contents...4 sgシリーズ 精度 ガイドレール長 繰り返し位置決め精度...
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1
SGシリーズ
CONTENTS
体系、形式番号…………………………………………………………………………………………… 2
仕様………………………………………………………………………………………………………… 3
精度………………………………………………………………………………………………………… 4
イナーシャ………………………………………………………………………………………………… 5
SG20 ロングブロック本体形状 ……………………………………………………………………… 6
ロングブロック本体形状 寸法、許容速度、質量 ……………………………………… 7
モータ取付部形状(モータブラケット)…………………………………………………… 8
モータ取付部形状(中間フランジ)…………………………………………………… 9~10
適用モータとモータ取付部形状一覧表…………………………………………………… 11
適用センサとセンサレール………………………………………………………………… 12
位置決めピン用穴…………………………………………………………………………… 13
SG26 ロングブロック本体形状 …………………………………………………………………… 14
ロングブロック本体形状 寸法、許容速度、質量……………………………………… 15
モータ取付部形状(モータブラケット)…………………………………………… 16~17
モータ取付部形状(中間フランジ)……………………………………………………… 18
適用モータとモータ取付部形状一覧表…………………………………………………… 19
適用センサとセンサレール………………………………………………………………… 20
位置決めピン用穴…………………………………………………………………………… 21
SG33 ロングブロック本体形状 …………………………………………………………………… 22
ロングブロック本体形状 寸法、許容速度、質量……………………………………… 23
ショートブロック本体形状………………………………………………………………… 24
ショートブロック本体形状 寸法、許容速度、質量…………………………………… 25
モータ取付部形状(モータブラケット)………………………………………………… 26
モータ取付部形状(中間フランジ)………………………………………………… 27~29
適用モータとモータ取付部形状一覧表…………………………………………………… 30
モータ折返しタイプ………………………………………………………………………… 31
適用センサとセンサレール………………………………………………………………… 32
位置決めピン用穴…………………………………………………………………………… 33
SG46 ロングブロック本体形状 …………………………………………………………………… 34
ロングブロック本体形状 寸法、許容速度、質量……………………………………… 35
ショートブロック本体形状………………………………………………………………… 36
ショートブロック本体形状 寸法、許容速度、質量…………………………………… 37
モータ取付部形状(モータブラケット)………………………………………………… 38
モータ取付部形状(中間フランジ)……………………………………………………… 39
適用モータとモータ取付部形状一覧表…………………………………………………… 40
モータ折返しタイプ………………………………………………………………………… 41
適用センサとセンサレール………………………………………………………………… 42
位置決めピン用穴…………………………………………………………………………… 43
SG55 ロングブロック本体形状 …………………………………………………………………… 44
ロングブロック本体形状 寸法、許容速度、質量……………………………………… 45
モータ取付部形状(モータブラケット)………………………………………………… 46
モータ取付部形状(中間フランジ)……………………………………………………… 47
適用モータとモータ取付部形状一覧表…………………………………………………… 48
適用センサとセンサレール………………………………………………………………… 49
位置決めピン用穴…………………………………………………………………………… 50
高精度ボールねじアクチュエータ/SGシリーズ
2
SGシリーズ
体系
形式番号の表示方法
形式番号 SG20 SG26 SG33 SG3320 SG46 SG55
P:繰返し位置決め精度±1μm*性能記号H:繰返し位置決め精度±3μm*
軸径(mm) 6 8 10 12 15 20
1 ◎
リード2 ◎ ●
(mm)5 ◎ ◎ ◎ ● ●
10 ◎ ◎ ●
20 ◎ ◎ ◎
◎:在庫品 ●:注文生産品
(注1)*印は、オプション仕様やご使用方法により表記数値と異なる場合があります。
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │SG33 05 A - 150 P - A1 N N - N N - PS
①形式 ②リードSG20 1,5SG26 2,5SG33 5,10,20SG46 10,20SG55 20
①形式と②リード
③スライドブロック
④ガイドレール長さ(注2)(注3)
形式 ガイドレール長さSG20 100,150,200SG26 150,200,250,300SG33 150,200,300,400,500,600*
SG46 340,440,540,640,740,840*,940*,1040*,1140*,1240*
SG55 980,1080,1180,1280*,1380*
⑤性能記号P 繰返し位置決め精度±1μmH 繰返し位置決め精度±3μm
形式 モータ取付部形状SG20 A0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0SG26 A0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
SG33 A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,B1,B2,R0,E□,F□
SG46 A0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
SG55 A0,A1,A2,A3,A4,R0
⑥モータ取付部形状
N カバーなしC 上面カバー付L ローハウジング
⑦カバー形態
形式 センサN:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみN:なしM,Y,C,P,H,J:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
⑧センサ
N 標準仕様L 防錆黒色被膜処理
⑨表面処理(注4)
形式 グリースSG20SG26 N:標準グリースSG33 S:低発塵グリースSG46 (クロダSグリース)SG55
⑩グリース(注5)
無記号 なし
PS スライドブロックピン用穴あり
PR ガイドレールピン用穴ありスライドブロック
PSR ガイドレールピン用穴あり
⑪位置決めピン用穴
(注1)SG33のリード20にショートブロックの設定はありません。
(注2)ガイドレールのロングレール仕様および標準長さ以外の中間ストローク仕様につきましては、ご相談ください。
(注3)表中の*印は性能記号Hのみに適用します。
(注4)表面処理の標準仕様(記号:N)では、SG20とSG26ではガイドレールの防錆被膜処理をなしとし、SG33、SG46
およびSG55ではガイドレールのみ黒染めを施します。
(注5)標準グリース仕様(記号:N)は、スライドブロック部およびボールねじ部にマルテンプPS No.2(協同油脂製)が
封入されています。
形式 スライドブロック
SG20 A:ロングブロック1個付B:ロングブロック2個付
SG26 A:ロングブロック1個付B:ロングブロック2個付
(注1) A:ロングブロック1個付SG33 B:ロングブロック2個付
SG46 C:ショートブロック1個付D:ショートブロック2個付A:ロングブロック1個付SG55 B:ロングブロック2個付
SG20
SG26
SG33SG46SG55
3
SGシリーズ
仕様
H PH PH PH PH PH PH PH PH PH Pμm -3~0 -6~-3 -3~0 -6~-3 -4~0 -8~-4 -4~0 -8~-4 -3~0 -7~-3 -3~0 -7~-3 -3~0 -7~-3 -5~0 -11~-5 -5~0 -11~-5 -6~0 -18~-6
C kN
基本静定格荷重
基本動定格荷重
基本静定格荷重
基本動定格荷重
Co kN
C kN
Co kN
M2Y
M2Y
M2P
M2P
M2R
MR
MR
MY
MY
MP
MP
M2R
─ ─1:1 1:1 ─ 1:1 ─ 1:1 ─ 2:1 ─ 2:1
Ca kN 3.35 2.11 2.20 1.39 2.32 1.46 4.40 2.77 4.40 3.36 5.40 4.12
Coa kN 5.90 2.95 3.50 1.75 4.05 2.03 7.90 3.95 7.90 5.27 10.50 7.00
mmmm
Cb kN
Cob kN
7002ADFP5相当
7.74
性能記号
9.50
35199
15
10 20
ラジアル方向すきま
形式番号
74.04.277.89
246
20
20
設定なし
SG5520
43.2
1,0885,465
1,2976,5132,7015,402
101
6103,285
7273,9141,612
42
3,224255
設定なし静的許容モーメント
静的許容モーメント
N・m
N・m
SG4610 SG4620
29.851.2
5 10 20
6
1
8
2 55
500
10 12
1,593
907
19.928.8207
1,814
22.7
1,000
7.811.4
設定なし
491,336368
59439
250
SG3305
1811,035
基本動定格荷重
2151,233500
SG3310 SG3320
12.6
708ADFP5相当
4.40
4.36
7001ADFP5相当
6.77
7.45
AC6-16DF相当
1.79
1.76
AC5-14DF相当
1.31
1.25基本静定格荷重
ベアリング形式
ねじ軸外径
リード
基本動定格荷重
基本静定格荷重
スペーサボール比 ─
2.60 2.35
3.64 3.30
509
設定なし
SG2001 SG2005
237
201
550
118656
SG2602
─
1.34 0.92
0.63 0.65
7.7814.98
99
SG2605
ロングブロック
ガ イ ド 部
ボールねじ部
軸受部
ショートブロック
(注1)静的許容モーメントのM2P、M2Yは、スライドブロックを2個密着して使用した場合を表します。
(注2)SG20およびSG26のP級を小ストローク(SG2001:7mm以下、SG2005:25mm以下、SG2602:14mm以下、
SG2605:25mm以下)、高頻度の往復運動で使用する場合はご相談ください。
モーメントの方向
4
SGシリーズ
精度
ガイドレール長繰り返し位置決め精度 位置決め精度 走り平行度B バックラッシュ 起動トルク*
形式 (μm) (μm) (μm) (μm) (N・m)(mm)
H P H P H P H P H P
100
SG20 150 ±3 ±1 50 20 25 10 5 2 0.01 0.012
200
150
200SG26
250±3 ±1 50 20 25 10 5 2 0.015 0.04
300
150
20030 15
300 ±3±1 25 10
2 0.15SG33
400 (±5)(±3) 35 20 5 0.07
500 40 2535
15
600 - 70 - - - -
340
44035 20
0.15
540±1 35 15
2
640(±3) 40 25
740 ±3 50 30 40 200.17
SG46840 (±5)
5 0.10
940 80
1040 - - 50 - - -
1140
1240100
980
1080 ±180 35 25
20.17
SG55 1180 ±3 40 50 30 5 0.12 0.20
1280 100
1380- - - - -
(注1)測定は、当社指定モータを取付けた状態で行います。
(注2)*印は標準グリース使用時の値です、グリースの性状により値が変化する場合があります。
(注3)表中の( )は、モータ折返しタイプに適用します。
5
SGシリーズ
イナーシャ
ボールねじアクチュエータのスライドブロックおよびボールねじのイナーシャを下表に示します。(単位:×10-5kg・m2)
上面カバーなし 上面カバー付きガイドロングブロック ショートブロック ロングブロック ショートブロック形式番号 レール長さ1個付 2個付 1個付 2個付 1個付 2個付 1個付 2個付(mm)A B C D A B C D
100 0.0134 - 0.0135 -SG2001 150 0.0183 0.0185 - 0.0184 0.0187 -
200 0.0233 0.0235 0.0234 0.0237100 0.0176 - 0.0200 -
SG2005 150 0.0226 0.0270 - 0.0250 0.0318 -200 0.0276 0.0320 0.0300 0.0368150 0.0608 - 0.0616 -200 0.0765 0.0783 0.0773 0.0797SG2602250 0.0922 0.0939
-0.0929 0.0954
-
300 0.1080 0.110 0.1090 0.1110150 0.0699 - 0.0744 -200 0.0856 0.0963 0.0901 0.1050SG2605250 0.1010 0.1120
-0.1060 0.1210
-
300 0.1170 0.1280 0.1210 0.1370150 0.164 - 0.156 0.164 0.171 - 0.16 0.171200 0.202 - 0.194 0.203 0.209 - 0.198 0.21300 0.279 0.299 0.271 0.279 0.286 0.313 0.275 0.286SG3305400 0.355 0.375 0.348 0.356 0.362 0.389 0.351 0.363500 0.432 0.452 0.424 0.432 0.439 0.466 0.428 0.439600 0.508 0.528 0.501 0.509 0.515 0.542 0.504 0.516150 0.219 - 0.188 0.221 0.247 - 0.202 0.249200 0.257 - 0.227 0.259 0.285 - 0.24 0.287300 0.334 0.414 0.303 0.336 0.361 0.469 0.317 0.364SG3310400 0.410 0.490 0.380 0.412 0.438 0.546 0.394 0.44500 0.487 0.567 0.456 0.489 0.515 0.622 0.47 0.517600 0.563 0.643 0.533 0.565 0.591 0.699 0.547 0.593150 0.594 - - - 0.706 - - -200 0.674 - - - 0.785 - - -300 0.833 1.150 - - 0.944 1.380 - -SG3320400 0.991 1.310 - - 1.100 1.530 - -500 1.150 1.470 - - 1.260 1.690 - -600 1.310 1.630 - - 1.420 1.850 - -340 1.79 2.02 1.69 1.82 1.87 2.17 1.74 1.92440 2.18 2.41 2.08 2.20 2.25 2.56 2.13 2.31540 2.57 2.79 2.46 2.59 2.64 2.95 2.52 2.69640 2.95 3.18 2.85 2.98 3.03 3.33 2.9 3.08740 3.34 3.57 3.24 3.37 3.42 3.72 3.29 3.47SG4610840 3.73 3.96 3.63 3.75 3.8 4.11 3.67 3.83940 4.12 4.35 4.02 4.14 4.19 4.5 4.06 4.221040 4.50 4.74 4.41 4.53 4.58 4.88 4.44 4.611140 4.89 5.12 4.79 4.92 4.97 5.27 4.83 4.991240 5.28 5.51 5.18 5.30 5.35 5.66 5.22 5.38340 2.47 3.39 2.07 2.58 2.78 3.99 2.27 2.98440 2.86 3.77 2.46 2.96 3.17 4.38 2.66 3.37540 3.25 4.16 2.84 3.35 3.55 4.77 3.05 3.76640 3.64 4.55 3.23 3.74 3.94 5.16 3.44 4.14740 4.03 4.94 3.62 4.13 4.33 5.55 3.82 4.53SG4620840 4.41 5.34 4.02 4.51 4.71 5.93 4.17 4.82940 4.80 5.72 4.41 4.90 5.09 6.32 4.56 5.211040 5.19 6.11 4.80 5.29 5.48 6.71 4.95 5.591140 5.57 6.50 5.18 5.68 5.87 7.09 5.34 5.981240 5.96 6.89 5.57 6.06 6.26 7.48 5.72 6.37980 14.6 16.4 15.2 17.61080 15.9 17.6 16.5 18.8
SG5520 1180 17.1 18.8 - 17.7 20 -1280 18.3 20 18.9 21.21380 19.5 21.3 20.1 22.5
(注1)表中の「─」は、設定なしを示します。
6
SGシリーズ
●ロングブロック本体形状
上面カバー付カバーなし
ロングブロック 上面カバー付
限界ストローク(ブロック1個付時)
ロングブロック1個付:A(2個付:B)
45
ローハウジング仕様
2×2-M2深さ5(両面)
8.5
6
20
334-M4深さ14
34
37
52
40
4.5
17
30
14
32
10.5
4020
2017
4.5
23
39.6
P2
4.5
P1
41.8(最小)
18
20
(30.75)(26.25)
29
10
L2
N2M2×P2
3
2×(M2+1)-M2.5深さ5(両面)
49
26
8
8 L1
M1×P1 N1
4.5
φ4 h6
40.2
6
5
20
29
4-M2深さ4
4-M3深さ4.5
10(溝深さ0.9)2×(M1+1)-3.4きり6.5深ざぐり深さ3
18
12.5
8
18
基準面
基準面
断面
断面
断面
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **
100,150,200 P,HSG20 01:1mm
05:5mmA:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
A0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
7
SGシリーズ
●ロングブロック形状寸法(単位:mm)
●許容速度、質量
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **
100,150,200 P,HSG20 01:1mm
05:5mmA:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
A0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
ガイドレール長さ 許容速度(mm/s)
L1 リードカバーなし全質量(kg) カバー付全質量(kg) スライドブロック質量(kg)
(mm) 1mm 5mm A B A B カバーなし カバー付
100 0.45 - 0.5 -
150 187 925 0.58 0.65 0.63 0.74 0.07 0.11
200 0.71 0.78 0.77 0.88
限界ストロークガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロックL1 L2
A:1個 B:2個
100 157 20 1×60 20 1×60 43 -
150 207 15 15 93 51
200 257 402×60
402×60
143 101
(注1)上記以外の仕様につきましてはご相談ください。
8
SGシリーズ
●モータ取付部形状(モータブラケット)
4-φ3.4
4-M3深さ6 PCD29
120°
39
29
9.5
4 12.5
40
32.4
49
26
8
φ4 h6
φ20+0.05
0
φ18 h8
φ4 h6
26
14
48
8
16
16
0.3
28.7
29
40
39
12.5
4-M3深さ6
(注1)R0形状では質量がP7の表の値より0.04kg少なくなります。
(注2)ねじ軸端末に、平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
モータ取付部形状:R0
モータ取付部形状:A0
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **
100,150,200 P,HSG20 01:1mm
05:5mmA:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
A0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
9
SGシリーズ
●モータ取付部形状(中間フランジ)
4-M4 PCD46
90°
40
40
3.5
φ30φ16
121.5
+0.05
0
モータ取付部形状:A1(質量:38g)
4-M3深さ6 PCD45
90°
40
40
3.5
φ16
φ30
121.5
+0.05
0
モータ取付部形状:A3(質量:39g)
裏面より、4-3.4きり、6深ざぐり深さ4
4231
42
3171.5
2.5
φ16
φ22
+0.05
0
モータ取付部形状:A5(質量:26g)
2923
39
23
2.5
51.5
φ16
φ22
+0.05
0
裏面より、4-3.4きり、5深ざぐり深さ3
モータ取付部形状:A6(質量:10g)
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **
100,150,200 P,HSG20 01:1mm
05:5mmA:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
A0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
(注1)A5、A6形状はモータに中間フランジを取付けた後、本体に取付けてください。
(注2)ねじ軸端末に、平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
10
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **
100,150,200 P,HSG20 01:1mm
05:5mmA:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
A0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●モータ取付部形状(中間フランジ)
90° 4-M2.5深さ6 PCD33
28
396
φ20+0.05
0
モータ取付部形状:A8(質量:12g)
1.5
3
φ16
90° 4-3.4きり、6.5深ざぐり深さ3.4PCD28(裏面より)
28
396
φ20+0.05
0
モータ取付部形状:A9(質量:14g)
90° 4-M3深さ6 PCD48
42
4211
2.5
φ16
φ22
+0.05
0
1.5
モータ取付部形状:AA(質量:46g)
(注1)A9、AA形状はモータに中間フランジを取付けた後、本体に取付けてください。
(注2)ねじ軸端末に、平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
11
SGシリーズ
●適用モータとモータ取付部形状
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **
100,150,200 P,HSG20 01:1mm
05:5mmA:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
A0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
適用モータモータ取付部形状 推奨カップリング
種類 メーカー 形式番号 出力(W)
MUMA5A 50
MUMA01 100AA
パナソニックMSMA3A 30
MSMD(MSMA)5A 50A3
HC-AQ0135 10
HC-AQ0235 20 A8
三菱電機 HC-AQ0335 30
HF-KP(MP)053 50
HF-KP(MP)13 100A1
ACサーボモータ SGMM-A131* 10
SGMM-A231* 20 A9
SGMM-A331* 30SFC-010DA2(三木プーリ)
安川電機 SGMAH-A3 30
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-5A 50
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-01 100A1
SGMAV(SGMAS)-C2 150
Q1AA04003D 30
山洋電気 Q1AA04005D 50 A1
Q1AA04010D 100
UPD534M-A - A5オリエンタル
PMU33AH - A6
ステッピングモータモーター
UPK(RK)54, AS4 - A5
山洋電気 Fシリーズ□42mm - A5
テクノドライブ *K-S54* - A5
・上記以外のモータにも対応いたします。ご相談ください。
・モータ接続用カップリングに、リジットタイプを選定される場合はご相談ください。
・上記の各種モータおよび各種カップリングの詳細仕様につきましては、各メーカーのカタログまたはホームページをご参
照ください。
12
SGシリーズ
●センサ
フォトマイクロセンサ
センサレール センサ取付板
センサドッグ
15 5
フォトマイクロセンサ
センサレール センサ取付板
センサドッグ
16 12
20
10
16 12
20
15 5
10
モータ側 モータ側
S仕様(NPN) フォトマイクロセンサ(パナソニックデバイスSUNX)
上面カバーなし 上面カバー付
近接センサ センサレール
センサドッグ
近接センサ センサレール
センサドッグ 10
8
13
6 510
10
8
12.7
6 510
モータ側 モータ側
K仕様(NPN)/E仕様(PNP) 近接センサ(アズビル)
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **
100,150,200 P,HSG20 01:1mm
05:5mmA:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
A0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
上面カバーなし 上面カバー付
●センサレール
7 5 3
1 3
5 3.5
10
センサレールNo.1
センサレールNo.1仕様
センサ取付用にセンサレールのみを用意しております。
13
SGシリーズ
●位置決めピン用穴
1145
±0.03
10±0.03
2-φ3 深さ3+0.014 0
2-φ3 深さ5+0.014 0
モータ側 モータ側
ロングブロック上面カバーなしPS仕様
ロングブロック上面カバー付PS仕様
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **
100,150,200 P,HSG20 01:1mm
05:5mmA:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
A0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
形式番号の末尾にオプション記号“PS:スライドブロック”または“PR:ガイドレール”または“PSR:スライドブロッ
ク+ガイドレール”を付けることにより、位置決めピン用穴を設けることができます。またブロック2個付きの場合は駆動
側ブロックおよび従動側ブロックの両方に加工されます。平行ピンにつきましては付属しておりませんのでご注意ください。
NM
ガイドレール長さ
φ3 H9通し5
3 H9通し
ガイドレールPR仕様
(単位:mm)ガイドレール長さ N M ピン高さ
100 20 60
150 15120
4.5未満
200 40
(注1)ピン高さを超えると、ピンとスライドブロックが干渉し不具合を起こす可能性がありますのでご注意ください。
14
SGシリーズ
●ロングブロック本体形状
12
6
50
40
17
22
38
62
47
43
2×2-M2深さ5(両面)8.5
44
30
4-M4深さ17
5526
50
49.6
31
6
22
30.5
1061.8(最小)
P1
P2
37
10
(41)(36)
25
φ5 h6
2×(M1+1)-4.5きり8深ざぐり深さ4.5
44
30
25
L2
L110
N2M2×P2
52
2×(M2+1)-M2.5深さ5(両面)
4
N1M1×P1
8.5
15(溝深さ0.9)
60
6
11
4-M4深さ7
4-M2深さ4
ロングブロック 上面カバー付
上面カバー付カバーなし
ロングブロック1個付:A(2個付:B)
限界ストローク(ブロック1個付時)
基準面断面
16
25
断面
基準面 断面
23
10
ローハウジング仕様
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG26 02:2mm
05:5mm150,200,250,300
P,HA0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
A:ロング1個付B:ロング2個付
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準グリースS:低発塵グリース
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
15
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG26 02:2mm
05:5mm150,200,250,300
P,HA0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
A:ロング1個付B:ロング2個付
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準グリースS:低発塵グリース
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
●ロングブロック形状寸法(単位:mm)
●許容速度、質量
ガイドレール長さ 許容速度(mm/s)
L1 リードカバーなし全質量(kg) カバー付全質量(kg) スライドブロック質量(kg)
(mm) 2mm 5mm A B A B カバーなし カバー付
150 0.93 - 1.07 -
200 1.14 1.31 1.3 1.54
250281 694
1.36 1.53 1.53 1.780.17 0.24
300 1.57 1.74 1.76 2.01
限界ストロークガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロックL1 L2
A:1個 B:2個
150 212 35 1×80 35 1×80 73 -
200 262 20 20 123 61
250 312 452×80
452×80
173 111
300 362 30 3×80 30 3×80 223 161
(注1)上記以外の仕様につきましてはご相談ください。
16
SGシリーズ
●モータ取付部形状(モータブラケット)
4-φ3.4
4-M3深さ6 PCD33
90°
49
37
13.5
3.8
16
50
42
φ5 h6
52
30.5
10
φ24
+0.05
0
φ20 h8
φ5 h6
30.5
16.5
410
10
20
20
490.3
36.7
37
16
50
4-M3深さ6
(注1)R0形状では質量がP15の表の値より0.08kg少なくなります。
(注2)ねじ軸端末に、平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
モータ取付部形状:R0
モータ取付部形状:A0
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG26 02:2mm
05:5mm150,200,250,300
P,HA0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
A:ロング1個付B:ロング2個付
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準グリースS:低発塵グリース
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
17
SGシリーズ
●モータ取付部形状(中間フランジ)
4-M4深さ10.5 PCD46
90°
40
40
3.5
10.52
φ22
φ30
+0.05
0
モータ取付部形状:A1(質量:28g)
90° 4-M3深さ10.5 PCD45
38
38
3.5
10.52
φ22
φ30
+0.05
0
モータ取付部形状:A3(質量:24g)
裏面より、4-3.4きり、6深ざぐり深さ4
42
49
31
31
2.5
72
φ16
φ22
+0.05
0
モータ取付部形状:A5(質量:32g)
裏面より、4-3きり、5深ざぐり深さ3
30.5
49
23
23
2.5
52
φ16
φ22
+0.05
0
モータ取付部形状:A6(質量:16g)
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG26 02:2mm
05:5mm150,200,250,300
P,HA0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
A:ロング1個付B:ロング2個付
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準グリースS:低発塵グリース
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
(注1)A5、A6形状はモータに中間フランジを取付けた後、本体に取付けてください。
(注2)ねじ軸端末に、平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
18
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG26 02:2mm
05:5mm150,200,250,300
P,HA0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
A:ロング1個付B:ロング2個付
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準グリースS:低発塵グリース
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
●モータ取付部形状(中間フランジ)
90°
24-M2.5深さ6 PCD33
30.4
49
3
6
φ16
φ20
+0.05
0
モータ取付部形状:A8(質量:21g)
90°裏面より、4-3.4きり6.5深ざぐり深さ3.4
PCD282
30.4
49
3
6
φ16
φ20
+0.05
0
モータ取付部形状:A9(質量:21g)
90° 4-M3深さ6 PCD48
2 11
φ22 42
42
+0.05
0
モータ取付部形状:AA(質量:41g)
(注1)A9形状はモータに中間フランジを取付けた後、本体に取付けてください。
(注2)ねじ軸端末に、平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
19
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG26 02:2mm
05:5mm150,200,250,300
P,HA0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
A:ロング1個付B:ロング2個付
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準グリースS:低発塵グリース
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
●適用モータとモータ取付部形状
適用モータモータ取付部形状 推奨カップリング
種類 メーカー 形式番号 出力(W)
MUMA5A 50AA
MUMA01 100パナソニック
MSMA3A 30A3
MSMD(MSMA)5A 50
HC-AQ0135 10
HC-AQ0235 20 A8
三菱電機 HC-AQ0335 30
HF-KP(MP)053 50A1
HF-KP(MP)13 100
ACサーボモータ SGMM-A131* 10
SGMM-A231* 20 A9
SGMM-A331* 30 SFC-010DA2(三木プーリ)
安川電機 SGMAH-A3 30 LAD-20C(サカイ)
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-5A 50
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-01 100A1
SGMAV(SGMAS)-C2 150
Q1AA04003D 30
山洋電気 Q1AA04005D 50 A1
Q1AA04010D 100
UPD534M-A - A5オリエンタル
PMU33AH - A6
ステッピングモータモーター
UPK(RK)54, AS4 - A5
山洋電気 Fシリーズ□42mm - A5
テクノドライブ *K-S54* - A5
・上記以外のモータにも対応いたします。ご相談ください。
・モータ接続用カップリングに、リジットタイプを選定される場合はご相談ください。
・上記の各種モータおよび各種カップリングの詳細仕様につきましては、各メーカーのカタログまたはホームページをご参
照ください。
20
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG26 02:2mm
05:5mm150,200,250,300
P,HA0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
A:ロング1個付B:ロング2個付
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準グリースS:低発塵グリース
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
●センサ
モータ側 モータ側
15 5
フォトマイクロセンサ
センサレール センサ取付板
センサドッグ
フォトマイクロセンサ
センサレール センサ取付板
センサドッグ
15
20
17 12
15
20
17 12
15 5
S仕様(NPN) フォトマイクロセンサ(パナソニックデバイスSUNX)
上面カバーなし 上面カバー付
近接センサ センサレール
センサドッグ
近接センサ センサレール
センサドッグ
15
13
11
8
6 5
15
13
11
8
6 5
モータ側 モータ側
K仕様(NPN)/E仕様(PNP) 近接センサ(アズビル)
上面カバーなし 上面カバー付
●センサレール
7 5 3
1 3
5 3.5
センサレールNo.1
11
センサレールNo.1仕様
センサ取付用にセンサレールのみを用意しております。
21
SGシリーズ
●位置決めピン用穴
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG26 02:2mm
05:5mm150,200,250,300
P,HA0,A1,A3,A5,A6,A8,A9,AA,R0
A:ロング1個付B:ロング2個付
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしS:フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1:センサレールのみ
N:標準グリースS:低発塵グリース
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
形式番号の末尾にオプション記号“PS:スライドブロック”または“PR:ガイドレール”または“PSR:スライドブロッ
ク+ガイドレール”を付けることにより、位置決めピン用穴を設けることができます。またブロック2個付きの場合は駆動
側ブロックおよび従動側ブロックの両方に加工されます。平行ピンにつきましては付属しておりませんのでご注意ください。
10
55±0.03
17±0.03
*2-φ3 深さ6.5+0.014 0
2-φ3 深さ5+0.014 0
モータ側 モータ側
ロングブロック上面カバーなしPS仕様
ロングブロック上面カバー付PS仕様
*部口元には、焼入れ層を除去するためのφ4座ぐり深さ2が開く場合があります。
φ3 H9通し
3 H9通し
M N
ガイドレール長さ
5
ガイドレールPR仕様
(単位:mm)ガイドレール長さ N M ピン高さ
150 35 80
200 20
250 45160 6未満
300 30 240
(注1)ピン高さを超えると、ピンとスライドブロックが干渉し不具合を起こす可能性がありますのでご注意ください。
22
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mm20:20mm
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
A:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●ロングブロック本体形状
7
(裏面より)
2×2-M2深さ5(両面)8
4-M3深さ6
4-M5深さ1530
8
7466
54
48
15
60
46.5
31.5
8
86
62
59
77.2(最小)
3
37
44.5
33 31.5
8
59
37.4
30
2×(M2+1)-M2.5深さ6(両面)
M2×P2 N2
P2
6
(46.5)限界ストローク(ブロック1個付時)(43.5)
4-M2深さ5
4-M5深さ8
30
2×(M1+1)-5.5きり9.5深ざぐり深さ5
φ6h6
53.8
30
15(溝深さ1)
8
10
99
34
59
N1
6
8
L2
L1
M1×P1
P177.2
74.4
上面カバー付
上面カバー付カバーなし
ロングブロック1個付:A(2個付:B)
60
23
基準面断面
30断面
基準面 断面
31.58
ローハウジング仕様
23
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mm20:20mm
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
A:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●ロングブロック形状寸法(単位:mm)
●許容速度、質量
ガイドレール長さ 許容速度(mm/s)
L1 リードカバーなし全質量(kg) カバー付全質量(kg) スライドブロック質量(kg)
(mm) 5mm 10mm 20mm A B A B カバーなし カバー付
150 1.6(1.7) - 1.8(1.9) -
200 2.0(2.1) - 2.1(2.2) -
300550 1100
2.6(2.7) 2.9(3.0) 2.8(2.9) 3.2(3.3)
4001500
3.2(3.4) 3.6(3.8) 3.5(3.7) 3.9(4.1)0.30 0.40
500 460 930 3.9(4.1) 4.2(4.4) 4.2(4.4) 4.6(4.8)
600 310 620 4.6(4.8) 4.9(5.1) 4.9(5.1) 5.3(5.5)
限界ストロークガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロックL1 L2
A:1個 B:2個
150 217 25 1×100 25 1×100 60 -
200 267 1×100 1×100 110 -
300 367 2×100 2×100 210 133
400 467 50 3×100 50 3×100 310 233
500 567 4×100 4×100 410 333
600 667 5×100 5×100 510 433
(注1)質量表の( )内の数値は、SG3320仕様に適用します。
(注2)上記以外の仕様につきましてはご相談ください。
24
SGシリーズ
●ショートブロック本体形状
(裏面より)28.5
66
74
2×2-M2深さ5(両面)
7
521
4-M2深さ52-M5深さ15
""
2.55
48
15
60
46.5
31.5
8
86
62
59
33 31.5
8
59
37.4
51.9(最小)
3
37
44.5
N2
2×(M2+1)-M2.5深さ6(両面)
M2×P2
P2
6
(34)限界ストローク(ブロック1個付時)(31)
34
2×(M1+1)-5.5きり9.5深ざぐり深さ5
30
30
φ6h6
10
9
9
59
N1
6
8
L2
L1
M1×P1
P1
51.9
49.1
4-M2深さ5
2-M5深さ8
28.5
""
10(溝深さ1)
2.55
上面カバー付き
上面カバー付きカバーなし
ショートブロック1個付:C(2個付:D)
60
23
基準面 断面
30断面
基準面 断面
31.58
ローハウジング仕様
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mmC:ショート1個付D:ショート2個付
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
25
SGシリーズ
●許容速度、質量
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mmC:ショート1個付D:ショート2個付
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●ショートブロック形状寸法(単位:mm)
限界ストロークガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ショートブロックL1 L2
C:1個 D:2個
150 217 25 1×100 25 1×100 85 34
200 267 1×100 1×100 135 84
300 367 2×100 2×100 235 184
400 467 50 3×100 50 3×100 335 284
500 567 4×100 4×100 435 384
600 667 5×100 5×100 535 484
ガイドレール長さ 許容速度(mm/s)
L1 リードカバーなし全質量(kg) カバー付全質量(kg) スライドブロック質量(kg)
(mm) 5mm 10mm C D C D カバーなし カバー付
150 1.5 1.7 1.6 1.9
200 1.8 2 2 2.2
300550 1100
2.5 2.7 2.6 2.9
400 3.1 3.3 3.3 3.50.15 0.20
500 460 930 3.8 3.9 4 4.2
600 310 620 4.4 4.6 4.7 4.9
(注1)SG3320仕様には、ショートブロックの設定はありません。
(注2)上記以外の仕様につきましてはご相談ください。
26
SGシリーズ
●モータ取付部形状(モータブラケット)
4-M3深さ84-M4深さ8
PCD40PCD37
44.5
2340
50
59
90°
60°
φ6 h6
φ28+0.033
0
59
34
9
18
2-M4深さ8
モータ取付部形状:A0
(注1)R0形状では質量がP23、25の表の値より0.1kg少なくなります。
(注2)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
34
16 4
14
9
φ30 h8
φ6 h6
27
27
590.5
44 44.5
23
60
4-M4深さ8
モータ取付部形状:R0
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mm20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
27
SGシリーズ
●モータ取付部形状(中間フランジ)
PCD46
□40
10
3.5φ30+0.05
0
φ28
4-M4深さ10
90°
モータ取付部形状:A1(質量:66g)
PCD45
□40
4-M3深さ10
90°10
3.5
φ30+0.05
0
φ28
モータ取付部形状:A2(質量:67g)
4-M4深さ1090°
PCD60
□54
10
3
φ50+0.05
0
φ28
モータ取付部形状:A3(質量:133g)
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mm20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
(注)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
28
SGシリーズ
●モータ取付部形状(中間フランジ)
4-M4深さ10
50
5010
2□60
φ36+0.05
0
φ28
モータ取付部形状:A4(質量:212g)
4-M4深さ7
47.14
47.147
2
□56.4
φ38.1+0.05
0
φ28
モータ取付部形状:A5(質量:125g)
P.C.D.70
90°4-M5深さ1010
3.5
□60
φ50+0.05
0
φ28
モータ取付部形状:A6(質量:215g)
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mm20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
(注)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
29
SGシリーズ
裏面より、4-3.4きり、6深ざぐり深さ3.5
59
42 31
3173
φ22+0.05
0
モータ取付部形状:B1(質量:111g)
●モータ取付部形状(中間フランジ)
PCD70
90° 4-M4深さ1010
3.5
□60
φ50+0.05
0
φ28
モータ取付部形状:A7(質量:215g)
PCD48
90° 4-M3深さ6
59
42
102
φ22+0.05
0
モータ取付部形状:B2(質量:167g)
(注1)B1、B2形状はモータに中間フランジを取付けた後、本体に取付けてください。
(注2)B1、B2形状を除く中間フランジには、はめ合い突起部はありません。
(注3)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mm20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
30
SGシリーズ
●適用モータとモータ取付部形状
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mm20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
・上記以外のモータにも対応いたします。ご相談ください。
・モータ接続用カップリングに、リジットタイプを選定される場合はご相談ください。
・上記の各種モータおよび各種カップリングの詳細仕様につきましては、各メーカーのカタログまたはホームページをご参
照ください。
適用モータ モ ー タ推奨カップリング
種類 メーカー 形式番号 出力(W) 取付部形状
MUMA5A 50B2
MUMA01 100LAD-25C(サカイ)
MUMA02 200 A7 XBW-27C2(鍋屋バイテック)
パナソニック MSMA3A 30
MSMD(MSMA)5A 50 A2SFC-020DA2(三木プーリ)
MSMD(MSMA)01 100LAD-25C(サカイ)
MSMD(MSMA)02 200 A7 XBW-27C2(鍋屋バイテック)
HF-KP(MP)053 50 SFC-020DA2(三木プーリ)
HF-KP(MP)13 100A1
LAD-25C(サカイ)
三菱電機 HF-KP(MP)23 200 A6 XBW-27C2(鍋屋バイテック)
HA-FF(MP)053 50A3
SFC-020DA2(三木プーリ)
ACサーボモータ HA-FF(MP)13 100 LAD-25C(サカイ)
SGMAH-A3 30
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-5A 50 SFC-020DA2(三木プーリ)
安川電機 SGMJV, SGMAV(SGMAS)-01 100A1
LAD-25C(サカイ)
SGMAV(SGMAS)-C2 150
SGMJV,SGMAV(SGMAS)-02 200 A6 XBW-27C2(鍋屋バイテック)
Q1AA04003D 30
Q1AA04005D 50 A1SFC-020DA2(三木プーリ)
Q1AA04010D 100LAD-25C(サカイ)
山洋電気Q1AA06020D 200 A6 XBW-27C2(鍋屋バイテック)
Q1AA05005D 50 SFC-020DA2(三木プーリ)
Q1AA05010D 100A3
LAD-25C(サカイ)
UPD534M-A - SFC-010DA2(三木プーリ)
オリエンタル UPK(RK)54, AS4 -B1
LAD-20C(サカイ)
モーター UPK(RK)56, AS6 - A4 SFC-020DA2(三木プーリ)
PK26 - A5 LAD-25C(サカイ)
SFC-010DA2(三木プーリ)Fシリーズ□42mm - B1
LAD-20C(サカイ)ステッピングモータ 山洋電気
SFC-020DA2(三木プーリ)Fシリーズ□60mm - A4
LAD-25C(サカイ)
SFC-010DA2(三木プーリ)*K-S54* - B1
LAD-20C(サカイ)テクノドライブ
SFC-020DA2(三木プーリ)*K-S(M)56* - A4
LAD-25C(サカイ)
31
SGシリーズ
●モータ折返しタイプ
・プーリーユニットは90°毎に取付向きを変更可能です。・カバー付、センサー付に対応可能です。・テンションプレートは飛び出さないようにも対応可能です。
・質量はP.23、25の表の値より0.2kg大きくなります。・イナーシャはP.5の表の値より2.22×10-6kg・m2大きくなります。
PCD46PCD45 90°4-M4
90°
4-M3
16
21
テンションプレート
18117
2172
24
60
44.5
242
2816
9
3
取付方向番号
9
取付方向番号
6
取付方向番号
0
取付方向番号
飛び出しを許さない時
テンションプレートの
A-A断面矢視
A
A
・Td=1.9N・d=1.1mm・ベルト取付張力 =29N
Td
d
ベルトの張り
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mm20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
モータ折返しタイプE□テンションプレート形状寸法
モータ折返しタイプF□テンションプレート形状寸法
分類記号 駆動側プーリ内径 適用モータ
E□ 内径φ8 パナソニック 50~100Wモータなど
安川電機 50~100Wモータなど
F□ 内径φ8 三菱電機 50~100Wモータなど
山洋電気 50~100Wモータなど
□には取付方向番号が入ります。ご使用の際にはモータが取付可能なことをご確認ください。
32
SGシリーズ
●センサ
フォトマイクロセンサ
センサレール
センサドッグ
フォトマイクロセンサ
センサレール
センサドッグ
4.25 10
150.5
1515.5
15
4.25 10
150.5
1515.5
15モータ側 モータ側
モータ側 モータ側
C仕様(NPN)/P仕様(PNP)、M仕様(NPN)/Y仕様(PNP) フォトマイクロセンサ(オムロン、パナソニックデバイスSUNX)(注1)SG33□D-150のセンサC、P仕様では、センサドッグを2個使用します。
上面カバーなし 上面カバー付
近接センサセンサレール
センサドッグ
近接センサセンサレール
センサドッグ
15
1313
8
6 5
4.25 10
15
15
13
13
8
6 5
4.25 10
15
モータ側 モータ側
モータ側 モータ側
K仕様(NPN)/E仕様(PNP) 近接センサ(アズビル)
センサドッグフォトマイクロセンサ
センサレール
センサドッグフォトマイクロセンサ
センサレールセンサ取付板 0.
5
27.4
1615.5
28
4.25 10
15
4.25 10
5
21.2
15.5
15
モータ側 モータ側
モータ側モータ側
H仕様(NPN)/J仕様(PNP) フォトマイクロセンサ(オムロン)
上面カバーなし 上面カバー付
上面カバーなし 上面カバー付
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mm20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●センサレール
13
7 5 3
1 3
5 3.5
15.5
5.6
3.4 0.8
2.4
15
4
7 4
15
16.5
5.6
3.3 1.5
3
27.4
5.5
19 4.2
16
センサレールNo.1 センサレールNo.2 センサレールNo.3
センサレールNo.1仕様 センサレールNo.2仕様 センサレールNo.3仕様
センサ取付用にセンサレールのみを用意しております。
33
SGシリーズ
●位置決めピン用穴
22
2-φ3 深さ6+0.014 0
*2-φ3 深さ6+0.014 0
25±0.03
74±0.03
モータ側 モータ側
ロングブロック上面カバーなしPS仕様
*部口元には、焼入れ層を除去するためのφ4座ぐり深さ2が開く場合があります。
ロングブロック上面カバー付PS仕様
9
8
モータ側 モータ側
2-φ3 深さ6+0.014 0
*2-φ3 深さ6+0.014 0
25±0.03
74±0.03
ショートブロック上面カバーなしPS仕様
*部口元には、焼入れ層を除去するためのφ4座ぐり深さ2が開く場合があります。
ショートブロック上面カバー付PS仕様
形式番号の末尾にオプション記号“PS:スライドブロック”または"PR:ガイドレール”または“PSR:スライドブロッ
ク+ガイドレール”を付けることにより、位置決めピン用穴を設けることができます。またブロック2個付きの場合は駆動
側ブロックおよび従動側ブロックの両方に加工されます。平行ピンにつきましては付属しておりませんのでご注意ください。
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - *** * - ** * * - * * - **SG33 05:5mm
10:10mm20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
150,200,300,400,500,600
P,HA0, A1, A2, A3,A4, A5, A6, A7,B1, B2, R0,E□, F□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
M N
ガイドレール長さ
φ5 H9通し7
5 H9通し
ガイドレールPR仕様
(単位:mm)ガイド ピンレール N M 高さ長 さ150 25 100200 100300 200400 50 300
8未満
500 400600 500
(注1)ピン高さを超えると、ピンとスライドブロックが干渉し不具合を起こす可能性がありますのでご注意ください。
34
SGシリーズ
●ロングブロック本体形状
100
93
81
4-M3深さ6
4-M5深さ22
4-M6深さ22
4630
8
112
88
85
22
68
86
66
44.5
11
N2
85
54.4
46 44.5
11
109.2(最小)
2×(M2+1)-M2.5深さ6(両面)
M2×P2P2
7.5
6
51
(68.5)限界ストローク(ブロック1個付時)(62.5)
63.5
2×(M1+1)-6.6きり11深ざぐり深さ6.5
46
12.5
1815
51
85.5
N1
9
13
L2
L1M1×P1
P1
φ8h6
109.2
106.6
46
4-M2深さ5
4-M6深さ12
8046
15(溝深さ1)
8
(裏面より)
上面カバー付
上面カバー付上面カバーなし
ロングブロック1個付:A(2個付:B)
86
32
基準面 断面
43 断面
基準面 断面
44.513
ローハウジング仕様
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **SG46 10:10mm
20:20mm
340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,
P,HA0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
A:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
35
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **SG46 10:10mm
20:20mm
340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,
P,HA0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
A:ロング1個付B:ロング2個付
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●ロングブロック形状寸法(単位:mm)
限界ストロークガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロックL1 L2
A:1個 B:2個
340 438.5 2×100 3×100 209 100
440 538.5 3×100 4×100 309 200
540 638.5 4×100 5×100 409 300
640 738.5 5×100 6×100 509 400
740 838.5 6×100 7×100 609 500
840 938.570
7×10020
8×100 709 600
940 1038.5 8×100 9×100 809 700
1040 1138.5 9×100 10×100 909 800
1140 1238.5 10×100 11×100 1009 900
1240 1338.5 11×100 12×100 1109 1000
●許容速度、質量
ガイドレール長さ 許容速度(mm/s)
L1 リードカバーなし全質量(kg) カバー付全質量(kg) スライドブロック質量(kg)
(mm) 10mm 20mm A B A B カバーなし カバー付
340 6.5 7.5 7.0 8.0
440 8.0 8.5 8.5 9.5
540740 1480
9.0 10.0 10.0 11.0
640 10.5 11.5 11.0 12.5
740 650 1300 12.0 13.0 12.5 14.0
840 500 1000 13.0 14.0 14.0 15.50.90 1.20
940 390 780 14.5 15.5 15.5 16.5
1040 315 630 16.0 17.0 17.0 18.0
1140 260 520 17.5 18.0 18.5 19.5
1240 220 440 18.5 19.5 19.5 21.0
(注1)上記以外の仕様につきましてはご相談ください。
36
SGシリーズ
●ショートブロック本体形状
(裏面より)
73.2(最小)
43.5
93100
4-M3深さ6
2-M6深さ22
43.5
""
3.58
112
88
85
22
68
86
66
44.5
11
85
54.4
86
46 44.5
11
N2
2×(M1+1)-6.6きり11ざぐり深さ6.5
73.2(最小)
2×(M2+1)-M2.5深さ6(両面)
M2×P2P2
7.5
6
51
(50.4)限界ストローク(ブロック1個付時)(44.3)
63.5
46 46
12.5
1815
51
85.5
N1
9
13
L2
L1
M1×P1
P173.2
70.6
φ8h6
2-M6深さ12
4-M2深さ5
44
""
15(溝深さ1)
8 3.5
ショートブロック 上面カバー付
上面カバー付カバーなし
ショートブロック1個付:C(2個付:D)
32
基準面 断面
43
基準面 断面
断面
44.513
ローハウジング仕様
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **SG46 10:10mm
20:20mmC:ショート1個付D:ショート2個付
340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,
P,HA0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
37
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **SG46 10:10mm
20:20mmC:ショート1個付D:ショート2個付
340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,
P,HA0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●ショートブロック形状寸法(単位:mm)
限界ストロークガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ショートブロックL1 L2
C:1個 D:2個
340 438.5 2×100 3×100 245 172
440 538.5 3×100 4×100 345 272
540 638.5 4×100 5×100 445 372
640 738.5 5×100 6×100 545 472
740 838.5 6×100 7×100 645 572
840 938.570
7×10020
8×100 745 672
940 1038.5 8×100 9×100 845 772
1040 1138.5 9×100 10×100 945 872
1140 1238.5 10×100 11×100 1045 972
1240 1338.5 11×100 12×100 1145 1072
●許容速度、質量
ガイドレール長さ 許容速度(mm/s)
L1 リードカバーなし全質量(kg) カバー付全質量(kg) スライドブロック質量(kg)
(mm) 10mm 20mm C D C D カバーなし カバー付
340 6.0 6.5 6.5 7
440 7.5 8.0 8 8.5
540740 1480
8.5 9.5 9.5 10
640 10.0 10.5 10.5 11.5
740 650 1300 11.5 12.0 12 13
840 500 1000 13.0 13.5 13.5 140.50 0.70
940 390 780 14.0 14.5 15 15.5
1040 315 630 15.5 16.0 16.5 17
1140 260 520 17.0 17.5 18 18.5
1240 220 440 18.5 19.0 19 20
(注1)上記以外の仕様につきましてはご相談ください。
38
SGシリーズ
●モータ取付部形状(モータブラケット)
8-M4深さ8
PCD60
63
63.5
32
85
90°
60°
3.5
φ50
φ46
φ8 h6
85.5
51
18
+0.05
0
(注1)R0形状は質量がP37の表の値より0.3kg少なくなります。
(注2)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
モータ取付部形状:A0
4-M4深さ8
PCD4690°
φ30
+0.05
0
モータ取付部形状:B0
4-M3深さ8
PCD4590°
φ30+0.05
0
モータ取付部形状:C0
4-M4深さ8
50
50
φ36+0.05
0
モータ取付部形状:D0
63.5
630.586
32
85
4-M5深さ10 40
40
20 3
28
18
51
φ40h8
φ8h6
モータ取付部形状:R0
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **SG46 10:10mm
20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,
P,HA0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
39
SGシリーズ
●モータ取付部形状(中間フランジ)
4-M5深さ8
PCD7090° 8
□62
φ50φ46 +0.05
0
モータ取付部形状:A1(質量:103g)
+0.05
0
4-M4深さ8
PCD7090° 8
□62
φ50φ46
モータ取付部形状:A2(質量:106g)
4-M5深さ10
PCD90
90° 15
3.5
□80
φ70φ46 +0.05
0
モータ取付部形状:A3(質量:448g)
PCD90
4-M6深さ1290° 20
3.5
□80
φ70φ46 +0.05
0
モータ取付部形状:A4(質量:628g)
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **SG46 10:10mm
20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,
P,HA0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
(注1)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
(注2)中間フランジには、はめ合い突起部はありません。
40
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **SG46 10:10mm
20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,
P,HA0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●適用モータとモータ取付部形状
・上記以外のモータにも対応いたします。ご相談ください。
・モータ接続用カップリングに、リジットタイプを選定される場合はご相談ください。
・上記の各種モータおよび各種カップリングの詳細仕様につきましては、各メーカーのカタログまたはホームページをご参
照ください。
適用モータモータ取付部形状 推奨カップリング
種類 メーカー 形式番号 出力(W)
MUMA02 200 SFC-030DA2(三木プーリ)
MUMA04 400A2
LAD-30C(サカイ)
MSMA3A 30SFC-020DA2(三木プーリ)
MSMD(MSMA)5A 50 C0LAD-25C(サカイ)パナソニック
MSMD(MSMA)01 100
MSMD(MSMA)02 200 SFC-030DA2(三木プーリ)
MSMD(MSMA)04 400A2
LAD-30C(サカイ)
MSMD(MSMA)08 750 A3 SFC-040DA2(三木プーリ)
HF-KP(MP)053 50 SFC-020DA2(三木プーリ)
HF-KP(MP)13 100B0
LAD-25C(サカイ)
HF-KP(MP)23 200 SFC-030DA2(三木プーリ)
HF-KP(MP)43 400A1
LAD-30C(サカイ)
三菱電機 HF-KP(MP)73 750 A4 SFC-040DA2(三木プーリ)
HA-FF053 50 SFC-020DA2(三木プーリ)
HA-FF13 100A0
LAD-25C(サカイ)
HA-FF23 200 SFC-030DA2(三木プーリ)
HA-FF33 300A3
LAD-30C(サカイ)
ACサーボモータ SGMAH-A3 30
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-5A 50 SFC-020DA2(三木プーリ)
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-01 100B0
LAD-25C(サカイ)
安川電機 SGMAV(SGMAS)-C2 150
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-02 200 SFC-030DA2(三木プーリ)
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-04 400A1
LAD-30C(サカイ)
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-08 750 A4 SFC-040DA2(三木プーリ)
Q1AA04003D 30SFC-020DA2(三木プーリ)
Q1AA04005D 50 B0LAD-25C(サカイ)
Q1AA04010D 100
Q1AA06020D 200 SFC-030DA2(三木プーリ)
Q1AA06040D 400A1
LAD-30C(サカイ)
山洋電気 Q1AA07075D 750 A4 SFC-040DA2(三木プーリ)
Q2AA05005D 50 SFC-020DA2(三木プーリ)
Q2AA05010D 100A0
LAD-25C(サカイ)
Q2AA07020D 200SFC-030DA2(三木プーリ)
Q2AA07030D 300 A3LAD-30C(サカイ)
Q2AA07040D 400
オリエンタルモーター UPK(RK)56, AS6 ─ D0SFC-020DA2(三木プーリ)
ステッピングモータ 山洋電気 Fシリーズ□60mm ─ D0LAD-25C(サカイ)
テクノドライブ *K-S(M)56* ─ D0
41
SGシリーズ
●モータ折返しタイプ
86
63.5
162
テンションプレート
12
20 34
102
3431
167
25テンションプレートの飛び出しを許さない時
取付方向番号 3
取付方向番号 6
取付方向番号 0
A-A断面矢視
A
A
取付方向番号 9
ベルトの押付力と撓み
Td=2.9Nd=1.6mmベルト取付張力=44N
Td
d
20
●SG46
4-M4
50
5090° 4-M54-M4
90° PCD70 PCD70
モータ折返しタイプE□テンションプレート形状寸法
モータ折返しタイプG□
テンションプレート形状寸法
モータ折返しタイプF□テンションプレート形状寸法
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **SG46 10:10mm
20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,
P,HA0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
・プーリユニットは90°毎に取付向きを変更可能です。
・カバー付、センサ付に対応可能です。
・テンションプレートは飛び出さないようにも対応可
能です。
・質量はP.35、37の表の値より0.7kg大きくなります。
・イナーシャはP.5の表の値より1.24×10-5kg・m2大
きくなります。
分類記号 駆動側プーリ内径 適用モータ
E□ 内径φ11 パナソニック 200Wモータなど
安川電機 200Wモータなど
F□ 内径φ14 三菱電機 200Wモータなど
山洋電気 200Wモータなど
G□ 内径φ8オリエンタルモーターステッピングモータ□60シリーズなど
□には取付方向番号が入ります。ご使用の際にはモータが取付可能なことをご確認ください。
42
SGシリーズ
●センサ
センサドッグフォトマイクロセンサ
センサレール
フォトマイクロセンサ
センサレール
センサドッグ
7 15
15 1521515.5
7 15
15 1521515.5
モータ側 モータ側
モータ側 モータ側
C仕様(NPN)/P仕様(PNP)、M仕様(NPN)/Y仕様(PNP) フォトマイクロセンサ(オムロン、パナソニックデバイスSUNX)
上面カバーなし 上面カバー付
センサドッグ
近接センサ
センサレール
センサドッグ近接センサ
センサレール13
14.5
8
6 513
14.5
8
6 5
7 15
15
7 15
15 モータ側 モータ側
モータ側 モータ側
上面カバーなし 上面カバー付
K仕様(NPN)/E仕様(PNP) 近接センサ(アズビル)
センサドッグフォトマイクロセンサ
センサレール
センサドッグフォトマイクロセンサ
センサレール
7 15
15 27.411615.5
7 15
15 27.411615.5
モータ側 モータ側
モータ側 モータ側
上面カバーなし 上面カバー付
H仕様(NPN)/J仕様(PNP) フォトマイクロセンサ(オムロン)
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **SG46 10:10mm
20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,
P,HA0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●センサレール
14.5
7 5 3
1 3
5 3.5
17
5.6
3.4 0.8
2.4
15
4
7 4
15
17
5.6
3.3 1.5
3
27.4
5.5
19 4.2
16
センサレールNo.1 センサレールNo.2 センサレールNo.3
センサレールNo.1仕様 センサレールNo.2仕様 センサレールNo.3仕様
センサ取付用にセンサレールのみを用意しております。
43
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **SG46 10:10mm
20:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付C:ショート1個付D:ショート2個付
340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,
P,HA0,A1,A2,A3,A4,B0,C0,D0,R0,E□,F□,G□
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●位置決めピン用穴
14
2-φ4 深さ6+0.018 0
*2-φ4 深さ6+0.018 0
42±0.03
100±
0.03
モータ側 モータ側
ロングブロック上面カバーなしPS仕様
*部口元には、焼入層を除去するためのφ5座ぐり深さ2が開く場合があります。
ロングブロック上面カバー付PS仕様
12
12
2-φ4 深さ6+0.018 0
*2-φ4 深さ6+0.018 0
42±0.03
100±
0.03
モータ側 モータ側
ショートブロック上面カバーなしPS仕様
*部口元には、焼入層を除去するためのφ5座ぐり深さ2が開く場合があります。
ショートブロック上面カバー付PS仕様
形式番号の末尾にオプション記号“PS:スライドブロック”または“PR:ガイドレール”または“PSR:スライドブロッ
ク+ガイドレール”を付けることにより、位置決めピン用穴を設けることができます。またブロック2個付きの場合は駆動
側ブロックおよび従動側ブロックの両方に加工されます。平行ピンにつきましては付属しておりませんのでご注意ください。
NM
ガイドレール長さ
φ5 H9通し7
5 H9通し
ガイドレールPR仕様
(単位:mm)ガイド ピンレール N M 高さ長 さ340 200440 300540 400640 500740 600840
70700
11未満
940 8001040 9001140 10001240 1100
(注1)ピン高さを超えると、ピンとスライドブロックが干渉し不具合を起こす可能性がありますのでご注意ください。
44
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **
P,HA0,A1,A2,A3,A4,R0
SG5520:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付
980,1080,1180,1280,1380
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●ロングブロック本体形状
42.5
123(最小)
50
95
106
110
4-M3深さ6(裏面より)4-M8深さ368
50
13
80
36
77
124
95
92
17
13 100
42.555
99
65
(76.5)(69.5) 限界ストローク(ブロック1個付時)
N2
2×(M2+1)-M3深さ6
M2×P2
P2 10
2×(M1+1)-9きり14ざぐり深さ8.6
15
5050
L1
9 123121
123(最小)
4-M3深さ6
4-M8深さ15
95
50
20(溝深さ1.5)8
M1×P1 N1
P1
L2
2216
59
94
φ12 h6
74.5
上面カバー付
上面カバー付カバーなし
ロングブロック1個付:A(2個付:B)32
基準面
断面
基準面 断面
10050
断面
52
15
ローハウジング仕様
45
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **
P,HA0,A1,A2,A3,A4,R0
SG5520:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付
980,1080,1180,1280,1380
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●ロングブロック形状寸法(単位:mm)
限界ストロークガイドレール長さ 全長
N1 M1×P1 N2 M2×P2 ロングブロックL1 L2
A:1個 B:2個
980 1089 40 6×150 90 4×200 834 711
1080 1189 157×150
405×200
934 811
1180 1289 65 90 1034 911
1280 1389 40 8×150 406×200
1134 1011
1380 1489 15 9×150 90 1234 1111
●許容速度、質量
ガイドレール長さ 許容速度(mm/s)
L1 リードカバーなし全質量(kg) カバー付全質量(kg) スライドブロック質量(kg)
(mm) 20mm A B A B カバーなし カバー付
980 1120 20 22 21 24
1080 910 22 24 23 26
1180 750 23 25 25 27 1.70 2.30
1280 630 25 27 27 29
1380 530 27 29 29 31
(注1)上記以外の仕様につきましてはご相談ください。
46
SGシリーズ
●モータ取付部形状(モータブラケット)
4-M5深さ10
PCD70
99
90°
8969
74.5
63.5
32
φ50
φ12 h6
94
59
22 +0.05
0
モータ取付部形状:A0
(注1)R0形状は質量がP45の表の値より0.3kg少なくなります。
(注2)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
φ45 h8
φ12 h6
59
27 3
29
2274.5
740.5
100
32
994-M5深さ10
45
45
モータ取付部形状:R0
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **
P,HA0,A1,A2,A3,A4,R0
SG5520:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付
980,1080,1180,1280,1380
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
47
SGシリーズ
●モータ取付部形状(中間フランジ)
4-M6深さ12
PCD90
90°
3.5
12
□80
φ70φ50 +0.05
0
モータ取付部形状:A1(質量:329g)
4-M5深さ12 90°
PCD90
3.5
12
□80
φ70φ50 +
0.05
0
モータ取付部形状:A2(質量:333g)
4-M6深さ12 90°
PCD100
3.5
12
□86
φ80φ50 +0.05
0
モータ取付部形状:A3(質量:399g)
2.5
12 4-M6深さ12
70
70
□85
φ60φ50 +0.05
0
モータ取付部形状:A4(質量:449g)
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **
P,HA0,A1,A2,A3,A4,R0
SG5520:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付
980,1080,1180,1280,1380
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
(注1)ねじ軸端末に、キー溝加工や平取り加工などが必要な場合はご相談ください。
(注2)中間フランジには、はめ合い突起部はありません。
48
SGシリーズ
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **
P,HA0,A1,A2,A3,A4,R0
SG5520:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付
980,1080,1180,1280,1380
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●適用モータとモータ取付部形状
・上記以外のモータにも対応いたします。ご相談ください。
・モータ接続用カップリングに、リジットタイプを選定される場合はご相談ください。
・上記の各種モータおよび各種カップリングの詳細仕様につきましては、各メーカーのカタログまたはホームページをご参
照ください。
適用モータモータ取付部形状 推奨カップリング
種類 メーカー 形式番号 出力(W)
パナソニック MSMD(MSMA)08 750 A2SFC-040DA2(三木プーリ)
LAD-40C(サカイ)
HF-KP(MP)23 200 SFC-035DA2(三木プーリ)
HF-KP(MP)43 400A0
LAD-35C(サカイ)
三菱電機 HF-KP(MP)73 750 A1SFC-040DA2(三木プーリ)
HA-FF23 200LAD-40C(サカイ)
HA-FF33 300A2
SGMJV, SGMAV(SGMAS)-02 200 SFC-035DA2(三木プーリ)
安川電機SGMJV, SGMAV(SGMAS)-04 400
A0LAD-35C(サカイ)
ACサーボモータSGMJV, SGMAV(SGMAS)-08 750 A1
SFC-040DA2(三木プーリ)
LAD-40C(サカイ)
Q1AA06020D 200 SFC-035DA2(三木プーリ)
Q1AA06040D 400A0
LAD-35C(サカイ)
Q1AA07075D 750 A1
Q2AA07020D 200 SFC-040DA2(三木プーリ)山洋電気
Q2AA07030D 300 A2 LAD-40C(サカイ)
Q2AA07040D 400
Q2AA08050D 500 SFC-035DA2(三木プーリ)
Q2AA08075D 750A3
LAD-35C(サカイ)
オリエンタルモーター UPK(RK)59, AS9 ─SFC-035DA2(三木プーリ)
ステッピングモータ 山洋電気 Fシリーズ□85mm ─ A4LAD-35C(サカイ)
テクノドライブ *K-M(G)59* ─
49
SGシリーズ
●センサ
センサドッグ
フォトマイクロ センサ
センサレール
センサドッグ
フォトマイクロセンサ
センサレール 2020 15
4.5
1515.5
15
4.5
1515.5
モータ側 モータ側
C仕様(NPN)/P仕様(PNP)、M仕様(NPN)/Y仕様(PNP) フォトマイクロセンサ(オムロン、パナソニックデバイスSUNX)
カバーなし 上面カバー付
センサドッグ
フォトマイクロ センサ
センサレール
センサドッグ
フォトマイクロセンサ
センサレール 2020 27.4
4.5
1615.5
27.4
4.5
1615.5
モータ側 モータ側
カバーなし 上面カバー付
H仕様(NPN)/J仕様(PNP) フォトマイクロセンサ(オムロン)
センサドッグ
近接 センサ
センサレール
センサドッグ 近接センサ
センサレール 2020
13.5
17
8
6 5
13.5
17
8
6 5
モータ側 モータ側
カバーなし 上面カバー付
K仕様(NPN)/E仕様(PNP) 近接センサ(アズビル)
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **
P,HA0,A1,A2,A3,A4,R0
SG5520:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付
980,1080,1180,1280,1380
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
●センサレール
17
7 5 3
1 3
5 3.5
19.5
センサレールNo.1 センサレールNo.2
5.63.4 0.
82.4
15
4
7 4
15
20.5
センサレールNo.3
5.63.3 1.
53
27.4
5.5
19 4.2
16
センサレールNo.1仕様 センサレールNo.2仕様 センサレールNo.3仕様
センサ取付用にセンサレールのみを用意しております。
50
SGシリーズ
●位置決めピン用穴
37.5
*2-φ4 深さ6+0.018 0
42±0.03
110±
0.03
2-φ4 深さ6+0.018 0
モータ側 モータ側
ロングブロック
上面カバーなしPS仕様
*部口元には、焼入層を除去するためのφ5座ぐり深さ2が開く場合があります。
ロングブロック上面カバー付PS仕様
形式番号の末尾にオプション記号“PS:スライドブロック”または“PR:ガイドレール”または“PSR:スライドブロッ
ク+ガイドレール”を付けることにより、位置決めピン用穴を設けることができます。またブロック2個付きの場合は駆動
側ブロックおよび従動側ブロックの両方に加工されます。平行ピンにつきましては付属しておりませんのでご注意ください。
形式番号形式 リード スライドブロック ガイドレール長さ 性能記号 モータ取付部形状 カバー形態 センサ 表面処理 グリース 位置決めピン用穴
** * - **** * - ** * * - * * - **
P,HA0,A1,A2,A3,A4,R0
SG5520:20mm
A:ロング1個付B:ロング2個付
980,1080,1180,1280,1380
無記号:なしPS:ブロックのみPR:レールのみPSR:ブロック+レール
N:カバーなしC:上面カバー付L:ローハウジング
N:なしM,Y,C,P,H,J: フォトマイクロセンサK,E:近接センサ1,2,3:センサレールのみ
N:標準仕様L:防錆黒色 被膜処理
N:標準グリースS:低発塵グリース
NM
ガイドレール長さ
φ6 H9通し8
6 H9通し
ガイドレールPR仕様
(単位:mm)ガイドレール長さ N M ピン高さ
980 40 900
1080 15 1050
1180 65 1050 13未満
1280 40 1200
1380 15 1350
(注1)ピン高さを超えると、ピンとスライドブロックが干渉し不具合を起こす可能性がありますのでご注意ください。