Colegio Nacional Nicolás Esguerra

Nicolas Garcia Barbosa 16. Jhonatan Garcia Ayala 15.

Curso: 805garcianicolas2312@gmail.comjhonatan.garcia.ayala@hotmail.com

Manual De Usuario NXT 2.0

Introducción

BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION LEGO® MINDSTORMS® Educación es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa. Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación,

que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de

educación y en el entorno laboral.

Introduccion 2.

La tecnología del futuro, ahora. LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación. Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda. El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación, información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores. Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres y conferencias. Además, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo local. Si está interesado en un desafío competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer más sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE. Comience aquí. Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes y funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.

Composicion Del Lego NXT.

Partes Del Lego NXT.

Ladrillo XNT : El ladrillo XNT es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con este equipo

Sensores táctiles: Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno

Sensor acústico: Le permite al robot respondera los niveles de sonido es Capaz de Distinguir tresniveles de colores rojo verde y azul

Le permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.

Sensor ultrasónico : Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Visión General

Le Suministra Energía Al Robot ParaHacer Sus Varias Funciones

Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.

Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor fotosensible, o tan solo pordiversión. En el equipo de base seincluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Otro tipo de batería

Otro tipo de bateríaEl NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT.

tecnologia

tecnología

Sensor acústico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidosdemasiado altos o bajos para el oído humano.El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústicahasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Laslecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT semuestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capazde leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a unasala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguienhablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversaciónnormal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivelnormal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desdepersonas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenesaltos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente delsonido y el sensor acústico.

Sensor acústico

Sensor acústico

PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenúPruébeme (consulte la página 17) para verrápidamente cómo funciona.

Programa de NXYTambién puede utilizar la función Programa [Programa]para crear programas directamente en el NXT sinutilizar un ordenador. Consulte la sección Programaen la páginas 15-16.

Registro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT [NXTData log] para crear archivos de registro de datos enel NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro dedatos de NXT en las páginas 18-19.

Sensor fotosensible

Sensor fotosensible

Sensor ultrasónico

El sensor ultrasónico le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstáculos, medir distanciasy detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principiocientífico que los murciélagos: mide la distanciacalculando el tiempo que demora una onda de sonidoen golpear un objeto y volver, al igual que un eco.El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros ypulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros conuna precisión de +/- 3 cm.Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan lasmejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetoscurvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados ypequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

Sensor ultrasónico

Servomotor interactivo

Los tres servomotores interactivos le proporcionanal robot la capacidad de moverse. El bloqueDesplazar [Move] automáticamente alinea susvelocidades para que el robot se muevasuavemente.Sensor de rotación integradoTodos los servomotores interactivos disponen de un sensorde rotación integrado. La retroacción rotacional le permite alNXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotación integrado mide las rotaciones del motor engrados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura elmotor para que gire 180 grados, la pieza central de la ruedarealizará medio giro.

Servomotor interactivo

Servomotor interactivo

Servomotor interactivo

PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.Programa de NXT

También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar unordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16. Registro de datos de NXT

Utiliza la función Registro de datos de NXT[NXT Datalog] para crear archivos de registrode datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas18-19.

Utilización del Bluetooth

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizandolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexióninalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puedeutilizar para estas funciones:• Descargar programas desde su ordenador sin la utilizaciónde un cable USB.• Enviar programas desde otros dispositivos además de suordenador, incluyendo su propio NXT.• Enviar programas a varias unidades NXT individualmenteo en grupos. Un grupo puede contener hasta tresdispositivos NXT.

Por: Nicolás García Barbosa 16. Jhonatan García Ayala 15.