compact performance · manual de la parte electrónica terminal de válvulas cpv con conexión...

Manual de la parteelectrónica

Terminal deválvulas CPV conconexión directa

Tipo CPV..−GE−CO2−8

Protocolo del busde campo � CANopen

Manual526 011es 0309a[668 361]

Compact Performance

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Autores U. Reimann, H. Hohner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editor M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co. KG, Dept. KG−GD. . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traducción transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Type setting KI−DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0309a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CP−CO2−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 526 011. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co., D�73726 Esslingen, República Federal deAlemania, 2003)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parcial de este documento,así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicacióna terceros. De los infractores se exigirá el correspondienteresarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservadostodos los derechos inherentes, en especial los de patentes,de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a


IIIFesto P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Contenido

Uso al que se destina VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo al que se destina� VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicio VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas sobre el uso de este manual VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones importantes para el usuario VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del CPV Direct 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Montaje y desmontaje del módulo de interruptores 1−5 . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste del interruptor DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Información sobre la conexión del bus de campo 1−18 . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Interface del bus de campo 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Clavija de bus de campo de Festo 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Otras posibilidades de conexión para el bus de campo con adaptadores 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Instale una resistencia de terminación utilizando los adaptadores 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Fuente de alimentación 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable para alimentación 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de la alimentación 1−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Ampliación del CPV Direct 1−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 2−3 . . . . . . . .

2.1.1 Aplicar las tensiones de alimentación 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2−4 . . . . . .

2.2 Puesta a punto en un master CANopen 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Información general sobre CANopen 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Cuadro general 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Breve resumen del alcance de las funciones 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Resumen Object directory 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Comportamiento a la conexión del CPV Direct 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Distribución Default Identifier 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Directorios de objetos 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Perfil de comunicación 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Entradas CP Digitales (Transmit PDO 1) 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Salidas CP Digitales (Receive PDO 1) 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Manufacturer Specific Profile 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Más información 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis a través de los LEDs 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado normal de funcionamiento (operacional) 3−3 . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicaciones de error de los LEDs PS y MNS 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide 3−6 . . . .

3.2 Localización de averías cuando arranca el bus 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través del bus de campo 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Composición del Emergency Message 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Tratamiento de errores 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Cortocircuito/sobrecarga 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Módulo de salidas 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas 3−18 . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Códigos del producto A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesorios A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Ejemplos B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Ejemplos: Secuencia de comunicación B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Ejemplo 1: Poner en marcha la red CANopen B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Ejemplo 2: Activar salida B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Ejemplo 3: Poner en marcha la supervisión �Node guard" B−4 . . . . . .

B.1.4 Ejemplo 4: Cargar objetos B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Ejemplo 5: Escribir objetos B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Ejemplo: Parametrización con el programa �CANsetter" B−7 . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Ejemplo: Funcionamiento junto con los controles de Jetter B−8 . . . . . . . . . . . . .

C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Indice B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Uso al que se destina

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus decampo (CPV Direct) descrito en est e manual está diseñadoexclusivamente para ser utilizado como slave en el bus decampo CANopen.

El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue:

� de acuerdo con el uso a que se destina

� en su estado original

� sin modificaciones hechas por el usuario

� en condiciones técnicas sin fallos.

� No deben sobrepasarse los valores límite especificadospara presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares,etc.

Observar también los estándares especificados en los corres�pondientes capítulos, así como las leyes locales y las normastécnicas.

Si se implementa una función de paro de emergencia, hayque observar las medidas relacionadas en la sección 1.5.3

AtenciónSi el terminal va a utilizar el terminal de válvulas en unentorno antideflagrante, asegurarse de que:

· las conexiones eléctricas no se desconectan bajotensión.

· el terminal de válvulas completamente montado contodas las clavijas, adaptadores y caperuzas de protec�ción, cumpla por lo menos con el grado de protecciónIP64.


VIIFesto P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Grupo al que se destina�

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma�dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde slaves en CANopen.

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.

Notas sobre el uso de este manual

Por favor, observarEste manual tiene en consideración el funcionamiento delas versiones de software:

� estado de software V1.1 (versión anterior)

� estado de software V1.2 (versión actual)

Las diferencias entre las dos versiones están marcadas enlas posiciones correspondientes en este manual. Puedeleer el estado de software de su CPV Direct en Index 100Ah(véase3 la sección 2.4.1).

Este manual contiene información específica sobre la instala�ción, puesta a punto, programación y diagnosis del terminalde válvulas CPV con conexión directa con CANopen.

La información sobre la parte neumática puede hallarse en el�Manual de la parte neumática, P.BE−CPV−...".


VIII Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


IXFesto P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


X Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones espe�cíficas del producto:

Término/abreviación Significado

Cable CP Cable especial para acoplamiento de diversos módulos CP

COB Communication object identifier

Conexión CP Clavija o zócalo en los módulos CP que permite conectar módulos conel cable CP.

Cortocircuito/sobrecarga Cortocircuito/sobrecarga

CP Compact Performance

CPV Direct Terminal de válvulas CPV con conexión directa

I Entrada digital

ID Identificador

I/Os Entradas y salidas digitales

Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse alsistema CP.

Módulos I/O Término común para módulos CP que ofrecen entradas y salidasdigitales (módulos de entrada CP y módulos de salida CP).

O Salida digital

OB Byte de salida

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

Sistema CP Sistema completo, formado por CPV Direct y módulos CP

Instalación

1−1Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Capítulo 1

1. Instalación

1−2 Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Contenido

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del CPV Direct 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Montaje y desmontaje del módulo de interruptores 1−5 . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste del interruptor DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Información sobre la conexión del bus de campo 1−18 . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Interface del bus de campo 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Clavija de bus de campo de Festo 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Otras posibilidades de conexión para el bus de campo con adaptadores 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Instale una resistencia de terminación utilizando los adaptadores 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Fuente de alimentación 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable para alimentación 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de la alimentación 1−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Ampliación del CPV Direct 1−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AtenciónAntes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconecte lo siguiente:

� la alimentación de la presión del aire

� la tensión de funcionamiento para la lógica interna

� la alimentación de tensión de carga a las válvulas.

Con ello se evita:

� movimientos incontrolados de tubos sueltos.

� movimientos no deseados de actuadores conectados.

� estados indefinidos de conmutación de los componenteselectrónicos.

PrecauciónEl terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus decampo (CPV Direct) contiene componentes sensibles a lasdescargas electrostáticas.

� No toque las superficies de contacto de los componen�tes.

� Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos.

1. Instalación


Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus decampo (CPV Direct) pueden hallarse los siguientes elementosde conexión e indicación:

1

2

3

4

5

6

1 Conexión al bus de campo (clavija sub−D de 9 pines)

2 Módulo de interruptores (puede retirarse)

3 Conexión de la tensión de funciona�miento para la conexión de la tensiónde carga/electrónica para válvulas CP(clavija M12 de 4 pines)

4 LEDs: � Power status (�PS", verde/rojo)� Module/network status (�MNS", verde/rojo)

5 Conexión de ampliación CP

6 Indicadores del estado de conmuta�ción de las bobinas de válvulas CP(LEDs amarillos)

Fig.�1/1: Elementos de conexión e indicación en el CPV Direct

1. Instalación


1.2 Ajuste del CPV Direct

1.2.1 Montaje y desmontaje del módulo de interruptores

PrecauciónEl módulo de interruptores contiene componentes sensi�bles a las descargas electrostáticas.

� No toque las superficies de contacto de los componen�tes.

� Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

El módulo de interruptores debe desmontarse antes de quepueda ajustarse el CVP Direct.

Fig.�1/2: Montaje y desmontaje del módulo de interruptores

1. Instalación


Desmontaje

1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Afloje los dos tornillos de fijación del módulo de interrup�tores.

3. Desmonte el módulo de interruptores tirando de él haciaarriba.

Montaje

1. Coloque el módulo de interruptores cuidadosamente enla ranura.

2. Apriete ambos tornillos de fijación en secuencia alterna�tiva.

Por favor, observar� No inclinar el módulo conmutador al montarlo. La posi�ción de montaje está claramente codificada por mediode un rebaje en el cuerpo.

� Asegúrese de que la junta está correctamente asentada.

1. Instalación


1.2.2 Ajuste del interruptor DIL

Tras sacar la tapa verá dos interruptores DIL en el módulo deinterruptores (Fig.�1/3).

Con estos interruptores DIL puede establecer los siguientesparámetros:

� baud rate (velocidad de transmisión)

� la ampliación del sistema CP

� el número de estación.

Proceda como sigue:

1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Desmonte el módulo de interruptores (sección 1.2.1).

3. Ajuste la velocidad de transmisión (elementos 1...2 delinterruptor DIL de 4 elementos).

4. Establezca la ampliación del sistema CP (Interruptor DILde 4 elementos, elementos 3...4).

5. Asigne un número de estación no utilizado al CVP Direct.Establezca el número de estación deseado (interruptorDIL de 8 elementos, elementos 1...7).

6. Monte el módulo de interruptores (sección 1.2.1).

1. Instalación


1

2

3

Interruptor DIL de 4 elementos:

1 Ajuste de la veloci�dad de transmisión

2 Ajuste de la amplia�ción del sistema CP

Interruptor DIL de 8 elementos:

3 Interruptor selector dedirecciones para elnúmero�de estación

Fig.�1/3: Interruptores DIL en el módulo de interruptores(más información en 1�...�3 véanse las páginassiguientes)

Ajuste de la velocidad de transmisión 1�

Ajuste la velocidad de transmisión como sigue:

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

Fig.�1/4: Ajuste de la velocidad de transmisión con el interruptor DIL de 4 elementos

1. Instalación


Ajuste: ampliación del sistema CP 2�

Pueden conectarse más módulos CP al CPV Direct. La amplia�ción del sistema CP puede hacerse como sigue con los ele�mentos 3 y 4 del interruptor DIL de 4 elementos:

Ampliación del sistema CP Número de entradas/salidas(I/O)

Ajuste de losinterruptores DIL

CPV Directsin ampliación

16 O

CPV Directcon ampliación de:� Módulo de entradas CP

16 O+16 I

CPV Directcon ampliación de:� Terminal de válvulas CPo bien� Módulo de salidas CP

16 O

+16 O

CPV Directcon ampliación de:� Terminal de válvulas/Módulo de

salidas CPy� Módulo de entradas CP

16 O+16 O

+16 I

Fig.�1/5: Ampliación del sistema CP con el interruptor DIL de 4 elementos

Por favor, observarDependiendo del juego de ampliación, el sistema CPocupa un número diferente de entradas y salidas o núme�ros de estación. Puede hallar más información en la sec�ción 1.6.

1. Instalación


Ajuste del número de estación 3�

Puede establecer el número de estación (codificado en bina�rio) del bus de campo con el interruptor DIL de 8 elementos.

Por favor, observarLos números de estación sólo pueden asignarse una vezpor línea de bus.

Se permiten los siguientes números de estación:

Protocolo Designación de ladirección

Números deestación permitidos

CANopen Número de estación 1; ...; 127

1 Ajuste del númerode estación(interruptor DILde 8 elementos,elementos 1...7)

1

Fig.�1/6: Establecer el número de estación (interruptor DIL de 8 elementos)

Establecer el número de estación: 05 Establecer el número de estación: 38

20 + 22 =1 + 4 =5

21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 =38

Fig.�1/7: Ejemplos de ajuste de los números de estación

Recomendación:Asigne los números de estación en orden ascendente. Adaptelos números de estación para seguir la estructura de la má�quina en el sistema.

1. Instalación


En las siguientes páginas hallará un resumen sobre el ajustede los números de estación.

Por favor, observarPoner siempre el elemento 8 en OFF.

1. Instalación


Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

0 No permitida 16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF OFF18

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF OFF20

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF OFF21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF OFF22

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF OFF23 ON ON ON

OFF

ON

OFF OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF OFF24

OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF OFF25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF OFF26

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF OFF27 ON ON

OFF

ON ON

OFF OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF OFF28

OFF OFF

ON ON ON

OFF OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF OFF29 ON

OFF

ON ON ON

OFF OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF OFF30

OFF

ON ON ON ON

OFF OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF OFF31 ON ON ON ON ON

OFF OFF

Tab.�1/1: Ajuste de los números de estación 0...31: Posición de los elementos delinterruptor DIL

1. Instalación


Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON

OFF48

OFF OFF OFF OFF

ON ON

OFF

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON

OFF49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON

OFF50

OFF

ON

OFF OFF

ON ON

OFF

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON

OFF51 ON ON

OFF OFF

ON ON

OFF

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF52

OFF OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON

OFF54

OFF

ON ON

OFF

ON ON

OFF

39 ON ON ON

OFF OFF

ON

OFF55 ON ON ON

OFF

ON ON

OFF

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF56

OFF OFF OFF

ON ON ON

OFF

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF57 ON

OFF OFF

ON ON ON

OFF

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF58

OFF

ON

OFF

ON ON ON

OFF

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF59 ON ON

OFF

ON ON ON

OFF

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON

OFF60

OFF OFF

ON ON ON ON

OFF

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF61 ON

OFF

ON ON ON ON

OFF

46OFF

ON ON ON

OFF

ON

OFF62

OFF

ON ON ON ON ON

OFF

47 ON ON ON ON

OFF

ON

OFF63 ON ON ON ON ON ON

OFF


1. Instalación


Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

64OFF OFF OFF OFF OFF OFF

ON 80OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

65 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

ON 81 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

66OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

ON 82OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

67 ON ON

OFF OFF OFF OFF

ON 83 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

68OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 84OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

69 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 85 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

70OFF

ON ON

OFF OFF OFF

ON 86OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

ON

71 ON ON ON

OFF OFF OFF

ON 87 ON ON ON

OFF

ON

OFF

ON

72OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 88OFF OFF OFF

ON ON

OFF

ON

73 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 89 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

ON

74OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 90OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

ON

75 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 91 ON ON

OFF

ON ON

OFF

ON

76OFF OFF

ON ON

OFF OFF

ON 92OFF OFF

ON ON ON

OFF

ON

77 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

ON 93 ON

OFF

ON ON ON

OFF

ON

78OFF

ON ON ON

OFF OFF

ON 94OFF

ON ON ON ON

OFF

ON

79 ON ON ON ON

OFF OFF

ON 95 ON ON ON ON ON

OFF

ON


1. Instalación


Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

96OFF OFF OFF OFF OFF

ON ON 112OFF OFF OFF OFF

ON ON ON

97 ON

OFF OFF OFF OFF

ON ON 113 ON

OFF OFF OFF

ON ON ON

98OFF

ON

OFF OFF OFF

ON ON 114OFF

ON

OFF OFF

ON ON ON

99 ON ON

OFF OFF OFF

ON ON 115 ON ON

OFF OFF

ON ON ON

100OFF OFF

ON

OFF OFF

ON ON 116OFF OFF

ON

OFF

ON ON ON

101 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON ON 117 ON

OFF

ON

OFF

ON ON ON

102OFF

ON ON

OFF OFF

ON ON 118OFF

ON ON

OFF

ON ON ON

103 ON ON ON

OFF OFF

ON ON 119 ON ON ON

OFF

ON ON ON

104OFF OFF OFF

ON

OFF

ON ON 120OFF OFF OFF

ON ON ON ON

105 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON ON 121 ON

OFF OFF

ON ON ON ON

106OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON ON 122OFF

ON

OFF

ON ON ON ON

107 ON ON

OFF

ON

OFF

ON ON 123 ON ON

OFF

ON ON ON ON

108OFF OFF

ON ON

OFF

ON ON 124OFF OFF

ON ON ON ON ON

109 ON

OFF

ON ON

OFF

ON ON 125 ON

OFF

ON ON ON ON ON

110OFF

ON ON ON

OFF

ON ON 126OFF

ON ON ON ON ON ON

111 ON ON ON ON

OFF

ON ON 127 ON ON ON ON ON ON ON


1. Instalación


1.3 Conexión del bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

Por favor, observarCon una instalación incorrecta y elevadas velocidades detransmisión, pueden producirse fallos en la transmisión dedatos debidos a reflexiones y atenuaciones de las señales.Las causas de los fallos de transmisión pueden ser:

� resistencia terminadora incorrecta o inexistente

� conexión del apantallamiento incorrecta

� derivaciones

� transmisión a largas distancias

� cables inadecuados.

Observar las especificaciones del cable. Véase el manualdel control utilizado para la información sobre el tipo decable a utilizar.

Utilice un cable de 4 hilos trenzado y apantallado para el busde campo. El interface del bus y la lógica interna del terminalde válvulas CPV se alimentan a través del cable del bus decampo.

Si se utiliza la clavija de bus de campo Festo, se permitencables con diámetro 5...8 ó 7...10.

Por favor, observarSi el terminal de válvulas se monta en la parte móvil deuna máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Por favor, observe tambiénlas correspondientes especificaciones en EN�60204parte�1.

1. Instalación


1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus

La longitud máxima permitida del bus y de la línea de deriva�ción depende de la velocidad de transmisión utilizada. Pue�den hallarse especificaciones exactas en los manuales de susistema de control o interface del bus.

Por favor, observar· Véase el manual del sistema de control utilizado o delinterface del bus para obtener información sobre quéadaptador en Te deberá utilizar y sobre la longitud má�xima de la línea de derivación que se permite en el con�trol utilizado.

· Tenga en cuenta también la suma de las longitudes delas derivaciones al calcular la longitud máxima permitidadel cable del bus de campo.

1. Instalación


1.3.3 Información sobre la conexión del bus de campo

Alimentación del bus Evitar distancias largas entre el interface del bus/alimenta�ción de la lógica y el terminal de válvulas CPV.

Precaución· Observe la correcta polaridad cuando conecte el inter�face al bus de campo y la fuente de alimentación para elinterface del bus/lógica interna.

· Proteja la alimentación al interface del bus con una líneaexterna, de acuerdo con el número de slaves del bus.

· Conecte la funda/apantallamiento.

Por favor, observarLos slaves del bus tienen diferentes tolerancias con res�pecto a la alimentación del interface, según el fabricante.Tenga esto en cuenta cuando planifique la longitud del busy sitúe la fuente de alimentación.

El CPV Directo de Festo tiene la siguiente tolerancia en la ali�mentación del interface al bus (pin 9 de la clavija sub−D):Vmax = 30,0 VVmin = 11,0 V

Recomendación:Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus.

1. Instalación


Puede confeccionar un adaptador en Te con la clavija de busde campo Festo (véase la figura).

ÎÎ

2 31

4

5

6

1 Bus de campo

2 Fuente de alimentación

3 Apantallamiento/blindaje

4 Adaptador en Te (toma en Te)

5 Línea de derivación

6 Clavija de bus de campo con funciónde adaptador en Te

Fig.�1/8: Estructura del interface del bus y ejemplo de conexión

1. Instalación


1.3.4 Interface del bus de campo

Hay un conector tipo zócalo sub−D de 9 pines en el terminalde válvulas para conectar el terminal CPX al bus de campo.Esta conexión sirve para la entrada y la continuación delcable del bus de campo. Puede conectar el terminal deválvulas CPV Direct con la clavija para bus de campo Festotipo�FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B.

Por favor, observarObserve que solamente la clavija de bus de campo Festogarantiza que se cumpla el grado de protección IP65.

Antes de utilizar clavijas de bus de campo de otros fabri�cantes:

· reemplace los dos tornillos con pernos (nº�de artículo340 960).

Pin CANopen Designación Clavija de bus decampo de Festo(IP65)

123456789

n.c.CAN_L0 V Busn.c.Apantallamiento CANGND opcionalCAN_Hn.c.24 V Bus

no conectadoCAN bus LowAlimentación al interface del busno conectadoConexión capacitiva al cuerpo�CAN bus Highno conectadoAlimentación al interface del bus

�A/LGND�Brida�B/H�V+

(Vista de la conexión en el CPV Direct)

51

96

Tab.�1/5: Asignación de pines del interface de bus de campo para CPV Direct

1. Instalación


Por favor, observarLa conexión de apantallamiento en el pin 5 del interface debus de campo del CPV Direct está conectada capacitativa�mente con el cuerpo dentro del terminal de válvulas. Estoes para evitar que fluyan corrientes de ecualización a tra�vés del apantallamiento del cable del bus de campo (verFig.�1/9).

1 Conexióncapacitiva

2 Cuerpo

51

96

1

2

Fig.�1/9: Conexión de apantallamiento dentro del CPV DIrect

1. Instalación


1.3.5 Clavija de bus de campo de Festo

Por favor, observarUtilice un tapón de protección o clavija ciega para cerrarconexiones no utilizadas. De esta forma, cumplirá con laclase de protección IP65.

· Observe las instrucciones de montaje de las clavijas debus de campo.

Puede conectar el terminal de válvulas al bus de campofácilmente con la clavija para bus de campo Festo tipoFBS−SUB−9−BU−2x5POL−B). Puede desconectar la clavija delnodo sin interrumpir el cable del bus (función T−TAP).

Por favor, observarLa brida del cable en la clavija de Festo está conectadainternamente sólo capacitativamente con el cuerpo metá�lico de la clavija sub−D. Esto es para evitar que fluyan co�rrientes de ecualización a través del apantallamiento delcable del bus de campo (ver Fig.�1/10).

· Sujete el apantallamiento del cable de bus de campo bajola brida en la calvija del bus de campo. La conexión �SLD"en la clavija de bus de campo es opcional.

1. Instalación


1 Tapa basculantecon mirilla

2 Brida para laconexión deapantallamiento

3 Caperuza deprotección si laconexión no seutiliza

4 Continuación delbus de campo(OUT)

5 Bus de campoentrante (IN)

6 Sólo conectadocapacitativamente

V+

GND H L

SLD

V+

GND H L

SLD

21 3

456

Bus in

Bus out

Fig.�1/10: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B

1. Instalación


1.3.6 Otras posibilidades de conexión para el bus de campo conadaptadores

Precaución· Observe la correcta polaridad cuando conecte el inter�face al bus de campo y la fuente de alimentación para elinterface del bus/lógica interna.

· Conecte la funda/apantallamiento.

Hay varias posibilidades de conectar el terminal CPV Directpor medio de adaptadores. Los adaptadores deben pedirse aFesto por separado:

� Adaptador de 5 pines M12 (clase de protección IP65) tipo�FBA−2−M12−5POL

� Adaptador 5 pines de terminal atornillado (clase de protección IP20)tipo�FBA−1−SL−5POL

1. Instalación


Adaptador M12 (IP65)

Pida esta conexión a Festo (tipo FBA−2−M12−5POL). La cone�xión al bus se hace con una clavija de 5 pines M12 con unconector atornillado PG9. Use la segunda conexión para lacontinuación del bus de campo.

Por favor, observar· Utilice un tapón de protección o clavija ciega para cerrarconexiones no utilizadas.

De esta forma, cumplirá con la clase de protección IP65.

Pida esta conexión a Festo (tipo FBA−2−M12−5POL).

Adaptador M12 Pin nº

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. Apantallamiento/blindaje2. Bus 24 V DC (máx. 4�A)3. 0 V Bus4. CAN_H5. CAN_L

Caperuza protectora o clavijacon resistencia de terminacióndel bus si no se usa la conexión.

Bus inBus out

Fig.�1/11: Asignación de pines del interface del bus de campo (adaptador para conexiónM12, 5 pines)

Con las conexiones M12, puede realizarse una toma en Te(véase Fig.�1/8).

1. Instalación


Adaptador de terminal con tornillo (IP20)

Con este adaptador, el bus puede conectarse a una regletade terminales de 2x5 pines. Use la segunda hilera de conexio�nes para la continuación del bus de campo.La intensidad máxima permitida en la regleta es de 4 A. Uti�lice cables con una sección transversal mínima de 0,34 mm2.

Pida esta conexión a Festo (tipo FBA−1−SL−5POL) junto con laregleta de terminales tipo FBSD−KL−2x5−POL.

Adaptador determinal con tornillo

Pin nº

1 2 3 4 5

1. 0 V Bus2. CAN_L3. Apantallamiento/blindaje4. CAN_H5. Bus 24 V DC (máx. 4 A)

Regleta de terminales 2x5 bornes

Fig.�1/12: Asignación de pines de interface al bus de campo(adaptador de terminal con tornillo, 5 pines)

Si conecta el bus de campo a través de la regleta tipoFBSD−KL−2x5pol de Festo, puede implementar una funciónde�toma en Te.

Alternativamente, puede utilizar cables de bus listos parausar de varios fabricantes (véase también Apéndice A,Accesorios).

1. Instalación


1.4 Terminación del bus con resistencias terminales

Por favor, observarUse siempre una terminación del bus en ambos extremosdel bus de campo. Esto se aplica también si el terminalCPV Direct se halla al final del bus de campo.

Si se utiliza un adaptador en Te, recomendamos que la resis�tencia terminadora sea montada en la salida sin utilizar deladaptador en Te.

Recomendación:Montar una resistencia (120 �, 0,25 W, véase la figura si�guiente) para la terminación del bus en la clavija sub−D deFesto.

1 Caperuza deprotección

2 Resistencia parala terminacióndel�bus (120 �,0,25�W)

V+

GND H L

SLD

V+

GND H L

SLD

V+

GND H L

SLD

1 2

Fig.�1/13: Terminación del bus con resistencia en la clavija de bus de campo de Festo

1.4.1 Instale una resistencia de terminación utilizando los adaptadores

Si el terminal de válvulas CPV a conectar se halla en un ex�tremo del bus de campo, debe montarse en el zócalo del busde campo una resistencia terminadora (120 �, 0,25 W).

· Conecte la resistencia terminadora entre los hilos paraCAN_H y CAN_L.

1. Instalación


1.5 Fuente de alimentación

1.5.1 Cable para alimentación

· Utilice un cable de alimentación con suficiente seccióntransversal.

· Evite largas distancias entre la fuente de alimentación y elterminal de válvulas CPV. Los cables largos reducen latensión suministrada por la fuente de alimentación.

· Si es necesario, calcule la sección más adecuada y la lon�gitud máxima permitida del cable.

La conexión para la fuente de alimentación es en forma declavija. La asignación de pines de la clavija puede hallarse enlas siguientes páginas.

Para la conexión de la fuente de alimentación, utilice clavijasde la gama Festo que correspondan al diámetro exterior delcable utilizado (véase Apéndice A.3).

1. Instalación


1 Cable

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Pieza del conector

12

3

4

Fig.�1/14: Piezas individuales del zócalo y recorrido del cable

Preparación Una vez seleccionados los cables adecuados, conectarloscomo sigue (Fig.�1/14):

1. Para abrir los zócalos, afloje la tuerca moleteada.

2. Abra el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo.Pase el cable.

3. Desforre 5 mm del aislamiento en el extremo del cable ycoloque fundas en los cables.

4. Conecte los extremos de los conductores.

5. Vuelva a poner la pieza de conexión en el cuerpo del zó�calo. Tire ligeramente del cable para que no haya buclesdentro del cuerpo.

6. Apriete el prensaestopas.

1. Instalación


1.5.2 Selección de la fuente de alimentación

AtenciónUtilizar solamente fuentes de alimentación que garanticenun aislamiento fiable de las tensiones de funcionamientosegún IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia deaislamiento de por lo menos 4 kV (PELV, tensión extra bajaprotegida). Se permiten fuentes de alimentación conmuta�das, si se garantiza un aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.

Nota:Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza unaprotección ante descargas eléctricas (protección contra con�tacto directo e indirecto) en los terminales de válvulas Festo,según EN 60204−1/IEC 204. Para alimentar las redes PELV,debe utilizarse transformadores de seguridad con el símboloque se indica. El terminal de válvulas debe ponerse a tierrapara asegurar que funcione correctamente (EMC).

Los requerimientos de corriente de un sistema CP dependendel número de módulos CP y bobinas de válvulas. Recomen�dación:

· Si utiliza una fuente de alimentación regulada:

· Al seleccionar la fuente de alimentación, compruebe sitiene suficiente potencia. Si es necesario, determine elconsumo total de corriente, según la siguiente tabla.

1. Instalación


Consumo total decorriente

La tabla inferior muestra cómo calcular el consumo total decorriente para un sistema CP. Los valores especificados hansido redondeados.

Consumo de corriente de la electrónicaCP (pin 1)

Sumas

CPV Direct máx. 100 mA

Terminal de válvulas CPV máx. 40 mA

Terminal de válvulas CPA 20 mA

Módulo de entradas CP máx. 40 mA

Sensores véase especificacio�nes del fabricante

Módulo de salidas CP máx. 40 mA

Arrastre = ______ mA

Consumo de corriente de la alimentaciónde la válvula (pin 2)

Consumo de corrientede todas las bobinasactivadas simultánea−mente 1)

__ x ____ mA = ______ mA

1) El consumo de corriente depende del tipo de válvula (véanse las especificaciones técnicas de las válvulas).

Tab.�1/6: Cálculo del consumo total de corriente

1. Instalación


1.5.3 Conexión de la alimentación

AtenciónSi el terminal de válvulas es alimentado con tensión decarga a través de una salida de un �módulo de seguridadde I/O", los pulsos de conexión del �módulo de seguridadde I/O" pueden causar reacciones inesperadas del termi�nal.

· Asegúrese de que esos pulsos de conexión de prueba seeliminan o se desconectan.

Use sólo un zócalo de 4 pines M12 para la alimentación, yconéctelo solamente a la conexión para la alimentación(véase Fig.�1/1).

El consumo de corriente depende del tipo de terminal de vál�vulas. Los valores pueden hallarse en el �Manual de la parteneumática, P.BE−CPV−..." y en la sección anterior.

· Observe las tolerancias en la conexión para la tensión decarga de 24 V en el pin�2 20,4...26,4 V DC. Comprueba los24 V de tensión de funcionamiento de las salidas con elsistema en marcha.

PrecauciónProteger la tensión de carga de las bobinas de las válvulasCPV, con un fusible externo de un máximo de 2 A.

De esta forma pueden evitarse daños funcionales al CPVDirect en el caso de un cortocircuito.

1. Instalación


Por favor, observarCompruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA paraevaluar las medidas necesarias para poner la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DEEMERGENCIA.

� Desconectando la tensión de carga para las válvulas ymódulos de salida en el circuito secundario de la fuentede alimentación.

� Desconectando la alimentación del aire comprimido alterminal de válvulas.

Debido a la energía almacenada en el circuito de entradadel terminal de válvulas, puede haber un retardo cuandose desconecte la tensión de carga antes de que se desco�necten las válvulas.

Tener esto en cuenta, p. ej. como sigue:

� Registrar el hecho que la tensión de carga se desconectapor medio de una señal de entrada en el control.

� Bloquear la señal de control de las válvulas bloqueandola señal de salida con la señal de entrada �tensión decarga".

1. Instalación


Asignación de pines de la conexión de la fuente dealimentación para el terminal de válvulas CPV

1

1 Asignación de pines1: Tensión de funcionamiento de 24 V DC para la

electrónica (y entradas, con módulos conectado a laconexión de ampliación)

2: Tensión de carga de 24 V DC para válvulas3: 0 V4: Conexión a tierra/masa

Fig.�1/15: Asignación de pines de la conexión dealimentación

Ecualización de potencial

El terminal de válvulas CPV tiene 2 conexiones a tierra paracompensación de potencial:

� en la conexión de alimentación

� en la placa final.

1. Instalación


Por favor, observar· Conectar siempre el potencial de tierra al pin 4 de laconexión de la tensión de carga.

· Conectar el cable de masa que hay en la placa final conel potencial de tierra por medio de un cable de baja im�pedancia (cable corto de una gran sección).

· Por medio de conexiones de baja impedancia, puedeasegurarse de que el cuerpo del terminal de válvulas yla conexión de tierra en el pin 4 tienen el mismo poten�cial y que no hay corrientes de ecualización.

De esta forma se evitarán interferencias causadas porinfluencias electromagnéticas.

1. Instalación


1 2 43 2

24 V

0 V

PS

MNS

3 1 2 4

2 A

2 A

1 PE

2 Ecualización de potencial

3 La tensión de carga puede desconectarse por separadopor fusibles externos.

4 Conexión a tierra pin 4, diseñada para 3 A

Fig.�1/16: Ejemplo de conexión con fuente de alimentaciónPELV y ecualización de potencial

1. Instalación


1.6 Ampliación del CPV Direct

Puede conectar otros módulos del sistema CP al CPV Directpor medio de la conexión de ampliación CP.

PS

MNS

1

1 Conexión de ampliación CP

Fig.�1/17: Conexión de ampliación CP

Por favor, observarEstablecer la ampliación exacta para el sistema CP en elinterruptor DIL de 4 elementos del módulo de interrupto�res.

Los módulos que conecte a la conexión de ampliación CP,sólo serán reconocidos si los interruptores DIL están ajus�tados correctamente.

La información sobre los ajustes de los interruptores DILpuede hallarse en la sección 1.2.2.

1. Instalación


Puede conectar los siguientes módulos CP a la conexión deampliación CP.

� Módulo de entradas CP con 16 entradas, sea con clavijas8 x M12 (zócalos asignados dos veces) o con clavijas16�x�M8 (zócalos asignados una vez).

� Módulo de entradas CP (IP20) con 16 entradas.

� Módulo de salidas con 8 salidas cada una de 0,5 A. Estemódulo se alimenta también a través de la conexión deampliación CP. La tensión de carga debe alimentarse porseparado a través de una clavija M18.

� Terminales de válvulas CPV en tamaños de 10, 14, y18�mm. Están disponibles con placas de válvulas CP de 4,6 u 8.

� Terminales de válvulas CPV en tamaños de 10 y 14�mm.Estos están disponibles para conexiones a bus de campocon un máximo de 8 placas de válvulas de doble bobina o16 de simple bobina.

Por favor, observarEl CPV Direct puede ampliarse como máximo:

� un módulo de entradas CP

� un terminal de válvulas CP o un módulo de salidas CP.

1. Instalación


PrecauciónLa longitud máxima de la línea entre el CPV Direct y elúltimo módulo CP no debe sobrepasar los 10 m.

Los cables de conexión CP deben tener característicaseléctricas específicas. Por lo tanto, utilice siempre loscables de conexión Festo CP

Utilice siempre los cables de conexión Festo CP. Están dispo�nibles en varias longitudes y ejecuciones. Puede hallar másinformación en el Apéndice A

Cierre las conexiones CP no utilizadas de su sistema CP con elcorrespondiente tapón suministrado. De esta forma, cumplirácon la clase de protección IP65.

La figura siguiente muestra algunas posibles ampliaciones.

1. Instalación


Ampliación del sistema CP Ajustes de los elementos en eli t t DIL d 4 l tCPV Direct Módulo de salidas

o terminal deválvulas CP

Módulo�deentrada

interruptor DIL de 4 elementos

1BU

SP

OW

ER

1

32

01

45

89

122

36

710

1114

15PO

WER

DIA

G

INP

UT

–P

PO

WE

R

12

BU

SP

OW

ER

4

1

2

POW

ER

POW

ER 5

1

4 32 2

01

45

89

122

36

710

1114

15 13PO

WER

DIA

G

INP

UT

–P

BU

SP

OW

ER

1

3

522

01

45

89

122

36

710

1114

15PO

WER

DIA

G

INP

UT

–P

PO

WE

R

PO

WE

R

Longitud total del cable en el sistema CP: máximo 10 m

1 CPV Direct

2 Cable de conexión CP 0,5�m, 2�m, 5�m, 8�m

3 Módulo CP de 16 entradas (clavija 8�x�M12, 16�x�M8)

4 Módulo CP de 8 salidas (clavija 8�x�M12)

5 Terminal de válvulas CPV o CPA

Fig.�1/18: Posibilidades de ampliación del CPV Direct

Puesta a punto


Capítulo 2

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 2−3 . . . . . . . .

2.1.1 Aplicar las tensiones de alimentación 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2−4 . . . . . .

2.2 Puesta a punto en un master CANopen 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Información general sobre CANopen 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Cuadro general 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Breve resumen del alcance de las funciones 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Resumen Object directory 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Comportamiento a la conexión del CPV Direct 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Distribución Default Identifier 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Directorios de objetos 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Perfil de comunicación 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Entradas CP Digitales (Transmit PDO 1) 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Salidas CP Digitales (Receive PDO 1) 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Manufacturer Specific Profile 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Más información 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto

2.1.1 Aplicar las tensiones de alimentación

Por favor, observarPor favor, observar también las instrucciones de puesta enmarcha en el manual del control PLC que se utilice.

· Antes de conectar, asegurarse de que las especificacionesde configuración del bus de campo son correctas y com�pletas.

Observe los siguientes puntos para la conexión de la fuentede alimentación:

Alimentación común Alimentación común para el sistema de control, y todos losslaves de bus de campo a través de fuente de alimentacióncentralizada o de un interruptor central.

Alimentación separada Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienenfuentes de alimentación separadas, la alimentación debeaplicarse en la siguiente secuencia:

1. Aplique la tensión de alimentación a todos los slavesdel�bus.

2. Aplique la tensión de funcionamiento al control.

2. Puesta a punto


2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus decampo, ocupa siempre 16 direcciones de salida, independien�temente del número de bobinas de válvulas que tenga conec�tadas. Esto permite una posterior ampliación del terminal deválvulas CPV sin necesidad de desplazar las direcciones.

La figura siguiente muestra la secuencia de direccionamientoindividual de las placas de válvulas CPV.

0−1

2−3

4−5 8−9

10−11

12−13

6−7 14−15

Fig.�2/1: Secuencia de direccionamiento de un terminalde�válvulas CPV. Las cifras indican también losnúmeros de las salidas.

� Una posición de válvula del terminal de válvulas CPVsiempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque sea mon�tada con una placa de reserva o una placa de separaciónde presión. Si una posición de válvula se monta con unaválvula de doble bobina, se aplica la siguiente asignación:

� el pilotaje 14 ocupa siempre la dirección de valor bajo

� la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

2. Puesta a punto


Si se montan válvulas de una sola bobina, el valor de di�rección más alto queda sin utilizar.

� Las direcciones son asignadas al terminal de válvulas CPVde izquierda a derecha y en cada posición de válvula dedelante hacia atrás.

PS

MNS

Byte 0 Byte 1

Bit�0

Bit�1

Bit�3

Bit�2

Bit�5

Bit�4

Bit�6

Bit�7

Bit�1

Bit�0

Bit�3

Bit�2

Bit�5

Bit�4

Bit�7

Bit�6

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15Números de lassalidas

Fig.�2/2: Asignación de direcciones del terminal de válvulasCPV (salidas) con ejemplos para el byte 0 y elbyte�1

2. Puesta a punto


2.2 Puesta a punto en un master CANopen

Esta sección describe la configuración y direccionamiento deun terminal CPV en un interface CANopen o un masterCANopen.

Se han tenido en cuenta las siguientes especificacionesestándar:

Especificaciones estándar

DS 201DS 207

CAN Application Layer CAL

DS 301, 4.01 (hasta el estado de software V1.1)DS 301, 4.02 (hasta el estado de software V1.2)

El Draft Standard 301 está basado en el perfil decomunicación CAL.

DS 401, V2.0 (hasta el estado de software V1.1)DS 401, V2.2 (hasta el estado de software V1.2)

El Draft Standard 401 define los perfiles de dis�positivo para módulos de entrada y salida conCANopen.

Para comprender esta sección, debería estar familiarizadocon CANopen y las especificaciones DS 301 y DS 401.

2. Puesta a punto


2.2.1 Información general sobre CANopen

Los dispositivos CANopen tienen un directorio de objetos queda acceso a todos los parámetros importantes del slave deuna forma estandarizada. Un sistema CANopen se configuraprincipalmente por acceso al directorio de objetos de cadaslave. El mecanismo de acceso lo permite el Service DataObjects (SDOs).

Hay dos mecanismos diferentes de comunicación en un sis�tema CANopen.

El Process Data Objects (PDOs) sirve para la transferenciarápida de datos de procesamiento y se transmiten por men�sajes CAN simples sin protocolo de cabecera. Los ProcessData Objects pueden transmitirse controlados por eventos,sincronizados con una secuencia de pulsos del sistema obajo demanda.

El Service Data Objects (SDO) forma una conexión punto apunto y permite el acceso a cada entrada en el directorio deobjetos de un nodo.

2. Puesta a punto


2.3 Cuadro general

2.3.1 Breve resumen del alcance de las funciones

� Estados de módulos y boot−up según CommunicationProfile DS 301

� Un Service Data Object para acceso de lectura y escrituraen el directorio de objetos

� Un Process Data Object para acceso a salidas digitales

� Un Process Data Object para acceso a salidas digitales

� Emergency Telegram para mensajes de error al master

� Node guarding / Heart beat

� Ajuste predeterminado de todos los identificadores segúnDS�301 y la dirección del nodo (predefined connectionset)

� Variable Mapping

2. Puesta a punto


2.3.2 Resumen Object directory

La tabla siguiente muestra los objetos implementados en elterminal de válvulas Festo CPV.

Index (hex) Objetos

1000...1200 Parte de comunicación del Object directory

1400 Parámetros de comunicación para Receive PDO

1600 Parámetros de mapping para Receive PDO

3000 Manufacturer−specific

6000 Input array

6200 Output array

6206 Fault Mode array para las salidas

6207 Fault State array para las salidas

2. Puesta a punto


2.3.3 Comportamiento a la conexión del CPV Direct

La figura siguiente muestra tras transiciones de estado delCPV Direct.

Detenido

Conexión

Inicialización de la comunicación

Pre−operational

Operacional

1

4

2

5

3

Inicialización del hardware

2

31

00

00

Fig.�2/3: Transiciones de estados del CPV Direct (descripción ver página siguiente)

2. Puesta a punto


Descripción de Status transitions (transiciones deestado)

Transiciónde estado

Designación Commandspecifier(cs)

Función

00 Boot−up automático tras Power on

1 Start_Remote_Node_Indication

01H Arranca el terminal CVP en modo operacional:� Transmisión SDO válida� Transmisión PDO (salidas activas)� Node guarding / Heart beat válidas

(Node guard response: Toggle + 05H)

2 Enter_Pre_Operation_State_Indication

80H Terminal de válvulas CPV en modo pre−opera�cional:� Transmisión SDO válida� Transmisión PDO inválida (las salidas

asumen estado de error *) )� Node guarding / Heart beat válida

(Node guard response: Toggle + 7FH)

3 Stop_Node_Indicación

02H Terminal de válvulas CPV en modo detenido:� Transmisión SDO inválida� Transmission PDO inválida (las salidas

asumen estado de error *) )� Node guarding / Heart beat válida

(Node guard response:�Toggle + 04H)

4 Reset_Communica�tion_Indication

82H Restaura las funciones de comunicación:� Las salidas se desactivan� Los parámetros de comunicación se

restablecen (objetos 1000h ... 1FFFh)

5 Reset_Node_Indication

81H Restauración del módulo incluyendo laaplicación:� Las salidas se desactivan� SDO re−inicializado, se restauran los valores

modificados (Index 1000h ... 6207h)

*) Sólo tras transición de modo operacional a modo detenido o modo pre−operacional.

2. Puesta a punto


2.3.4 Distribución Default Identifier

La tabla siguiente muestra la distribución del identificador.

Broadcast objects

Objeto Denominación del objeto Margen de valores del identificadorCOB con el CVP Direct

SYNC 128D080H

Objetos Peer−to−peer

Objeto Denominación del objeto Margen de valores del identificadorCOB con el CVP Direct

EMERGENCY Para procedimientos con altaprioridad, p.ej. subtensión

129D ... 255D081H 0FFH

Send PDO PDO1 (tx) 385D ... 511D181H 1FFH

Receive PDO PDO1 (rx) 513D ... 639D201H 27FH

Send PDO SDO1 (tx) 1409D ... 1535D581H 5FFH

Receive SDO SDO1 (rx) 1537D ... 1663D601H 67FH

Node guarding /Heart beat

Guarding 1793D ... 1919D701H 77FH

2. Puesta a punto


2.4 Directorios de objetos

2.4.1 Perfil de comunicación

Las tablas siguientes muestran los objetos de la parte decomunicación (valores y ejemplos: module ID = 1). Lo si�guiente significa: U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = Mapping possible, Attr. = Attribute

Por favor, observarPara el mapping se aplican las reglas según CiA DS 301:Las entradas de mapping sólo son posibles si el número deparámetros se ha establecido previamente en cero. (ejem�plo: Index 1A00, Subindex 3−8: Ajustar subindex 0 a �0").

Tras entrar los valores de mapping, ajustar de nuevo elnúmero de parámetros al valor apropiado.

Index

(hex)

Sub�

index

Designación Tipo Attr. Map. Valores

(hex)

Explicación

1000 0 Device type U32 ro � 00 02 91 01 Sólo terminal de válvulasCPV y módulo de salidas

00 03 91 01 Terminal de válvulas CPV ymódulo de entradas

1001 0 Error register U8 ro Sí 00 No hay error

81 Error genérico/del fabricante(véase sección 3.3.1)

1002 0 Manufacturerstatusregister

U32 ro Sí 00 00 00 00 Terminal de válvulas CPV,números de error típicos(véase sección 3.3.1).

2. Puesta a punto


Index

(hex)

ExplicaciónValores

(hex)

Map.Attr.TipoDesignaciónSub�

index

1003 0 Pre−definederror field

U8 rw � 00...0A Número de errores actuales(Escribir 00 borra todos loserrores) (ver sección 3.3.1)

1 Standarderror field

U32 ro xx xx xx xx Errores más recientes (n)(véase sección 3.3.1).Hasta el estado de softwareV1.1:� Byte 0 = byte 0 del Index

1002� Byte 1 = byte 1 del Index

1002� Bytes 2+3 = error codeA partir del estado de soft�ware V1.2� Bytes 0+1 = error code� Byte 2 = byte 0 del Index

1002� Byte 3 = byte 1 del Index

1002

2 xx xx xx xx Último error (n+1)

3 xx xx xx xx Penúltimo error (n+2)

... ... ...

A xx xx xx xx Error n+9

1005 0 COB−ID SYNCmessage

U32 rw � 80 00 00 80 Default SYNC message COB−ID 80H

1008 0 Manufacturerdevice name

Str. ro � �CO2" Designación del nodo

1009 0 Manufacturerhardwareversion

Str. ro � �0601"(ejemplo)

Estado de hardware del CPVDirect

100A 0 Manufacturersoftwareversion

Str. ro � �V1.2"(ejemplo)

Estado de software del CPVDirect

2. Puesta a punto


Index

(hex)

ExplicaciónValores

(hex)


index

100C 0 Guard time U16 rw � 00 00 Supervisión del Timeout [ms]

100D 0 Life TimeFactor

U8 rw � 00 Supervisión del Timeout(guard time x life time factor= tiempo completo detimeout)

1014 0 COB−ID Emer�gency Object

U32 rw � 00 00 00 80 Default Emergency ObjectCOB−ID 80H + Node ID

1015 0 Inihibit TimeEmergencyMessage

U16 rw � 00 00 Tiempo de envío del bloqueEmergency Message [100 �s]

1016 0 ConsumerHeart beattime

U8 ro � 3 Número de entradas

1 C.H. time 1 U32 rw 00 00 00 00 Heart beat ID y Heart beattime [ms]

2 C.H. time 2 00 00 00 00 Heart beat ID y Heart beattime [ms]

3 C.H. time 3 00 00 00 00 Heart beat ID y Heart beattime [ms]

1017 0 ProducerHeart beattime

U16 rw � 00 00 Heart beat time [ms] COB−ID = Node guard IDStatus (pre−operational,operational, stopped)

2. Puesta a punto


Index

(hex)

ExplicaciónValores

(hex)


index

1018 0 IdentityObject


1 Vendor ID U32 00 00 00 1D Vendor ID (de CiA)

2 Product code xx Código del producto

3 Revisionnumber

0A Versión (como el objeto 100A)

4 Serialnumber

Individual Número de serie

1027 0 Modular de�vice numberof connectedmodules

U8 ro � 1...3 Número de módulos CPconectados

1 Módulo 1 U16 0A CPV Direct (unidad básica)

2 Módulo 2 VéaseapéndiceA.2

Código de producto 1 Módulo en conexión deampliación

3 Módulo 3 VéaseapéndiceA.2

Código de producto 2 Módulo en conexión deampliación

2. Puesta a punto


Index

(hex)

Sub�

index

Designación Tipo Attr. Map. Valores (hex) Explicación

1029 0 Errorbehaviour,Number oferror classes

U8 ro � 3 Número de clases de error

1 Communica�tion Error

rw 00 0 = pre−operational1 = sin cambio de estado2 = stopped (detenido)con errores de comunicación(Timeout/Heart beat)

2 Output Error 00 hasta elestado desoftw. V1.1:01 a partirdel estado desoftw. V1.2

0 = pre−operational1 = sin cambio de estado2 = stopped (detenido)con cortocircuito/sobrecargaen módulo de salidas CP

3 Input Error 00 hasta elestado desoftw. V1.1:01 a partirdel estado desoftw. V1.2

0 = pre−operational1 = sin cambio de estado2 = stopped (detenido)con cortocircuito/sobrecargaen el módulo de entrada CP ofallo en aliment. de sensores

Apartirdelestadodesoftw.V1.2

4 ExtensionError

01 0 = pre−operational1 = sin cambio de estado2 = stopped (detenido)fallo del ramal entre CPV Di�rect y terminal de válvulas CP,módulo de salidas o módulode entradas en la ampliación

1200 0 Server SDOParameter


1 COB_IDClient }Server (rx)

U32 600 Default COB−ID + Node ID

2 COB_IDServer }Client (tx)

580 Default COB−ID + Node ID

U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = Mapping posible, Attr. = Attribute

2. Puesta a punto


2.4.2 Entradas CP Digitales (Transmit PDO 1)

Index

(hex)

Sub�

index

Designa�

ción

Tipo Attr. Map. Valores (hex) Explicación

181 ...1FF

� TransmitPDO 1

� � � xx xx Longitud del telegrama2�bytes (estándar)3...8 bytes, si se mapeanobjetos adicionales.

1800 0 PDO Com�municationParameterRecord


1 PDO COB−ID U32 rw 00 00 01 xx COB−ID predeterminado delas entradas 180 + Node ID

2 Transmis�sion type

U8 FF Predeterminado: Acíclico

3 Inhibit time U16 00 00 Tiempo de envío bloquesEntradas [100 �s]

4 � � No utilizado

5 Event timer 00 00 Transmisión de las entra�das controlada por tiempo[ms]

1A00 0 PDO Com�munication

U8 rw � 2...8 Número de entradas

1municationMapping U32 60 00 01 08 Pointer en Index I0...I7

2

pp gParameter

60 00 02 08 ... Index I8...I15

3 00 00 00 00 p.ej. Pointer a:Condition status

4 00 00 00 00� Condition status� Operating time

i5 00 00 00 00

p g� Error register� Manufacturer status

6 00 00 00 00

Manufacturer statusregister

� ...

7 00 00 00 00

� ...

8 00 00 00 00

2. Puesta a punto


Index

(hex)

ExplicaciónValores (hex)Map.Attr.TipoDesigna�

ción

Sub�

index

6000 0 Read input8 bit

U8 ro � 2 Número de grupos de 8�en�tradas

1 Sí xx Estado de las entradas0...7

2 xx ... Entradas 8...15


2. Puesta a punto


2.4.3 Salidas CP Digitales (Receive PDO 1)

La asignación de las salidas a las bobinas de las electroválvu�las puede hallarse en Fig.�2/1 y Fig.�2/2.

Index

(hex)

Sub�

index

Designa�

ción

Tipo Attr. Map. Valores (hex) Explicación

201 ...27F

� ReceivePDO 1

� � � xx xx xx xx Longitud del telegrama 2 o4 bytes (estándar) 5...8 bytes, si se mapeanobjetos adicionales.

1400 0 PDO Com�municationParameterRecord


1 PDO COB−ID U32 rw 00 00 02 xx COB−ID predeterminado delas entradas 200 + Node ID

2 Transmis�sion type

U8 FF Predeterminado: Acíclico

1600 0 PDO Com�munication

U8 rw � 2...8 Número de entradas

1municationMapping U32 62 00 01 08 Pointer en Index O0...O7

2

pp gParameter

62 00 02 08 ... Index O8...O15

3 62 00 03 08 ... Index O16...O23

4 62 00 04 08 ... Index O24...O31

5 00 00 00 00 p.ej. Pointer a:Reset condition counter

6 00 00 00 00� Reset condition counter

7 00 00 00 00

8 00 00 00 00

2. Puesta a punto


Index

(hex)

ExplicaciónValores (hex)Map.Attr.TipoDesigna�

ción

Sub�

index

6200 0 Writeoutput 8 bit

U8 ro � 2 or 4 Número de grupos de 8�sa�lidas

1 rw Sí xx Estado de las salidas 0...7

2 xx ... Salidas 8...15

3 xx ... Salidas 16...23

4 xx ... Salidas 24...31

6206 0 Error modeoutput 8 bit

U8 ro � 2 ó 4 Número de grupos de 8�sa�lidas

1 rw FF Fault mode salidas 0...7

2 FF ... Salidas 8...15

3 FF ... Salidas 16...23

4 FF ... Salidas 24...31

6207 0 Error valueoutput 8 bit

U8 ro � 2 ó 4 Número de grupos de 8�sa�lidas

1 rw 00 Error State salidas 0...7

2 00 ... Salidas 8...15

3 00 ... Salidas 16...23

4 00 ... Salidas 24...31


Los estados de las válvulas y salidas del terminal de válvulasCPV puede definirse para el caso del error.

2. Puesta a punto


Por favor, observarCon el index 6206 pueden determinarse las salidas quevan a asumir el estado predeterminado en caso de error.

Con el index 6207 se determina el estado que las salidasdeterminadas van a asumir en caso de error.

Los ajustes no se validan hasta que el terminal de válvulasCPV no pasa a modo operacional. Tras la conexión o larestauración (inicialización del hardware, inicialización dela comunicación), se asumirán automáticamente los valo�res predeterminados, cualquier enmascaramiento serásobreescrito.

Vale lo siguiente:

Index Definición

6206Subindex 1 2

0 = Permanece el estado de la salidaSubindex 1, 2bits 0...7 1 = La salida asume el estado definido en el index 6207

6207Subindex 1 2

0 = La salida se desactivaSubindex 1, 2bits 0...7 1 = La salida se desactiva

2. Puesta a punto


2.4.4 Manufacturer Specific Profile

Condition Monitoring

El Condition Monitoring sirve para el mantenimiento preven�tivo de piezas sujetas a desgaste, ajustes necesarios debidosal movimiento, etc.

Hay un contador para cada bobina de válvula. Los valores sedan en formato de 32 bit. Puede compararse el valor actualcon un valor nominal especificado. La comparación no seráactivada hasta quew no se especifique un valor nominal (> 0).

Puede hallarse más información en las siguientes tablas.

Index

(hex)

Designación Map. Explicación

3000 Condition Counter valoractual

� Bobinas del CPV Direct (unidad básica)Los valores son guardados continua y remanenteactual

Ver detalles Tab.�2/2Los valores son guardados continua y remanente�mente en el CVP Direct

3001 Condition Counter valoractual

� Bobinas del terminal de válvulas CP en la ampliaciónLos valores son guardados de forma remanente cadaactual

Ver detalles Tab.�2/2Los valores son guardados de forma remanente cada15 min. en el terminal de válvulas CP de la extensión.

3010 Condition Counter valornominal

� Bobinas del CPV Direct unidad básicanominalVer detalles Tab.�2/3

3020 Condition StatusVer detalles Tab.�2/4

Sí El Condition Status se activa a �1" si el valor actualdel Condition Counter sobrepasa el valor nominal.

3030 Reset Condition Counter Sí Restaura el valor actual del Condition Counter

3040 Operating time counter(contador de tiempo defuncionamiento)

Sí Horas, minutos, segundos

3050 Enable/Disable ModifyCondition Counter

� Protección de escritura para el Condition Counter

Tab.�2/1: Resumen de los index para el Condition Counter

2. Puesta a punto


Index

(hex)

Sub�

index


(hex)

Explicación

3000/3001

0 ConditionCounter valor

U8 ro � 10 Número de entradas3001

1Counter valoractual(véase tam�bié b / )

U32 ro � xx Condition Counter valor actual1. Válvula/bobina 14

2

(bién Tab.�2/1)

xx 1. Válvula/bobina 12

3 xx 2. Válvula/bobina 14







A xx 5. Válvula/bobina 12

B xx 6. Válvula/bobina 14

C xx 6. Válvula/bobina 12

D xx 7. Válvula/bobina 14

E xx 7. Válvula/bobina 12

F xx 8. Válvula/bobina 14


Tab.�2/2: Asignación de los valores actuales de Condition Counter a las bobinas de lasválvulas (representación combinada para los index 3000 y 3001)

2. Puesta a punto


Index

(hex)

Sub�

index


(hex)

Explicación

3010 0 ConditionCounter valor


1Counter valornominal(véase tam�bié b / )

U32 rw � xx Condition Counter valor nominal1. Válvula/bobina 14

2

(bién Tab.�2/1)

xx 1. Válvula/bobina 12








A xx 5. Válvula/bobina 12

B xx 6. Válvula/bobina 14

C xx 6. Válvula/bobina 12

D xx 7. Válvula/bobina 14

E xx 7. Válvula/bobina 12

F xx 8. Válvula/bobina 14


Tab.�2/3: Asignación de los valores nominales del Condition Counter a las bobinas de lasválvulas de la unidad básica del CPV Direct (Index 3010)

Por favor, observarNo pueden especificarse valores nominales del ConditionCounter en la ampliación de un terminal de válvulas CPV.

2. Puesta a punto


Index

(hex)

Sub�

index


(hex)

Explicación

3020 0 ConditionStatus


1Status

Sí xx Condition status 1ª ... 4ª válvulaBit 0: 1ª válvula/bobina 14Bit 1: 1ª válvula/bobina 12...Bit 7: 4ª válvula/bobina 12

2 xx Condition status 5ª ... 8ª válvulaBit 0: 5ª válvula/bobina 14Bit 1: 5ª válvula/bobina 12...Bit 7: 8ª válvula/bobina 12

Tab.�2/4: Asignación del Condition Status a las bobinas de válvulas de la unidad básicaCPV Direct (Index 3020)

2. Puesta a punto


Index

(hex)

Sub�

index


(hex)

Explicación

3030 0 Restaura elvalor actual


1valor actualdel ConditionCounter

rw Sí 00 Restaura el valor actual delCondition CounterBit x = 1 } Valor actual = 0Bit 0: 1ª válvula/bobina 14Bit 1: 1ª válvula/bobina 12...Bit 7: 4ª válvula/bobina 12

2 00 Restaura el valor actual delCondition CounterBit x = 1 } Valor actual = 0Bit 0: 5ª válvula/bobina 14Bit 1: 5ª válvula/bobina 12...Bit 7: 8ª válvula/bobina 12

3040 0 Operatingtime counter


1time counter(contador dei d f

U16 Sí xx Número de horas

2

(tiempo de fun�cionamiento) U8 xx Número de minutos

3

cionamiento)

xx Número de segundos

3050 0 Enable/Disa�bleModify


1ble ModifyConditionCounter actualvalue

rw 00 Modify condition counterValor = 55: Enable modifyValor = 00: Disable modify

El tiempo de conexión total del CPV Direct se registra conindex 3040.

El index 3050 define una protección de escritura para elCondition Counter. El valor actual del Condition Counter sólopuede ser modificado o restaurado si el index 3050,subindex�1, contiene el valor 55H.

2. Puesta a punto


Valor nominal

Estado

Reset

Valor actual

Bit

U32

Condition Counter

Indices 3000, 3001Index 3010U32

Index 3030

Index 3020

(Bobina)

Enable/Disable

Fig.�2/4: Método de funcionamiento del Condition Counter

2.5 Más información

En el capítulo 3 puede hallarse información sobre el Emer�gency Object y sobre diagnosis

En el apéndice B pueden hallarse ejemplos de secuencias decomunicación y sobre el funcionamiento con controles Jetter.

Diagnosis


Capítulo 3

3. Diagnosis


Contenido

3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis a través de los LEDs 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado normal de funcionamiento (operacional) 3−3 . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicaciones de error de los LEDs PS y MNS 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide 3−6 . . . .

3.2 Localización de averías cuando arranca el bus 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través del bus de campo 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Composición del Emergency Message 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Tratamiento de errores 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Cortocircuito/sobrecarga 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Módulo de salidas 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas 3−18 . . . . . . . . . .

3. Diagnosis


3.1 Diagnosis a través de los LEDs

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona�miento del terminal de válvulas CPV.

1 LED verde−rojo: Estado alimenta�ción (PS)

2 LED verde−rojo:Estado módulo/Red (MNS)

3 Series de LEDsamarillos para elpilotaje 12

4 Series de LEDsamarillos para elpilotaje 14

PS

MNS

5 4 3 2 1

9 8 7 6

1

2

3 4

Fig.�3/1: LEDs en el CPV Direct

3.1.1 Estado normal de funcionamiento (operacional)

En estado normal de funcionamiento, ambos LEDs lucen enverde.

( � encendido parpadea apagado)

LED Secuencia Color Estado defuncionamiento

Tratamiento de fallos

PSON

OFF

Verdeencendido

Sistema CP correcto Ninguno

MNSON

OFF

Verdeencendido

Operacional Ninguno

3. Diagnosis


3.1.2 Indicaciones de error de los LEDs PS y MNS

Diagnosis de error con el LED PS

El LED PS (Power Status) indica fallos internos en el sis�tema�CP.

LED Secuencia Color Estado de funcionamiento Tratamiento de fallos

PS Sesactiva�ción

Tensión de funcionamientopara la electrónica no aplicada

· Comprobar la conexiónde alimentación (Pin 1)

PSON

OFF

Verdeparpadea

� Tensión de carga paraválvulas CP < 20,4 V (Vval) o<�12 V (Vout)

� Tensión de carga paraválvulas CP en la ampliación< 12 V

� Tensión de carga para elmódulo de salidas en laampliación < 12 V

· Comprobar la conexiónde alimentación (Pin 2)

PSON

OFF

Rojoencendido

� Interrupción de la línea CP

� Cortocircuito/sobrecarga enmódulo de salidas CP

� Cortocircuito/sobrecarga enmódulo de entradas CP

� Cortocircuito en la alimenta�ción de sensores en el mó�dulo de entradas CP

� La dirección CANopen ajus�tada no está permitida

· Verificar cables/conectores y clavijas

· Eliminar el cortocir�cuito o sobrecarga

· Eliminar el cortocir�cuito o sobrecarga

· Verificar la alimenta�ción

· Corregir el número deestación

PS (Verde/rojo)parpadea

� Falta el módulo de interrup�tores

� Módulo de interruptoresdefectuoso

· Insertar módulo deinterruptores

· Reemplazar módulo deinterruptores

3. Diagnosis


Diagnosis de error con el LED MNS

El LED MNS (estado módulo/red) indica problemas de comu�nicación o fallos.

LED Secuencia Color Estado defuncionamiento

Tratamiento de fallos

MNSON

OFFVerdeparpadea

Pre−operational · Poner el terminal CPV enmodo operacional

MNSON

OFF

Verdeparpadearápido

Detenido · Poner el terminal CPV enmodo operacional

MNSON

OFF

Rojoparpadea

Ha expirado el Node guardo el Heart beat

1. Clarificar y eliminar lacausa del Timeout

2. Poner el terminal CPV enmodo operacional

MNSON

OFF

Rojoencendido

Fallo de los 24 V de alimen�tación del receptor CAN

· Verificar la alimentación

3. Diagnosis


3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide

Hay un LED amarillo para cada bobina de electroválvula(véase Fig.�3/1). Este LED indica el estado de conmutación dela correspondiente bobina.

Por favor, observarEl LED muestra el estado de la señal sólo cuando hay bobi�nas de válvulas en las correspondientes posiciones deválvulas. Para ello, la tensión de carga debe quedar entrela tolerancia permitida.

LED Color Bobinas de laselectroválvulas

Significado

Apagado � Posición básica

� Posición de conmutación

No hay señal (lógica �0")

Hay señal (lógica �1") pero:� la tensión de carga de las válvulas

queda por debajo del margen detolerancia permitido�(<�20,4 V DC).

Amarilloencendido

� Posición de conmutación

� Posición básica

Hay señal (lógica �1") pero:

Hay señal (lógica �1") pero:� suministro incorrecto de aire.

o bien� escape del pilotaje bloqueado

o bien� requiere servicio.

Tab.�3/1: LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide

3. Diagnosis


3.2 Localización de averías cuando arranca el bus

Una desviación en la ampliación actual de su CPV Direct res�pecto a la ampliación establecida en el módulo de interrupto�res puede llevar a problemas cuando arranca el sistema. Porfavor, véase la seción 1.6. La tabla siguiente muestra la reac�ción:

Ampliación del CPV Direct (ejemplos) Desviación Reacción

>

BU

SP

OW

ER

BU

SP

OW

ER

Ampliaciónmayor que elajuste del DIL.

� El sistema arranca.� El LED PS luce en verde.El módulo sobrante, noconfigurado, es ignorado

<

BU

SP

OW

ER

BU

SP

OW

ER

Ampliaciónmenor que elajuste del DIL.Falta el módulo.

� El sistema arranca.� El LED PS luce en verde.� Se ha enviado un Emergency

Message (código FF20, FF30,ver sección 3.3)

Si el módulo que falta se añadeposteriormente, seráreconocido automáticamente.

Fig.�3/2: Reacción su hay una desviación entre la ampliación del sistema y el ajuste delinterruptor DIL

3. Diagnosis


3.3 Diagnosis a través del bus de campo

La información sobre la reacción de las entradas y salidas enel caso de un error, también puede hallarse en las secciones2.4.3 y 2.4.2.

El siguiente diagrama muestra la secuencia si se produce unfallo.

¿Hay un fallo? Sí

No

Cargar el Error Register(Index 1001)

Cargar el Manufacturer statusregister (Index 1002)

Desplazar memoria de errores(Index 1003, Subindex 1...A)Cargar el Pre−Defined ErrorField (Index 1003, Subindex 1)

Send Emergency Message

Enviar el fallo ópticamente através del LED PS o MNS

Fig.�3/3: Secuencia del procesamiento de errores en el CVP Direct

3. Diagnosis


3.3.1 Composición del Emergency Message

El CPV Direct envía un Emergency Message en caso de unerror o un fallo. Paralelamente, el Pre−Defined Error Field(campo de error pre−definido) (index 1003) se escribirá con elcorrespondiente mensaje de error por:

� Byte 0 y byte 1 del Manufacturer status register(index�1002) (corresponde a los bytes 3 y 4 delEmergency Object)

� Error code según DS 301

Los errores existentes serán desplazados una posición en elcampo de error predefinido (ver capítulo 2.4, index 1003,subindex 1...A).

Los bytes 3...7 del Emergency Message corresponden alManufacturer specific error field y contienen mensajes deerror típicos del dispositivo.

Cuadrogeneralde fallos

Manufacturer specific error field

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Error CodeReservadoFault

detailConditionstatus

Errorregister

Origendel error

Fig.�3/4: Composición del Emergency Object (más información en Tab.�3/2 ... Tab.�3/7)

Memoria de errores

En el Pre−Defined Error Field (Index 1003) se guardan los 10últimos errores en forma comprimida: resumen de errores, detalle de errores, código de error.

Puede hallarse más información sobre el Object Directory enel capítulo 2.4.1.

3. Diagnosis


Index 1002 (Manufacturer status register)Index 1001

Byte 0

Resumende errores

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Error CodeReservadoDetalle

del errorConditionStatus

ErrorRegister

Origendel error

hasta V1.1Byte 0

a partir deV1.2:Byte 1

hasta V1.1Byte 1

a partir deV1.2:Byte 0

Explicación

00 00 Sin fallo

23 20 Cortocircuito en las salidas

32 20 Tensión de entrada demasiado baja

33 20 Tensión de salida demasiado baja

50 00 Fallo de hardware

81 30 Error con Node guard o Heart beat

FF 00 El Condition Counter sobrepasa el valor nominal (véase Tab.�3/7)

FF 01 El Condition Counter está protegido de escritura

FF 20 Cadena de error entre� CPV Direct y terminal de válvulas CP o módulo de salidas en la

ampliación

FF 30 Cadena de error entre� CPV Direct y terminal de válvulas CP o módulo de salidas y módulo de

entradas en la ampliación

Tab.�3/2: Composición de los Error Code según DS 401

3. Diagnosis



Byte 0

Resumende errores




ErrorRegister

Origendel error

Bit Significado Explicación

0 Generic Error El bit se activa en cada error

1 Current Cortocircuito en módulo de salidas CP

2 Voltage � Baja tensión en el CPV Direct (< 20,4 V, < 12 V)� Baja tensión del terminal de válvulas CP en la amplia�

ción (< 20,4 V)� Fallo de la tensión de carga en el módulo de salidas o

de entradas CP� Cortocircuito/sobrecarga o fallo de la alimentación

adicional (CP−E16−M8−Z)

3 � �

4 Communication Error � Node guard, Heart beat

5...6 � �

7 Manufacturer specific La lectura del �Manufacturer status register" es deutilidad (ver Tab.�3/4 ... Tab.�3/7)

negrita = El bit es utilizado por el CPV Direct

Tab.�3/3: Registro de errores (index 1001 con asignación de bits según DS 301/401)

El CPV Direct ofrece mas información de diagnosis en losbytes 3�...6 del Emergency Object (Manufacturer status regis�ter, index 1002).

3. Diagnosis



Byte 0

Resumende errores




ErrorRegister

Origendel error


0 Error en el sistema CP Una desviación de la actual ampliación del sistema CP dela ampliación establecida en el módulo de interruptores(p. ej. tras la interrupción de un ramal).

1...3 �

4 Error común en el sistema CP Lectura del byte 2 del Emergency Message (véase Tab.�3/3)

5...7 � �


Tab.�3/4: Byte 0 del Manufacturer Status Register (resumen de errores)

3. Diagnosis



Byte 0

Resumende errores




ErrorRegister

Origendel error


0 ErrorOut Conexión CP interrumpida en módulo de salidas

1 ErrorOn Conexión CP interrumpida en módulo de entradas

2 Cortocircuito/sobrecarga Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas

3 VOut Fallo de tensión de carga en módulo de salidas

4 VSen Cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores, falloen la alimentación de los sensores

5 VVal Tensión de carga para las bobinas de las válvulas < 20,4 V

6 VLoad Tensión de carga para las bobinas de las válvulas del CPV Direct < 12 V

7 VVal Tensión de carga para las bobinas de las válvulas del CPV Direct < 20,4 V


Tab.�3/5: Byte 1 del Manufacturer Status Register (detalle de errores)

3. Diagnosis



Byte 0

Resumende errores




ErrorRegister

Origendel error


0...7 Fuente del error con errores de comunicación 01 = Error de Node guard02 = Error de Heart beat

Tab.�3/6: Byte 2 del Manufacturer Status Register (fuente de errores)


Byte 0

Resumende errores




ErrorRegister

Origendel error


0...7 Número del Condition Counter que hasobrepasado el valor nominal

Junto con el código FF 00 del Error register(véase Tab.�3/2)

Tab.�3/7: Byte 3 del Manufacturer Status Register (Condition Status)

3. Diagnosis


3.4 Tratamiento de errores

Es posible parametrizar la reacción de las válvulas y salidasexistentes ante la aparición de un error. Con los siguienteserrores y estados operativos, el procedimiento estándar esque las válvulas/salidas se desactiven:

� Errores de comunicación (Node guard, Heart beat)

� Transición de Operational a Pre−Operacional o Stopped

El estado de las válvulas/salidas puede modificarse a travésde los índices 6206 y 6207 (Default Output Mode, Error StateOutput) (ver sección 2.4.3).

La reacción general del terminal de válvulas ante errores(errores de comunicación, errores en los módulos de entradao salida) puede parametrizarse a través del index 1029.

Ajuste predeterminado a través del index 1029 (ver capítulo 2.4):

� Los errores de comunicación, así como los de entrada/salida llevan al estado pre−operacional.

Atención· Asegurarse de que las válvulas y salidas se desactivancuando se producen los errores nombrados.

Pueden producirse situaciones peligrosas si las válvulas ysalidas no se desactivan.

Por favor, observarSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC, inter�rupción o fallo del bus, observar lo siguiente:

� Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica.

� Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en laposición en que se hallen.

� Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen�tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga ocerradas).

3. Diagnosis


3.5 Cortocircuito/sobrecarga

Puede hallarse información detallada sobre los módulos deentrada y salida en el manual �Módulos CP, parte electró�nica".

3.5.1 Módulo de salidas

Si hay un cortocircuito o una sobrecarga

� todas las salidas digitales del módulo de salidas sedesactivan,

� if the green LED �Diag" on the output module flashes fast,

� el bit Cortocircuito/sobrecarga (index 1002, byte 1, bit�2)se activa a �1".

Por favor, observarLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

Eliminación de errores

Puede desactivarse el error desactivando todas las salidas.Puede hacerse de una de las siguientes maneras:

3. Diagnosis


Posibilidades Explicación

· Poner todas las salidas del módulo de salidasa lógica �0" (RESET)o bien

� Manualmente o automáticamente en elprograma

o bien· Interrumpir brevemente la conexión CP en el

módulo de salidas CPo bien

� Las salidas del módulo de salidas se desacti�varán automáticamente.

o bien· Interrumpir brevemente la tensión de funcio�

namiento del sistema CP� Todas las salidas del sistema CP se desactiva�

rán automáticamente.

Las salidas pueden volver a utilizarse. Si el cortocircuito/sobrecarga aún permanece, las salidas se desactivarán denuevo.

3. Diagnosis


3.5.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas

Si hay un cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión en laalimentación de sensores:

� la alimentación a sensores en todas las entradas del mó�dulo se desactivará,

� si el LED verde del módulo de salidas �Diag" parpadearápidamente,

� el bit VSen (index 1002, byte 1, bit 4) se activa a �1".

Por favor, observarLas salidas no pueden utilizarse de nuevo hasta que seelimine del cortocircuito o la sobrecarga y se desactive elerror.

Eliminación del fallo/cortocircuito/sobrecarga

Puede borrar el error de una de las siguientes formas:

· interrumpiendo brevemente la conexión CP en el módulode entradas CP

o bien

· interrumpiendo brevemente la tensión de funcionamientodel sistema CP en el CVP Direct.

Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircui�to/sobrecarga aún permanece, el error aparecerá de nuevo.

Módulo CP−E16−M8−Z:El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamentey la tensión se conectará de nuevo.

Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Códigos del producto A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesorios A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

Especificaciones generales

Margen de temperaturas� Funcionamiento� Almacenamiento/transporte

− 5 ... + 50 °C− 20 ... + 70 °C

Humedad relativa 95 %, sin condensar

Clase de protección según EN 60529 (con la clavija del conector insertada o concaperuza de protección)

� IP65 con conector sub−D o adaptador M12� IP20 con adaptador de terminal con tornillo

Protección ante descargas eléctricas(protección contra contacto directo e indirectosegún EN 60204−1/IEC 204)

Por medio de fuentes de alimentación PELV(Protected Extra−Low Voltage)

Protección contra explosión(según directivas EU 94/9/EG, EN 50021 yEN�50281−1−1). No desconectar bajo tensión.

II 3 G/DEEx nA II T5 X−5 °C � Ta � +50 °CT 80 °C IP65 (año de fabricación véase la marcade salida Ex en el producto)Las clavijas o adaptadores de las conexioneseléctricas deben cumplir por lo menos con laclase de protección IP64.

Válvulas Véase el manual de Neumática tipo P.BE−CPV−...

Tensión de funcionamiento para la lógica

Pin 1Conexión de la tensión de funcionamiento� Valor nominal� Tolerancia

24 V DC (protegido contra polaridad incorrecta)20,4...26,4 V

Consumo de corriente� Valor nominal Máx. 200 mA + consumo de los sensores

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)



Tensión de carga de las bobinas de las válvulas en el terminal CP

Pin 2Conexión de la tensión de carga� Valor nominal

� Tolerancia

24 V DC (protegida contra polaridad incorrecta,fusible interno, reposición automática)20,4...26,4 V

Consumo de corriente� Valor nominal� Tolerancia

Suma de todas las electroválvulas conectadas;véase el manual �CP � Neumática"

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Tensión de funcionamiento para el interface del bus

Clavija sub−D Pin 9Adaptador M12 Pin 2Adaptador de terminal con tornillo Pin 5� Valor nominal� Tolerancia� Consumo de corriente

24 V DC (protegido contra polaridad incorrecta)11...30 VMáx. 30 mA

Aislamiento eléctrico Interface bus optoacoplado

Compatibilidad electromagnética

� Emisión de interferencias� Inmunidad a interferencias

Verificada según EN 61000−4 (industria) *)

Verificada según EN 61000−2 (industria)

*) El terminal de válvulas CPV está previsto para uso industrial.

Las especificaciones técnicas sobre la parten neumáticapueden hallarse en el �Manual de la parte neumática,P.BE−CPV−...".



A.2 Códigos del producto

La tabla siguiente muestra los códigos de producto de losmódulos que pueden conectarse a la conexión de ampliación.

Módulo Código delproductodecimal

Código delproductohexadecimal

CPV10−GE−FB−4 100d 64h



CPV14−GE−FB−4 110d 6Eh

CPV14−GE−FB−6 111d 6Fh


CPV18−GE−FB−4 125d 7Dh

CPV18−GE−FB−6 126d 7Eh

CPV18−GE−FB−8 127d 7Fh

CPA10/14−IFB−CP 150d 96h

CP−A08−M12 200d C8h

CP−A08N−M12 208d D0h

CP−E16−M8 240d F0h

CP−E16−M12x2−5POL 241d F1h

CP−E16−KL−IP20−Z 242d F2h

CP−E16−M8−Z 244d F4h

CP−E16N−M8 248d F8h

CP−E16N−M12x2 249d F9h



A.3 Accesorios

Esta sección proporciona una vista general de los accesoriosútiles y necesarios.

Alimentación a las válvulas CP

La alimentación para a las válvulas CP está prevista a travésde un zócalo M12 de 4�pines o con conectores atornilladosPG7 o PG9. Festo puede suministrar estos accesorios:

Clavija Tipo Nº de artículo

PG7 recto FB−SD−GD7 18 497

PG9 recto FB−SD−GD9 18 495

PG7 acodado FB−SD−WD7 18 524

PG9 acodado FB−SD−WD9 18 525

Conexión al bus

La conexión al bus se hace con una clavija tipo zócalo sub−Dde 9 pines. Festo puede suministrar estos accesorios: tipo FBS−SUB−9−BU−2x4POL

Si desea utilizar clavijas sub−D de 9 pines de otros fabrican�tes, deberá reemplazar los dos tornillos planos en la clavijacon casquillos roscados (nº de artículo 340 960).



Resumen de los cables de conexión del CP

Los siguientes cables de conexión CP están disponibles parala ampliación de CPV Direct.

Conexión terminal Tipo Nº deartículo

Clavija acodada � zócalo acodado 0,5 m KVI−CP−1−WS−WD−0,5 178 564

Clavija acodada � zócalo acodado 2 m KVI−CP−1−WS−WD−2 163 139

Clavija acodada � zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−WS−WD−5 163 138

Clavija recta � zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−GS−WD−5 163 137

Clavija recta � zócalo acodado 8 m KVI−CP−1−GS−WD−8 163 136

Clavija recta � zócalo recto, 2m, puede usarse como cadenade arrastre

KVI−CP−2−GS−GD−2 170 234

Clavija recta � zócalo recto, 5 m, puede usarse como cadenade arrastre

KVI−CP−2−GS−GD−5 170 235

Clavija recta � zócalo recto, 8 m, puede usarse como cadenade arrastre

KVI−CP−2−GS−GD−8 165 616

Cuadro general de conectores CP para módulos desalida

Clavija Tipo Nº deartículo

Clavija de red, recta, PG9 NTSD−GD−9 18 493

Clavija de red, recta, PG13.5 NTSD−GD−13,5 18 526

Clavija de red, recta, PG9 NTSD−WD−9 18 527

Conector tipo clavija recto para sensor, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666



Cuadro general de conectores para módulo deentradas

Clavija Tipo Nº deartículo

Conector tipo clavija recto para sensor, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Clavija recta para sensores, M12, 5 pines, PG7 SEA−M12−5GS−7 175 487

Clavija DUO M12 (para 2 cables) SEA−GS−11−DUO 18 779

Clavija DUO M12 (para 2 cables), 5 pines SEA−5GS−11−DUO 192 010

Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para soldar) SEA−GS−M8 18 696

Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para atornillar) SEA−3GS−M8−S 192 009

Ejemplos

B−1Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Apéndice B

B. Ejemplos

B−2 Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Contenido

B. Ejemplos B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Ejemplos: Secuencia de comunicación B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Ejemplo 1: Poner en marcha la red CANopen B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Ejemplo 2: Activar salida B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Ejemplo 3: Poner en marcha la supervisión �Node guard" B−4 . . . . . .

B.1.4 Ejemplo 4: Cargar objetos B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Ejemplo 5: Escribir objetos B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Ejemplo: Parametrización con el programa �CANsetter" B−7 . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Ejemplo: Funcionamiento junto con los controles de Jetter B−8 . . . . . . . . . . . . .

B. Ejemplos


B.1 Ejemplos: Secuencia de comunicación

Todos los ejemplos se refieren al módulo ID = 1, es decir,debe ajustar la dirección del terminal de válvulas CPV a 1.

B.1.1 Ejemplo 1: Poner en marcha la red CANopen

01 xx000 :

PLC/PC/IPC

COB−ID

Datos

(todos los valores en hex)

xx = núm

ero de

estación

(00 = tod

os lo

s slaves del

bus)

Fig.�B/1: Ejemplo 1: Poner en marcha la red CANopen

B.1.2 Ejemplo 2: Activar salida

Para poder activar válvulas en el terminal de válvulas CPV,debe enviarse un Receive PDO desde el master. En el ejem�plo, sólo se activa la salida 0, cualquier salida que estuvieraactiva se desactivará.

01 00201 :PLC/PC/IPC

COB−ID

Datos (todos los valores en hex)

Fig.�B/1: Ejemplo 2: Activar la salida 0 en el terminal de válvulas CPV, activar la 1ª bobina 14

B. Ejemplos


B.1.3 Ejemplo 3: Poner en marcha la supervisión �Node guard"

Cargar primero los índices 100C y 100D a través de transfe�rencia SDO (ver ejemplo 5). La supervisión �Node guard" delCVP Direct empieza cuando se recibe el primer telegrama�Node guard". Este telegrama debe repetirse cíclicamentedentro del tiempo de supervisión (timeout): Timeout time = Guard Time · Life Time Factor

= Index 100C · Index 100D

Si se sobrepasa este tiempo, las válvulas se desactivarán oasumirán el estado predeterminado.

Por favor, observarLa supervisión del Timeout en el CPV Direct está inactivahasta que no se reciba el primer telegrama �Node guard".Las válvulas que estén activadas permanecerán activasincluso tras una pérdida de comunicación, interrupción delbus, etc.

05

701

701 :PLC/PC/IPC

COB−ID

Bit 7 = tog

gle bit


COB−ID

Respuesta del Node guard

Datos

Fig.�B/2: Ejemplo 3: Poner en marcha la supervisión �Node guard"

B. Ejemplos


B.1.4 Ejemplo 4: Cargar objetos

Los objetos de un terminal de válvulas CPV pueden cargarseo leerse a través de una transferencia SDO.

� Orden Unload

� Index y Subindex

El terminal de válvulas CPV entonces envía:


� Bytes de datos

00 00 00 000000 1040

91 01 02 000000 1043

601 :

581 :PLC/PC/IPC

COB−ID

Initiate Dom

ain

Uploa

d Req

uest

Inde

x

Sub

inde

x

4 by

tes de

datos

Initiate D

omain

Uploa

d Respo

nse

Inde

x

Sub

inde

x

4 by

tes de

datos (todos los valores en hex)

COB−ID

Fig.�B/3: Ejemplo 4: Index 1000H, read Subindex 0 (Device type: Device profile, Device extension)

B. Ejemplos


B.1.5 Ejemplo 5: Escribir objetos

Para escribir objetos de un terminal de válvulas CPV, debencargarse a través de SDO:

� Orden de descarga


� Valor

El terminal de válvulas CPV entonces envía un reconoci�miento:


� Bytes de datos (irrelevante)

04 7F 00 00000C 102B

00 00 00 00000C 1060

601 :

581 :PLC/PC/IPC

COB−ID

Initiate D

omain

Uploa

d Req

uest *)

Inde

x

Sub

inde

x

4 by

tes de

datos

Initiate D

omain

Uploa

d Respo

nse

Inde

x

Sub

inde

x

(4 bytes de da

tos)


COB−ID

*) Longitud de datos:2B: Word2F: Byte23: Doubleword

Fig.�B/4: Ejemplo 5: Index 100CH, write subindex 0 (Guard time)

B. Ejemplos


B.2 Ejemplo: Parametrización con el programa �CANsetter"

El programa �CANsetter" está disponible en Vector InformatikGmbH. Puede parametrizarse fácilmente el CPV Direct conCANsetter. Puede hallarse más información en la direcciónInternet: www.vector−informatik.com.

Fig.�B/5: Ejemplo de parametrización con CANsetter

B. Ejemplos


B.3 Ejemplo: Funcionamiento junto con los controles de Jetter

El CPV Direct con CANopen puede controlarse con todos loscontroles disponibles actualmente de Jetter, Ludwigsburg(www.jetter.de). El número máximo posible de terminales deválvulas depende del tipo de control utilizado.

Los controles Jetter proporciona la función de master de lared para los terminales de válvulas CPV. Las siguientes fun�ciones se realizan automáicamente:

� Puesta en marcha del terminal de válvulas (transición deestado pre−operacional a operacional)

� Inicialización del Node Guarding

� Intercambio de datos I/O (Transmit/Receive PDO)

� Lectura del Condition Counter

� Registro de los mensajes de diagnosis

Las siguientes funciones del terminal de válvulas son mapea�das directamente en registros en los controles Jetter.

Ejemplo: Jetter Nano B, C, D así como JetControl 24x

B. Ejemplos


Operando Asignación de la función

OUT 7y01 ... OUT 7y16 Bobinas 1...16 del terminal de válvulas CPV−CO2

OUT 7y17 ... OUT 7y32 Bobinas 1...16 del terminal de válvulas CPV en la conexión deampliación o salidas 1...8 en el módulo de salidas CP.

IN 7y01 ... IN 7y16 Entradas 1...16 del módulo de entradas CP en la conexión deampliación

REG 7y02 Index en CP module array

REG 7y03 CP module array (Index 1027)

REG 7y04 Condition Counter Status (Index 3020)

REG 7y09 Enable/Disable Reset Condition Counter (Index 3050)

REG 7y10 ... REG 7y25 Condition Counter actual value CPV−CO2 (Index 3000)

REG 7y50 ... REG 7y65 Condition Counter nominal value CPV−CO2 (Index 3010)

REG 7y75 Index para salidas digitales

REG 7y78 Error mode para salidas digitales (Index 6206)

REG 7y79 Error value para salidas digitales (Index 6207)

REG 7y90 Fault register (Index 1001, 1002)

REG 7y91 Status register (Index 1002)

REG 7y92 Index en Error Field

REG 7y93 Error Field (Index 1003)

REG 7y97 Series number CPV−CO2 (Index 1018, Subindex 4)

REG 7y98 Life Time factor (Index 100D)

REG 7y99 Software version CPV−CO2 (Index 1018, Subindex 3)

y = establecer dirección (permitido: 70...79)

Tab.�B/1: Ejemplo de funciones para los controles Jetter Nano B, C, D así comoJetControl�24x

Puede hallarse más información en el manual de funciona�miento del control correspondiente.

B. Ejemplos


Indice

C−1Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Apéndice C

C. Indice

C−2 Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0309a

Contenido

C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Indice B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


C.1 Indice

A

Abreviaciones

Específicas del producto X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AdaptadorM12 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales con tornillo 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptador de terminal con tornillo 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptador M12 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AjusteAmpliación del sistema CP 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Baud rate (velocidad de transmisión) 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . Número de estación 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación del CPV DirectAjuste 1−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localización de averías 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesConexión de alimentación 1−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface del bus de campo 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baud rate (velocidad de transmisión) 1−17 . . . . . . . . . . . . . . .

Bobinas de las electroválvulasIndicación del estado 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


C

CableAccesorios A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus de campo 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentación 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable de la tensión de funcionamiento 1−28 . . . . . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CANsetter B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circuito de PARO DE EMERGENCIA 1−33 . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condition Counter 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Método de funcionamiento 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condition Monitoring 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónBus de campo 1−16, 1−20, 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentación 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de ampliación CP 1−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de tierra/masa 1−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo total de corriente 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CP inputs 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CP outputs 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Diagnosis via bus de campo 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis via LEDs 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


E

Ecualización de potencial 1−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplos B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de conexión e indicación eléctricos 1−4 . . . . . . . .

Emergency message 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Error code 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ErroresParametrización de la reacción ante errores 3−15 . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

FalloAmpliación del CPV Direct 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de alimentación 1−28, 1−30, 1−32 . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Heart beat 2−11, 2−15, 3−5, 3−10, 3−11, 3−14 . . . . . . . . . . . . . . .

I

Instrucciones para el usuario VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptores DILAjuste 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

J

Jetter B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


L

LEDMNS 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PS 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Manufacturer specific error field 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manufacturer specific profile 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manufacturer status register 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mapping 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Marcas en el texto IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de interruptoresAjuste 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje y desmontaje 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Node guard 2−11, 2−15, 3−5, 3−10, 3−11, 3−14 . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Número de estaciónAjuste 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Permitidos 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Object directoryCuadro general 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operating time counter (contador de tiempo de funcionamiento) 2−27 . . . . . . . . . .

C. Indice


P

PDO 1Receive 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmit 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pre−defined Error Field 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PreparaciónPuesta a punto 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preparación del terminal de válvulasInstalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Receive PDO 1 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Servicio VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tensión de funcionamientoConexión 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminación del bus 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CANopenCOB identifier 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Información general 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen Object directory 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transiciones de estado 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transmit PDO 1 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


U

Uso al que se destina VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión del bus 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

compact performance · manual de la parte electrónica terminal de válvulas cpv con conexión...

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