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04:10-04 版本 2 zh-CN

由于振动造成的不适
基本原理
Y

T

318

312

T = 振荡周期Y = 高度

基本原理不适比较主观，不易衡量。尽管此问题经常发生，但是并没有标准的解决方法来修正此问题。如要找出问题，就必须了解一些基本原理。

频率频率以 Hz (Hertz) 为单位，是指指出某一事件（例如运动）重复的频繁度。对于每秒重复 3 次的运动，其频率为 3 Hz。胃部或小腿肌肉可以感受到 6–7 Hz 的震荡频率。

振荡和振幅

振幅是指一振荡（周期运动）的一半高度 (Y)。

在 0-25 Hz 的频率范围内的振荡会影响舒适度。频率高于 25 Hz 的振荡会发出噪音。

共振频率共振频率主要取决于系统的质量和刚度（弹簧常数）。因此，每个部件都有一个共振频率，取决于其质量和安装。

共振频率随着质量的增加而减少，并且随着刚度的增加而增加，反之亦然。

如果干扰频率等于共振频率时，则会发生共振。通常会因为此频率的振幅变得异常的大，而使人注意到此共振振荡。

1 (17)© Scania CV AB 2013, Sweden

由于振动造成的不适基本原理

减振如果没有阻尼，物体就会无限制地振荡。其中一种阻尼就是摩擦阻尼。当两表面在摩擦下相对运动时就会产生摩擦阻尼。

当运动及 /或摩擦提高时，阻尼就会随之增加。振荡能量会转换为热能。

© Scania CV AB 2013, Sweden

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由于振动造成的不适振动

振动当干扰频率等于任何车辆组件的共振频率时，就会产生严重的振动问题（大振幅）。此问题常见于 1-13 Hz 频率范围内。

识别振动问题如要识别振动问题，就必须找出问题的原因。

1. 访谈遇到此问题的驾驶员。请务必取得以下问题的回复：

– 振动感觉起来如何？– 振动发生在何种车速下？– 当车速提高时，问题是否变得更严重？– 当发动机转速提高时，问题是否变得更严重？– 振动是来自前方或后方？– 当振动发生时，车辆是处于负载或空载状态下？– 举升曳引轴是否会影响此问题？– 振动发生时，车辆是否连接了半挂车？– 振动发生时，车辆是否使用发动机扭矩（空转）？

2. 在发生振动问题的相同状况下试驾车辆。执行下列程序：

– 在最大容许负载下驾驶– 空转下坡行驶– 发动机制动– 行驶时踩下离合器踏板– 在连接和未连接半挂车的情况下驾驶– 在高速公路或其他平坦路面上驾驶– 依照驾驶员所述驾驶车辆，以产生振动。

振动类型

道路产生的振动道路产生的振动可能由以下因素造成：


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由于振动造成的不适振动类型

措施：

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检查所有转向轴的后倾角

检查所有转向车轮的动态平衡

如果问题仍然存在，请检查转向系统几何图形

• 路况

• 驾驶室减震器故障

• 对底盘或驾驶室的水平位置调整不准确

• 上装不够坚固

方向盘强烈振动 (shimmy)

影响：

方向盘连续强烈振动。此问题发生于大振幅的频率范围 8–12 Hz。

原因：

恶劣路况

车轮失衡

车辆必须静止才能使振动停止。如果道路的干扰频率和控制系统的共振频率相同，转向系统的振荡将不会受到抑制。


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措施：

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更换减震器

检查转向系统几何图形

措施：

-

更换前轴上的减震器

方向盘抖动

底盘弹跳

影响：

方向盘不规律地强烈抖动或振动。这发生在频率为 8 Hz 时。

原因：

路面有坑洞

路面状况不佳

减震器故障

转向轴正在转动

影响：

驾驶室会在频率范围 1–1.5 Hz 内垂直移动。底盘出现摇晃移动，旋转中心远离后端。

原因：

大梁后悬过长

道路的干扰频率与共振频率相同


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措施：

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轮胎和车轮产生振动轮胎和车轮产生振动是由于车轮不规则、车轮不平衡或胎纹表面周围的刚度不一。这表示会发生轴振动。在平坦路面上此问题最明显。

轮胎回弹

轮胎弹跳问题出现在平坦和颠簸路面。最常发生在空载的工程车辆或配备叶片钢板弹簧悬吊的 6x4 重型牵引车上。

影响：

当车辆车身因为驱动轴轮胎而跳动时，驾驶室会前后移动。这发生在频率范围 2–5 Hz 内。改变轮胎内的气压并检查这是否会导致在不同频率中发生此问题。

原因：

由于悬吊较硬，使得车辆空载时会由于轮胎而跳动。


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措施：

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更换驱动轴的轮胎。

大梁振荡大梁振荡是指底盘和上装的共振振荡，其中振荡脉冲来自车轮。如果振荡的振幅大到一定程度，而且阻尼效果不彰时，大梁振荡就会造成不适感。

共振频率在 5 至 7 Hz 之间。在车速为 60-85 Km/h 下，车轮径向跳动会在频率范围 5-7 Hz 下产生振荡脉冲。车速为 30-40 km/h 时也有可能出现大梁振荡。

大梁振荡，车辆

有关预防措施的详细信息，请参阅 “ 检查轮胎和车轮 ” 以及 “ 检查上装”。

影响：

大梁会以 5-7 Hz 的频率垂直振荡。当行驶在平坦和颠簸路面上，车速在 60-85 Km/h 时会发生此问题。

原因：

大梁不够坚固

副梁不够坚固

上装不够坚固

副梁的附件挠性太大

振荡系统中阻尼几乎没有作用

静态不平衡

轮胎的椭圆度或刚度不一


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措施：

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更换驱动轴的轮胎

对连接不同半挂车类型的牵引车进行试驾。例如，如果牵引车连接平板半挂车，可以换成刚性更高的罐式半挂车。

措施：

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大梁振荡，连接半挂车的牵引车

有关预防措施的详细信息，请参阅 “ 检查轮胎和车轮 ”。

驱动总成振荡


影响：

半挂车会以 5-7 Hz 的频率振荡。当行驶在平坦和颠簸路面上，车速在 60-85 Km/h 时会发生此问题。

原因：

静态不平衡


负载的大幅变化改变了频率，因而改变了发生此问题时的车速。

影响：

驾驶室会以 7-7.5 Hz 的频率横向移动。当行驶在平坦路面上，车速在 80-95 Km/h 时会发生此问题，频率会随车速而改变。

原因：

静态不平衡



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措施：

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措施：

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轴滚动


转向系统振荡 (flutter)


影响：

驾驶室会以 11-13 Hz 的频率横向移动。此问题会在 60-70 km/h 的车速下发生。

原因：


轮胎的压力降低会造成频率降低

影响：

方向盘会在低振幅和 7-10 Hz 频率下振动。当行驶在平坦路面上，车速在 70-100 km/h 时会发生此问题。在较低或较高车速下，此问题就会停止。

原因：

车轮的动态不平衡。


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措施：

更换剎车鼓

与 Scania 维修厂联络

剎车引起的振动由于制动力振动而导致剎车时产生振动。这可能由以下原因造成：

• 剎车鼓的椭圆度

• 剎车鼓变形（在低速下轻剎车时会格外明显）

• 热点（长时间在较高车速下刹车时就会产生热点）

椭圆度 - 鼓式剎车

影响：

在轻剎车时，方向盘会以 7 Hz 或 14 Hz 的频率振动。在车速为 40km/h 或 80 km/h 时会产生最大振幅。频率会随车速而改变。

原因：

剎车鼓变形

这是由于车轮钢圈和剎车鼓或剎车鼓和轮毂之间有脏物而引起。剎车鼓也可能会变成椭圆形；这是由于车轮钢圈不正而造成剎车鼓变形。


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措施：

更换剎车鼓

检查剎车适配

与 Scania 维修厂联络

措施：

更换刹车盘。

热点 - 鼓式剎车

剎车振动 - 碟式剎车

影响：

长时间在较高车速下刹车，方向盘会以 30-50 Hz 的频率振动。频率会随刹车时的车速而改变。

原因：

剎车鼓中的热点

影响：

在轻剎车时，方向盘会以 8 Hz 或 -14 Hz 的频率振动。频率会随刹车时的车速而改变。

原因：

刹车盘的径向跳动或厚度变化会造成制动力的改变。


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措施：

检查车辆上是否已安装正确的组件，以检查发动机悬挂。

检查前方减震器上的色彩代码。

检查减震器是否受损。

如未发现任何故障，请与 Scania 维修厂联络。

发动机产生的振动当车辆静止不动和行进间，整个车辆都能感受到发动机产生的振动。

曲轴频率

影响：

整个车辆会以曲轴频率（发动机转速 /60）振动。频率会随发动机转速改变。当快速释放油门踏板时也会感受到不平衡。

原因：

发动机中的机械性不平衡

发动机悬挂不正确或受损


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措施：

检查车辆上是否已安装正确的部件，以检查前部发动机悬挂。

联系 Scania 维修厂检查喷射系统。

措施：

联系 Scania 维修厂检查传动轴。

点火频率

变速箱产生的振动变速箱产生的振动通常是由于变速箱中齿轮轮齿接合造成的扭矩和动力变化所引起。

传动轴振动

影响：

整个车辆会以曲轴频率（发动机转速 x n/60）振动。

n = 气缸数的一半

频率会随发动机转速改变。

原因：

喷射系统设置不正确

喷射器的开启压力过低。

影响：

整个车辆会在高频率下振动，此频率会随车速而改变。传动轴会在车速为 70–90 km/h 时振动。提高或降低驱动轴运转位置可提高或降低振动。

原因：

万向接头角度不正确


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措施：

-

措施：

-

后轴跳动

传动系统震动

影响：

整台车辆会以 3.5-5.5 Hz 的频率振荡。在后轴配备空气悬挂的车辆上，当处于高驱动轴扭矩、轻负载（例如使用 TC 爬坡起步）的情况下，就会出现此问题。此种不适不常出现，但属于正常现象。

原因：

扭矩变化加上后轴在扭矩输出时有举升倾向，而造成此问题

影响：

整台车辆会以 5-6 Hz 的频率振荡。这会造成变速箱振荡。此种不适为正常现象。

原因：

当行驶在松软路面且驱动轴负载轻时，会造成驱动轴轮胎陷入路面。


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由于振动造成的不适预防性措施

预防性措施

检查前轮

警告！

请勿使用支撑脚架支撑车轴。将支撑脚架置于前轴下方仅是做为安全措施。

1. 使用千斤顶举升前轴。

2. 在前轴下方放置支撑脚架。

3. 清除轮胎上的所有石头。

4. 在 40 km/h 或更高的车速下转动车轮，并检查轮胎的径向跳动、椭圆度和振动。

5. 使用千分表 (587 581) 检查轮胎和钢圈。在轮胎侧标注最大径向跳动位置。此外，也在钢圈侧面标示最大径向跳动的位置。

注意：

请勿批准使用定位不正或会振动的车轮。


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检查驱动轴的轮胎

警告！

请勿使用支撑脚架支撑牵引横梁。将它们置于牵引横梁下方仅是做为安全措施。

1. 将千斤顶置于轴中间下方，以举升驱动轴的轮胎。

2. 在牵引横梁下方放置支撑脚架。

3. 检查轮胎和磨损程度。

4. 在驱动轴举升之下，以 40 km/h 或以上的速度行驶车辆。请注意哪个车轮会造成振动。径向跳动不得超过 1.5 mm。

5. 拆卸车轮，并在驱动轴举升状态下行驶车辆。检查是否会出现振动。检查径向跳动及椭圆度。

6. 相对于钢圈转动轮胎，使轮胎和钢圈之间的最大径向跳动为 180°。

7. 检查径向跳动。

有关检查轮胎的详细信息，请与 Scania 维修厂联络。


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有关安装车轮的详细信息，请参阅驾驶手册。

600 800

带空气悬挂或叶片钢板弹簧悬吊的车辆的前端。

安装车轮安装车轮，然后将上过油的螺帽对角紧固至 600 Nm。

深沟纹的轮胎检查使用的轮胎类型是否正确。深沟纹的轮胎可能是造成振动的来源。必须确定钢圈是正圆而且位置正确。

检查发动机、变速箱和剎车联系 Scania 维修厂检查发动机、变速箱和剎车是否会造成振动。

检查上装

注意：

为降低大梁振荡，副梁位置应尽量靠前，并尽可能在靠近前轴的位置紧固接合至底盘大梁。这对于前轴装配有空气悬挂的车辆尤为重要。

前轴中心与副梁前缘之间的最大允许距离：

• 带空气悬挂的前轴：600 mm

• 带叶片钢板弹簧悬吊的前轴：800 mm

前轴中心与副梁第一个支架之间的距离：

• 带空气悬挂的前轴：尽可能往前方固定，范围在 550 至 700 mm 之间。

• 带叶片钢板弹簧悬吊的前轴：尽可能往前方固定，范围在 550 至 875 mm 之间


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