control labo 5

3
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA E.A.P. INGENIERIA ELECTRICA LABORATORIO DE SISTEMA DE CONTROL II INFORME N° 5: CONTROLADOR PD Y PID Del siguiente Sistema: Gp ( s )= 1080 s ( s+6 ) ( s+ 18) Graficar c(t) para i), ii), iii); para r(t)=1. Hallar el MF y Mg en cada uno de los casos.

Upload: david-jaramillo-payano

Post on 13-Sep-2015

219 views

Category:

Documents


4 download

DESCRIPTION

DCASCASCASCASCXSACSACSACASCASCASCASCASCAASCSCASCACASSCASACASCAACACSA

TRANSCRIPT

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOSFACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICAE.A.P. INGENIERIA ELECTRICA

LABORATORIO DE SISTEMA DE CONTROL IIINFORME N 5: CONTROLADOR PD Y PID

Del siguiente Sistema:

Graficar c(t) para i), ii), iii); para r(t)=1. Hallar el MF y Mg en cada uno de los casos.