comizoa daq system comi-cp101
TRANSCRIPT
Hardware Manual Revision : 1.0.1
Revision Data 2016. 03. 01
COMIZOA DAQ SYSTEM
COMI-CP101 Multi-Function board
Hardware Reference Manual
Copyright โ by 2016 COMIZOA CO.,LTD. All right reserved
์ด ์ฌ์ฉ์ ์ค๋ช ์์ ๊ธฐ๋ก๋ ๋ด์ฉ์ ์ธ์์์ ์๋ชป์ด๋ ์ ํ์ ์ฑ๋ฅ ํฅ์์ผ๋ก ์ธํ ์์ ์ด ์์ ์ ์์ผ๋ฉฐ ์ฌ์
ํต๋ณด ์์ด ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด ์ฌ์ฉ์ ์ค๋ช ์๋ ์ ์๊ถ๋ฒ์ ์ํด ๋ณดํธ๋๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ๊ทธ ์ ์๊ถ์ ใ์ปค๋ฏธ์กฐ์๊ฐ ์์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ด ์ค๋ช ์์ ๋ชจ๋ ์ค๋ช , ์ ๋ณด ๋ฐ ๊ถ์ฅ ์ฌํญ์ด ์ ํํ๋ค๊ณ ํ๋จ๋๋๋ผ๋ ์ด๋ ํ ๋ช ์์ ์ด๊ฑฐ๋ ๋ฌต์์ ์ธ ๋ณด์ฆ๋ ํ์ง
์์ต๋๋ค. ์ฆ ์ด ๋ฌธ์์ ์ด๋ ํ ๋ด์ฉ๋ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ๋ณด์ฆ์ ๊ตฌ์ฑํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ํด์๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์๊ถ์์ ์ฌ์ ์๋ฉด ๋์ ์์ด ๋ฌด๋จ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ์์ค๋ช ์์ ์ผ๋ถ ๋๋ ์ ์ฒด๋ฅผ ์ด๋ค ํํ๋ก๋ ๋ณต์ฌ, ์ ์ฌ, ์ฌ ๋ฐฐํฌ
ํ๋ ํ์๋ ์ ์๊ถ๋ฒ๊ณผ ๊ทธ ์ธ ๋ฒ๋ฅ ์ ์ํด ๊ธ์ง๋์ด ์์ต๋๋ค.
CONTENTS
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ ................................................................................................................................ 2
1.1 COMI-CP101 ................................................................................................................................................................. 3
1.2 FEATURE ......................................................................................................................................................................... 4
1.3 SD402 ๊ตฌ์กฐ ................................................................................................................................................................... 6
1.4 SD402 ์ปค๋ฅํฐ ํ ๋ฐฐ์ด ................................................................................................................................................ 7
1.5 SD402 ๊ด๋ จ ์ ์ธ์๋ฆฌ ................................................................................................................................................. 9
CHAPTER 2 DAS ................................................................................................................................................................ 11
2.1 ์ ํธ์ ์ ์ข ๋ฅ ๋ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋ฐฉ๋ฒ ..................................................................................................................................... 11
2.1.1 ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ .................................................................................................................................. 12
2.1.2 ๋์งํธ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ ................................................................................................................................ 15
2.1.3 ์์ฝ๋ ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ .............................................................................................................................................. 16
2.1.4 32Bit Counter ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ ................................................................................................................................... 21
2.2 A/D ๋ณํ ์ข ๋ฅ ........................................................................................................................................................... 22
APPENDIX A A/D, D/A GAIN ๋ฐ OFFSET ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ ..................................................................................................... 24
A.1 ๊ฐ ๋ณด๋ ๋ณ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ .................................................................................................................... 24
A.2 A/D CONVERTER ์ OFFSET ๋ฐ GAIN ์กฐ์ ............................................................................................................... 30
A.2.1 Offset ์กฐ์ .......................................................................................................................................................... 31
A.2.2 Gain ์กฐ์ ........................................................................................................................................................... 33
A.3 D/A CONVERTER ์ OFFSET ๋ฐ GAIN ์กฐ์ ............................................................................................................... 33
A.3.1 Offset ์กฐ์ .......................................................................................................................................................... 33
A.3.2 Gain ์กฐ์ ........................................................................................................................................................... 33
APPENDIX B DATA ACQUISITION ๊ฐ์.......................................................................................................................... 34
B.1 DATA ACQUISITION & CONTROL SYSTEM ์ด๋?............................................................................................................ 34
B.1.1 PC-Bus Interface ................................................................................................................................................. 35
B.1.2 Standard Communication Channel ...................................................................................................................... 35
B.2 IBM-PC ์ ๋ด๋ถ ๊ตฌ์กฐ ( MEMORY ADDRESS ๋ฅผ ์ค์ฌ์ผ๋ก ) ..................................................................................... 36
B.2.1 PC Expansion Slot ์ ๊ตฌ์กฐ ............................................................................................................................... 44
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ
2
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ
๋ณธ ์ฅ์์๋ ใ์ปค๋ฏธ์กฐ์์์ ๊ฐ๋ฐํ COMI-CP101 Multi-Function Board ์ ํ๋์จ์ด์ ์ธ ์ฌํญ๋ค
์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค. COMI-CP101 Multi-Function Board ์ ํ๋์จ์ด์ ์ธ ์์ธ ์ฌ์ ๋ฐ ํ๋์จ์ด ๊ตฌ
์กฐ, ์ปค๋ฅํฐ ํ ๋ฐฐ์ด ๋ฑ์ ๋ํ ๋ด์ฉ์ ์๋กํ์ ๋ฟ ์๋๋ผ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ณด๋์์ ์ฐ๊ฒฐ ์ ๋ฑ์ ์๋กํ
์ฌ ์ฌ์ฉ์๊ฐ COMI-CP101 Multi-Function Board ์ ํ๋์จ์ด ํน์ฑ ๋ฐ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฝ๊ฒ ํ์ ํ
์ ์๋๋ก ํ์์ต๋๋ค.
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ
3
1.1 COMI-CP101
[๊ทธ๋ฆผ 1-1] COMI-CP101
COMI-CP101 ์ Single Ended 8 ์ฑ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ, 1 ์ฑ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ถ๋ ฅ , ๊ฐ๊ฐ 8 ์ฑ๋์ ๋์ง
ํธ ์ ์ถ๋ ฅ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ 1 ์ฑ๋ ์นด์ดํฐ๋ฅผ ๋ด์ฅํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์์ฉํ๊ณ ์ ํ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ฌ์
์ ๊ฐ์ฅ ์ ํฉํ Multi-Function Data Acquisition Board ์ ๋๋ค.
์ด ์ ํ์ 32Bits PCI ๊ตฌ์กฐ๋ก ์ค๊ณ๋์ด Windows Plug and Play ๋ฅผ ์ง์ํ์ฌ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ฝ๊ฒ ์ฅ์ฐฉ
๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ ํนํ ๋ชจ๋ ์ํ๋ฅผ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ๋๋ก ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค.
ํนํ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ๋ถ๋ 12Bits Resolution ์ผ๋ก ์ต๋ ์ํ๋ง ์๋๊ฐ 30KHz ์ด๋ฉฐ, 8 ์ฑ๋ Single-
Ended ์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฐ ์ฑ๋์ Gain (Voltage Range)์ค์
์ด ยฑ1V, ยฑ2V, ยฑ5V, ยฑ10V ๋ก ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ์ฌ Data Resolution ์ ๋์์ต๋๋ค.
์๋ ๋ก๊ทธ ์ถ๋ ฅ๋ถ๋ 12Bits Resolution ์ผ๋ก 1 ์ฑ๋์ด ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ
4
1.2 Feature
โท Bus : IBM PC Bus (32Bits PCI)
โท Size : 155 * 100 mm
โท PNP (Plug &Play)
I/O Channels
โท Analog Input : Single-Ended 8 Channels
โท Analog Output : 1 Channel
โท Digital Input : 8 Channels
โท Digital Output : 8 Channels
โท Timer : 1 Channel
A/D Conversion
โท Complete 12 Bit A/D Conversion
โท Type of ADC : Successive Approximation
โท A/D Channel : Single-Ended 8
โท Input Voltage Range : ยฑ10V, ยฑ5V, ยฑ2V, ยฑ1V
โท Resolution : 12 Bits, 0 in 4095
โท Maximum Sampling Rate : 30 kHz
โท Streaming to Disk Rate : 30 kHz
โท Input Impedance : 10M Ohm
โท A/D Trigger Mode : Programmable Timer, Software, External
โท Data Transfer : Programmed I/O, Interrupt
โท Channel Configuration : Gain, Channel No
D/A Conversion
โท D/A Channel : 1 Channel (for single DC Output)
โท Resolution : 12 Bits, 0 in 4095
โท Setting Time : 2 micro sec
โท Output Voltage Range : ยฑ10V
โท Data Transfer : Programmed I/O
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ
5
Digital Input
โท TTL Compatible Input
โท Channels : 8 Channels
โท Voltage Level : Low(0 ~ 0.8V), High(2V ~ )
โท Input Load : Low 0.5V(0.2mA), High 2.7V(20mA)
โท Data Transfer : Programmed I/O
Digital Output
โท TTL Compatible Output
โท Channels : Max 16 Channels
โท Voltage Level : Low(0 ~ 0.4V), High(2.4V ~ )
โท Input Load : Low 0.5V(0.2mA), High 2.7V(0.4mA)
โท Data Transfer : Programmed I/O
Programmable Counter
โท Intel 8254
โท Channel : 1 Channel
โท Resolution : 16Bits
โท Programmable Rate Generator
โท Real Time Clock
โท Digital One-Shot
Accessories
โท Terminal : COMI-CPT1
โท Cable : CB-DMS-TS
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ
6
1.3 CP101 ๊ตฌ์กฐ
I/O
CO
NN
EC
TO
R
Analog Input
Counter Source
PC
I B
US
PCICONTROLLER
AnalogMUX
GainController
A/DConvertor
Buffer
Data
Address
Control
Timer/Counter
Control ControlDecorder Address
Digital Output
Digital Input
AnalogAmplifier
D/AConvertor
Data
Data
Data
[๊ทธ๋ฆผ 1-2] COMI-CP101 Hardware ๊ฐ๋ ๋
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ
7
1.4 CP101 ์ปค๋ฅํฐ ํ ๋ฐฐ์ด
123456789
10111213141516171819
202122232425262728293031323334353637
AI 0ch
AI 1ch
AI 2ch
AI 3ch
AI 4ch
AI 5ch
AI 6ch
AI 7ch
AGND
DI 0ch
DI 1ch
DI 2ch
DI 3ch
DI 4ch
DI 5ch
DI 6ch
DI 7ch
GND
GND
DAOUT
AGND
AGND
DO 0ch
DO 1ch
DO 2ch
DO 3ch
DO 4ch
DO 5ch
DO 6ch
DO 7ch
CLK
GATE
TOUT
E_TRG
VCC
VCC
[๊ทธ๋ฆผ 1-3] COMI-CP101 ์ปค๋ฅํฐ ํ ๋ฐฐ์ด
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ
8
Signal Name Reference I/O Description
AI<0..7> AGND ์ ๋ ฅ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ฑ๋ (single ended 0๋ถํฐ
7๋ฒ)
AGND ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ทธ๋ผ์ด๋ - ์ด ํ๋ค์ ์๋ ๋ก๊ทธ
์ ํธ์ ๊ธฐ์ค์
DAOUT AGND ์ถ๋ ฅ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ถ๋ ฅ ์ฑ๋
TOUT DGND ์ถ๋ ฅ 8253/4 ํ์ด๋จธ์ OUT0๋ฒ
GATE DGND ์ ๋ ฅ 8253/4 ํ์ด๋จธ์ GATE0๋ฒ
CLK DGND ์ ๋ ฅ 8253/4 ํ์ด๋จธ์ CLK0๋ฒ
E_TRG DGND ์ ๋ ฅ A/D ๋ณํ ์ธ๋ถ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ. ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๋ณ๋์
์ธ๋ถ์ ํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ A/D๋ณํ
DGND ๋์งํธ ๊ทธ๋ผ์ด๋
VCC DGND ์ถ๋ ฅ 5V ์ถ๋ ฅ
DI<0..7> DGND ์ ๋ ฅ ๋์งํธ ์ ๋ ฅ ์ฑ๋
D0<0..7> DGND ์ถ๋ ฅ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ ์ฑ๋
[ํ 1-1] COMI-CP101 DSUB-37P Connector Pin
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ
9
1.5 CP101 ๊ด๋ จ ์ ์ธ์๋ฆฌ
COMI-CPT1
[๊ทธ๋ฆผ 1-4] COMI-CPT1
COMI-CPT1 ์ ๋ชจ๋ CP ์๋ฆฌ์ฆ DAS ๋ณด๋์ ์ฌ์ฉ๋์ด์ง ์ ์๋ ๋ฒ์ฉ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ณด๋ ์ ๋๋ค. ์ด
37 ๊ฐ์ ํฐ๋ฏธ๋๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ ์ปค๋ฅํฐ ์ผ์ด๋ธ๊ณผ์ ์ ์ด์ด ์๋์๋์ง ๋ํ๋ด์ฃผ๋ LED ๊ฐ ๋ด
์ฅ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ์ ์ก์์ด ๋ง์ด ๋ฐ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋๋นํ์ฌ COMI-CPT1 ์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๊ตฌ์ฑํ ์
์๋ Low Pass Filter(LPF)๊ฐ ์์ต๋๋ค.
[๊ทธ๋ฆผ 1-4] ์ ๊ฐ์ด ์ฒ์์๋ LPF ์ ์ ํญ์๋ 0ฮฉ์ ์ ํญ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ ์ปจ๋ด์์๋ ์คํ๋
์ด ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ฌ์ฉ์๋ ์์ ์ด ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ์ ํ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ์ ์ก์์ํ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค
์ค๋ก์ค์ฝํ์ ๊ฐ์ ๊ณ์ธก๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ก์์ ์ฃผํ์ ๋ ๋ฒจ์ ํ์ธํ ํ ์ ๋นํ Cut off
frequency ๋ฅผ ์ ํด R ๊ณผ C ๊ฐ์ ์ ํ์ฌ ์ฐ๊ฒฐํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ ํญ R
์ปจ๋ด์ C
์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ธ๋ถ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ
[๊ทธ๋ฆผ 1-5] Low pass filter
์ฌ์ฉ์์ ๋ฐ๋ผ ์ ๋ ฅ์ ํธ์ ์ ์๋ฒ์๊ฐ ํฐ ๊ฒฝ์ฐ์๋ [๊ทธ๋ฆผ 1-5] ์ C ๋์ ์ ๋นํ ์ ํญ์ ์ฌ์ฉํ
์ฌ ์ ์ ๋ถ๋ฐฐ๋ฅผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
CHAPTER 1 COMI-CP101 ๋ณด๋ ์๊ฐ
10
CB-DMS-TS
[๊ทธ๋ฆผ 1-6] CB-DMS-TS
CB-DMS-TS ๋ Dsub-Dsub 37 ํ ์ปค๋ฅํฐ ์ผ์ด๋ธ์ ๋๋ค. ์ฒด๊ฒฐํ์์ ์์ชฝ ๋ชจ๋ ์คํฌ๋ฅ(Screw)
ํ์ ๋๋ค.
CHAPTER 2 DAS
11
CHAPTER 2 DAS
2.1 ์ ํธ์ ์ ์ข ๋ฅ ๋ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋ฐฉ๋ฒ
ใ์ปค๋ฏธ์กฐ์์ DAS ์ ํ ๊ตฐ ์ค 10x Series ์ 20x Series ๋ฑ ๊ณผ ๊ฐ์ด ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌ
ํ๋ ๋ณด๋์์ ์ ๋ ฅ์ ํธ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ฌด์๋ณด๋ค ์ค์ํฉ๋๋ค. ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ ํธ๋ฅผ ํฐ๋ฏธ๋๋ณด๋์ ์ฐ
๊ฒฐํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ์ด ์ฌ์ฉํ๊ณ ์ ํ๋ ์ผ์์ ์ถ๋ ฅ ํํ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์์ต๋๋ค. ๋ค์์
์ ํธ์ ์ ํ ์ ๋๋ค.
Ground-Referenced Signal Source
์ผ์์(-)์ ํธ๊ฐ ๊ฑด๋ฌผ์ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ ์ ์ง๋์ด ์๊ณ SD ์๋ฆฌ์ฆ๊ฐ ์ค์น๋ ์ปดํจํฐ์ ์ ์๋ถ๋ถ์ ๊ทธ
๋ผ์ด๋ ํ์ด ๊ฑด๋ฌผ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ ๊ณตํต ์ ์ง๋์ด ์์ผ๋ฉด ์ ํธ์ ๊ทธ๋ผ์ด๋๊ฐ ๊ณตํต์ธ ๊ฒฝ์ฐ ์ ๋๋ค.
Floating Signal Source
์ผ์์ (-)์ ํธ๊ฐ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ ๋ถ๋ฆฌ๋์ด ์์ด์ ์ผ์์ ์ ๋จ (+,-)์ ๋ณํ๋ฅผ ์ฝ์ด์ผ ํ๋ ์ ํธ
์ ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค๋ฉด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ Optical Isolator ์ถ๋ ฅ ๋ฑ์ด ์์ต๋๋ค.
CHAPTER 2 DAS
12
2.1.1 ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ
Single Ended ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ 1
์ ํธ์ ์ ํ์ด Ground-Referenced Signal Source ์ผ ๋ Single Ended ๋ก ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐ
ํ๋ฉด [๊ทธ๋ฆผ 2-1]๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ด์ ๊ฐ์ด ์ ํธ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ๊ฒฝ์ฐ COMI-LX101 ์ ์ด 32 ์ฑ๋์ ์
๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ์ฒ๋ฆฌ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ง์ฝ ์ ํธ์ ์ Shield ์ ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ผ์๋ถ๋ COMI-
LX101 ์ ๊ทธ๋ผ์ด๋ ํ์ชฝ์๋ง Shield ์ ์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ทธ๋ผ์ด๋ ๋ฃจํํ์์ด ๋ฐ
์ํ์ฌ ์ผ์์ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ COMI-LX101 ์ ๊ทธ๋ผ์ด๋ ์ฌ์ด์ ์ ์์ฐจ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ ์์ด ๋ฐ๋์งํ
์ง ์์ต๋๋ค.
+
-
ACH
AGND
EARTH AGND
[๊ทธ๋ฆผ 2-1] Single Ended ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ 1
Single Ended ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ 2
์ ํธ์ ์ ํ์ด Floating Signal ์ด๊ณ ๋ค์ฑ๋ ์ฌ์ฉํ์ค ๊ฒฝ์ฐ Single Ended ์ฌ์ฉ์ ๊ถํฉ๋๋ค. [๊ทธ๋ฆผ
2-2]๊ณผ ๊ฐ์ด ์ฐ๊ฒฐํ์๊ณ ๋ง์ฝ Shield ์ ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ชฝ์ ๊ทธ๋ผ์ด๋์๋ง ์ฐ๊ฒฐํ์ญ์์ค.
+
-
ACH
AGND
EARTH AGND
[๊ทธ๋ฆผ 2-2] Single Ended ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ 2
CHAPTER 2 DAS
13
Differential ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ 1
์ ํธ์ ์ ํ์ด Ground-Referenced Signal Source ์ด๊ณ Differential ๋ก ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ์ค
๋ [๊ทธ๋ฆผ 2-3]๊ณผ ๊ฐ์ด ์ฐ๊ฒฐํ์ค ์ ์์ต๋๋ค.
+
-
ACH+
ACH-
EARTH AGND
[๊ทธ๋ฆผ 2-3] Differential ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ 1
Differential ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ 2
์ ํธ์ ์ ํ์ด Floating Signal ์ด๊ณ Differential ๋ก ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ๊ฒฝ์ฐ [๊ทธ๋ฆผ 2-4]์
๊ฐ์ด ์ฐ๊ฒฐ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด ๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ ์ํ ์ฌํญ์ ์ผ์์ ์ถ๋ ฅ์ ํธ๊ฐ Floating ๋์ด์๋์ง ๋ค์ ํ๋ฒ ํ์ธ ํ์๊ณ
์ถ๋ ฅ ์ํผ๋์ค๋ฅผ ์ธก์ ํ์ญ์์ค. ์ถ๋ ฅ ์ํผ๋์ค์ ๋ฐ๋ผ์ [๊ทธ๋ฆผ 2-4] ์ ์ ํญ๊ฐ์ ๊ฒฐ์ ํ ์ ์
์ต๋๋ค.
+
-
ACH+
ACH-
AGNDEARTH
์ ํญ
[๊ทธ๋ฆผ 2-4] Differential ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ 2
CHAPTER 2 DAS
14
Shielded Differential ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ
[๊ทธ๋ฆผ 2-4]์ ๊ฐ๊ณ ๋จ์ง ์ผ์์ ์ ํธ์ ์ด Shield ์ ์ผ๋ก ๋์ด์์ผ๋ฉด [๊ทธ๋ฆผ 2-5]๊ณผ ๊ฐ์ด Shield
์ ์ ์ปค๋ฏธ์กฐ์ ๋ณด๋์ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ทธ๋ผ์ด๋๋ ์ผ์์ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ค ํ ์ชฝ์๋ง ์ฐ๊ฒฐํ์ญ์์ค. ๊ทธ ์ด
์ ๋ [๊ทธ๋ฆผ 2-1]์์์ ๊ฐ์ด ๊ทธ๋ผ์ด๋ ๋ฃจํํ์์ด ๋ฐ์ํ์ฌ ์์ชฝ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ ์ํ์ง ์๋ ์ ์
์ฐจ๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ณ ์ด๊ฒ์ด ๋ณด๋์ Gain Error ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
๊ฑฐ์ ๋ชจ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ ํธ์ ์ ์ฃผ์ ํ๊ฒฝ์ด๋ ๊ธธ์ด์ ๋ฐ๋ผ Shield ์ ์ ์ฐ๋ ๊ฒ์ด ๋ฐ๋์ง ํฉ
๋๋ค. ์ฃผ์์ Noise ๊ฐ Shield ์ ์ ๋ฐ๋ผ ๊ทธ๋ผ์ด๋๋ก ๋น ์ง๋ฏ๋ก ์ ํธ๊ฐ ๊นจ๋ํ๊ณ ์์ ๋ ์ ํธ๋ฅผ
ํ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
+
-
ACH+
ACH-
AGNDEARTH
์ ํญ
[๊ทธ๋ฆผ 2-5] Shielded Differential ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ
์ฌ์ฉ์๋ ๋ค์ ๋ค ๊ฐ์ง ๊ฒฝ์ฐ์๋ Differential Mode ๋ก ์ ํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์์ผ ํฉ๋๋ค.
์ผ์์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ๊ฐ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ ๋ถ๋ฆฌ๋์ด ์์ ๋
์ฃผ์ ํ๊ฒฝ์ Noise ๊ฐ ๋ง์ ๋
์ผ์์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ๊ฐ 1 Volt ๋ฏธ๋ง์ผ ๋
์ผ์๊ฐ COMIZOA ํฐ๋ฏธ๋ ๋ธ๋ก๊ณผ 3m ์ด์์ผ ๋
[๊ทธ๋ฆผ 2-3] ๊ณผ ๊ฐ์ด Ground-Referenced Signal Source ๋ฅผ Differential ์ ๋ ฅ์ผ๋ก ๋ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋
Picked-up Noise ๋ฅผ ๊ฐ์ ์ํค๊ณ Common-mode Noise Rejection ์ ํฅ์ ์ํต๋๋ค. ์ผ์์ ์ถ
๋ ฅ ์ ํธ๊ฐ ๋ฏธ์ฝํ๊ณ ์ฃผ์ ํ๊ฒฝ์ด ์ด์ ํ ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ ์ผ์์ (-)์ ํธ๋ฅผ ์ค์ค๋ก์ค์ฝํ
๋ก ๊ด์ฐฐํ๋ฉด ์ ํธ์ ๋ง์ ์ก์ ํธ๊ฐ ์์์ ์ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฐ ์ํฉ์์ Single Ended ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ
์ ์ฌ์ฉํ์๋ฉด ์ผ์์ (-)์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋์ ๊ธฐ์ค ์ ์์ธ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ ์ ์งํ๋ฏ๋ก ๋ณด๋์ ์
๋ ๋ก๊ทธ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ ์ก์ ํธ๊ฐ ์์ฌ์ ์ ํํ ๋ฐ์ดํฐ์ ํ๋์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ด๋ด ๋๋
Differential ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ์ ์ฌ์ฉํ์๋ฉด (-)์ ํธ์ ๊ทธ๋ผ์ด๋๊ฐ ๋ถ๋ฆฌ๋์ด ์์ด ์ผ์์ (+)์ ํธ์ (-)์ ํธ
์ ์ ์์ฐจ๋ฅผ ์ธก์ ํ๊ฒ ๋๋ฏ๋ก ์์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ํด๊ฒฐ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
[๊ทธ๋ฆผ 2-4] ์ ๊ฐ์ด ์ ํธ์ ์ ํ์ด Floating Signal ์ด๊ณ Differential ์ ๋ ฅ์ ์ด์ฉํ์ค ๋ ์ฃผ์ ํ
์ค ์ ์ ์ผ์ ์ ํธ์ ์ถ๋ ฅ ์ํผ๋์ค๊ฐ ๋์ผ๋ฉด ์ฌ์ฉ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด Bias ์
ํญ์ ๋๋ต ์ถ๋ ฅ ์ํผ๋์ค์ ์ ๋ฐฑ๋ฐฐํฌ๊ธฐ๋ก ์ฐ๊ฒฐํ์ ์ผ ํฉ๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๊ฐ 100 ๋ฐฐ์ ์ ํญ์ ์ฐ๊ฒฐ
ํ์๋ฉด 1%์ Gain Error ๊ฐ ์์ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ง์ฝ ์ผ์ ์ ํธ์ ์ถ๋ ฅ ์ํผ๋์ค๊ฐ ์ถฉ๋ถํ ๋ฎ์ผ๋ฉด
์ผ์์ (-)์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋์ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ทธ๋ผ์ด๋์ ์ง์ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ค ์ ์์ต๋๋ค.
CHAPTER 2 DAS
15
2.1.2 ๋์งํธ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
DIGITALOUTPUT<0..7>
DIGITALINPUT<0..7>
+5V
LED
์ ํญ
DGND
TTL
Relay
SWITCH
์ ํญ
[๊ทธ๋ฆผ 2-6] ๋์งํธ ์ ์ถ๋ ฅ ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ
[๊ทธ๋ฆผ 2-6]์ ๋์งํธ ์ ๋ ฅ์ด 8 ์ฑ๋, ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ์ด 8 ์ฑ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋๋ค. ๋์งํธ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ชจ๋
์ฐ์ ์์ค์ ์๋ํ๋ ๊ณ์ธก๊ธฐ๊ธฐ์ ์ ์ด๋ฑ ์์ฉ๋ฒ์๊ฐ ๋งค์ฐ ๊ด๋ฒ์ ํฉ๋๋ค. [๊ทธ๋ฆผ 2-6]์ ๊ทธ ์ค
๊ฐ๋จํ ์๋ก ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ์ ์ด์ฉํ์ฌ LED ๋ฅผ ON/OFF ํ๋ฉฐ Relay ๋ฅผ ๊ตฌ๋ํ๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋๋ค.
์ฌ์ฉ์๋ ์์ ์ด ์ ํํ LED ์ ์ฌ์์ ๋ฐ๋ผ ์ ํญ์ ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ LED ์ ํ๋ฅด๋ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ณ
LED ์ ON/OFF ๋ฅผ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅํ์ ON/OFF ๋ก ์ ์ด ํฉ๋๋ค. Relay ๊ตฌ๋๋ ์ฌ์์ ๋ฐ๋ผ ์ฐ๊ฒฐ
ํ์๊ณ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅํ์ ON/OFF ๋ก ์ ์ ์ ON/OFF ์ํต๋๋ค.
๋์งํธ ์ ๋ ฅ์ ์ธ๋ถ ๊ธฐ๊ธฐ์ ์ ์ด๋ฅผ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์ธ๋ถ ๊ธฐ๊ธฐ์ ์ํฉ์ ์ธ์ํ๊ธฐ์ํด ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋
๋ค. ์ฌ์ฉ์๋ [๊ทธ๋ฆผ 2-6]๊ณผ ๊ฐ์ด TTL ์ถ๋ ฅ์ ์ง์ ์ฝ์ ์ ์์ผ๋ฉฐ ์ธ๋ถ ํ๋ก์ ์ค์์น์ ์ํ๋
์ ์ ์์ต๋๋ค.
๋์งํธ ์ ์ถ๋ ฅ์ ์ ์ด๋ ์ฌ์ฉ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ํ๋ ์๊ธฐ์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ด๋ ๋น์ฃผ๊ธฐ์ ์ด๋ ๋์งํธ
์ ๋ ฅ์ ์ฝ๊ฑฐ๋ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ์ ๋ด๋ณด๋ผ ์ ์์ต๋๋ค.
CHAPTER 2 DAS
16
2.1.3 ์์ฝ๋ ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ
์์ฝ๋์ ์ฐ๊ฒฐ์ ์์ฝ๋์ ์ข ๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ์ด ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์์ฝ๋์ ์ ๋ ฅ ์
ํธ๋ฅผ ์ง์ํ๋ ใ์ปค๋ฏธ์กฐ์ ๋ณด๋์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ์ด ์ฌ์ฉํ๊ณ ์ ํ๋ ์์ฝ๋์ ์ถ๋ ฅ ํ
ํ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค. ์ด ์ ์์๋ ใ์ปค๋ฏธ์กฐ์์ ์์ฝ๋๋ฅผ ์ง์ํ๋ COMI-SD501 ์ ์ค์ฌ์ผ๋ก
์ค๋ช ํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
A์
B์
Z์
T
T/2 T/4
T/4 T/8
T T/2
CW (์๊ณ๋ฐฉํฅ)
[๊ทธ๋ฆผ 2-7] ์์ฝ๋ ์ถ๋ ฅํํ
[๊ทธ๋ฆผ 2-7]์ ์์ฝ๋ ์ถ๋ ฅ ํํ์ ๋๋ค. ์์ฝ๋์ A ์๊ณผ B ์์ด ์์ฝ๋๊ฐ ์๊ณ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ํ์ ํ
๋ฉด ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ์ถ๋ ฅ๋๊ณ ์ด ๋ ํ ๋ฐํดํ์ ํ๋ฉด Z ์์ด ์ถ๋ ฅ๋ฉ๋๋ค. ์์ฝ๋์ ๋ถํด๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ ์
์ฝ๋ ํ ๋ฐํด ํ์ ๋น A ์์ ๊ฐ์๊ฐ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค. ํ์ฌ ์์ฝ๋์ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ ์์ฝ๋ ์ ํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉ
ํ์ฌ ๊ณ์ธกํ๊ณ ์ ํ ๋๋ A ์๊ณผ B ์์ ์์์ ๋ฐ๋ผ ์ ์ ์์ต๋๋ค. ใ์ปค๋ฏธ์กฐ์์ ๋ณด๋์๋ Z
์์ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฐ๋ผ Up/Dn ์นด์ดํธ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ๋ ์์ต๋๋ค. ์์ฝ๋์ ์ ํธ๋ ๊ฐ๊ฐ ๊ทธ๋ฆผ์์ ๋ณด์ฌ์ง
๋ ๋ฐ์ ๊ฐ์ด ์ฃผ๊ธฐ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ค์ฐจ๊ฐ ์์ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ๋ฐํ ์ ์ด๋ฅผ ํ๊ณ ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์ฝ๋
์ ๋ถํด๋ฅ์ ๋์ด๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์ฑ๋ฐฐํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ A,B ์์ ์ด์ฉํ์ฌ
ํ์ฌ์ ๋ถํด๋ฅ์ 2 ๋ฐฐ ์ด์์ผ๋ก ๋์ผ ์ ์์ต๋๋ค.
CHAPTER 2 DAS
17
Totem Pole
[๊ทธ๋ฆผ 2-8]์์ ์์ชฝ์ Q1 ํธ๋์ง์คํฐ ๋์ ์ ์ ํญ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ฉด ์ ํญ์ ํฌ๊ธฐ๋งํผ ์ง์ฐ์ด ๋๋ฉฐ ํ
์๊ฐ ๊ฐ์๋ฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ํธ๋์ง์คํฐ๋ฅผ ์ ํญ๋์ ์ Active Pull-up ๊ฐ์ด ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์์ ๊ฐ์ ๋ฌธ์
๊ฐ ํด๊ฒฐ๋๋๋ฐ ์ด๋ฌํ ์ถ๋ ฅํํ๋ฅผ ํ ํ ํด ์ถ๋ ฅ์ด๋ผ ํฉ๋๋ค. ํ ํ ํด์ ์ฅ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ํผ๋์ค๊ฐ
๋ฎ์ผ๋ฏ๋ก ๋ ธ์ด์ฆ์ ํํ์ ์๊ณก์ด ์ ์ต๋๋ค.
๋์์ ์ถ๋ ฅ์ ํธ๊ฐ High ์ผ ๋๋ Q1 ์ด ON, Q2 ๊ฐ OFF ๋ ์ํ์ด๋ฉฐ ์ถ๋ ฅ์ ํธ๊ฐ Low ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋
Q1 ์ด OFF ๋๊ณ Q2 ๊ฐ ON ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๋ ์์ ๊ฐ์ ํํ์ ์์ฝ๋๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ์ค ๋๋
ํฐ๋ฏธ๋ ๋ณด๋์ A-,B-,Z-,P(5V),G(GND)๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ์ ์์ฝ๋ ์ ํธ์ ์ฐ๊ฒฐํ์๊ณ A+,B+,Z+๋ฅผ P ์
์ฐ๊ฒฐํ์ญ์์ค.
[๊ทธ๋ฆผ 2-9]๋ ์์ฝ๋์ ์ถ๋ ฅํํ๊ฐ ํ ํ ํด์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค.
์์ฝ๋ํ๋ก
+V
Out
Gnd
Q1
Q2
[๊ทธ๋ฆผ 2-8] ์์ฝ๋ Totem Pole ์ถ๋ ฅํ๋ก
์์ฝ๋ํ๋ก
+V
A
Gnd
Q1
Q2
[๊ทธ๋ฆผ 2-9] COMI-SD501 ํ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋
[๊ทธ๋ฆผ 2-10] ์ Totem Pole ์ถ๋ ฅํํ์ ์์ฝ๋์ COMI-SD501 ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ ๋๋ค.
Encoder In ch#N
B- B+ A- A+ Z- Z+ G P
B A Z
[๊ทธ๋ฆผ 2-10] SD501 ๊ณผ ์์ฝ๋์ ์ฐ๊ฒฐ๋ 1
CHAPTER 2 DAS
18
NPN Open Collector
[๊ทธ๋ฆผ 2-11] ๊ฐ์ด ์ถ๋ ฅ๋จ, ์ฆ ํธ๋์ง์คํฐ์ Collector ๋ฅผ ๊ฐ๋ฐฉ ์ํจ ํํ๋ฅผ Open Collector ์ถ๋ ฅ
๋ฐฉ์ ์ด๋ผ ํฉ๋๋ค. ์ด์ ๊ฐ์ ์ถ๋ ฅ ํํ๋ ์ผ์๋ถ์ ์ ์ด๋ถ์ ์ ์์ด ์ฐจ์ด๊ฐ ์์ ๋ ์ ์ฉํ ์
์์ต๋๋ค.
์์ฝ๋
ํ๋ก
+V
A
Gnd
Q
[๊ทธ๋ฆผ 2-11] SD501 ํ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋
์ฃผ์ํ ์ ์ [๊ทธ๋ฆผ 2-11]๊ณผ ๊ฐ์ด ํ์ ์ ํญ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ ๋ฉ๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๋ ์์ ๊ฐ์ ํํ์
์์ฝ๋๋ฅผ SD501 ์ ์ฐ๊ฒฐํ์ค ๋๋ A-,B-,Z-,P(Vcc),G(GND)๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ์ ์์ฝ๋ ์ ํธ์ ์ฐ๊ฒฐํ์
๊ณ A+,B+,Z+๋ฅผ 5V ์ ์ฐ๊ฒฐํ์ญ์์ค. [๊ทธ๋ฆผ 2-12]๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
Encoder In ch#N
B- B+ A- A+ Z- Z+ G P
B A Z
[๊ทธ๋ฆผ 2-12] SD501 ๊ณผ ์์ฝ๋์ ์ฐ๊ฒฐ๋ 2
CHAPTER 2 DAS
19
PNP Open Collector
[๊ทธ๋ฆผ 2-13]๊ณผ ๊ฐ์ด ์ถ๋ ฅ๋จ์ ํธ๋์ง์คํฐ๊ฐ PNP ํ์ธ ์ถ๋ ฅ ํํ์ ๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๋ ์์๊ฐ์ ํ
ํ์ ์์ฝ๋๋ฅผ COMI-SD501 ์ ์ฐ๊ฒฐํ์ค ๋๋ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ณด๋์ A+,B+,Z+,P(Vcc),G(GND)๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ
์ ์์ฝ๋ ์ ํธ์ ์ฐ๊ฒฐํ์๊ณ A-,B-,Z-๋ฅผ G ์ ์ฐ๊ฒฐํ์ญ์์ค.
[๊ทธ๋ฆผ 2-14]๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์์ฝ๋
ํ๋ก
+V
A
Gnd
Q
[๊ทธ๋ฆผ 2-13] SD501 ํ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋
Encoder In ch#N
B- B+ A- A+ Z- Z+ G P
ZB A
[๊ทธ๋ฆผ 2-14] SD501 ๊ณผ ์์ฝ๋์ ์ฐ๊ฒฐ๋ 3
CHAPTER 2 DAS
20
Line Drive
[๊ทธ๋ฆผ 2-15]์ ๊ฐ์ด ์ด ํํ์ ์์ฝ๋ ์ถ๋ ฅ์ ์ ์ด ์ถ๋ ฅ ํ๋ก์ Line Drive ์ฉ IC ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ณ
์์ ์๋ตํน์ฑ๊ณผ ์ฅ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ ์ก์ด ์ฉ์ดํฉ๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๋ ์์ ๊ฐ์ ํํ์ ์์ฝ๋๋ฅผ SD501 ์ ์ฐ
๊ฒฐํ์ค ๋๋ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ณด๋์ A+,B+,Z+,A-,B-,Z-,P(5V),G(GND)๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ์ ์์ฝ๋ ์ ํธ์ ์ฐ๊ฒฐํ
์ญ์์ค.
[๊ทธ๋ฆผ 2-16]์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์์ฝ๋
ํ๋ก
+V
A-
Gnd
A+
[๊ทธ๋ฆผ 2-15] SD501 ํ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋
Encoder In ch#N
B- B+ A- A+ Z- Z+ G P
Z+B+ A+ Z-B- A-
[๊ทธ๋ฆผ 2-16] SD501 ๊ณผ ์์ฝ๋์ ์ฐ๊ฒฐ๋ 4
CHAPTER 2 DAS
21
2.1.4 32Bit Counter ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ
FPGA Counter ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์นด์ดํฐ ์ฐ๊ฒฐ๋ฒ ์ ๋๋ค. FPGA Chip ์๋ 2 ๊ฐ์ ์นด์ดํฐ๊ฐ ์๊ณ ๊ฐ ์นด์ด
ํฐ์๋ Gate, Clock ํฌํธ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
[๊ทธ๋ฆผ 2-17]์ FPGA Counter ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค.
COUNTER0
CLK0
GATE0
[๊ทธ๋ฆผ 2-17] 32bit ์นด์ดํฐ ์ฐ๊ฒฐ
Clock ์ ์ต๋ 10MHz ์ด๋ด์ด์ด์ผ ๋๋ฉฐ, Gate ๋ HIGH ์ํ์ด์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
CHAPTER 2 DAS
22
2.2 A/D ๋ณํ ์ข ๋ฅ
๋ชจ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ฅผ ์ปดํจํฐ๋ฅผ ํตํ์ฌ ๊ธฐ๋กํ๊ฑฐ๋ ์ฐ์ฐํด์ผ ํ ๊ฒฝ์ฐ Analog To Digital ๋ณํ์
๋ฐ๋์ ํ์ํฉ๋๋ค. ๋ค์์ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ A/D ๋ณํ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค..
Simultaneous A/D Converter (Flash Conversion)
๋ณ๋ ฌ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ Differential Comparator ๊ฐ ๊ธฐ์ค ์ ์๊ณผ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ํธ๋ฅผ ๋น๊ตํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค.
๋น๊ตํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ Encoder ์ ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ ์ํ๋ Binary ์ถ๋ ฅ์ ์ป์ต๋๋ค. ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฅ์ ์ ๋น ๋ฅธ ์
๋์ ์๊ณ ๋จ์ ์ Comparator ๊ฐ ๋ง์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
Stair step-ramp A/D Converter (Digital Ramp or Counter)
์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ Digital Ramp ๋๋ Counter ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์๋ ค์ ธ ์์ผ๋ฉฐ D/A Converter ์ Binary Counter
๊ฐ ๋ด์ฅ๋์ด ์์ต๋๋ค. ์นด์ดํฐ๊ฐ ์์ฐจ์ ์ผ๋ก ์ฆ๊ฐ๋๋ฉด D/A Converter ์ ์ถ๋ ฅ์ด ์ฆ๊ฐ๋๊ฒ ํ๋ก
๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ๊ณ ์ด๋ฅผ Comparator ์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ์ ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ ๋น๊ตํฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ๋ฐ๋ณตํ์ฌ ์ํ
๋ A/D ๋ณํ์ ์ํํฉ๋๋ค. ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ Simultaneous ๋ฐฉ๋ฒ๋ณด๋ค ๋๋ฆฌ๊ณ ์ต์ ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ ๋ ฅ ์ ํธ๊ฐ
์ต๋์ผ ๋ ๊ฐ์ฅ ๋๋ฆฝ๋๋ค.
Tracking A/D Converter (Up/Down Counter)
์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ Stair step-ramp ๋ฐฉ๋ฒ๊ณผ ๊ฑฐ์ ๋์ผ ํ๋ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๋ฐ๋ฌ๋ก ์๋๊ฐ ๋์ฑ ๋น ๋ฆ ๋๋ค. ์ด
์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ๋ณํํ ๊ฐ์ Latch ์ ์ ์ฅํ์ฌ ์ด ๊ฐ์ ์์์ผ๋ก Binary Counter ๊ฐ ๋์๋
์ด ์๊ฐ์ ๋จ์ถํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ๊ฐ ๋ถ์์ ํ๋ฉด Comparator ๊ฐ ์ฆ๊ฐ,๊ฐ์๋ฅผ ๋ฐ
๋ณตํ๋ ๊ฒ์ด ๋จ์ ์ ๋๋ค.
Single-Slope A/D Converter
์ผ๋ฐ์ ์ธ Voltmeter ์ ๋ง์ด ์ฐ์ด๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฐฉ๋ฒ๊ณผ๋ ๋ค๋ฅด๊ฒ D/A Converter ๋ฅผ ์ฌ
์ฉํ์ง ์๊ณ Linear Ramp Generator ๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ด๊ฒ์ Comparator ์ ์ฐ๊ฒฐ๋๋ ๊ธฐ์ค ์ ์์ ์ผ์ ๊ธฐ์ธ๊ธฐ๋ก ์ฆ๊ฐ์์ผ ์ธ๋ถ์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ
์ ์์ฐจ์ ์ผ๋ก ๋น๊ตํฉ๋๋ค.
Dual-Slope A/D Converter
์ด ๋ฐฉ๋ฒ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ Voltmeter ๋ ๊ณ์ธก๊ธฐ๊ธฐ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก Single-slope ์ ๊ฑฐ์ ๋น์ทํ๋
Ramp Generator ์ ์ ์ ๋ณํ์ ๊ธฐ์ธ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ๊ฟ ์๋๋ฅผ ํฅ์์์ผฐ์ต๋๋ค.
Successive-Approximation A/D Converter
์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ฐ์ฅ ๋๋ฆฌ ์ฐ์ด๋ A/D ๋ณํ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก LX ์๋ฆฌ์ฆ์์๋ ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฌ์ฉํ๋ ์นฉ์ด ์ฅ์ฐฉ
๋์ด ์์ต๋๋ค. ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ด๋ค ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ์ ๋ฐ๋ผ์๋ A/D ๋ณํ ์๋๊ฐ ์ผ์ ํ๋ฉฐ ์์
์๊ฐ๋ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค ์ ์ผ ๋น ๋ฆ ๋๋ค.
์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ D/A Converter, SAR(Successive Approximation Register), Comparator ๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
๋์๋ฐฉ๋ฒ์ MSB(Most Significant bit)๋ถํฐ LSB(Least Significant bit)๊น์ง ์์ฐจ์ ์ผ๋ก D/A ๋ฅผ ๊ตฌ
๋ ์์ผ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ํธ์ ๋น๊ตํฉ๋๋ค.
CHAPTER 2 DAS
23
๊ธฐํ ํน์ ์ฉ๋์ A/D Converter
์์ ์๊ฐ๋ ๋ฐฉ๋ฒ ์ธ์ ๋ค๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ๋ ์์ ์ ์์ผ๋ฉฐ ํน์ ์ฉ๋์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ์ํด ์ ์ํฉ๋๋ค.
D/A CONVERTER
SA REGISTERD
C
ParallelOutput
SerialOutputCLK
AnalogInput
-
+
COMPARATOR
Vout
MSB LSB
[๊ทธ๋ฆผ 2-18]Successive-Approximation A/D
Appendix A. A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
24
Appendix A A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
ใ์ปค๋ฏธ์กฐ์์ CP/SD Series ๋ณด๋ ์ค ์ผ๋ถ๋ A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ๊ฐ์ ํ๋์จ์ด ์ ์ผ๋ก ์กฐ
์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ๋ณธ ์ฅ์์๋ ํด๋น ๋ณด๋์ A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
A.1 ๊ฐ ๋ณด๋ ๋ณ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ
COMI-SD101/103
COMI-SD101/103 Board ์๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ฑ๋์ Offset ๊ณผ Gain ์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋ 4 ๊ฐ์ ๊ฐ
๋ณ์ ํญ ( VR1, VR2, VR3, VR4 ) ๊ณผ, ์๋ ๋ก๊ทธ ์ถ๋ ฅ ์ฑ๋์ Offset ๊ณผ Gain ์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋ 4 ๊ฐ
์ ๊ฐ๋ณ์ ํญ ( VR5, VR6, VR7, VR8 )์ด ์์ต๋๋ค.
๊ฐ Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
VR5 VR6 VR7 VR8
Single Eeded
Differential
TP1PGA
OFFSET
TP2AGNDVR1 VR2 VR3 VR4
[๊ทธ๋ฆผ A-1] COMI-SD101/103 Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น
Appendix A. A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
25
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฐ Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์๋์ [ํ A-1]์ ๋ํ๋ด์์ต๋๋ค.
๋ฒ ํธ ๊ฐ๋ณ ์ ํญ๊ธฐ ๊ธฐ ๋ฅ ์ฉ ๋
1
2
3
4
VR1
VR2
VR3
VR4
A/D PGA Offset์กฐ์
A/D Bipolar Offset์กฐ์
A/D Bipolar Gain์กฐ์
A/D Unipolar Offset์กฐ์
A/D
์กฐ์ ์ฉ
4
5
6
7
VR5
VR6
VR7
VR8
D/A0 offset์กฐ์
D/A0 Gain ์กฐ์
D/A1 Offset์กฐ์
D/A1 Gain ์กฐ์
D/A
์กฐ์ ์ฉ
[ํ A-1] COMI-SD101/103 Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ๊ธฐ๋ฅ
Appendix A. A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
26
COMI-CP101
COMI-CP101 Board ์๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ฑ๋์ Offset ๊ณผ Gain ์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋ 2 ๊ฐ์ ๊ฐ๋ณ์
ํญ ( VR1, VR2 ) ๊ณผ, ์๋ ๋ก๊ทธ ์ถ๋ ฅ ์ฑ๋์ Offset ๊ณผ Gain ์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋ 2 ๊ฐ์ ๊ฐ๋ณ์ ํญ
( VR3, VR4 )์ด ์์ต๋๋ค.
๊ฐ Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
VR1 VR2 VR3 VR4
[๊ทธ๋ฆผ A-2] COMI-CP101 Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฐ Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์๋์ [ํ A-2]์ ๋ํ๋ด์์ต๋๋ค.
๋ฒ ํธ ๊ฐ๋ณ ์ ํญ๊ธฐ ๊ธฐ ๋ฅ ์ฉ ๋
1
2
VR1
VR2
A/D Bipolar offset์กฐ์
A/D Bipolar Gain์กฐ์
A/D
์กฐ์ ์ฉ
3
4
VR3
VR4
D/A Gain ์กฐ์
D/A Offset์กฐ์
D/A
์กฐ์ ์ฉ
[ํ A-2] COMI-CP101 Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ๊ธฐ๋ฅ
Appendix A. A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
27
COMI-SD201
COMI-SD201 Board ์๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ฑ๋์ Offset ๊ณผ Gain ์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋ 4 ๊ฐ์ ๊ฐ๋ณ์
ํญ ( VR1, VR2, VR3, VR4 ) ์ด ์์ต๋๋ค.
๊ฐ Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
VR1 VR2 VR3 VR4
Single Eeded
Differential TP1PGA
OFFSET
TP2AGND
[๊ทธ๋ฆผ A-3] COMI-SD201 Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น
๋ฒ ํธ ๊ฐ๋ณ ์ ํญ๊ธฐ ๊ธฐ ๋ฅ ์ฉ ๋
1
2
3
4
VR1
VR2
VR3
VR4
A/D PGA offset์กฐ์
A/D Bipolar offset์กฐ์
A/D Bipolar Gain์กฐ์
A/D Unipolar offset์กฐ์
A/D
์กฐ์ ์ฉ
[ํ A-3] COMI-SD201 Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ๊ธฐ๋ฅ
Appendix A. A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
28
COMI-CP201
COMI-CP201 Board ์๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ฑ๋์ Offset ๊ณผ Gain ์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋ 2 ๊ฐ์ ๊ฐ๋ณ์
ํญ ( VR1, VR2 ) ์ด ์์ต๋๋ค.
๊ฐ Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
VR1 VR2
[๊ทธ๋ฆผ A-4] COMI-CP201 Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น
๋ฒ ํธ ๊ฐ๋ณ ์ ํญ๊ธฐ ๊ธฐ ๋ฅ ์ฉ ๋
1
2
VR1
VR2
A/D Bipolar offset์กฐ์
A/D Bipolar Gain์กฐ์
A/D
์กฐ์ ์ฉ
[ํ A-4] COMI-CP201 Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ๊ธฐ๋ฅ
Appendix A. A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
29
COMI-CP301
COMI-CP301 Board ์๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ถ๋ ฅ 6 ์ฑ๋์ Offset ๊ณผ Gain ์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋ 12 ๊ฐ์ ๊ฐ
๋ณ์ ํญ ( VR1 ~ VR12 ) ์ด ์์ต๋๋ค.
๊ฐ Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
VR1 VR2 VR3 VR4 VR5 VR6 VR7 VR8 VR9VR10
VR11VR12
[๊ทธ๋ฆผ A-5] COMI-CP301 Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ์์น
๋ฒ ํธ ๊ฐ๋ณ ์ ํญ๊ธฐ ๊ธฐ ๋ฅ ์ฉ ๋
1
2
VR1
VR2
D/A 0 ch Gain ์กฐ์
D/A 0 ch Offset์กฐ์
D/A
์กฐ์ ์ฉ
3
4
VR3
VR4
D/A 1 ch Gain ์กฐ์
D/A 1 ch Offset์กฐ์
D/A
์กฐ์ ์ฉ
5
6
VR5
VR6
D/A 2 ch Gain ์กฐ์
D/A 2 ch Offset์กฐ์
D/A
์กฐ์ ์ฉ
7
8
VR7
VR8
D/A 3 ch Gain ์กฐ์
D/A 3 ch Offset์กฐ์
D/A
์กฐ์ ์ฉ
9
10
VR9
VR10
D/A 4 ch Gain ์กฐ์
D/A 4 ch Offset์กฐ์
D/A
์กฐ์ ์ฉ
11
12
VR11
VR12
D/A 5 ch Gain ์กฐ์
D/A 5 ch Offset์กฐ์
D/A
์กฐ์ ์ฉ
[ํ A-5] COMI-CP301 Calibration ์ฉ ๊ฐ๋ณ์ ํญ์ ๊ธฐ๋ฅ
Appendix A. A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
30
A.2 A/D Converter ์ Offset ๋ฐ Gain ์กฐ์
COMI-SD Series Board ์๋ A/D ๋ณํ ์ ์ ํํ ์ ์๋ ์ ๋ ฅ ์ ์ ๋ฒ์๋ ยฑ10V, ยฑ5V, ยฑ2V,
ยฑ1V, 0~10V, 0~5V, 0~2V, 0~1V ์ค ํ๋์ ๋๋ค.
Offset, Gain ์กฐ์ ์์ ์ ๋ค์ ํ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
์ ์๋ฒ์
( FSR )
000 ์์ 001 ๋ก ์ฒ์ด
( -FSR + 1/2LSB )
FFEh ์์ FFFh ๋ก ์ฒ์ด
( FSR + 3/2LSB )
1 LSB ๊ฐ
ยฑ10V
-9.9976 V
+9.9927 V
4.88MV
[ํ A-6] ๊ฐ ์ ์ ๋ฒ์์์์ A/D ์ฒ์ด ์ฝ๋ํ
โถ FSR : Full Scale Range
โถ LSB : Least Significant Bit
Appendix A. A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
31
A.2.1 Offset ์กฐ์
1) COMI-SD101/103 Offset ์กฐ์
PGA Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ :
ยฑ10V ์ ์๋ฒ์๋ก ์ ํํ๊ณ A/D 0Channel ์ AGND ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
TP1 ๊ณผ TP2 ์ ์ ์์ฐจ๋ฅผ ์ฒดํฌํ์ฌ 0.000V ๊ฐ ๋๋๋ก VR ์ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
Bipolar Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ :
ยฑ10V ์ ์๋ฒ์๋ก ์ ํํ๊ณ A/D 0Channel ์ AGND ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
VR ์ ์กฐ์ ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ์ฝ๋๊ฐ 2047~2048( 0V )๋ก ์ฒ์ดํ๋๋ก ํฉ๋๋ค.
ํต๊ณ์ ์ผ๋ก ์ด๊ฒ์ ์ผ์ ํ ์๊ฐ ๋์ 2047~2048( 0V )์ด ๊ฐ๊ฐ 50%๊ฐ ๋ํ๋๋๋ก ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
Unipolar Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ :
Bipolar ๋ฅผ ์กฐ์ ํ ํ Unipolar ๋ฅผ ์กฐ์ ํ์ธ์.
0~10V ์ ์๋ฒ์๋ก ์ ํํ๊ณ A/D 0Channel ์ AGND ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
VR ์ ์กฐ์ ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ์ฝ๋๊ฐ 000~001h( 0V )๋ก ์ฒ์ดํ๋๋ก ํฉ๋๋ค.
ํต๊ณ์ ์ผ๋ก ์ด๊ฒ์ ์ผ์ ํ ์๊ฐ ๋์ 000~001h( 0V )์ด ๊ฐ๊ฐ 50%๊ฐ ๋ํ๋๋๋ก ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
Appendix A. A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
32
2) COMI-SD201 Offset ์กฐ์
PGA Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ :
ยฑ10V ์ ์๋ฒ์๋ก ์ ํํ๊ณ A/D 0Channel ์ AGND ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
TP1 ๊ณผ TP2 ์ ์ ์์ฐจ๋ฅผ ์ฒดํฌํ์ฌ 0.000V ๊ฐ ๋๋๋ก VR ์ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
Bipolar Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ :
ยฑ10V ์ ์๋ฒ์๋ก ์ ํํ๊ณ A/D 0Channel ์ AGND ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
VR ์ ์กฐ์ ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ์ฝ๋๊ฐ 0000h~0001h( 0V )๋ก ์ฒ์ดํ๋๋ก ํฉ๋๋ค.
ํต๊ณ์ ์ผ๋ก ์ด๊ฒ์ ์ผ์ ํ ์๊ฐ ๋์ 0000h~0001h ( 0V )์ด ๊ฐ๊ฐ 50%๊ฐ ๋ํ๋๋๋ก ํ๋ ๊ฒ์
๋๋ค.
Unipolar Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ :
Bipolar ๋ฅผ ์กฐ์ ํ ํ Unipolar ๋ฅผ ์กฐ์ ํ์ธ์.
0~10V ์ ์๋ฒ์๋ก ์ ํํ๊ณ A/D 0Channel ์ AGND ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
VR ์ ์กฐ์ ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ์ฝ๋๊ฐ -32768~-32767( 0V )๋ก ์ฒ์ดํ๋๋ก ํฉ๋๋ค.
ํต๊ณ์ ์ผ๋ก ์ด๊ฒ์ ์ผ์ ํ ์๊ฐ ๋์ -32768~-32767( 0V )์ด ๊ฐ๊ฐ 50%๊ฐ ๋ํ๋๋๋ก ํ๋ ๊ฒ
์ ๋๋ค.
Appendix A. A/D, D/A Gain ๋ฐ Offset ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
33
A.2.2 Gain ์กฐ์
1) COMI-SD101/103 Gain ์กฐ์
Bipolar Gain ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ :
ยฑ10V ์ ์๋ฒ์๋ก ์ ํํ๊ณ A/D 0Channel ์ 10.000V ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
VR ์ ์กฐ์ ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ์ฝ๋๊ฐ 4094~4095( 10V )๋ก ์ฒ์ดํ๋๋ก ํฉ๋๋ค.
ํต๊ณ์ ์ผ๋ก ์ด๊ฒ์ ์ผ์ ํ ์๊ฐ ๋์ 4094~4095( 10V )์ด ๊ฐ๊ฐ 50%๊ฐ ๋ํ๋๋๋ก ํ๋ ๊ฒ์ ๋
๋ค.
2) COMI-SD201 Gain ์กฐ์
Bipolar Gain ์กฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ :
ยฑ10V ์ ์๋ฒ์๋ก ์ ํํ๊ณ A/D 0Channel ์ 10.000V ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
VR ์ ์กฐ์ ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ์ฝ๋๊ฐ 32766~32767( 10V )๋ก ์ฒ์ดํ๋๋ก ํฉ๋๋ค.
ํต๊ณ์ ์ผ๋ก ์ด๊ฒ์ ์ผ์ ํ ์๊ฐ ๋์ 32766~32767( 10V )์ด ๊ฐ๊ฐ 50%๊ฐ ๋ํ๋๋๋ก ํ๋ ๊ฒ์
๋๋ค.
A.3 D/A Converter ์ Offset ๋ฐ Gain ์กฐ์
D/A ์ถ๋ ฅ์ ์ ๋ฒ์๋ Bipolar ยฑ10V ์ ๋๋ค.
์๋ ๋ก๊ทธ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด Offset ๊ณผ Gain ์ ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
A.3.1 Offset ์กฐ์
์ฝ๋ 000h (Hex)๋ฅผ ์ถ๋ ฅ์ํค๊ณ ์ถ๋ ฅ ์ ์์ด โ10.000V ๊ฐ ๋๋๋ก VR ์ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค. ๋ค์ ๋งํ๋ฉด
ํด๋น ์๋ ๋ก๊ทธ ์ถ๋ ฅ์ฑ๋์ ์ ์์ โ10.000V ๋ก ์ค์ ํ๊ณ VR ์ ์กฐ์ ํ์ฌ ์ค์ ์ถ๋ ฅ์ด โ10.000V
๊ฐ ๋๋๋ก ํฉ๋๋ค.
A.3.2 Gain ์กฐ์
์ฝ๋ FFFh (Hex)๋ฅผ ์ถ๋ ฅ์ํค๊ณ ์ถ๋ ฅ ์ ์์ด +10.000V ๊ฐ ๋๋๋ก VR ์ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
34
Appendix B Data Acquisition ๊ฐ์
B.1 Data Acquisition & Control System ์ด๋?
Data Acquisition (ํ๋)๊ณผ Control (์ ์ด)์ ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์๋ฏธ์ ์ฉ์ด์ ๋๋ค. ๊ฐ๋จํ ์๋ก,
Multimeter ๋ Oscilloscope ๋ก Data ๋ฅผ ๊ด์ธกํ๊ณ ์ธ์ํ๋ ๊ฒ์ Data Acquisition ์ด๊ณ ์ค๋ด ์ ๋ฑ
์ ๋ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์กฐ์ ๋ ธ๋ธ(Knob)๋ก ์กฐ์ ํ๋ ๊ฒ์ Control ์ด๋ผ๊ณ ์ด์ผ๊ธฐ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ต๊ทผ ๋ค์ด
๋ง์ ๋ถ๋ถ์ ์ผ๋ค์ด ์ด๋ฌํ Data Acquisition ๊ณผ Control ์ ํ์๋ก ํ๊ฒ ๋์์ผ๋ฉฐ, Acquisition ๋
Data ๋ค์ ์ปดํจํฐ๋ก ํด์ํ๊ณ ์ฒ๋ฆฌํ๋ฉฐ ๋ํ Control ํ ์ ์๊ฒ ๋์์ต๋๋ค.
PhysicalPhenomena
Sensor/Transducers
SignalConditioning
Data Conversion
Computer- Analysis- Decision Making
Display/Plot/Printing/
Communication
Data Conversion
Control/Output
[๊ทธ๋ฆผ B-1] Data Acquisition & Control System ๊ตฌ์ฑ๋
์ด๋ฌํ Data Acquisition ๊ณผ Control ๋ ์ ๊ธฐ, ์ ์, ์ฒ ๊ฐ, ๊ธฐ๊ณ, ํํ, ์์ , ์ํ, ์๋์ง, ์ ์ ๊ณต
ํ, ์๋ฃ๊ณตํ ๋ฑ์ ๊ฑฐ์ ๋ชจ๋ ์ฐ์ ๋ถ์ผ์ ๋ฌผ๋ฆฌ, ์ํ, ํํ, ์ ์, ์ ๊ธฐ, ๊ธฐ๊ณ, ์๋ฃ๋ฑ ๋ชจ๋ ํ๊ณ
์์๋ ๊ด๋ฒ์ํ๊ฒ ์์ฉ๋๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด์ ๋ฐ๋ผ ๊ณผํ์๋ ์์ง๋์ด๋ ๋ฌผ๋ก ์ด๊ณ ๊ฐ์ข ์ํ๊ณผ ์ฐ๊ตฌ,
๊ฐ๋ฐ, ์์ฐ์ ์ข ์ฌํ๊ณ ์๋ ์ฌ๋๋ค์ ์ํด ์ด์ฉ๋๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ต๊ทผ ๋ค์ด ์ปดํจํฐ์ Data ์ฒ๋ฆฌ ์๋๊ฐ ๊ณ ์ํ ๋๊ณ , ์ ๋ขฐ๋๊ฐ ๋์์ง๋ฉฐ, ๋์ฉ๋์ Memory ๋ฅผ ์
์ฌํ ์ ์๊ฒ ๋๋ฉด์, ์ปดํจํฐ์ ํ์ฌ๋ Data Acquisition ๊ณผ Control System ์ ๊ด๋ฒ์ํ ์์น ํด
์ ๋ฐ Data ์ ์ฅ ๋ฅ๋ ฅ์ ๋ณด์ ํ๊ฒ ๋์์ต๋๋ค. ๋์๊ฐ ์ปดํจํฐ๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ฒ๋ฆฌ ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ถ๋ ฅ ํํ๋ฅผ
๋ค์ํํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, Digital Control ๋ฐ ํต์ ์๋ ์ด์ฉํ ์ ์๊ฒ ๋์์ต๋๋ค.
[๊ทธ๋ฆผ B-1]์ Data Acquisition ๊ณผ Control System ์ ๊ตฌ์ฑ๋ ์ ๋๋ค.
์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ปดํจํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํ Data Acquisition & Control System ์ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ๊ตฌํํ ์
์์ต๋๋ค. ์ฒซ์งธ๋ PC-Bus ์ ์ง์ Interface ์ํค๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ด๋ฉฐ, ๋์งธ๋ RS232, RS422, IEEE488 ๋ฑ
์ Standard Communication Channel ์ ํตํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค. ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ชจ๋ ๋๋ฆ์ ์ฅ์ ์ ๊ฐ๊ณ
์์ต๋๋ค. ์ด๋ฅผ ๊ฐ๋จํ ์ดํด ๋ณด๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
35
B.1.1 PC-Bus Interface
Low Cost : PC Power ๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
Small Size : PC ๋ด๋ถ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ํ๋ณด๋ ๊ณต๊ฐ์ ํ์ฉํฉ๋๋ค.
High Speed : ์ก์์ ์ ์ํ ๋ณ๋์ Protocol ์ด ๋ถํ์ํฉ๋๋ค.
B.1.2 Standard Communication Channel
System ์ ์ ํฌ๊ธฐ์ ์ ํ์ด ์์ต๋๋ค.
Computer ์ ์๊ฑฐ๋ฆฌ ์ค์น๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. (์ํํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ฐ๊น์ด ์์น์ System ์ ์ค์นํ๊ณ
Host Computer ์ ํต์ ).
Data Acquisition & Control System ์ด Computer ๊ธฐ์ข ์ ๊ด๊ณ์์ด Interface ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
36
B.2 IBM-PC ์ ๋ด๋ถ ๊ตฌ์กฐ ( Memory Address ๋ฅผ ์ค์ฌ์ผ๋ก )
PC ์ ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ณธ์ฒด, ์ ๋ ฅ์ฅ์น ( Keyboard, Mouse ๋ฑ ) ๋ฐ ์ถ๋ ฅ์ฅ์น ( Monitor, Printer,
Plotter )๋ฑ์ผ๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค. ์ต๊ทผ ๋ค์ด ์ํ PC (Laptop, Notebook Type )๊ฐ ๊ฐ๋ฐ๋๋ฉด์ ์ด์
์ด์ฉํ์ฌ ์ํ Portable Data Acquisition & Control System ์ ๊ตฌ์ถํ ์ ์๊ฒ ๋์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ
๋ ์ผ๋ถ ์ ์ํ์ฌ์ ์ํ PC ๋ ์ผ๋ฐ PC ์ ํธํ์ฑ ( ํนํ Expansion Slot )์ด ๋ถ์กฑํ์ฌ PC-Bus
๋ฅผ ์ด์ฉํ Interface ์ ์ ํ์ด ์์ต๋๋ค.
PC ์ Expansion Slot ์ ์ด์ฉํ System ๋ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์ ์ํ ์ ์๋๋ฐ, PC ์ I/O ๊ณต๊ฐ
์ ์ด์ฉํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ๊ณผ Memory Location ์์ญ์ ์ด์ฉํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค. PC ์ I/O Map ๊ณผ Memory
Map ์ ๋ค์์ ํ์ ๋ํ๋ด์์ต๋๋ค. Memory ๋ฐ I/O Space ์ ๋ณด๋ค ์์ธํ ๋ด์ฉ์ โ PC
Technical Reference โ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
ํ๋ฅผ ๋ณด๋ฉด User ๊ฐ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ Memory ๋ฐ I/O ๊ณต๊ฐ์ ๋งค์ฐ ์ ํ๋์ด ์์ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ, ๊ฐ์ฉ
๊ณต๊ฐ์ ์ด๋ฏธ ๋ค๋ฅธ Card ๊ฐ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์์ ์๋ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ฌ์ ์ผ๋ก ์ธํด ๋ฐ์ํ ์ ์๋
Address ์ถฉ๋์ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํด, Data Acquisition & Control Card ๋ Switch Bank ๋ฅผ ๋ฌ์ User ๊ฐ
์์๋ก ์กฐ์ ํ ์ ์๋๋ก ๋์ด ์์ต๋๋ค.
FFFFF
100000
AT extended memory (15K)
ํ 10 ์ฐธ์กฐ
FFFFF
F0000
ROM ํ 6 ์ฐธ์กฐ
EFFFF
E0000
Open in PC/XT (64K) (1)
DFFFF
D0000
Open in PC/XT (64K) (2)
CFC00
CD000
CFC00
CF800
CF400
CF000 USER AREA
CEC00
CE800
CE400
CE000
CDC00
CD800
CD400
CD000
CCFFF
C8000
Fixed disk, XT only (20K) (3)
ํ 5 ์ฐธ์กฐ
C7FFF
C4000
ROM expansion (16K) (4)
ํ 5 ์ฐธ์กฐ
C3FFF
Open(16K) (5)
ํ 5 ์ฐธ์กฐ
EGA
SCREEN BUFFERS
AND ROM C0000
CGA
Screen buffer
AFFFF
A0000
Open(64K) (6)
ํ 4 ์ฐธ์กฐ
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
37
9FFFF
80000
128K RAM expansion area (7)
ํ 8 ์ฐธ์กฐ
7FFFF
00400
003FF
00000
512K RAM expansion area ํ 11 ์ฐธ์กฐ
DOS ํ 2 ์ฐธ์กฐ
BIOS ํ 11 ์ฐธ์กฐ
Interrupt vectors
ํ 10 ์ฐธ์กฐ
[ํ B-1] IBM-PC/XT/AT Memory Map
00500
00504
00510 - 00511
00512 - 00513
00514 - 00515
00516 - 00517
00518 - 00519
0051A - 0051B
0051C - 0051D
00600 - XXXXX
= Print screen status.
= Single-drive status (Drive A or B).
= BASICโs default data segment pointer.
= IP for BASICโs timer interrupt vector.
= CS for BASICโs timer interrupt vector.
= IP for BASICโs ctrl-break interrupt.
= CS for BASICโs ctrl-break interrupt.
= IP for BASICโs fatal-error interrupt.
= CS for BASICโs fatal-error interrupt.
= DOS and โother thingsโ.
[ํ B-2] DOS and BASIC Data Area
7FFF
80000 - 9FFFF
9FFFF
= Top of 512K
= AT, 128K RAM expansion area.
= Top of 640K, end of memory expansion
area
[ํ B-3] RAM Expansion Area
A0000 - AFFFF
B0000 - B7FFF
B0000 - B0FFF
B1000 - B7FFF
B8000 - BFFFF
B8000 - BBFFF
BC000 - BFFFF
C0000 - C3FFF
= Enhanced Graphics Adaptor (EGA)
Screen buffers.
= Monochrome adapter of EGA.
= Monochrome screen buffer.
= Reserved for screen buffers.
= Color Graphics Adaptor(CGA) or EGA.
= CGA buffer.
= CGA/EGA screen buffers.
= EGA BIOS.
[ํ B-4] CRT Screen Buffers
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
38
C4000 - C7FFF
C8000 - CCFFF
CD000 - CFFFF
D0000 - DFFFF
E0000 - EFFFF
= ROM expansion area.
= Fixed disk control (XT).
= User PROM, memory-mapped I/O.
= User PROM, recommended โLIMโ
location.
= ROM expansion area, optional I/O
for PC/XT.
[ํ B-5] User Area
F0000 - FDFFF
F0000 - FDFFF
F0000 - FDFFF
F0000 - FDFFF
F0000 - FDFFF
= ROM BASIC.
= BIOS.
= First code executed after power-on.
= BIOS release date.
= Machine ID.
[ํ B-6] ROM
100000 - FFFFFF
= I/O channel memory ( PC/AT
extended memory, 15MB
maximum )
[ํ B-7] AT Extended Memory
000 - 00F
020 - 021
040 - 043
060 - 063
080 - 083
0A0
200 - 20F
210 - 217
2F8 - 2FF
300 - 31F
320 - 32F
378 - 37F
380 - 37F
3B0 - 3BF
3D0 - 3D7
3F0 - 3F7
3F8 - 3FF
= DMA controller (8237A).
= Interrupt controller (8259A).
= Timer (8253).
= PPI (8255A).
= DMA page register (74LS612).
= NMI mask register.
= Joystick (game) controller.
= Expansion unit.
= Serial port (secondary).
= Prototype card.
= Fixed disk.
= Parallel printer (primary).
= SDLC.
= Monochrome adapter/printer.
= Color/graphics adapter.
= Diskette controller.
= Serial port (primary).
[ํ B-8] IBM PC/XT I/O Map
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
39
000 - 01F
020 - 03F
040 - 05F
060 - 06F
070 - 07F
080 - 09F
0A0 - 0BF
0C0 - 0DF
0F0 - 0FF
1F0 - 1F8
200 - 207
258 - 25F
278 - 27F
300 - 31F
060 - 36F
378 - 37F
080 - 38F
3A0 - 3AF
3B0 - 3BF
3C0 - 3CF
3D0 - 3DF
3F0 - 3F7
3F8 - 3FF
= DMA controller (8237A-5).
= Interrupt controller (8259A).
= Timer (8254).
= Keyboard (8042).
= NMI mask register, real-time clock.
= DMA page register (74LS612).
= Interrupt controller 2 (8259A).
= DMA controller 2 (8237A).
= Math coprocessor.
= Fixed disk.
= Joystick (game) controller.
= Intel โ Above Board โ.
= Parallel printer (secondary).
= Prototype card.
= Reserved.
= Parallel printer (primary).
= SDLC or bisynchronous communications
(secondary).
= Bisynchronous communications
(primary).
= Monochrome adapter/printer.
= EGA, reserved.
= Color/graphics adapter.
= Diskette controller.
= Serial port (primary).
[ํ B-9] IBM PC/AT I/O Map
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
40
00000 - 00003
00004 - 00007
00008 - 0000B
0000C - 0000F
00010 - 00013
00014 - 00017
00018 - 0001B
0001C - 0001F
00020 - 00023
00024 - 00027
00028 - 0002B
0002C - 0002F
00030 - 00033
00034 - 00037
00038 - 0003B
0003C - 0003F
00040 - 00043
00044 โ 00047
00048 - 0004B
0004C - 0004F
00050 - 00053
00054 - 00057
00058 - 0005B
0005C - 0005F
00060 - 00063
00064 โ 00067
00068 - 0006B
0006C - 0006F
00070 - 00073
00074 - 00077
00078 - 0007B
0007C - 0007F
00080 - 00083
Interrupt 0, divide-by-zero-error.
Interrupt 1, single-step operation.
Interrupt 2, non-maskable interrupt.
Interrupt 3, break-point.
Interrupt 4, arithmetic overflow.
Interrupt 5, BIOS print-screen routine.
Interrupt 6, reserved.
Interrupt 7, reserved.
Interrupt 8, hardware timer 18/2/sec.
Interrupt 9, keyboard.
Interrupt A, reserved.
Interrupt B, communications.
Interrupt C, communications.
Interrupt D, alternate printer.
Interrupt E, floppy diskette signal.
Interrupt F, printer control.
Interrupt 10, invokes BIOS video I/O service routines.
Interrupt 11, invokes BIOS equipment configuration
check.
Interrupt 12, invokes BIOS memory-size check.
Interrupt 13, invokes BIOS disk I/O service routines.
Interrupt 14, invokes BIOS RS-232 I/O routines.
Interrupt 15, invokes BIOS cassette I/O extended AT
service routines.
Interrupt 16, invokes BIOS keyboard I/O routines.
Interrupt 17, invokes BIOS printer I/O.
Interrupt 18, ROM BASIC.
Interrupt 19, invokes BIOS boot-strap start-up
routine.
Interrupt 1A, invokes BIOS time-of-day routines.
Interrupt 1B, BIOS ctrl-break control
Interrupt 1C, gen at timer clock tick.
Interrupt 1D, vides initialization control parameter
pointer.
Interrupt 1E, disk parameter table pointer.
Interrupt 1F, graphics character table pointer.
Interrupt 20, invokes DOS program termination.
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
41
00084 - 00087
00088 - 0008B
0008C - 0008F
0009C - 0009F
000A0 - 000FF
00100 - 00103
00104 - 00107
00108 - 00123
00124 - 00127
00128 - 0017F
00180 - 0019F
001A0 - 001FF
00200 - 00217
00218 - 003C3
003C4 - 003FF
Interrupt 21, invokes all DOS function calls.
Interrupt 22, user-created, DOS-controlled interrupt
routine invoked at program end.
Interrupt 23, user-created, DOS-controlled interrupt
routine
Interrupt 27, ends program and keeps program in
memory under DOS.
Interrupts 28 through 3F, reserved.
Interrupt 40, disk I/O (XT)
Interrupt 41, fixed disk parameters (XT)
Interrupts 42 through 48, reserved.
Interrupt 49, keyboard supplement translation table
pointer.
Interrupts 49 through 5F, reserved.
Interrupts 60 through 67, user-defined interrupts.
Interrupts 68 through 7F, not used.
Interrupts 80 through 85, reserved for BASIC.
Interrupts 86 through F0, BASIC interpreter.
Interrupts F1 through FF, not used.
[ํ B-10] Interrupt Vector
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
42
00400 -00401
00402 -00403
00404 -00405
00406 -00407
00408 -00409
0040A-0040B
0040C-0040D
0040E-0040F
00410-00411
00412
00413-00414
00415-00416
00417-00418
00419
0041A-0041B
0041C-0041D
0041E-0043D
0043E
0043F
00440
00441
00412-00448
00449
0044A-0044B
0044C-0044D
0044E-0044F
00450-00451
00452-00453
00454-00455
00456-00457
00458-00459
0045A-0045B
0045ffffffffffffff
ffffffffffffffff004
5D
004CE-004DF
00460-00461
00462
Address of RS-232 adapter 1.
Address of RS-232 adapter 2.
Address of RS-232 adapter 3.
Address of RS-232 adapter 4.
Address of printer adapter 1.
Address of printer adapter 2.
Address of printer adapter 3.
Address of printer adapter 4.
Equipment flag.
Manufacturing test indicator.
Useable memory size in K.
Memory in I/O channel for 64K-planar PC.
Keyboard status bits.
Alternate keyboard numeric input.
( future use )
Keyboard buffer tail pointer.
Keyboard buffer tail pointer.
Keyboard buffer.
Floppy disk seek status.
Floppy disk motor status.
Floppy disk motor timeout.
Floppy disk status.
Floppy disk controller status bytes.
CRT mode code.
CRT column screen width.
CRT regeneration buffer length.
Starting address in regeneration buffer.
Cursor position for CRT page 1.
Cursor position for CRT page 2.
Cursor position for CRT page 3.
Cursor position for CRT page 4.
Cursor position for CRT page 5.
Cursor position for CRT page 6.
Cursor position for CRT page 7.
Cursor position for CRT page 8.
Cursor mode.
Active page number.
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
43
00463-00464
00465
00466
00467-00468
00469-0046A
0046B
0046C-0046D
0046E-0046F
00470
00490-004C1
00471
00472-00473
00474-00477
00478
00479
0047A
0047B
0047C
0047D
0047E
0047F
00480-00483
00484-004A8
00484
00485
00487
00488
004A8
004D0-004EF
004F0-004FF
CRT mode.
Address of current display adapter.
Palette setting.
Time count.
CRC register.
Last input value.
Low word of timer count.
High word of timer count.
Timer rolloever.
Used by MODE.COM.
Break indicator.
Reboot (Alt-Ctrl-Del) indicator.
Fixed disk data area (XT).
Printer 1 timeout (XT).
Printer 2 timeout (XT).
Printer 3 timeout (XT).
Printer 4 timeout (XT).
RS-232 card 1 timeout (XT).
RS-232 card 2 timeout (XT).
RS-232 card 3 timeout (XT).
RS-232 card 4 timeout (XT).
Additional keyboard buffer pointers (XT).
EGA BIOS buffer.
Number of character rows.
Bytes per character.
Status byte.
Feature bits, DIP switches.
Pointer save.
Reserved.
Intra-application communication area.
[ํ B-11] BIOS data area
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
44
B.2.1 PC Expansion Slot ์ ๊ตฌ์กฐ
PC ์ ํ์ฅ ์ฌ๋กฏ์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋ค ๊ฐ์ง ์ ํ์ด ์์ต๋๋ค.
8 Bit PC/XT ์ฉ Slot.
16 Bit PC/AT ๋ฐ PC/XT ์ฉ Slot.
32 Bit PC/AT ๋ฐ PC/XT ์ฉ Slot.
32 Bit PCI Slot
์ด๋ฅผ [๊ทธ๋ฆผ B-2]์ ๋ํ๋ด์์ต๋๋ค. [ํ B-12], [ํ B-13]๋ ๊ฐ๊ฐ 16bit ๋ฐ 8bit ์ฉ ์ฌ๋กฏ์ ์ ํธ
์ฌ์๋ค์ ๋๋ค. [ํ B-14]๋ COMIZOA CP Series ๋ชจ๋ ๋ณด๋์ ํด๋น๋๋ PCI ์ฌ๋กฏ์ ์ ํธ ์ฌ์์
๋๋ค.
๊ฐ ์ ํธ๋ช ์ ๊ธฐ๋ฅ๋ค์ PC Technical Reference Manual ์ฐธ์กฐ ํ์ญ์์ค.
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
45
o PC/XT Buso 8 Bit Data Buso 62 Contacts
o PC/AT Bus ( ISA is 99% Compatible with the AT bus)o 16 Bit Data Buso XT Bus + 36 Contacts
o EISA Buso 32 Bit Data Buso 188 Contacts
o PCI Buso 32 Bit Data Buso 120 Contacts
[๊ทธ๋ฆผ B-2] Expansion Slot์ ์ข ๋ฅ
Pin NO. ์ ํธ๋ช I/O Pin NO. ์ ํธ๋ช I/O
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
/IOBHE
A23
A22
A21
A20
A19
A18
A17
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
/MEM CS 16
/I/O CS 16
IRQ 10
IRQ 11
IRQ 12
IRQ 15
IRQ 14
/DACK 0
I
I
I
I
I
I
I
O
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
46
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
C16
C17
C18
/MR
/MW
D8
D9
D01
D11
D12
D13
D14
D15
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
D9
D10
D11
D12
D13
D14
D15
D16
D17
D18
DRQ 0
/DACK 5
DRQ 5
/DACK 6
DRQ 6
/DACK 7
DRQ 7
+5V
/MASTER
GND
I
O
I
O
I
O
I
-
I
-
[ํ B-12] 16bit ํ์ฅ Slot ์ ํธ์ฌ์
Pin NO. ์ ํธ๋ช I/O Pin NO. ์ ํธ๋ช I/O
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
/IOCHCK
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
/IOCHRDY
AEN
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
I
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I
O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
B24
B25
B26
B27
B28
B29
B30
B31
GND
RESET DRV
-5V
IRQ 9
-5V
DRQ 2
-12V
/SRDY
+12V
GND
/MEMW
/MEMR
/IOWC
/IORC
/DACK 3
DRQ 3
/DACK 1
DRQ 1
/MEMREF
SYSCLK
IRQ 7
IRQ 6
IRQ 5
IRQ 4
IRQ 3
/DACK 2
TC
BUSALE
+5V
OSC
GND
-
O
-
I
-
I
-
I
-
-
O
O
O
O
O
I
O
I
I/O
O
I
I
I
I
I
O
O
O
-
O
-
[ํ B-13] 8bit ํ์ฅ Slot ์ ํธ์ฌ์
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
47
Pin No. 5V System Environment
Side A Side B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
-12V
TCK
GND
TDO
+5V
+5V
INTB#
INTD#
PRSNT1#
RESERVED
PRSNT2#
GND
GND
RESERVED
GND
CLK
GND
REQ#
+5V
AD[31]
AD[29]
GND
AD[27]
AD[25]
+3.3V
C/BE[3]#
AD[23]
GND
AD[21]
AD[19]
+3.3V
AD[17]
C/BE[2]#
GND
IRDY#
+3.3V
DEVSEL#T
TRST#
+12V
TMS
TDI
+5V
INTA#
INTC#
+5V
RESERVED
+5V
RESERVED
GND
GND
RESERVED
RST#
+5V
GNT#
GND
RESERVED
AD[30]
+3.3V
AD[28]
AD[26]
GND
AD[24]
IDSEL
+3.3V
AD[22]
AD[20]
GND
AD[18]
AD[16]
+3.3V
FRAME#
GND
TRDY#
GND
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
48
Pin No. 5V System Environment
Side A Side B
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
GND
LOCK#
PERR#
+3.3V
SERR#
+3.3V
C/BE[1]#
AD[14]
GND
AD[12]
AD[10]
GND
STOP#
+3.3V
SDONE
SBO#
GND
PAR
AD[15]
+3.3V
AD[13]
AD[11]
GND
AD[9]
AD[8]
AD[7]
+3.3V
AD[5]
AD[3]
GND
AD[1]
+5V
ACK64#
+5V
+5V
C/BE[0]#
+3.3V
AD[6]
AD[4]
GND
AD[2]
AD[0]
+5V
REQ64#
+5V
+5V
[ํ B-14] 32bit PCI PIN
Appendix B. Data Acquisition ๊ฐ์
49
Signal
Status
Modes
Low
or Going
Low
Rising
High
0 Disables Counting ___ Enables
Counting
1
___
โ Initiates
Counting
โ Resets output
after next
___
2
โ Disables
Counting
โ Sets output
immediately high
โ Reloads
Counter
โ Initiates Counting
Enables
Counting
3
โ Disables
Counting
โ Sets output
immediately high
โ Reloads Counter
โ Initiates Counting
Enables
Counting
4 Disables Counting ___ Enables
Counting
5 ___ Initiates Counting ___
[ํ B-15] ๊ฐ ๋ชจ๋์์ GATE์ ๋ ฅ์ ๋ฐ๋ฅธ ํจ๊ณผ
[ํ B-15]์ ์นด์ดํฐ์ GATE ์ ๋ ฅํ์ ์ํ์ ๋ฐ๋ผ ๊ฐ ๋ชจ๋์์์ ์นด์ดํฐ ๋์์ด ์ด๋ป๊ฒ ๋ณํ๋
๋์ง ๋ํ๋ ๋๋ค. ํ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ ํํ ๋ชจ๋๊ฐ ์ ์ ํ์ง๋ฅผ ํ๋จํ์ญ์์ค.
Hardware Reference Manual Update List
NO VERSION DATE Changes in
1 1.00 2003.04.07. release
2 1.01 2016.03.01 ํฐํธ ๋ณ๊ฒฝ(๋๋ ๊ณ ๋, ๊ตด๋ฆผ), ์ ์์ ๋ณ๊ฒฝ
3
51
www.comizoa.com
Tel) 042 โ 936 โ 6500~6
Fax) 042 โ 936 โ 6507
Hardware Support : [email protected]
Software Support : [email protected]