control lab 2

7/24/2019 Control Lab 2

1/3

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDERESCUELADEINGENIERASELCTRICA, ELECTRNICAYDETELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

OBJETIVOS

Controlar la posicin angular del eje del motor

usando diferentes valores de ganancia (variada a

partir de la variacin del potencimetro de100k), evidenciada a partir del seguimiento

del eje con respecto al giro del potencimetro no

acoplado de 10k).

Conceptualizar los diferentes lo!ues definidos

en un sistema de control t"pico.

#d!uirir $ medir la evolucin de la se%al por los

diferentes lo!ues del sistema.

INTRODUCCION

&os controladores proporcional son mu$ usuales en

las industrias' deido a con estos se pueden realizartareas sean sencillas o complejas de manera

automatizada produciendo una salida !ue es

proporcional a la desviacin (error) entre el puntode referencia $ el valor medido en el proceso.

n controlador proporcional tiene el efecto dereducir el tiempo de suida rise time* pero nunca

elimina el error estacionario.

DESARROLLO

1. Documentar y analizar lo !i"erente #lo$ue

!el itema !e control en t%rmino !e lo #lo$ue

!e"ini!o &ara un itema !e control.

1. Sistema de control

+l controlador es un controlador proporcional.Comienza con un amplificador restador, cu$a

funcin es otener la se%al de error ea partir de la

resta de la se%al de saliday $ la se%al de entrada oreferencia r, siendo en este caso (resistencias

iguales) igual a e= r-y.

2. Amplificador restador

+l segundo elemento es implementado con un

-# conectado esta vez como amplificador

inversor cu$a tensin de salida es igual a la tensinde entrada amplificada en un factor de /1, !ue

en esta ocasin al ser iguales las resistencias tiene

una ganancia de /1.

II-Control de posicin angular de un motor DCDaniel Martne! "es#s $arca! "onat%an Correa! &ilian 'eltr(n

)*+! ,niersidad Industrial de Santander

'ucaramanga! Colomia

/rofesor0 "os "orge Carreo 3arraga


2/3



*. Amplificador inersor

-ara camiar la polaridad de la tensin de salidaanterior se utiliza otro amplificador inversor !ue

tiene un control de una ganancia 23431. -ara 4

se utiliza un potencimetro preferilemente lineal

de 100 56o7ms8 con el propsito de variar laganancia del controlador de 0 a 100.

4.Amplificador inersor e interruptores

&a se%al de salida no es capaz de mover el motor, es

necesario adicionar una fuente de corriente e9terna

otenida a partir de dos transistores uno :-: $ uno-:-, usados como interruptores oteniendo la

corriente de la fuente dual de ;1


3/3



caalidad su traajo $a sea restar primero, invertirluego o amplificar e invertir la se%al del error en la

>ltima seccin del sistema.

*. e!iante el ociloco&io/ re(itrar la &oici-n

an(ular y la ,ariaci-n !e teni-n &ro!uci!ame!iante el &otenci-metro &1. Concluir !ic2a

(r3"ica.

5. /osicin angular deido a /1

#l realizar el control del potencimetro -1 se puede

ver !ue la se%al de salida trata de igualar la se%al de

entrada pero no alcanza deido a !ue se presenta unerror proporcional en el sistema $ luego se corrige.

6. 7ariacin de tensin deido a /1

#l variar el potencimetro -1 de una posicin

m?9ima a una m"nima $ luego desconectar la

alimentacin, seguidamente volver a la posicin

m?9ima de -1 $ volver a alimentar el sistema sepuede apreciar !ue este percie una se%al escaln e

inmediatamente este trata de igualarse como se

aprecia en la imagen, tomando un tiempo paraigualarse, conocido como tiempo de suida.

CONCLUSIONES

I +l potencimetro de 100 5kJ8 7ace parte de un

amplificador de potencia, es importante usar losvalores a la mitad del potencimetro para evitar

aumentar la corriente del circuito $ evitar !uemar el

amplificador o en su defecto el motor.

I &a se%al de salida no se logra corregirinmediatamente con la variacin del potencimetro

de 10 5kJ8, deido a !ue no es lineal, camiando lagr?fica de ser una l"nea sin rizado a una totalmentediferente' +l motor utilizado como proceso dee ser

proporcional a los elementos del circuito de control

para !ue no los da%e.

I +n un controlador proporcional el errorestacionario es inversamente proporcionalmente a la

ganancia pero como se puede oservar en las

gr?ficas, su principal desventaja es !ue no esposile eliminarlo completamente.

I +s necesario garantizar un uen acople entre elmotor $ el potencimetro de 106, para garantizar

!ue los camios realizados en la se%al de entrada sevean reflejados en las dem?s se%ales $ de esta

manera el motor siga las variaciones en el

potencimetro a la entrada.BIBLIO4RA5IA

518 Angenier"a de Control oderna tercera edicin

gata 6atsu7iko -rentice Kall.58 Histemas icrolectronicos Hedra Hmit7 BL +d.

9ford niversit$.

548 Hmit7, Carlos #. Corripio (1GG). Control#utom?tico de -rocesos. Meor"a $ -r?ctica. &imusa

:oriega +ditores.

5B87ttpN7$perp7$sics.p7$astr.gsu.edu7aseeselect

ronicopampvar.7tml
http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/electronic/opampvar6.htmlhttp://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/electronic/opampvar6.htmlhttp://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/electronic/opampvar6.htmlhttp://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/electronic/opampvar6.html

control lab 2

Documents