control de movimiento - udb.edu.sv · característica paso a paso inversor dc ac rango de velocidad...
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Control de
Movimiento
AGENDA
� Conceptos de control de movimiento
� Listado de funciones principales del Servopack DR2
�Otras definiciones para el control de posición
AGENDA
� Panorama de los productos de Omron
�Controladores micro y pequeños PLCs
�Series CS1 y CJ1 �Módulos de control de movimiento
�Módulos de control de posición
� Características y ventajas de cada configuración de hardware
� Aplicaciones e industrias que pueden utilizarlos
HMI PLC DRIVER
MOTOR
SISTEMA MECÁNICO
CONTROL DE POSICIÓN
SISTEMA MECÁNICO
• Cajas de engranajes
• Poleas y correas
• Tornillos a bolas recirculantes
• Guías lineales
MOTOR
MOVIMIENTO
TIPOS DE MOTORES
• Motores Paso a Paso�Bajo costo.�Robustos.�Alto torque a baja velocidad.�Grandes.�Ruidoso y de bajo rendimiento a alta velocidad.�No hay control de torque.�Los sistemas trabajan a lazo abierto.
TIPOS DE MOTORES
• Servomotores de corriente contínua�Alta respuesta dinámica
�Operación suave
�Requieren mantenimiento
�Dificultad para trabajar a alta velocidad y con ciclos rápidos
TIPOS DE MOTORES
• Servomotores de alterna�Dinámica excelente.
�Muy compactos.
�Muy robustos.
�Control de torque, velocidad y posición.
�Trabajan a lazo cerrado.
�Costosos.
Resumen de motores
Resumen de motores
Característica Paso a paso Inversor DC AC
Rango de
velocidad
Variable <20:1 50 a 100:1 1000 a 10000:1
Lazo de control Abierto Abierto Cerrado Cerrado
Modo de Control Velocidad y
Posición
Velocidad Velocidad y Par Velocidad, Par y
Posición
Tamaño 0.01 a 1.5kw 0.1 a 5kw 1 a 30kw 0.03 a 30kw
Fiabilidad Alta Alta Pobre Alta
Par a alta
velocidad
Pobre Bueno Bueno Muy bueno
Ciclo Rápido Pobre Pobre Bueno Muy bueno
MOTOR
P I DP I D++
----
CorrienteCorrienteCorrienteCorriente
Lazo deCorrienteLazo de
Corriente
P IP I++
----
VelocidadVelocidadVelocidadVelocidad
Lazo deVelocidadLazo de
Velocidad
P+FFP+FF++
----
PosiciPosiciPosiciPosiciónónónón
Lazo dePosiciónLazo dePosición
SISTEMA DE CONTROL
EncoderEncoder
__
AmplificadorPID
Generador de Pulsos
+/- 10V
Contador de Error+
MotorMotor
Potencia
CONTROL DE POSICIÓN
EncoderEncoder
Contador de Error
MotorMotor
AmplificadorPID
PotenciaGenerador de Pulsos
+/- 10V
+_
Drive Entradade Pulsos
CONTROL DE POSICIÓN POR PULSOS
Encoder
Contador de Error
Motor
AmplificadorPID
PotenciaGenerador de Pulsos
+/- 10V
+_
Drive EntradaAnalógica
CONTROL DE POSICIÓN ANALÓGICO
CLASIFICACIÓN
• Lazo abierto
• Lazo semi-cerrado
• Lazo cerrado
PLC DRIVER
MOTOR
SISTEMAMECÁNICO
El PLC envía la señal de control al Driver, que se encarga de manejar el motor. El PLC no tiene
reatroalimentación de la posición real. Usado generalmente con Drivers de entrada por pulsos
(Steppers o AC Drivers)
LAZO ABIERTO
PLCMOTOR
SISTEMAMECÁNICODRIVER
AC
Encoder
Posición real
Salidatren depulsos
LAZO SEMI-CERRADO, Caso 1
Referencia de velocidad
-10 V a +10V
Posición real
PLCMOTOR
SISTEMAMECÁNICODRIVER
AC
Encoder
LAZO SEMI-CERRADO, Caso 2
Referencia de velocidad
-10 V a +10V
PLCMOTOR
SISTEMAMECÁNICODRIVER
DC o AC
Posición real
Encoder
LAZO CERRADO
Tipos de controles de movimiento
Control de movimiento de lazo abierto
�barato, robusto y fácil de configurar
– Poca exactitud y lento
Control de movimiento de lazo semi cerrado
La retroalimentación de posición viene del
eje del motor�Compacto, robusto y con exactitud suficiente
para el 95% de las aplicaciones.
– Problemas cuando hay presente tiempo muerto
grande en el medio de transmisión.
Control de movimiento retroalimentado.
La retroalimentación está directamente
montada en el móvil.
�Muy exacto.
– Caro y confuso
DriveMC
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
0 00 00 00 00 0
Transmisión
Retroalimentación de posición
Drive
MCRM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
0 00 00 00 00 0
Transmisión
Retroalimentación de
posición
Drive
Transmisión
MCRM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
RM22
1RUNERCERH
SDT/R
ERTERH
CDTS
SYSMACBUS/2
+
0 00 00 00 00 0
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Cambio de la dirección de giro del motor.
• Con la configuración estándar, la rotación hacia adelante se define como contraria a las agujas del reloj (CCW)
• El modo de giro inverso puede colocarse por dos métodos:
1. Configuración del interruptor en memoria.Coloque a uno el bit 0 del interruptor en memoria Cn-02 para
seleccionar el modo de giro inverso.
2. Colocando un alambre en el conector 2CN.
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Cambio de la dirección de giro del motor.
1. Configuración del interruptor en memoria.
Coloque a uno el bit 0 del interruptor en memoria Cn-02 para seleccionar el modo de giro inverso.
Bit 0 de Cn-02 Selección de la dirección de giro
Configuración de fábrica: 0
Para control de Velocidad/Par y Control de posición
Configuración Significado
0 El giro hacia adelante se define como una rotación en contra de las agujas del reloj cuando se ve desde el motor
1 El giro hacia adelante se define como una rotación en el sentido de las agujas del reloj cuando se ve desde el motor
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Cambio de la dirección de giro del motor.
2. Colocando un alambre en el conector 2CN.
Este método se usa para configurar constantes de usuario estandarizadas sin usar el interruptor en memoria.
En este caso se coloca el modo de giro inverso sin importar la configuración del interruptor de memoria.
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
• La función del límite de carrera fuerza a la pieza en movimiento de la máquina a detenerse cuando se excede el rango permitido.
• Para usar la función de límite de carrera, conecte los siguientes terminales correctamente
Entrada P-OT 1CN-42 Prohibida la rotación hacia adelante
Para control de velocidad/Par y control de posición
Entrada N-OT 1CN-43 Prohibida la rotación hacia atrás
Para control de velocidad/Par y control de posición
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
P-OT ON: 1CN-42 está en nivel bajo
Permitido el giro hacia adelante. Estado de operación normal.
OFF: 1CN-42 está en nivel alto
Prohibido el giro hacia adelante (giro inverso permitido) .
N-OT ON: 1CN-43 está en nivel bajo
Permitido el giro inverso. Estado de operación normal.
OFF: 1CN-43 está en nivel alto
Prohibido el giro inverso (giro hacia adelante permitido).
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
Use estas constante de usuario para especificar si se usarán las señales de entrada para los límites decarrera
Especifique 1 cuando el alambrado se omita
Bit 02 Cn-01 Uso de la señal de entrada P-OT
Configuración de fábrica: 0
Para control de velocidad/par y posición
Bit 03 Cn-01 Uso de la señal de entrada N-OT
Configuración de fábrica: 0
Para control de velocidad/par y posición
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
Significado de los bits 2 y 3
Bit 2
0 Usa la señal de entrada P-OT para prohibir el giro hacia adelante. (El giro hacia adelante se prohíbe cuando 1CN-16 está abierto. El giro hacia adelante se permite cuando 1CN-42 está en 0 V.)
1No se usa la señal de entrada P-OT para prohibir el giro hacia adelante. (El giro hacia adelante se permite siempre. Esto tiene el mismo efecto que conectar 1CN-42 a 0 V.)
Bit 3
0Usa la señal de entrada N-OT para prohibir el giro inverso. (El giro inverso se prohíbe cuando 1CN-17 está abierto. El giro inverso se permite cuando 1CN-43 está en 0 V.)
1No se usa la señal de entrada N-OT para prohibir el giro inverso. (El giro inverso se permite siempre. Esto tiene el mismo efecto que conectar 1CN-43 a 0 V.)
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
Si se usan las señales P-OT y N-OT, configure las siguientes constantes de usuario para especificar como se para el motor
Bit 8 Cn-01 Cómo se para el motor con límite de carrera.
Configuración de fábrica: 0
Para control de velocidad y posición
Bit 9 Cn-01 Operación a realizarse cuando el motor para por límite de carrera
Configuración de fábrica: 0
Para control de velocidad y posición
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
Significado de los bits 8 y 9
Bit 8 Cn-01
0 Para el motor de la misma forma como si el servo se apagara.
El motor se para por freno dinámico o para por sí solo. Cualquiera de estos modos de paro se selecciona mediante la activación del bit 6 del Cn-01
1Detiene el motor al desacelerarlo con el par preconfigurado.Valor preconfigurado: Par de paro de emergencia Cn-06 (EMGTRQ)
Bit 9Cn-01
0Apaga el servo cuando el motor se detiene en el modo de paro con desaceleración.
1Causa que el motor entre al estado de mordaza-cero después que se detuvo en el modo de desaceleración.
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
Significado de los bits 8 y 9
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
Si el modo de control del par se selecciona, el motor se detiene de la misma forma como cuando el servo se apaga independiente de la configuración del bit 8 de Cn-01
Cn-06 Par de paro de emergenciaEMGTRQ
Unidades: % (del nominal)
Rango de configuración:0 al máximo par
Configuración de fábrica:Máximo par
Para control de velocidad/par y posición
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
Bit 6 Cn-01 Como se detiene el motor cuando se apaga el servo
Configuración de fábrica: 0
Para control de velocidad/par y posición
Bit 7 Cn-01 Operación a realizarse cuandopara el motor después que el servo se apaga.
Configuración de fábrica: 1
Para control de velocidad/par y posición
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
El entra al estado de servo apagado cuando:
• La señal de entrada Servo ON (S-ON, 1CN-40) está apagada.
• Se activa la alarma del servo.
• La alimentación principal se apaga.
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
Significado del bit 6
Bit 6 Cn-01
0 Para el motor con freno dinámico.
1Causa que el motor pare por sí solo.Se apaga la alimentación al motor y se detiene debido a la fricción de la máquina.
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
Si se selecciona el modo de freno dinámico, se debe especificar la operación a realizar cuando el motor para.
El freno dinámico es una función que aplica eléctricamente un freno al usar un resistor que consume la energía de giro del motor.
Bit 7 Cn-01
0 Suelta el freno dinámico cuando el motor para.
1 No suelta el freno dinámico después que el motor ha parado.
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Configurando la función de límite de carrera
Listado de funciones principales del Servopack DR2
Las demás funciones:
• Restricción del par.
• Configuración de las constantes de usuario de acuerdo al controlador principal.
• Configuración del Servopack Sigma.
• Configuración del modo de paro.
• …
Se encuentran en el manual del Servopack DR2.
OTRAS DEFINICIONES PARA EL CONTROL DE POSICIÓN
• Básicas�Unidad de display�Relación pulsos/unidad de display�Velocidad de trabajo máxima�Límites de software�Zonas Z
Origen CWCCW
DEFINICIONES
• Servo Lock�Esta función BLOQUEA el eje del motor hasta que
se recibe un comando de movimiento. Es esencial que el Servo Lock esté activo antes de cualquier otro movimiento: Manual, Búsqueda de origen, Automático, etc.
DEFINICIONES
• Aceleración - Desaceleración� Hay 2 tipos de Aceleración.
Trapezoidal Forma de S
DEFINICIONES
• Interpolación
X
Eje Y
Lineal
Circular
Es la capacidad del controlador de crear patrones en 2 o más ejes. Utiliza un mínimo de 2 ejes coordinados juntos para lograr un movimiento continuo.
Helicoidal
DEFINICIONES
• Búsqueda del Origen� Dirección
� Alta velocidad
� Baja velocidad
OrigenProx CWCCW
DEFINICIONES
• Compensación de Juego (Backlash)
DEFINICIONES
• Aprendizaje (Teaching)� La estructura de los posicionamientos está previamente
armada.� El operador mueve manualmente el motor, y le enseña los
puntos físicos al sistema.� El módulo admite estos valores y los almacena
OrigenProx CWCCW
INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA
• Programación de movimientos
• Carga de parámetros
• Ajuste y puesta en marcha
• Monitoreo
H M I
Mover 500 mmen 200 ms,
luego esperar500 ms
Mover 500 mmen 200 ms,
luego esperar500 ms
Lenguaje de descripciónEj: CÓDIGO G
P001 XYG01 X500, Y000G04 0.5….
INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA
¿QUÉ ES EL CÓDIGO G?
• Es un lenguaje universal de programación de
movimientos para máquinas con CNC.
Gnn Xdddd Ydddd Fdddd Mdddd
CódigoG
EjeX
EjeY
Velocidad CódigoM
¿QUÉ ES EL CÓDIGO G?
• Ejemplos
G26 X Retorno al origen en eje X.
G28 XY Búsqueda de origen en X e Y
G00 X200 Y100 Movimiento PTP
G01 X100 Y100 Interpolación lineal
¿QUÉ ES EL CÓDIGO M?
• Se insertan al final de una línea de código G, a fin de interrelacionar el programa de posicionamiento con el PLC.
G00 X200 Y100 M001
• 000 - 495 Uso de bit reset para continuar
• 496 - 499 Uso de entrada externa para continuar
• 500 - 999 Solo para información
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
MC - Control de Movimiento
NC - Control de Posición
CPM2A
CPM2C
Comando
analógico
Comando con
Trenes de
Pulsos
Realimentación
Señales de Realimentación
Señales de Potencia
Servos Serie W y
C200H Alfa
CS1
Servomotores
SMARTSTEP
CONTROL DE MOVIMIENTO EN OMRON
CJ1M
CPM2A
CPM2C
CJ1MComando con
Trenes de
Pulsos
Señales de Realimentación
Señales de Potencia
Servos Serie W y SMARTSTEP
Servomotores
CONFIGURACIONES DE PLCs PEQUEÑOS
CPM2A/2C (Salidas a
Transistor Solamente)
•CPM2A/2C - 2 Salidas de Pulsos de 10kHz
•Salida de Pulsos con Ciclo de Servicio Variable
•Trapezoidal (puede ajustarse acel/decel)
•Conexiones directas a los servos
•Puede hacer un control sencillo, ahorrando espacio y costo
•Control de Pulsos “Sincronizados”
CONTROL CON LOS CPM2A/C
CONTROL DE PULSOS SINCRONIZADO
• La Frecuencia de Pulsos de Salida del CPM2A puede configurarse como un múltiplo de la entrada
• Ese Múltiplo puede cambiarse directamente desde el programa del PLC
• Como se muestra aquí, se ajusta la velocidad de alimentación del film
•2 Salidas de Pulsos de 100kHz
•Control de Pulsos “Sincronizados”
•Salida de Pulsos con Ciclo de Servicio Variable
•Trapezoidal (puede ajustarse acel/decel)
•Búsqueda y Retorno al Origen
•Conexiones directas a los servos
•Puede hacer un control sencillo, ahorrando espacio y costo.
•Se puede colocar en red el CJ1M hacer transferencias de velocidad y parámetros a través de Protocol Macro, Controller Link etc
CJ1M CPU 22/23 (Con E/S incorporadas)
CONTROL EN EL CJ1M
• Módulos Tipo NC para CS1 y CJ1.• Alta Velocidad de Posicionamiento con
1, 2, o 4 ejes• Conexiones directas a los Servos de
Omron• Los ejes pueden usarse juntos con
interpolación lineal o pueden usarse independientes
• Se puede configurar una curva S independiente para cada eje
• Software CX-POSITION• La Memoria está residente en el
módulo• Capacidad de redes en los PLCs CJ1 y
CS1
CONTROL DE POSICION NC
CJ1
CS1
CONFIGURACION CON CX-POSITION
• Coloque los Parámetros para cada Eje
• Se muestra aquí para 2
CONFIGURACION CON CX-POSITION
CONTROL DE MOVIMIENTO MC
• Módulos tipo MC para CS1.• Control Analógico de 2 o 4 ejes• Posicionamiento Punto a Punto y Continuo• Usa Código G para la Programación• Interpolación Lineal, Circular, y Helicoidal• Puede trabajar a Lazo Cerrado. • Nuevo Software CX Motion• Uso completo de encoder absoluto
CS1
Programación Avanzada en Código G
•Los Programas pueden ser fácilmente
escritos en código G
•La Multitarea permite control
independiente de ejes
Respuesta de Encoder de Alta Frecuencia
•Implemente posicionamientos
altamente precisos y aplicaciones de
alta velocidad – 1 M pulsos/seg
•Usar en conjunto con los servo drivers
y motores SERIE W de Omron para un
óptimo funcionamiento
Enclavamientos de Alta Velocidad
(Tareas de Interrupción)
•Se pueden crear enclavamientos
complejos con otros dispositivos al
ejecutar programas de interrupción en
la CPU desde el programa de código G
en el módulo.
•Las señales de enclavamiento pueden
salir en cualquier punto de la
operación, aportando flexibilidad en las
respuestas
CARACTERISTICAS DEL CS1W-MC
Aplicación de Instrucciones Específicas
•Comandos de Bobinado
•Chequeo Automático de Cableado y
E/S
•Operación Sincronizada Simple - toma
la entrada de MPG
•Control de Ejes Infinitos
Transferencia Automática del Programa desde la Computadora
•Cuando el usuario excede la
capacidad de programación de los
módulos, estos pueden configurarse
para llamar los programas desde una
PC que está corriendo el CX-MOTION.
CARACTERISTICAS DEL CS1W-MC
FUNCIONES DE MC vs NC
� Control Analógico
� 2 o 4 ejes
� Posicionamiento Punto a Punto y Continuo
� Usa Código G para la Programación
� Interpolación Lineal, circular, y helicoidal
� Contador de Error Interno, puede cerrar el lazo en el controlador.
� Nuevo Software CX Motion
� Uso completo de Encoder Absoluto
� Control de Pulsos
� 1,2,o 4 ejes
� Posicionamiento Punto a Punto
� Programación por Ladder
� Interpolación Lineal
� No hay Contador de Error Interno, debe haberlo en el driver para cerrar el lazo
� Nuevo Software CX Position
CS1W - MC CS1W / CJ1W - NC
POSITION
• Parte Integral de CX Automation Suite, con la misma operación que CX-Programmer
• Soporta y Monitorea los Módulos de Control de Movimiento
• Recolección de Valores para monitoreo efectivo
• CX-Motion permite programación Ampliada de Código G, con una exhaustiva ayuda en línea
• Permite mnemónicos definidos por el usuario
• Múltiples ventanas para alarmas y monitoreo
• SPMA -(Single Port Múltiple Access)
Cx-Server
MOTION
Industrias– Alimentos y Bebidas– Manejo de Material– Máquinas Herramientas– Textil
Aplicaciones – Cintas Transportadoras– Máquinas Envasadoras– Posicionamiento Relativo– Corte en Largo– Tomar y Dejar– Posicionamiento Punto a Punto
APLICACIONES DE MODULOS NC
Aplicaciones – Cintas Transportadoras– Máquinas Envasadoras– Posicionamiento Relativo– Bobinado– Tomar y Dejar– Posicionamiento– Robot Simple
Industrias– Alimentos y Bebidas– Manejo de Material– Máquinas
Herramientas
APLICACIONES DE MODULOS MC
APLICACIONES
• Cintas Transportadoras
• Movimientos Relativos
• Posicionamiento
• Tomar y Dejar
• Robots Simples
• Bobinado
G01 X**** Y**** F****G01 X**** Y**** F****G01 X**** Y**** F****G01 X**** Y**** F****G01 X**** Y**** F****
Viejo Método (C200H) -Múltiples Instrucciones
G32 X36000 Y40 F2000 O1800 L10
Nuevo Método con CS1W-MC221
Número de Bobinados por Capa
Ancho del Bobinado
Velocidad de Rotación del Eje
Número de Capas del Bobinado
Bobinado hasta el Final
G32 Comando
Transversal
Eje de Rotación
Eje Transversal
BOBINANDO CON UNA INSTRUCCION
CONTROL DE EJES INFINITOS
• Una instrucción especifica Control de Eje Infinito
• Permite a la Mesa rotante o a la cinta transportadora rotar indefinidamente
• No hay límites de software, y no se requiere búsqueda de origen para comenzar la rotación
Cortadoras de Papelo Chapa
(1 Eje)
Transferencia.Paletizado.
(4 Ejes)
APLICACIONES
Bobinadora(4 Ejes)
Aplicadora de Resina(3 Ejes)
APLICACIONES
Máquina de Pintado(3 Ejes)
Máquina Agujereadora(4 Ejes)
APLICACIONES
El Servo más Simple y Económico de Omron
SMARTSTEP
� Este equipo está orientado a
aplicaciones Simples de
posicionamiento, y tendiente a
reemplazar Motores Paso a Paso por
una tecnología que permite trabajar a
Lazo Cerrado.
� Combinado con el CPM2* o los módulos
de Control de Posición del CJ1M, el
SmartStep es una solución muy flexible
y económica.
SMARTSTEP
INTRODUCCION
SMARTSTEPAPLICACIONES
� Potencias hasta 750 W.� Configuración Sencilla por Software� Auto-ajuste� Entrada en 1 o 3 fases � Cableado Sencillo Predefinido� Conectores sin Tornillos, por presión.� Tamaño Reducido� Posibilidad de Frenado Dinámico� Display de 7 segmentos para alarmas� Motores con Freno y Tipo Compacto� Resolución de encoder luego la
cuadratura de 8000 ppr. Esto le da una precisión en el eje del motor de 0.045°°°°.
� Bajo Costo
SMARTSTEPCARACTERISTICAS
Una nueva posición en el control de Movimiento.
SERVOS SERIE W
• Amplia Selección de Motores.i Servomotores desde 30 watt a 5.5 kW
iCapacidad para resolver múltiples aplicaciones.
iServomotores con encoders de 32,768 PPR de resolución, en tamaños grandes.
i Motores Compactos.iHasta el 50% más cortos que los motores
convencionales.iModelos Disponibles con IP 67
i Ideales para la industria de alimentos y bebidas.
SERVOS SERIE W
• Alta Frecuencia (400 hz) en el lazo del procesador.iUno de los procesadores más rápidos en la
industria.
0Típicamente están de 250 a 300 Hz
iTiempos más rápidos de respuesta.
iReduce el tiempo de Operación.
iEl tiempo de Ajuste se reduce a la mitad comparada con modelos anteriores.
SERVOS SERIE W
• Conforme a Normas internacionales.i UL, cUL, CE, TUV
i Ideal para fabricantes de maquinaria que se exportan.
� Conectividad DIRECTA con PLC’si Disponibilidad de cables para módulos Omron de
movimiento y posición o sin conector para block de terminales para usos generales.
i Con cables elaborados para que el usuario no gaste tiempo y esfuerzo en hacer un cable de 50 pines
i Elimina la posibilidad de causar un daño al servomotor o módulo de control por un error en el cableado.
R88A-CPW001M1 Cable de Control
Servo Drive Seri- W
CS1-MC221
Servo Motor Seri- W
C US
SERVOS SERIE W
• El drive es capaz de controlar la posición, velocidad y torque (puede aceptar ambos pulsos o entradas analógicas).i Simplifica las especificaciones del
sistema.i Amplio rango de soluciones en
uno solo Drive.
• Baja Inercia del Rotor.i Entre los de más baja inercia en
la industria.i Permite una aceleración más
rápida.
OMRON
Vs.Competidores
Inercia del Rotor??
Un motor con alta inercia en el rotor tendrá un trabajo más fuerte en el arranque.
SERVOS SERIE W
• Configuración y Monitoreo usando el software WMON Win Ei Muestra velocidad y formas de onda con la
herramienta de gráficos.
i Monitoreo de E/S, Autotuning y Manuales.
i Simplifica la programación de los parámetros.
i Puede usarse para programar la serie-U.
• Operador Digital Incorporadoi Los parámetros pueden ser cambiados
directamente en el Servo.
i Monitoreo de alarmas, E/S, y más
0 Registra las últimas diez alarmas, las cuales pueden ser vistas.
0 Despliega el modelo de motor que se está usando.
SERVOS SERIE W
• Selección de Entradas y Salidas
• Hay 7 entradas y 3 salidas programables.
i Da a el usuario la libertad de configurar E/S.
i Fácil y Rápida detección de fallos en el Servo.
i Fácil y Rápido diagnóstico de errores en el conexionado.
SERVOS SERIE W
• Amplias Funciones de Protección.
i Procesos con acción regenerativa.qEl Drive puede aceptar regeneración externa a través de
terminales incorporados - Según el modelo puede tener Resistencias Internas o conectarle Externas -..
qAlta Capacidad de Sobrecarga -
qHasta 3 veces más tiempo de sobrecarga que los competidores -.
SERVOS SERIE W
• Mesas rotativas de posicionamiento
APLICACIONES
• Bobinado
APLICACIONES
• Ajuste de Piezas
�
�
APLICACIONES
• Máquinas de Fijación de Adhesivos.
�
�
APLICACIONES
• Empaque
– Usando registros de marca con corte.
�
APLICACIONES
• Los fabricantes presentan una amplia gama de soluciones, tanto para control como para el accionamiento.
• Capacidad de integración directa entre todos los controles y PLC’s de una marca particular, entre diferentes marcas requiere un mayor esfuerzo.
• Excelente calidad y confiabilidad.
• Buscar un proveedor con un soporte global en control de Movimiento en Soluciones de Automatización Industrial.
• Cumplimiento de normas Internacionales (UL/cUL/CE).
RESUMEN