

FIXED LIGHT

TCU

CCU

Sound

Light

Power

CAN-bus

Internal Error

LED INDICATIONSOK Error

SE Svenska

StyrenhetStyrenheterna har tre dioder: grön, orange och röd. När systemet fungerar korrekt lyser samtliga dioder med fast sken. När en funktionsstörning uppstår avger motsvarande diod ett blinkande sken.

PWR (grön) visar om enheten är spänningssatt. CAN (orange) visar om kommunikationen med CAN bus fungerar.SYS (röd) visar om enhetens interna komponenter fungerar korrekt.

Styrenheterna är inte utbytbara.

Styrenhet hytt, CCUStyrenheten tar emot signaler från handtag och strömställare.Styrenheten sänder signaler till shunt och tiltrotator via CAN bus.

Styrenhet Rototilt®, TCUStyrenheten tar emot signaler från styrenhet hytt, och från givare i Rototilt®.Styrenhet, Rototilt® sänder signaler till ventiler och LED-lampa.I styrenhet, Rototilt® finns givaren som detekterar tiltvinkeln.

!VIKTIGT - Styrenheterna är likadana till utseendet, men innehållet skiljer dem åt. De är inte utbytbara med varandra.

DisplayInställningar, kalibreringar och aktivering av vissa funktioner görs via displayen och dess tangenter.

Inuti displayen finns summern som ljuder för att uppmärksamma föraren på att redskapslåset är öppet samt vid fel.

Strömställare för redskapslåsStrömställaren för redskapslåset är förreglad. Spärren förhindrar att redskapslåset aktiveras av misstag.

!VARNING! Om summern börjar ljuda utan att strömställaren för redskapslås är aktiverad har något problem uppstått. I displayen visas information om aktuellt problem.

2200230_ _7225


Right

Left

B2

A1

Control Unit - Excavator

C

D

SE Svenska

HandtagHandtagen har strömställare och rullar för att styra funktioner på Rototilt® och basmaskinen.

Standardversionen har 2 rullar och 7 strömställare i vardera handtag.

5 strömställare är tillgängliga för basmaskinens funktioner.

Handtagsfunktionerna konfigureras av auktoriserad installatör. Om inget annat anges är funktionerna programmerade enligt följande standard.

Vänster HandtagA Rotation

1 Option 1

D Extra 2

Höger HandtagB Tilt

2 Option 2

C Extra / Grip

Se även dekal och display

!VIKTIGT- Basmaskinens fabriksmonterade handtag har ersatts med handtag anpassade till ICS. Kontrollera noggrant de förändrade funktionerna, både för basmaskin och Rototilt®.

MaskinstyrningMaskinstyrningen reglerar oljeflödet till hydraulkretsen för basmaskinens extrautrustning. Utslaget på rullarna i handtagen påverkar via styrenheten oljeflödet i maskinens huvudventil.

Systemet har två olika funktioner:

Rototilt® styrning

När det 8-poliga kontaktdonet på skaftet är anslutet regleras ett flöde parallellt med ventilerna på Rototilt® och hydraulflödet är anpassat för detta. Flödet går endast i en riktning.

Reglering av extrahydraulik

När basmaskinen körs utan Rototilt® kan styrningen användas för att reglera oljeflödet i maskinens krets för extrahydraulik. Flödet kan regleras i bägge riktningarna. I detta läge övergår rullen för extra/grip till att reglera MP/HP2.

2200230_ _7225


Track R/L

Joystick Functions* Index Finger Side

Touchpoint / Laser

Horn

Rotation / Depth / MP

Trigger *

Grapple *

Pulse Function/ *Shift Double Feeder

Track F/R

Hammer /Clear Benchmark

AECTilting / Slope / Combi

Smart Boom*

Extra 2 *

Hold / *Switch to Double Feeder

Touchpoint / Laser

Horn

Trigger

Rotation / Depth / MP *

Grapple*

Pulse Function / * Shift Double Feeder

Hammer / Clear Benchmark

AEC

Smart Boom

Tilting / Slope / Combi *

Extra 2 *

Hold / Shift to Double Shunt

Joystick Functions* Index Finger Side

Option 1

Option 2

SE Svenska2200230_ _7225


Planeringsskopa, rotation 360°

Rotation, 360° Rotation, 360°

Planeringsskopa, tilt 40°

Tilt, 40°Tilt, 40°

Left Handle1. Rotation, clockwise2. Rotation, anti-clockwise

Right Handle3. Tilt, right cylinder extension4. Tilt, left cylinder extension

4

3

21

4

3

2

1

SE Svenska

!VIKTIGT - Vid användning av Rototilt® får basmaskinens pedaler inte användas för att öka oljeflödet ytterligare, eftersom det kan leda till att Rototilt® skadas allvarligt.

Manövrering av Rototilt®

Styrsystem ICS medger att tilt, rotation, grip och extrafunktion används parallellt och regleras proportionellt.

ICS fungerar parallellt med eventuella pedaler i basmaskinen. Vid användning av Rototilt® får basmaskinens pedaler inte användas för att reglera oljeflödet.

Ett kalibrerat ICS system ger respektive funktion dess optimala flöde. Om basmaskinens pedaler används för att öka flödet ytterligare kan Rototilt® skadas allvarligt.

Kontrollera noggrant strömställarnas placering och funktion.

Strömställarnas utseende och placering kan variera beroende på basmaskin och handtag.

Vald funktion öppnar motsvarande riktningsventil på Rototilt®.

Aktivera ICS styrsystemSystemet är aktivt i och med att basmaskinen är i tändningsläge.

HastighetHastigheten på samtliga funktioner kan justeras.

Justeringen sker via Display, meny Hastighetsinställning/Speed.

Hastigheten kan justeras generellt för samtliga funktioner. Hastigheten kan även justeras separat för varje enskild funktion.

Handhavande

2200230_ _7225


2

Right

Left

B

1

2

D

SE Svenska

Pulserande funktionICS styrsystem kan ge en pulserande, skakande funktion för att exempelvis sprida material ur en tiltande skopa.

Tryck in strömställare 1, reglera därefter hastigheten med rulle B.

Fast hydraulflöde Extra 2När avsedd nivå uppnåtts med rulle D (Extra2), kan flödet låsas med hjälp av strömställare 2 (Hold). Håll strömställaren intryckt i 0,5 sekund. Vid nästa tryck på strömställare (2) släpper funktionen och flödet upphör.

!VIKTIGT- Kontrollera noggrant de aktuella funktionerna, på display eller handtagsdekal.

2200230_ _7225

© Rototilt Group AB 2018-04-05SE Svenska

Koppla loss redskapPositionera redskapet i plant läge, vilande mot stabilt underlag, eller så att redskapet inte kan glida ur ingreppen när redskapsfästets lås öppnas.

!VIKTIGT - Om redskapet kan falla eller ändra position i samband med proceduren föreligger risk för skada på redskap och / eller redskapsfäste.

!VIKTIGT - Det är endast möjligt att öppna låset när startmenyn är synlig, eller i menyn för felsökning.

Manövrering av Rototilt® redskapsfäste

Kontrollera att displayen visar startmenyn. Ovanför den gröna funktionstangenten visas symbolen för redskapslås.

Tryck först ner grön funktionstangent och släpp den. Summern i styrenheten ljuder.

Sätt därefter strömställaren för redskapslåset i öppet läge. Det är möjligt att reglera strömställaren under en tidsperiod på 10 sekunder.

Så länge som strömställaren är öppen så är låset öppet, men trycksättning sker bara under en förvald tidsperiod; 3-12 sek. Förvald tid kan kontrolleras i display, Meny Inställningar.

För att på nytt trycksätta hydraulcylindern måste brytaren slås av och på igen. Se bruksanvisning redskapsfäste.

2200230_ _7225


Indicator Rod - Open

SE Svenska

I och med att Rototilt® trycksätts hydrauliskt öppnas redskapslåset. Indikeringen på redskapsfästet visar att låset är öppet.

När redskapsfästets låskil/låskolvar är helt öppna, kan redskapet kopplas loss genom att sakta dra in skopcylindern.

Återför strömställaren till dess ursprungliga läge för att stänga låset.

Trycksättning sker under förvald tidsperiod max 12 sek. Förvald tid kan kontrolleras i display, Meny Inställningar.

För att på nytt trycksätta hydraulcylindern måste brytaren slås av och på igen.

I displayen visas en varning om att redskapsfästet är i öppet läge.

Basmaskinen kan vara utrustad med olika kombinationer av redskapsfäste och maskinfäste. Illustration och text i display är beroende av den kombinationen.

Såväl redskapsfäste som maskinfäste finns med och utan elektronisk övervakning (SecureLock).

2200230_ _7225


Indicator Rod - Closed

Locking Wedge - Closed

SE Svenska

Koppla redskapÖppna redskapsfästet och kontrollera att indikeringen visar att fästet är öppet. Se avsnitt för redskapsfäste.

Positionera redskapsfästet, så att dess ingrepp lägger an korrekt mot redskapets infästning.

Vrid därefter långsamt in redskapet genom att köra ut skopcylindern.

Justera med små stick- eller bomrörelser om nödvändigt.

Återför strömställaren för redskapsfästets lås.

Redskapsfästets låscylinder återgår till stängt läge. Indikeringen i display, bekräftar att strömställaren är i låst läge.

Indikatorn på redskapsfästet visar att redskapslåset är i låst läge.

Utför kontroll av redskapslås.

iINFO - Om strömställaren för redskapslåset är i stängt läge när redskapet ska kopplas, måste brytaren slås på, av och på igen.

Kontroll av redskapslåsÄven om indikeringen visar att låskilen gått ut i låst läge, genomför följande test för att kontrollera att redskapet är riktigt fastsatt:

Tryck redskapet framåt mot marken, se bild till vänster. Kör skopan i detta läge, inåt och utåt för att kontrollera att låskilen låst redskapet på rätt sätt.

Rotera redskapsfästet och kontrollera, från förarpositionen, att låskil / låskolvar gått in i låst läge.

Om osäkerhet kvarstår; gå ur maskinen och utför okulär besiktning.

2200230_ _7225


2

1

1 2

3

SE Svenska

Redskapsfäste med Secure LockManövrering sker på samma sätt som redskapsfäste utan Secure Lock, se ovan.

När redskapsfästet öppnas anger varningen att låscylindern dragits tillbaka och befinner sig i öppet läge.

När redskapsfästet stängs anger meddelandet att låscylindern skjutits ut och befinner sig i ett säkert låst läge.


Om redskapet inte är korrekt kopplat kommer en varningstext upp i displayen.

Om inget redskap ska vara kopplat måste varningen kvitteras.

Tryck först ner grön funktionstangent och släpp den.

Tryck därefter ner funktionstangent OK. Summerns varningssignal upphör.

Återgå till startmeny, med valfri tangent.

Så länge Rototilt® körs utan redskap återkommer visuell varning med 30 sekunders intervall och ligger synlig till dess att valfri tangent åter trycks ned.

Redskapsfäste QuickChange™Manövrering sker på samma sätt som redskapsfäste, se ovan.

När redskapsfästet öppnas anger varningen att låskolvarna dragits tillbaka och befinner sig i öppet läge.

Vid stängning av fäste kopplas först axel (1) sedan axel (2) och sist låskolvar (3).

Redskapslåset går inte att stänga förrän båda axlar i infästningen är i korrekt läge.

Positionen på redskapsfästets tre givare övervakas kontinuerligt. Vid korrekt kopplat redskap är samtliga givare markerade med grönt i displayen.


2200230_ _7225


1. Remove Rototilt® from Boom Harness

2. Demount Safety Plug

3. Connect Safety Plug to Boom Harness

4. Protect empty connector.

1

2

3

4

SE Svenska

Koppla loss Rototilt®Parkera alltid tiltrotatorn på stabilt och plant underlag, utan redskap. Säkerställ att Rototilt® inte kan välta.

Koppla loss hydraulslangar och kablage mellan Rototilt® och basmaskin. Därefter kopplas tiltrotatorn loss från basmaskinen.

Om maskinfästet öppnas medan kablaget till tiltrotatorn fortfarande är anslutet, visas en varning i display.

SäkerhetspluggFunktionen används för att kunna spärra maskinfästet under tiden att tiltrotatorn är monterad. Spärren förhindrar att maskinfästet öppnas av misstag.

Lossa kontakten till Rototilt®.

Lossa säkerhetspluggen och anslut den till bomkablagets kontakt.

Reglering av maskinfästet fungerar åter normalt.

Manövrering av extra hydraulikKoppla loss Rototilt®. Därefter väljs reglering av extrahydraulik i displayen, genom att aktivera dubbelshunt. Bekräfta med funktionsknapp OK.

För återgång till styrning av Rototilt®: Koppla först tiltrotatorn och anslut den till basmaskinen. Därefter väljs styrning Rototilt® i displayen och valet bekräftas med funktionsknapp grön och därefter funktionsknapp OK.

Styrningen av oljeflödet i basmaskinens krets för extrahydraulik kan ske med rulle eller strömställare. Båda alternativ fungerar parallellt med eventuella pedaler i basmaskinen.

Rulle för tiltfunktion, B, reglerar flödet i båda riktningar.

2200230_ _7225


Right

2B

Left Right

2B1

Left Right

21

SE Svenska

!VIKTIGT - Basmaskinens fabriksmonterade handtag har ersatts med handtag anpassade till ICS. Kontrollera noggrant de förändrade funktionerna, både för basmaskin och Rototilt®.

Fast hydraulflödeNär avsedd nivå uppnåtts med rulle B, kan flödet låsas med hjälp av strömställare 2.

Håll strömställaren intryckt i 0,5 sekund.

Vid nästa tryck på strömställare (2) släpper funktionen och flödet upphör.

On/Off regleringVänster handtag, Strömställare 1 startar och stänger fullt flöde i en riktning.

Höger handtag, strömställare 2 startar och stänger i den andra riktningen.

Manövrering av CGCBasmaskin utrustad med CGC, kalibreras med tiltrotator tillkopplad.

Vid behov av kalibrering ska läge dubbelshunt aktiveras.

Aktivera: Tryck in strömställarna option 1 och option 2 samtidigt och håll i minst 3 sekunder.

Återgång till normal Rototilt® körning: Upprepa proceduren.

2200230_ _7225


C

A

B

10

D

9

11

4

8

3

7

2

6

1

5

SE Svenska

Konfiguration av ICS

i INFO - Profil 0 är förbehållen installatören och kan inte ändras av annan användare.

DisplayVid installation konfigureras ICS & ICS Direct med hjälp av display. Via display kan föraren göra inställningar och spara dem i separata profiler. Senast valda profil ligger kvar vid uppstart, ändra vid behov. Installatören använder profil 0.

A. I den övre listen anges aktuell meny eller numrerade varningar. Se även larmlista i avsnitt Schematics.

B. I startmenyn visas 8 undermenyer:1. Vinklar2. Hastighet3. Ljus4. Språk 5. Information6. Handtag7. Felsökning8. Inställningar

C. I den nedre listen visas symboler. I vänster kant visar symbolerna vilken funktion resp funktionstangent aktiverar i aktuell vy. I höger hörn visas aktuell profil.

D. Displayen har totalt 8 tangenter:

9. Tre funktionstangenter blå, grön & röd

10. Fyra piltangenter Ändra värden & navigera i meny

11. En tangent för att bekräfta (OK).

Om inget annat anges utförs ändringar så här: Flytta markören med piltangenter. Bekräfta med OK. Justera värden med piltangenter. Bekräfta med OK. Återvänd till tidigare meny med höger funktionstangent (röd).

Språk I menyn ändras språkinställningen. De 7 alternativen är; engelska, svenska, finska, norska, tyska, danska och franska.

Markera flagga för önskat språk. Bekräfta med OK. Ändringen aktiveras endast om systemet startas om.

i INFO - En omstart av systemet krävs för att aktivera språkförändringen.

2200230_ _7225


1

3 2

SE Svenska

i TIPS - En profil kan gälla för ett redskap istället för en användare.

! VIKTIGT - Det är endast möjligt att öppna låset när startmenyn är synlig, eller i menyn för felsökning.

Förarinställningar Profil I den nedre listen visas vilken profil som är aktiv.

Profilen kan ändras antingen direkt vid uppstart med piltangenter eller via meny inställningar.

Markera inställningar i startmenyn, bekräfta med OK.

1. Med hjälp av piltangenterna ändras angivet värde för profilen.

2. Valet bekräftas med OK.

3. Återgå till startmenyn med höger funktionsknapp (röd).

De inställningar som kan sparas i en profil är hastighet, rullarnas riktning och placering av tilt resp rotation. Gör inställningar under respektive meny och spara i aktiv profil. Profil 1-4 är tillgängliga för basmaskinens användare.

Redskapsfäste Symbolen för redskapsfäste visas i den nedre listen i menyerna Start resp Felsökning.

För att öppna redskapsfästet måste först den gröna funktionstangenten tryckas ned och släppas upp.

Därefter ljuder summern och strömställaren för låset kan regleras under 10 sekunder.

Hastighet Via menyn justeras såväl generell hastighet, som hastighet för specifika funktioner.

Navigera mellan funktionerna med vertikala piltangenter.

Justera värden på respektive funktion med horisontella piltangenter. Bekräfta inställningarna med OK.

Generell hastighet kan inte justeras i profil 0.

2200230_ _7225


Handtag I menyn beskrivs rullarnas och strömställarnas funktioner.

Information gällande handtagens aktuella konfiguration ska finnas angiven på tre ställen: På dekal, i display samt i basmaskinens bruksanvisning.

Det är möjligt att ändra rullarnas riktning; markera funktion och bekräfta med OK.

Skifta riktning med x/x, funktionsknapp i mitten (grön).

Ett streck ovanför funktionen visar att den är inverterad. Bekräfta med OK.

Användaren kan växla plats på tilt och rotation. Växla plats med vänster funktionsknapp (blå). Därefter visas en varningstext i menybilden.

En större varningstext visas också vid varje uppstart av systemet, samt vid varje aktivering av manöverspärren. Varningen måste bekräftas med OK, för att aktivera tiltrotatorns funktioner.

Möjligheten att växla plats på funktionerna rotation och tilt bör användas i minsta möjliga omfattning.

!VIKTIGT - Basmaskinens fabriksmonterade handtag har ersatts med handtag som är anpassade till styrsystemet. Kontrollera noggrant de förändrade funktionerna, både för basmaskin och alternativstyrning.

i INFO - Profil 0 är förbehållen installatören och kan inte ändras av annan användare.

2200230_ _7225


Vinklar Via menyn hittas information om rotations*- och tiltvinklar och ges möjlighet att välja specialfunktioner.

Pulse functionSkakfunktionen är aktiv vid uppstart av systemet, utom i de fall hydraulisk tumme är aktiverad. Skaka skopan genom att hålla strömställare 1, vänster handtag nedtryckt och samtidigt dra på rulle med tiltfunktion (standard: rulle B, höger handtag).

Set position*Markera set position och tryck OK för att spara aktuell rotor- och tiltposition i minnet till nästa uppstart av systemet.

Saved position*Markera saved position och tryck OK. När strömställare 1, vänster handtag aktiveras går rotor- och tiltfunktionen till den bestämda position som sparats. Funktionen är endast aktiv i denna vy.

*Gäller ej ICS Basic.

2200230_ _7225


Parked position

Active hydraulic thumb

SE Svenska

Hydraulisk tummeOm basmaskinen är utrustad med hydraulisk tumme på stickan, kan ICS-systemet förhindra samtidig användning av tiltrotator och hydraulisk tumme.

I displayen visas alternativet under meny vinklar. Om texten är grå istället för svart kan funktionen inte aktiveras.

För att aktivera funktionen måste tiltrotatorns rotationsläge vara i nolläge, en viss felmarginal (<5°) tillåts.

Vinkel på tiltrotator i förhållande till basmaskinens sticka ska vara 0°. Utför visuell kontroll för att säkerställa att så är fallet.

Markera alternativet och bekräfta med OK.

Så länge hydraulisk tumme är aktiverad visas en varningstext i displayen.

Inaktivering av funktionen måste ske manuellt. Den stängs inte av i samband med omstart av system eller när basmaskinens tändning slås av och på.

Innan funktionen inaktiveras ska den hydrauliska tummen återföras till parkerad position. Utför visuell kontroll för att säkerställa att så är fallet.

Inaktivera funktionen med OK.

2200230_ _7225


** Not visible for operator when RPS is installed.

SE Svenska

Automatic Grade ControlOption endast tillgänglig med aktiverad RPS & upprättad kommunikation med grävsystem.

Om funktionen automatisk tilt och rotation ingår i installerat grävsystem kan den styras via ICS.

Markera ikonen för Meny:Vinklar och bekräfta därefter ditt val med OK.

Markera Aut grade control (AGC) i vyn i display med hjälp av piltangenter.

Bekräfta valet med OK.

Aktivera funktionen genom att hålla strömställare i handtag intryckt. Generellt lokaliserad i höger handtag, kontrollera mot handtagsdekal.

Funktionen är endast aktiv i denna vy.

Skakfunktion/ FrequencyVälj Frequency och justera skakfunktionens frekvens.

TrycksättningVälj Feeder time Coupler och ställ in önskat värde (3-12 sec). Sparat värde reglerar tiden för trycksättning av redskapslåset.

Kalibrera vinklarFör att vinkelvisningen ska fungera korrekt måste den kalibreras med rätt skopa.

Rotera skopan till nollläge. Positionera skopbotten plant mot underlaget.

Markera därefter symbolen för att spara (diskett), med hjälp av piltangenter. Bekräfta med funktionsknapp OK.

i INFO - Om RPS är installerat kalibreras vinklar av auktoriserad installatör.

2200230_ _7225


Serial number 000655360Program version, Cabin Rototilt 11.222.333Program version, Display Rototilt 11.222.333Program version, Tiltrotator 01.002.003Supply voltage Cab 0.0V Tiltrotator 0.0VTime 12:42Date 2016-10-01Hours counters Power on 0:08 Rotor 0:00 Tilt 0:00 Grapple 0:00 Extra2 0:00

SE Svenska

Dubbelshunt Läget Dubbelshunt kan aktiveras efter att Rototilt® är frånkopplad.

Funktionen styrs antingen med rulle B, eller med strömställare 1 och 2.

Aktivera styrning med strömställare via menyn vinklar.

”On/off Double Feeder” måste bekräftas med OK.

Funktionen är endast aktiv i denna vy.

Se Manövrering av extra hydraulik.

System InformationSerial number - tiltrotatorns individnummer, återfinns också på typskylten.

Programversion - visar versionsnummer för mjukvaran på respektive enhet, Display, CCU, & TCU.

Supply Voltage - aktuell matning till styrenhet resp tiltrotator.

Time - aktuellt klockslag. Markera raden och tryck funktionsknapp i mitten (grön), för att justera tidsangivelsen. I vissa fall är inte Bat Clock inkopplad, vilket medför att systemet förlorar inställning för tid och datum.

Date - aktuellt datum.

Hours counters - visar total driftstid för tiltrotatorn, samt total driftstid för respektive funktion.

2200230_ _7225


Påminnelse service Systemet visar en påminnelse, var 8:e driftstimme. Påminnelsen anger att nödvändig service ska utföras.

Om option ILS är angiven, stängs påminnelsen för intervall 8h automatiskt av. Se Bruksanvisning Rototilt®

Påminnelse övriga intervall

Systemet visar även påminnelser, var 40:e, var 160:e och var 500:e driftstimme.

Se Bruksanvisning Rototilt®

!VIKTIGT - Utförlig information om vilka åtgärder som ska utföras i respektive intervall finns i Bruksanvisning för tiltrotator. Intervall: ”Daglig kontroll” resp. ”8:e driftstimme” avser olika servicepunkter.

Ljus Displayens ljusstyrka justeras med piltangenterna.

Bekräfta med OK.

2200230_ _7225


Forward

Backward Confirm

SE Svenska

FelsökningMenyn har tre nivåer; Aktuella larm, Historiska larm och Larm logg.

Tryck funktionsknapp i mitten (grön) för komma vidare mellan nivåerna. Använd höger funktionsknapp (röd) för att gå tillbaka.

Utförlig information: Markera aktuellt larm Bekräfta med OK. Informationen visas i display.

Felsökning ICS

Historiska Alarm Tidigare alarm går att läsa i undermenyn historiska larm. Föraren kan radera denna lista. Tryck vänster funktionsknapp (blå) för att radera.

Alarm loggAlla alarm sparas även i en logg. Denna lista kan inte raderas.

Aktiva alarmKan visas i displayen antingen med en helbild eller som en text i den övre listen.

Numreringen på larm i den övre listan är samma oavsett språkval.

Gå till meny Felsökning för utförlig information.

2200230_ _7225


InsignalerMenyn visar information om insignalerna till rullar, manöverspärr och strömställare.

En okalibrerad rulle är röd och visar spänning (V) istället för procent (%).

UtsignalerMenyn visar den aktuella strömmen på varje utsignal.

Använd piltangenter för att se hela listan.

i INFO - När manöverspärren är inaktiverad visas inget utslag på utgångarna.

2200230_ _7225


2

1

3

SE Svenska

Redskapslås Menyn visar information om in- och utsignaler till låskretsen.

Det är möjligt att aktivera låset med funktionsknappen i mitten (grön). Se även ”Koppla loss redskap” i bruksanvisningen.

När låsbrytaren är aktiv lyser de två övre cirklarna grönt.

När ventilspolarna är aktiva lyser de två undre cirklarna grönt.

Låskilens aktuella placering visas med en svart stapel mot en röd-grön-gul skala.

1. Coupler Sensor avser redskapsfästets låskil.

2. Coupler Sensor, RAC avser maskinfästets låskil.

3. Om tiltrotatorn är utrustad med option; QuickChange™ redskapsfäste visas en alternativ symbol, under Coupler Sensor.

Felsökning av Maskinfäste

KommunikationsfelMeddelandet RAC off-line indikerar fel på kommunikation med CAN-bus. Varningen visas både vid fel på CAN-bus och vid spänningsbortfall.

SensorfelMeddelandet indikerar fel på sensor i maskinfästet.

Värdet för aktuell spänning är en hjälp vid felsökningen. Värde nära 0V indikerar kortslutning mot jord. Värde nära 5V indikerar kortslutning mot matning.

Detaljerad felsökning av maskinfäste, se Bruksanvisning Maskinfäste.

2200230_ _7225


2

3

1

SE Svenska

Felsökning QuickChange™QuickChange™ är utrustad med 3 induktiva sensorer, en per axel och en för låskolvarna. Dessa övervakas kontinuerligt och måste därför kopplas i en viss ordning. Om ordningen ändras indikeras sensorfel.

Om strömställaren för låset återförts till stängt läge innan systemet uppfattat att redskapet är i läge, indikeras sensorfel. Avvakta en halv sekund längre med att återföra strömställaren. Alla sensorfel ligger ackumulerade fram till omstart av styrsystemet.

Vid stängning av fäste kopplas först axel (1) sedan axel (2) och sist låskolvar (3). se illustration

Sensorfel indikeras om redskapet kopplas i felaktig ordning.

Sensorfel indikeras under drift om styrsystemet tappar kontakten med någon av sensorerna eller CAN-bus.

Fel kan uppstå av tre orsaker.

1. Sensorfel. Varningen kan kvitteras med grön funktionsknapp. Kontrollera om det är ett tillfälligt eller varaktigt fel. Kvarstår felet vid omstart är det ett varaktigt fel. Kontakta support. se illustration

2. Handhavande. Se ovan

3. Canbus-fel. Kontakta support.

Hydrauliken i QuickChange™ ska skyddas från yttre åverkan och smuts. Lämna inte redskapsfästet öppet.

Skulle låskolvarna vara indragna när basmaskinen stängs av, så visas texten ”wedge in wrong position” vid uppstart.

Kör ut låskolvarna, därefter kan QuickChange™ användas.

2200230_ _7225

© Rototilt Group AB 2018-04-18 schema:1

!For optimum performance and service life, return T1 must be connected to free return.

To enable complete drainage via Drain, a separate return must be connected to

the tank via T4.

Schematics and Overwievs for hydraulic as well as electrical systems, in the following pages are meant to

serve mainly as a guide for Troubleshooting.

! WARNING! More extensive adjustments and repairs must be done by an authorized service workshop.

Schematics

Valveblock, Tilt

1. Pressure Reducing Valve

2. Check Valve

3. Tilt Left, connection

4. Tilt Valve

5. Tilt Right, connection

Valveblock, Swivel 1. Extra 2 Left, connection

2. Extra 2 Valve

3. Extra 2 Right, connection

4. Extra / Grapple Valve

5. Extra / Grapple Open, connection

6. Extra / Grapple Close, connection

7. Coupler 2, connection

8. Coupler Valve

9. Coupler 1, connection

10. Rotation Left, connection

11. Rotation Valve

12. Rotation Right, connection

3

2

54

1

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

EnglishENEN -

2200230_ _7225


Tele

scop

e w

ithou

t LH

Dou

ble

Actin

g w

ithou

t LH

Tele

scop

e w

ith L

H

Max

30

MPa

CO

UP

LER

B

Hydraulics Schematic ICS Basic Rototilt® R4 - R8

EnglishENEN -

2200230_ _7225


Rototilt®

*

Coupler alternative

* Schematic shows connections to function of locking cylinder. For details of actual hydraulics refer to Instructions for Coupler.

Telescope without LH

Telescope with LH

Double Acting without LH

Schematic Hyd ICS Basic X - Separate drain, closed extra/grapple

Telescope without LH

Double Acting without LH

Telescope with LH

*

* Schematic shows connections to function of locking cylinder. For details of actual hydraulics refer to Instructions for Coupler.

Hydraulics Schematic ICS Basic Q & X Rototilt® R4 - R8

! IMPORTANT - Connection T2 must be connected to a separate, non-pressurized return line, directly connected to the tank.

EnglishENEN -

2200230_ _7225


Harness Rototilt® R3 - R8 Harness C

Harness B

EnglishENEN -

2200230_ _7225


5

6

Only with secure lock and sensor equiped Rototilt®

123321

123

123

123

123

Harness A option oilquick

Harness A

CAN J1939

EnglishENEN -

2200230_ _7225


3

LED lamp

Locking cylinder sensor

Electric swivel oilquick RT -unit

8 wires

Grey

Grey

Yellow

Green

Yellow

Green

Brown

WhiteBrown

White

Electric swivel

7 wires

LED lamp

Locking cylinder sensor

Secure Lock only: Each el.swivel have a number of wires available for optional connection. Cituated inside heat shrink tubing. Max 2 Amp per wire. See arrows in illustrations below

BLACKBROWNBLUEWHITE

BROWNBLUEWHITE

9 wires

Electric swivel M12

EnglishENEN -

2200230_ _7225


GN

D

CA

N2H

CA

N2L

CA

NH

CA

NL

+9-3

2 V

HA

RN

ES

S B

OO

M

12345

54321

BLACK

RED

YELLOW

22

11

LEFT

RIG

HT

FEE

DE

RFE

ED

ER

D

OU

BLE

120 Ω

1 2 5 6 3 4 7 8

1 2 3 4 5 6 7 812

0 Ω

Combi hydraulic (HEX)MP / HP2 (WHEX)

MediumP/swingboom (HEX)Steering / MCV (WHEX)

OPT

ION

1 (P

RE

CO

NFI

GU

RE

D)

RO

TOTI

LT IS

P

OW

ER

ED

BY

HP

2

OPT

ION

2TH

E 2

CO

NV

ER

-TE

RS

CH

AN

GE

S

PLA

CE

& R

OTO

TILT

IS

PO

WE

RE

D B

Y M

CV

ELE

CTR

ON

IC

VO

LTA

GE

C

ON

VE

RTE

R

24

5.6V

App

licab

le fo

r WH

EX

& H

EX

F-s

erie

s

Hel

la 1

2 V

rela

y

1 2 3 4 5 6 7 8 9

GR

EE

N

BR

OW

N

YE

LLO

W

CA

N2

Machine electrical diagram

EnglishENEN -

2200230_ _7225


BlackUSB GndBATT Clock (-)

USB D-USB D+

Feeder Tiltrotator (+)

Feeder Tiltrotator (-)Feeder Double (-)

Feeder Double (+)PWM Spare 1 (+)PWM Spare 2 (+)

PWM Spare 1 (-)PWM Spare 2 (-)

(Green)

D-D+

GND

USB

Cabin Harness C

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

(-)Feeder(+)

2

1

(-)FeederDouble(+)

(-)

(PWM)

(-)

(PWM)

Voltage Converter

EnglishENEN -

2200230_ _7225


GreenBrown

Yellow

WhiteGnd

CanHCanL

Can2HCan2L

CanH

CanL

CanH

CanL

CanHCanL

Can2H

Can2L

CanHCanL

+9-32 V

Green

Brown

Gnd

Coupler1 InCoupler2 Out

+9-32 VYellow

Gnd+9-32 V

Green

Brown

YellowWhite

Gnd

Coupler2 InCoupler2 Out

+9-32 V

GreenYellow

10

Cabin Harness A

Relay Feed

EnglishENEN -

2200230_ _7225


12563478

1

2

3

4

5

6

7

8120 Ω

Harness Boom

Relay Coupler Block

Feed 24V

Basemachines Locking Circuit Loop

Harness, Boom Wire 8

30 87 85

86

21

3 4

+24V

Basemachine Locking Circuit

LOOP

78

78

HARNESS, BOOM

RELAY, BLOCKING

21

3 4

+24V

EnglishENEN -

2200230_ _7225


Rota

tion B5

VREF

+5V

OPT

ION

1

VREF

0V

TILT B8

VREF

+5V

OPT

ION

2

VREF

0V

Batt

Clo

ck (+

)

Rota

tion

B5VREF

+5V

OPT

ION

1

VREF

0V

TILT

B8 VREF

+5V

OPT

ION

2

VREF

0V

GAT

E SW

Red

Yello

w

Cabin Harness B

EnglishENEN -

2200230_ _7225

System error

Error message: Possible causes Remedial action

100 Software not started SW. Missing, possible Can failure Check CAN bus circuit.

101 No contact with Cabin unit CAN bus failure Check CAN bus circuit if orange led gives pulsating light. If no leds are on , check PWR harness.

102 Wrong software in display Mismatch between software in display/ CCU or unable to verify that software in display/CCU are matching.

Check Info for differences in software versionCheck CAN bus circuit.

110 Internal error Software error, firmware mismatch. Will only show up in error log.

Contact the service workshop.

111 Output error Error detected on output, most likely shortcut on digital output.

Check harness on indicated output

112 V-SYS error Input voltage too low/high, check system voltage on machine.

Check harness for power supply if low, check alternator if high.

113 V-OUT error N/A

114 Temp error. Internal temperature too low/high.

115 VREF-OUT error Error detected on 5V-output to rollers and sensor’s.

Check 5V reference supply wires in harness to affected function

116 VCC error Error detected on internal voltage. Contact the service workshop.

117 VSS error

118 VDD error

119 HW error Internal hardware error, most likely inclinometer.

Contact the service workshop.

121 Slave unit disconnected Lost connection to slave unit, for example expansion unit.

Check CAN bus circuit.

Overview - Alarm List

Application errorError message: Possible causes Remedial action

For more detailed information regarding the alarms below, consult the alarmlist in the display.1 Sensor circuit error, coupler! Input signal fault from the coupler sensor. Check the harness in terms of crush damage or open

circuit. Check the sensor/ electrical swivel Contact the service workshop.

2 Service 8h, 40h, 160h, 500h Service Refer to Instructions of Use Perform service according to Instruction of Use and confirm.

3 Error coupler circ.1Error coupler circ. 2

Error in output signal coupler 2=CCU 1=TCU Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Contact the service workshop.

4 Wedge not in position! Quick coupler not closed Check the wedge, Refer to Instructions of Use

5 Wedge past position! No tool attached If correct: press OK, Refer to Instructions of Use

6 Coupler switch circuit defect! Input signal to TCU and CCU not synchronized Check the coupler switch harness in terms of crush damage or open circuit. Contact the service workshop.

7 Quick coupler open! If quick coupler not opened check wedge

8 Roller outside range! Voltage from roller outside range (0,5-4,5V). Cable breakage, connector play or roller fault.

Check the harness to the joystick in terms of crush damage or open circuit. Restart the system. Contact the service workshop.

9 Power output, feeder! Error in output signal from CCU to feeder valve. Cable breakage or electric coil fault. Also valid for 0-5 Volt machine control aplications.

Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check the condition of the valve. Return the roller to the zero position.Machine controll applications: Check PWM to analog module, connectors and harness Contact the service workshop.

© Rototilt Group AB 2018-03-06 Alarm:1

EnglishENEN -

2200230_ _7225

Application errorError message: Possible causes Remedial action

For more detailed information regarding the alarms below, consult the alarmlist in the display.10 Pwr output, Tiltrotator! Error in output signal (open or short circuit)

at TCU. Go to error list, press OK on the alarm to see which function is defect. Cable breakage or electric coil fault.

Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check valve electric coils connectors and wires. Return the roller to the zero position. Contact the service workshop.

11 External voltage, coupler! External voltage detected on output to coupler valve. 2=CCU 1=TCU

Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check valve electric coils connectors and wires. Return the roller to the zero position. Contact the service workshop.

12 Forced Double shunt! Refer to Instruction of Use ICS

13 Uncalibrated Roller! Roller not calibrated. The control system clears the roller’s calibration and stops output signals. Connector play or roller fault.

Calibrate the roller by pulling it to each end position for at least 3 seconds. Change the roller and perform calibration as set out above Contact the service workshop.

14 Roller active at start! Roller activated upon start-up of control system. The roller output signal and the output signal to the proportional valve are locked by the system.

Return the roller to its zero position. Check that none of the rollers are mechanically blocked. Check the condition of the rollers. Restart the system. Contact the service workshop.

15 Shut-off lever! Shut-off-Lever in wrong position to operate. Open and close the basemachine’s Shut-off-Lever. Check harness, connectors and base-machine lever switch. Contact service workshop.

17 Coupler function disabled! Coupler error Check specific error, repair and restart

18 Double shunt active! No tiltrotator attached, system in double shunt mode. Refer to Instructions of Use

19 Steering error! Problem with joystick steering, check display for specific error.

Go to Menu Troubleshoot, select alarm and confirm to get detailed information. Refer to Instruction of Use : ICS Direct

20 Steering Pressure! Pressure too low in joystick steering Adjust lower limit, Refer to Installation Instructions ICS Direct

21 Locking switch active! Coupler switch engaged prior to display initiation

Deactivate Coupler Switch and try again.

22 Equipment not coupled! QuickChange not correct attached If tool is attached: Refer to Instruction of Use : ICS

23 Power output, AUX! Error in output signal from expansion module. Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check valve electric coils connectors and wires. Return the roller to the zero position. Contact the service workshop.

24 PWM-out! Cabin c.2 Error PWM passthrough 2, Error Feedback from PWM

Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check if PWM to analog module is OK

25 Power output, PWM-spare Error in output signal from PWM spare Check the harness to the joystick in terms of crush damage or open circuit. Restart the system. Contact the service workshop.

30 No pulses from rotation sensor!

Pulses from Rotation sensor required but missing.

Check if rotation function is OK Check the sensor Check the rotation indicator

31 Coupler sensor disabled Error in coupler sensor acknowledged Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check the sensor/ electrical swivel Contact the service workshop.

© Rototilt Group AB 2018-03-06 Alarm:2

EnglishENEN -

2200230_ _7225

control system - ics · 2018-04-01 ics control system for . cat 311 - 335 e/f. i original....

Documents