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LifecycleCOMOS Walkinside 入门指南

入门指南

05/2016 V 10.2A5E37098509-AA

长版 1

本手册中未涉及哪些功能？ 2

打开 Walkinside 模型 3

导航 4

检查项目 5

系统集成 6

法律资讯

警告提示系统

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产

损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险

表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。

警告

表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心

表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

注意

表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身

伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员

本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特

别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危

险。

按规定使用 Siemens 产品

请注意下列说明：

警告

Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。

必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。

商标

所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三

方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。

责任免除

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷

品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。

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Copyright © Siemens AG 2015 - 2016.保留所有权利

目录

1 长版......................................................................................................................................................5

2 本手册中未涉及哪些功能？..................................................................................................................7

3 打开 Walkinside 模型...........................................................................................................................9

3.1 打开本地模型....................................................................................................................9

3.2 打开在线模型....................................................................................................................9

4 导航....................................................................................................................................................11

4.1 移动摄像机......................................................................................................................11

4.2 操作重力选项、碰撞控制和第三人称模式.......................................................................14

4.3 使用视点.........................................................................................................................14

4.4 在项目数据库中进行导航................................................................................................16

4.5 隔离 3D 元素...................................................................................................................18

5 检查项目.............................................................................................................................................21

5.1 使用红线标注..................................................................................................................21

5.2 测量................................................................................................................................235.2.1 两点之间的距离..............................................................................................................245.2.2 测量各点之间的夹角.......................................................................................................245.2.3 测量中心距......................................................................................................................25

5.3 显示设备或子单元的横截面............................................................................................25

5.4 调整虚拟人物的尺寸.......................................................................................................26

5.5 创建屏幕截图..................................................................................................................27

6 系统集成.............................................................................................................................................29

6.1 使用 URL Manager 中的 URL.........................................................................................316.1.1 使用静态 URL.................................................................................................................316.1.2 使用动态 URL.................................................................................................................33

6.2 使用 HTTP 服务器..........................................................................................................33

COMOS Walkinside 入门指南

入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 3

目录


4 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

长版 1西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。有鉴于此，西门子不断

对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。

此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备

单元保护机制），并将每个组件纳入先进且全面的工业安全保护机制中。可能使用的所有

第三方产品须一并考虑。更多有关工业安全的信息，请访问 http://www.siemens.com/industrialsecurity。

要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的时事通讯。更多相关信息，请

访问 http://support.automation.siemens.com。


入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 5

长版


6 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

本手册中未涉及哪些功能？ 2● 浸入式培训仿真器

● 添加附加 3D 虚拟现实组件

● CFD (FLACS)

● 实时 SCADA 值（PI 和 OPC）

● 转换模型

● Walkinside 客户端/服务器

● 主要映射

● Walkinside SDK 实现的用户特定自定义的功能

● 移动性


入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 7

本手册中未涉及哪些功能？


8 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

打开 Walkinside 模型 33.1 打开本地模型

Walkinside 中的“虚拟现实项目”(Virtual Reality Project) 包含所有文件和子目录，其中含

有对 VR 模型进行可视化所需的所有数据和信息。

VR 项目包含从原始 CAD 格式中导出的几何图形，以及用于改善项目和可访问性审查功能

的信息。

例如：

● 红线

● 全景图

● 组

● URL

● 可选设置

说明

用户还可以通过 Walkinside 打开压缩的项目文件 (*.vrz)。此类型文件用于将模型上传至 Walkinside 服务器以发布数据。

步骤

1. 在 Walkinside Viewer 菜单中选择菜单项“File > Open”。

2. 打开主项目的 .VRP 文件。或者：双击 .VRP 文件。

3.2 打开在线模型

使用浏览器访问 Walkinside 服务器以及含有可用模型的页面。

单击模型链接，在装有 COMOS Walkinside Viewer 的客户端计算机上打开 Walkinside 模型。


入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 9

打开 Walkinside 模型

3.2 打开在线模型


10 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

导航 44.1 移动摄像机

在标准模式下，可使用箭头键和鼠标控制摄像机的位置。

要求

3D 窗口已激活。


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步骤

1. 可按下图所示使用箭头键移动摄像机。

2. 要旋转摄像机，需按住鼠标左键并移动鼠标。

可以在使用箭头键的同时移动鼠标，从而自由地沿任一方向移动摄像机。例如：若按下 <向下箭头> 键同时向下移动鼠标，摄像机将向天空方向移动，且位置将保持在查看区域。

导航

4.1 移动摄像机


12 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

3. 要垂直移动摄像机，可按下 <Page up> 或 <Page down> 键。

可将 <Page up> 和 <Page down> 键与鼠标和/或箭头键结合使用。

4. 要使用激活的重力选项开启或关闭慢速动画，可按下 <Page up> 键。下方各示意图显示了各种不同的移动选项：

操作示意图

<向上> 键

<向下> 键

<Page up>/<Page down>

左右移动鼠标指针

上下移动鼠标指针

5. 要加快在模型中的导航速度，可按住 <Shift> 键。

6. 要减慢导航速度，可按住 <Ctrl> 键。

指南针

使用指南针可获得更为精确的摄像机视图。可在设置中显示指南针。

导航

4.1 移动摄像机


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4.2 操作重力选项、碰撞控制和第三人称模式

工具栏中的

符号快捷键功能

<C> 激活和取消激活虚拟人物与模型中 3D 元素之间的碰撞检测。

取消激活碰撞检测时，还会取消激活重力选项。

<G>

激活和取消激活重力选项。

激活该功能时，重力将作用于虚拟人物。在该模式下，可以使用箭头

键和鼠标使虚拟人物在模型中移动。虚拟人物仅在爬楼梯时才能向上

移动。

<Shift>

若按住 <Shift> 键，摄像机将以两倍速度移动。

<Ctrl>

若按住 <Ctrl> 键，摄像机移动的速度将减半。

<P>

使摄像机在第一人称模式和第三人称模式之间进行切换。

● 在第一人称模式下，用户会以虚拟人物的角度查看 3D 世界。

● 在第三人称模式下，摄像机会追随虚拟人物。

<Home>

将摄像机复位为起始位置。另请参见使用视点 (页 14)一章。

4.3 使用视点

“视点”即为 3D 模型中已保存的摄像机位置。借助视点，可以快速转至模型中的某一位

置。

导航

4.3 使用视点


14 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

步骤

1. 要打开“Viewpoints”窗口，可在菜单中选择“View > Viewpoints”条目。

将显示可用的全景图以及其名称和图片库。

2. 要选择 Viewpoint，可双击任一全景图。

3. 要创建 Viewpoint，可单击“Viewpoints”窗口工具栏中的“+”号。

4. 要更改起始位置，请导航至模型中的所需视角。

5. 单击工具栏中的“Home”。将保存 Viewpoint。

导航

4.3 使用视点


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4.4 在项目数据库中进行导航

将 CAD 模型转换为虚拟模型时，转换器例程还会处理 CAD 层次结构数据。CAD 层次结

构也称为元素结构规划。

可以在内部数据库中检查 Walkinside 中 Microstation (MSTag)、PDS、SP3D 和 PDMS 模型的信息。此数据库在可停靠的窗口中显示，

允许用户同时访问 CAD 层次结构窗口和相关的数据库信息。

可通过多种方法查找元素和元素信息。

说明

FRT（功能参考树，Functional Reference Tree）的功能与 CAD 层次结构的功能相同，但

变量以操作结构形式排列。

使用 CAD Hierarchy 查找元素

1. 单击菜单中的“View > CAD Hierarchy”条目，打开 CAD 层次结构。

2. 选择菜单中的以下条目之一，打开数据库：

– “Database > PDMS”– “Database > PDS”

导航



16 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

3. 双击结构视图中的元素，聚焦并放大所选对象。在聚焦期间将突出显示 3D 元素，并会平稳地调整摄像机，以查看画面中心的元素。数据属性窗口处于打开状态时，将显示相应的属性。提示：借助该功能，可以跳转至远离起始点的模型。

4. 可以使用搜索功能在“Database”窗口的工具栏中搜索特定的属性。

使用搜索功能查找元素

可以使用搜索功能在“Database”窗口的工具栏中搜索特定属性。

1. 从列表中选择属性名称。

2. 在文本字段中输入值或所需值的子字符串。

3. 单击“Search”。

4. 可以使用搜索功能在“Database”窗口的工具栏中搜索特定的属性。

5. 可使用工具栏中的后退箭头或前进箭头在符合搜索条件的元素之间滚动。

导航



入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 17

使用 3D 模型查找元素

1. 双击 3D 模型中的某个元素。

2. 或者：使用 3D 元素快捷菜单中的“Select”条目。

会在 CAD 层次结构中选中此元素。

4.5 隔离 3D 元素

可以隔离 3D 元素。即，隐藏其它 3D 元素，仅显示被隔离的元素。

该功能还适用于 CAD 层次结构和 FRT 元素（功能参考树，Functional Reference Tree）。

如果 CAD 层次结构或 FRT 元素按系统、子系统、接线和设备进行组织，则可快速对装置

的某个部分进行可视化。

导航



18 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

步骤

1. 使用 3D 元素快捷菜单中的“Show only”条目。

2. 选择所需元素的名称。

3. 如需再次显示所有元素，可选择条目“Show all”。

导航



入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 19

导航



20 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

检查项目 55.1 使用红线标注

借助红线标注功能，可使用文本对 3D 元素进行标记，该文本会在摄像机接近相应的元素

时立即进行显示。只要“Redlining”窗口处于打开状态，就会显示红线标注文本。

为每个红线标注添加的文本长度没有限制。

步骤

1. 选择菜单中的“View > Redlining”条目。

2. 会显示“Redlining”窗口。

3. 单击“Add redline group”。

4. 现已创建红线标注组。

5. 要在红线标注组中创建红线标注文本，可用右键单击模型中的 3D 元素。


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6. 选择快捷菜单中的 Redlining > Add 条目。

红线标注的默认名称为“New tag”。

7. 可选：对红线标注进行重命名。红线标注的名称将在 3D 元素中显示。

8. 要取消激活红线标注，可清除相应复选框的选中标记。

9. 要切换至创建红线标注时处于激活状态的位置，可双击红线标注。

10.单击“Description”为红线标注添加说明或 URL 链接。

11.在“Redlining”窗口会显示文本字段，可在其中输入文本。

所有更改均会自动保存在项目文件或服务器中。

检查项目

5.1 使用红线标注


22 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

删除红线标注

1. 要隐藏各个红线标注文本，可用右键单击 3D 模型中相应的红线标注文本。

2. 选择条目“Redlining > Remove”。

3. 要永久删除某个红线标注，可在“Redlining”窗口中将其选中。

4. 单击“Delete”。

5.2 测量

测量类型有以下三种：

● 两点之间的距离

另请参见两点之间的距离 (页 24)一章。

● 三点之间的夹角

另请参见测量各点之间的夹角 (页 24)一章。

● 中心距（= 管道中心轴之间的距离）

另请参见测量中心距 (页 25)一章。

激活相应的工具即可进行测量。

检查项目

5.2 测量


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5.2.1 两点之间的距离

可以测量模型中两点之间的距离。所有测量均采用针对某个场景所设置的单位。

可以在模型中进行导航时执行测量。

步骤

1. 激活工具栏中的“Point to point measurement”工具。

2. 双击模型中的某一位置，选择第一个测量点。该位置用红点进行标记。

3. 按上述步骤进行操作，选择第二个测量点。

结果

所选位置之间的红线即表示测量距离。该距离将在状态栏中显示。还会显示测量值增量，

以简化线性测量。

5.2.2 测量各点之间的夹角

可以测量 3D 模型中三点之间的夹角。

步骤

1. 激活工具栏中的“Angular point to point measurement”工具。

2. 双击模型中的某一位置，选择第一个测量点。该位置用红点进行标记。

3. 双击模型中的另一位置，选择角的顶点。该位置用红点进行标记。

4. 双击模型中的第三个位置，选择第三个测量点。该位置用红点进行标记。

结果

所选位置之间的两条红线即表示各点之间的虚拟路径。角度的大小将在状态栏中显示。

检查项目

5.2 测量


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5.2.3 测量中心距

可以测量两个不同管道之间的距离。

步骤

1. 激活工具栏中的“Axis to axis measurement”工具。

2. 双击任一管道，选择第一个轴。该管道将以蓝色突出显示。

3. 双击另一个管道，选择第二个轴。该管道将以蓝色突出显示。

结果

所选管道之间的红线即表示相距近的两点之间的距离。准确的距离将在状态栏中显示。

5.3 显示设备或子单元的横截面

裁剪工具栏可用于查看设备或子单元的横截面。裁剪工具栏为 Walkinside Viewer 主工具

栏的一部分。

可使用裁剪值指定摄像机下一裁剪层的距离。

要求

已在设置中激活裁剪功能。

步骤

手动更改裁剪值或借助滑块更改裁剪值。

下图显示了下一裁剪层为 37.47 m 的模型的俯视图。

检查项目

5.3 显示设备或子单元的横截面


入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 25

5.4 调整虚拟人物的尺寸

可使用虚拟人物检查是否能在单元的 3D 工程设计中充分地自由移动。对某个单元进行检

查时，可能会出现指定尺寸的虚拟人物无法到达技术设备的情况。

检查项目

5.4 调整虚拟人物的尺寸


26 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

步骤

1. 选择菜单中的“Options > Settings”条目。

2. 在“Overall”目录中，选择条目“User”。

5.5 创建屏幕截图

借助 Walkinside，可以使用菜单创建 3D 显示画面的截图。

步骤

1. 选择菜单中的“Edit > Take Screenshot”条目。“Save Screenshot”窗口随即打开。

2. 输入创建位置、文件名和文件格式。

3. 确认输入内容。

检查项目



入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 27

检查项目



28 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

系统集成 6如果外部系统具备通过 URL 打开数据的功能，则可将 3D 元素链接至这类系统。

例如：文档管理系统

借助这种功能，可以将 Walkinside Viewer 设置为 3D 门户，以实现对工程信息或操作信息

的双向访问。


入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 29

步骤

1. 从 3D 元素的快捷菜单中选择条目“URL > …”，调用信息。

2. 使用 URL Manager 创建链接。

参见

使用 URL Manager 中的 URL (页 31)

系统集成


30 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

6.1 使用 URL Manager 中的 URL

6.1.1 使用静态 URL

使用静态 URL 的管理器，可将 3D 对象与多个 URL 相链接。

步骤

1. 选择菜单中的条目“View > URL Manager”。在 3D 区域下方将显示“URL”窗口。

2. 双击任意 3D 元素。

系统集成



入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 31

3. 若要添加新的 URL，单击“Add”。

可将多个 URL 与一个 3D 元素相链接。

4. 若要移除 URL，单击“Remove”。

5. 若要编辑 URL，单击“Edit”。

6. 如果希望在外部浏览器（而非 Walkinside 浏览器）中打开 URL，可激活设置下“General”目录下的选项“Use external default browser”。

系统集成



32 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

6.1.2 使用动态 URL

借助动态 URL 的管理器，可以将对象与多个 URL 相链接，这些 URL 将使用下列任一值

作为 http 查询中的参数：

● 数据库属性

● CAD 层次结构的节点

● FRT 节点

这些 URL 对 VR 文件中的所有元素均有效。即，创建 URL 后，会立即将其与所有元素相

链接。

步骤

动态 URL 的创建方式与静态 URL 的创建方式相同。另请参见使用静态 URL (页 31)一章。

不过，URL 具有按如下定义的参数：

● $( VRCadHierarchyElem )：由元素的 CAD 层次结构名称进行替换。

● $( VRFRT )：由元素的 FRT 名称进行替换。

● $( ein Attributname )：由与元素相关联的属性值进行替换。

示例

在本例中，要在以下 Internet 页面中搜索字符串“T-105”：www.mysearchwepage.com

● 动态 URL 示例：

http://www.mysearchwebpage.com/search?hl=en&q=$(VRCadHierarchyelem)

● 在浏览器中按如下所示替换动态 URL：http://www.mysearchwebpage.com/search?hl=en&q=T-105

6.2 使用 HTTP 服务器

借助 Walkinside HTTP 服务器，用户可使用 http 查询将第三方应用程序链接至 Walkinside 对象。

可以从任意用户接口调用此类 http 查询。

例如：

● 从 Office 文档中调用

● 从允许 URL 链接的外部数据库中调用

系统集成



入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA 33

● 从实际的 web 浏览器中调用

● 从支持 URL 链接的其它用户接口中调用

要求

已在“Toolbars > Overall”目录下激活 Walkinside HTTP 服务器的工具栏。

步骤

1. 在该工具栏中，选择要使用的端口。选择合适的端口至关重要，否则，安全策略可能会出现问题。如有疑问，请咨询网络管理员。

2. 单击“Launch HTTP server”，启动 Walkinside HTTP 服务器。Walkinside HTTP 服务器处于运行状态后，可处理传入的外部链接所触发的各种事件。

3. 通过 Walkinside HTTP 服务器访问 Walkinside 的方法有三种：另请参见使用动态 URL (页 33)一章。

– “http://localhost:5050/databasesearch?Name=Attribute_Name&Attribute=Attribute_Value”使用此 URL 时，外部应用程序会直接建立与模型内部工程数据库的连接。搜索操作

成功完成后，摄像机会将自身置于所请求的 3D 对象前端。

– “http://localhost:5050/VRCadHierarchySearch?Name=CADHierarchy_entry”使用此 URL 时，外部应用程序会直接与模型的 CAD 层次结构相连。搜索操作成功

完成后，会在 CAD 层次结构中选中所要查找的元素。若 CAD 层次结构在 Walkinside 中处于打开状态且可见，可使用“Jump to”选项跳转至图形对象或聚焦该对象，并

在 CAD 层次结构中选中此对象。

– “http://localhost:5050/VRFRTSearch?Name=FRT_entry”使用此 URL 时，外部应用程序将直接与对象的 FRT 相连。搜索操作成功完成后，

会在 FRT 中选中所要查找的元素。若 FRT 在 Walkinside 中处于打开状态且可见，

可使用“Jump to”选项跳转至图形对象或聚焦该对象，并在 FRT 中选中该对象。

系统集成



34 入门指南, 05/2016 V 10.2, A5E37098509-AA

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