cnc system 10 t - douglasrudd.com

303
CNC SYSTEM 10 T Operator’s manual ETA-17 2004

Upload: others

Post on 12-Dec-2021

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

CNC SYSTEM 10 T

Operator’s manual

ETA-172004

�������

66666 ��������

77777�����������������

����� ������ ��������������� �������

��������

�������������� ����������� ���� �� �� ����������� ���������

��� ���������

���������������� ��� ������������������ ��� ���������������� ���������� ��

���� ���������

�������������� ����� ����������������� ���������� �����������������

� ���� ������������������� ���������������

���������

� ������������� ������ ��

� ������������ ���

� ���������������� �

� ����� �������

� �������������������

� ��������

!��� �� ���� ����� �� �� ��� � �� ���������� ��� ������ ������� ���� �

��������� ���������������������������������� ����

�������� ����� ��� ������������������������������� ��"�������������������

�����������������#����� ����� ������������� ��������������

88888 ��������

!����� �������������������"� �������������

�������������10 � ���������!��� �"#���� $������

%���&�'�(')*�)(�)+�&��,)���*-���*)&.,�%�*,�-��������-,��

$� �������������#����������"�������� ���%�������"����������������

�����������"����������

�/�&�#���� ������������������ ������������������������"� ���!�����������

�� ���� ���������"���������������0����"����

������������������������ ������� ���� ������������������

1/�����������"���������� ���'������������������������

(���������������������������� ����������������������������� ��������)�� ������

���������������*�� ���'�����������"�����

!���'����� ������������ �������������������� ��������������+������������

���������������������������� ��"�������������������� �����������������( ���

������������� ���������� ��������,������������������������ � ����"��#�����

� ��������� ���������������� ��� ����� �)���������'����� *�

���� ��� ���� ������ ��� ��� ��� ��� ������� ��� �� ��� ������ ��� �����

����������

������������ ��!��"��##$�"$�%&"��'��#�(��!���������#���$�$�"

�����)��(!$����

��� ���� ����������� ������������� ����

���������������� ����������� ������������ ���

���� � ������������ ������������ �����������

������ �������������������������� ���

99999�����������������

���������������������������������

������������������������� ������������ ������ ���� �� �����������

����������� � ��������� ��������� �

�)����)��2���)(��-,�����2�'

�/�����*$�$�$�&���#���$���+ $!!�')$��,�,���� �� ��� �����������

���������� ������� ������ �������� �������������������� ����������������������-�

�� �������� ��������������������� �������������������� ���������������������

����� ���������������������������� ��� � ������������ ��� �������� ������������

��������������� �������������� ��� ��

!����� ��������������������������� ����� �����������.�������������

� ������� �������� �������� ���%�������"����������������������������� ���

���������������� ���������������"����������#��������� ������������� ����

1/��&��%&!��"��#&���#���$�$�"������������������������������������������

����������� �� �� ��� � ���������������� �������

( ��� �������������� ������"� ���"������/����0�"���������������������������

������"� ���������������������������� ������������������������� ��( ��������

������������������� ��� �������������� ��������������� ��������������������

����������

1010101010 ��������

"/��$&#�� ����$�&��'�&��$*������������������������������� ���0�"���������

��������������������������� ����������� ������������������������ ������� ��

������ ��� �� ���� ������ ��� �������������� ���� ��� ����� � ������� �� �� ���� �

����������������������� ������ ��������������� ����������������������

�# ��(����+&���2�,)��

!����������������������������������� ��������������������������������

(���������� ������������� ���������������������������� ����������������� �����

���� ����%�������"������� ��)������������������������ �������� *�

����������������������� �������������������������� � ������� ��������������

������������������ ������ ��,�,��� ���

1��������������������������������� ����������������� ���������������

� ����� ���������������������� ���������������2�������������������������

���� �����������������������������������������������"������� ����� ������ ���

������������������ ��������������

!����������������������� ����������������������� �����������������������

���������� ������������� ������� � ����������������� ��

�����-!���� �$��&������&&$�$�'$������.����!���&�

�#�%���&�'���(����+&���2�,)��

1#�*�&�,�%��&�'���0��)�+&)%&���,�%

"#�*�&�,�%��&�'���0��)�-��0',�%

3#�*�&�,�%��&�'���0��)�0�,'����,��������

1111111111�����������������

�#� %���&�'���(����+&���2�,)��

�/���/������������ � ����"��#������"������������#� �����������

��������� ���2���������� �������� � ��������� ������������� �����"��#� �

����������3����� ��������#��� ��� ����������� ��������#����������������������4��

���� ������������"���� ����������� �����"��#��������� ���

�������� ������������� ������������ ����� ���������� ������������ ���

���� ������� ������������������� ������!�������� ��� ���������� �"���������

��������

1/�������������� �������� �����#������������ �����

#�� ����� ��� ��� ��� �� ��� � �� �������� ��� ��� ������� �� ��� ������

��� ���� ��� ��� �� ���� ���� ���� ��� ��� ����� ��� ��� ����� ���� ��!��� ��

�� ��� ���������� �"������������������

"/���& ��� �� �� ���������� �������� ��� ����������� ���� �� � � ���

������� �������������� �������������'���������"��������������!������������

������������������� �� ��� ���� � ����������� ��5����������� �������������"�

������ ���������� ������'���������"�������������������$�"���#���$��)$��

)���"/�� � ��� ���'����#�- ��& �� $� ��.!����'*���/$� ��� ���#���$��0

!�&&$*�-�� &$�"'�#�"������)��(!$�����'1�����#���$��$�&���0��$�2 �-��

����!�������

3/�3������� ������������� ���� ��� ��� ����#�������������������������

� �������������������� ���� ���!����$�"���#���$��)$��)���"'���#�-��& ��

$� ��.!����' *���/$� � �� ��� #���$��0 !�&&$*�- �� &$�" '�#�"� �� ���

)��(!$�����'1�����#���$��$�&���0��$�2 �-������!������#

4/����!���#����&����������� ��+������������������� ����������

6� ������������� ������ �� �������$� ��"������������� ���������� ������

�� �� ��������������� �������������������� ����� ��������������� ��� �

���������#� ��� ���� ����������$�"�)���"/�� �����!���#����#�-��& ��$�

��.!����'*���/$� ������#���$��0!�&&$*�-�� &$�"'�#�"������)��(!$���

��'1�����#���$��$�&���0��$�2 �-������!�������

1212121212 ��������

5/������� ������ ��� ����0,��� ��������������������"��� ���

��"���� ��� ������� ��� ��������)��"� ��������� �"�������� ������������ �"�

������*��.������������ ��� ����0,��� ��������������������������� � � ���������

������������� ��� �� ��� ��������� ������������� ��� �� ������������������ �

��� �������������� ������ �����������/������ ���������� ��� ����������������

��������������

�/���$&#�� ������������"��������� ���� �� ���� �������������� ���

���������� ���� ��� ��� ����� ���������� ����� ��� ��

���� ������� ��������� ������������������� �������������������#������������

��� ��� ����� ��������� ���� �� � ������������������������� ����� ����

��� ��������������� �������������������� � �� ����������� ���

6/���#��������� ��� ������������� �������� ���������%��������

���� ���������������$� ���� �������� ��� �������������� �����������������

���� ������������������������������������� ���������������� �� ������

�����

$��� ���� ��� ������� ��� ���,�,� ���� ��� � �������� ��� �� ��������

����������������� �����������%������������ �������� ��������������� ���

&������ ������������������ ��������������������������������� �������

� ��� ��� ���� � ��� ����� ��� �� ��� ������ '������ ��������(�� #�� �� �� ���

� ��� ��������������� ���������� ����������� ��� ����������� ������,�,

�������������������������� �������������� �� ������������

1313131313�����������������

�#1 *�&�,�%��&�'���0��)�+&)%&���,�%

!�������� ������������� ��������������� �������������������� ���2�����

����� ��������������������� ��������������������� ���������# �" ������ � ��

�/�,���'$����&-&��#&���$�"

(���������� ������������ ��������������������� ������������� �'��������

�������������������������������������� ����.���� �������� �����������

����������������������� �����������"��#���������� 4����������������

1/���&$�$��$�"*-����$����$����!����$��

$� ������� � ����� � �� ����� �������� ��������������)������ � ����� � �� ���

������ ���"�� ������ ��� ����� �*���������������������������������� ��

��������������� ����������� ��� ����� � ��� ����������������������(��������������

��"��#������"�������� ���������������������������������������� ����������

"��#���������� 4����������������

"/�4 ���$��$�/��/$�"������$���.$&

2�� ����� �������� "� � ��������� �� �� ������ ��� �� ����� � �'���� (�������

��������������������������������������� � ��� ��������� ��������������"���

����������#����������������� ���"��#������������������� ����� �������������!��

��������� ��������������������������� �����������"��#���������� 4����������������

3/�����1#���$����/��&$��

."��� ����"�� �� ��� ��������� ���� ���� ���� ��������������� �� ��

����������������"��#����������� ������������������� ������� ������� ��2�����

���� �������� ������ ������������� �� ��������������!����������'������

����� ��"��� ��������������������������������������������� ����������

"��#���������� 4����������������

4/�,��&����& �����&!��'�������

$� �� ��'���"������ �� ������������������������"��#������������ ���

������������������'��������������!������������� ����������������� ������'����

����"�����������

�!��$�-$�"�$��������/�� ������$&&!��'#�-���'��'�#�"����������0

���#���$��$�&���0���)��(!$�����$�2 �-������!�������

1414141414 ��������

5/�����(�����(

������� � ������"���� ������ ���������� ��������� ����� ���������������.��#�

���#��� ������ ���������������� ����� ��7����8�+7�"� ������"������������ �

+�����"� ����#�����#��������������� ���������� ������������ ���������#�������

�����'��������!��������������������������������������� �����������"��#�����

���� 4����������������

�/�$����$#�"�!��"��##$�"

+��� �� ��������� �� ������� "� � ������� ������ ��������� �� �� ��� � ��

��������

6/�,�#!��&��$��� ���$��

(��������� ��������� ������� �������� ������������������ ��������� �����

����'������� ������������ ���� ��� ��� ��������� ���� ����������������� ������

"������������ �'������������������������ ��

2�������'���� �����������������"� ������� ������"������ ��������� ����

�� ��� �������

1515151515�����������������

�#" *�&�,�%��&�'���0��)�-��0',�%

!�������� ������ ���������������� ����������������� ��"�������� ��

2����������� ���������� �������� ��������������������� ���������# �" ���

�� � ��

�/��� ���!����$��

$� ������� �������� ���� �������������������# �" �������� ������� ���

������� ����"��#������� ��� ��������������� ��'����������� �� ���������

������� �������������������������������!����$�������#���$��#�-���'��'�#�"�

���������0���#���$��$�&���0���)��(!$�����$�2 �-������!�������

1/��� �����������!�&$�$����� ��

������� � ������"���� ���� ���������� ��������� ����� ���������������(���

���� �������������"���������� ��������� ����� �������������������� �'��������

��� ��.!����'*���/$� ������#���$��#�-���'��'�#�"����������0���

#���$��$�&���0���)��(!$�����$�2 �-������!�������

"/��� ��� #��$���##��'

$� ������ ������ ���� ������������ ���������������# �" �������� �������

���������� ����"��#������� ��� ��������������� ��'����������� �� ���������

������� ������������������������������$�! �'���#�-���'��'�#�"����������0

���#���$��$�&���0���)��(!$�����$�2 �-������!�������

3/��� �����'�����'

( ��� ����� ������������� ����� ����"����������������������)�����'�����

788*�������������������� ��������������������

,�����&& &� #�- ���' �� '�#�"� �� ��� ����0 ��� #���$�� $�&���0 ���

)��(!$�����$�2 �-������!�������

4/�,���"����������'$����&-&��#&

��� ���� ����������������������� ����������"� ������� ������ ���

���� ������������������/��"���������� ������������� �'��������"������

������������������������������ �����������"��#���������� 4����������������

1616161616 ��������

5/3��(!$�������'$����&-&��#&�$��

&� ���� � ���� �� �� ���� �� ���#� �� ��� � ��� ������� ����� �� ���� ���� �

"��#������ ������ ��� �������2������ ����� �� �� ������� ������ �� � ���� �

�� ������������������� ����� �� �������� ��������� ��� ��� ����������/��"���

������������������������������������� �����������"��#���������� 4�������

��������

�/��� ��$����/���$��

(���� ����� ���� �� ������������������ ����������� ���������� ��������

��� ���� �� ��� ����� �� ����������� ������� �� 2������ �� � �� �� ����������

������� �������� ����� ���� �� ���� ������������ ������������� ������� ����

�� �����"�����������������������������)�����'�������������9� ����� ��*�����

�����������

6/���-� �

������ ����������� ����������� �������������� ���������� ���( ��������

������ ��"��#��"������������������������� ��"�������� �� ��!����������

��������������������������������

+������������� �������������������� ��������������������

9/������'$ &��#!��&��$��$���#�'�

������������� �� ����������������������� ��� ��0,��������������� �

������ ���� ������� ����� ���� � ��� �����������$� � �� ����� �� "��� � ������

��������������� ������������ ��0,������� ��� ������������������������� ���� �

���� �� �� � �� �� ���� ��� ����� ������ �� �� �������� ������� �� ���� �������

� ������� �������������������������� ���������� �� ���� ��� ��

��/����"��#�'$�$�"

(�������� ������������� �����'�����������������������)"������������ �

� ����� ���������� *�������� ������������� �'������������������� ���������

������� �� �������� �����������������������( �����"�������� ���� ������������

���� ���'����� �

1717171717�����������������

�#3 *�&�,�%��&�'���0��)�0�,'����,��������

�/��#��-*��( !*�����-��!����#����

$����������� ��������������#�����������#��������"�������������� �� �

��������������� ���������������� ���,� &���$&)��($&!�����#�')$��!�)��

����'��*$����!��0���-+ ��$�$�'!��&�����&�� �'!�����#��$&)��(�

%�������� ����������������������������������� ���������� ��� ����#��� ��

���������� ���������� ��� ��������������� ����������������������� �������)���

�����

#��,�,���������������������������������������� ������������������ ������

��� �� ��� ���� �� ��������� ����� ������� ����� ���������� ����� � ��� ��

� ������������ ����������������������������������,�,�� ���������������� ��

����������������������� ������� ���������� ����������������������

���� �� ������� ��� � �� ���� ��� ������� ����� ��� �������� �� ��� �������

*���� ���������������������,�,��������� ������������+�� �������������������

������������������������������� �

1/�4 &���!����#���

2������������� �������" ��������������������������� �����������������

�������"� ��������������� �� ���%�������������� ����� ������������"��#�

���������

:��������

�#��,��&)02��,)�

( ������ ���������������������� ����������#� ����������

���� ���� � �� �� "��#������� ��� �� ���+�� � )�������

+����������� ���*����� �������ETA-17 SYSTEM10 !����� ������ ��� �������.������.��"������������"#�����

�"���)�����-������� *��2����������� ��� ��������+�

���� ��������� ������ ��� ���� ����+����-��"������

�� ��� ��� ��������� �������������� ������ ����������� �

����'������ ����������( ��������������������������������

������ ��:������� ����� ������� �;!��:�7<-������������

��� �$�#��� ;<: ��&��/�& ��� �$"�� ����������$��&��'

� � ��$#!��/�#���&$���$&#�� ���

= ��������

1#��)��&)''�0���:��

1#���;���� ������$�<=������=���

&��� �'�� ���� ���

�&� ����)&�(* =�>�7 ?��@�>�.

���������)�1!/* =�>�7 ?��@�>�.

�;�(! 8 :

�&� ����)A/6* = ?��@

�&� ����)0�+��;* = ?��@

�!;��0 = ?��@

"�����0, � �2�) � �0,� � >)% � -��0'��� ������-����� �� ����� ��� �

���� �-��������� ��: �?�� ���������� ���������������� � ���'���� ������� ����

1#1�'����, ����, ����� �

(� ��� �'�������� � � �� �������� � ���"���������� � ����� ��� �� ���� � ��

������ ���������� �������������

1#"�'����)������@����� $/�, ����� �

(�����'��������� ����� ������ ������������� �������� �������� �� ������ ����

�������� ��� ������ �� ������������"�������������

X: 0.001 mm (Dia.)Z: 0.001 mm

X: 0.001 mm (Dia.)Z: 0.001 mm

X: 0.0001 inch (Dia.)Z: 0.0001 inch

X: 0.0001 inch (Dia.)Z: 0.0001 inch

X: 0.001 mmZ: 0.001 mm

X: 0.001 mmZ: 0.001 mm

X: 0.0001 inchZ: 0.0001 inch

X: 0.0001 inchZ: 0.0001 inch

Input / Output system Least input increment Least commandincrement

X: 0.001 mm (Diameter designation)Z: 0.001mm

X: 0.0001 inch (Diameter designation)Z: 0.0001 inch

X: 0.001 mm (Diameter designation)Z: 0.001 mm

X: 0.0001 inch (Diameter designation)Z: 0.0001 inch

X: 0.001 mm (Radius designation)Z: 0.001mm

X: 0.0001 inch (Radius designation)Z: 0.0001 inch

X: 0.001 mm (Radius designation)Z: 0.001mm

X: 0.0001 inch (Radius designation)Z: 0.0001 inch

mm input / mm output

inch input / mm output

mm input / inch output

inch input / inch output

>��������

For radius designation, select the parameter for XXXXX axis radius designation.

The increment units of the least command increment are depend on the machine.

the choice of measurement units should be selected by establishing beforehand the

parameter No. 001 (SCW). The choice of measurement units of the least input increment

should be selected by the G G G G G code.

G20 -G20 -G20 -G20 -G20 - least input increment 0.0001 inches

G21 -G21 -G21 -G21 -G21 - least input increment 0.001 inches

The state of the system when the power is switched on will be the state of G20G20G20G20G20

and G21 G21 G21 G21 G21 at the time of the power was switched off.

2.4 Maximum strokes2.4 Maximum strokes2.4 Maximum strokes2.4 Maximum strokes2.4 Maximum strokes

The maximum strokes that can be commanded by this control system are shown

in the table below:

mm input mm output inch input mm output inch input inch outputmm input inch output

±9999.999mm ±999.9999inches ±9999.999mm ±999.9999inches

< ? ��������

"#+&�+�&��)&��(2���,)����@%��)0�/

��"��:������ �����������"� ����������%������� �������� � ������������ �

���������#��� ��� ����!��%�������������������� ���������"� ��"�������

���/ ��:����%��������!��%���������������� �����������#�� �"�����"�������������

���&�����%��������!��%���������������� ���� ����%������� ����������������

����� ����

, �����

���%���� ��%�������������%�������� �87������

G01 X10. Z10;X20. Z20. F20;X0. Z0. F12.6;G00 X20. 10Z;

G01 is effective in this range

!��������"���������%��������/ ��������� �����%�������� �������������

���������%��������;������ ����������������%��������� �������������������������(

����� ����� �� �����%� ����� ��� ������ !�� ��������%� ����� � �� �� �������� �� �

�� �����%�����������" �� ��������"� �������������������� ��� ����'�����%9�

� ���%9��

G90G90G90G90G90 command specifies absolute dimensions and XXXXX and Z Z Z Z Z used in G90G90G90G90G90 mode are the

same as XXXXX and ZZZZZ respectively under standard GGGGG code.

G91G91G91G91G91 command specifies incremental dimensions and X X X X X and Z Z Z Z Z used in G91G91G91G91G91 mode are

the same as UUUUU and W W W W W respetively under standard GGGGG code.

( � �� ��������%� ����� ������ ����������2� � ��*� �������� � ����� ��� ����

���� ������ �� �%9�������

( ��0,�������� ����������:�� ��?�������������� �������������� ���� ��2�� �

*�:�� �� ����� �������� ����� �����������������%9�A%9��

< <��������

Standard G code Special G code Group Function

G00

G01

G02

G03

G04

G10

G20

G21

G25

G26

G27

G28

G30

G31

G00

G01

G02

G03

G04

G10

G20

G21

G25

G26

G27

G28

G30

G31

01

Positioning (rapid traverse)

Linear interpolation (cutting)

Circular interpolation CW

Circular interpolation CCW

Dwell

Data setting

Inch data input

Metric data input

Spindle speed fluctoation detect OFF

Spindle speed fluctoation detect ON

Reference point return check

Return to reference point

2nd reference point return

Skip cutting

00

06

08

00

* *

* *

G32

G36

G37

G40

G41

G42

G50

G65

G68

G69

G33

G36

G37

G40

G41

G42

G92

G65

G68

G69

Thread cutting

Automatic tool compensation X

Automatic tool compensation Z

Tool nose radius compensation cancel

Tool nose radius compensation left

Tool nose radius compensation right

Coordinate system setting, max. spindlespeed setting

Custom macro call

Mirror image for double turrets ON

Mirror image for double turrets OFF

01

00

07

00

04

* *

* *

< 5 ��������

����&�

;�&�'�������� ������������� ��)%4�*����������"� ����� �� ��������������

���� ����������������

;�!��%����������#���"��B��������"� �����"�������"������ �

;�!��%�������� ���������������� ��������

;�� ��������������"� ���%������ ��������� ��������������������������

��)+�����*�

;$� ��� ���������%����������������������������������������%�����

�����������������������������

;�%����������������������������������

GroupStandard G code Special G code Function

G70 G70 Finishing cycle

G71

G72

G73

G74

G75

G76

G90

G92

G94

G96

G97

G98

G99

-

-

G71

G72

G73

G74

G75

G76

G77

G78

G79

G96

G97

G94

G95

G90

G91

Stock removal in turning

Stock removal in facing

Pattern repeating

Peck drilling on Z axis

Grooving on X axis

Multiple threading cycle

Outer diameter/internal diameter cutting cycle

Thread cutting cycle

Endface turning cycle

Constant surface speed control

Constant surface speed control cancel

Per minute speed

Per revolution feed

Absolute programming

Incremental programming

00

01

02

05

03

* *

* *

*

Continue

1 31 31 31 31 3��������

3#�,���&+)'��,)���(2���,)��

3#��+��� ��@%��/

%������������������� � ������������������������ ������� �� ���"��#������� ��

������"� �������������� ������������������ ������� ����������� �� ��������

���� ���"� �� ����� �������� ���( ���������������� � ��������������������

������������������

�����- %���:@2/CCCCCC?@*/CCCCCCD

����-

��:@2/�� ��?@*/������������� )� ����� ��*���������������'������������� �

� ����� �������� ����� ����������������������

��7D7���� ��� ���������#�)�������(./��������5�����;(������*�

!������������������ ������ � ��� ����� �������� ����������� � ��� ����� � �

����� �����������'��������������!��������� ������������ ������������� ��

.��� ����������� � �� ��-

Z

5.6

X

3.05

3.0

∅4.

0

(Radius programming)G00X2.0Z5.6; (Absolute command) orG00U-3.0W-3.05; (Incremental command)

!���������������������� ���%�������� �����������������'���� ���� �� ��

���������������+���8B7C�� ��8B7D��!���������������������� � ����������������

����������(�"� ���������� ��

< 7 ��������

( ��������� � �����������������%������������������������������������

����#�� ��������������������� �����������#��(��������������������� ��� :������

���#� �������� ������'����� �������������� �'�����#�������� ����� ����� :

������ �

E( :������ E� ��� �� �� �� �'��� ��� ������ ��� � � �� ���� � �� ��� ���� �� �

����������������� �

3#1�' ����, ��������� �@%��/

The linear interpolation can be performed by commanding G01G01G01G01G01.

Format: G01 X(U)_____Z(W)_____F_____;G01 X(U)_____Z(W)_____F_____;G01 X(U)_____Z(W)_____F_____;G01 X(U)_____Z(W)_____F_____;G01 X(U)_____Z(W)_____F_____;

X(U)X(U)X(U)X(U)X(U) and Z(W)Z(W)Z(W)Z(W)Z(W) are absolute (incremental) commands for movement along the

axes.

The tool moves to a certain point in the selected coordinate system along the

straight line at the feedrate specified by the F code. Since the feedrate remains effective

until a new feedrate is commanded, it need not be respecified. The feedrate which has

never been specified by the FFFFF code is regarded as zero.

Example:

Z

2.01

X

∅4.

0

(Diameter programming)

G01X4.0Z2.01 F20; (Absolute command)G01U2.0W-2.59 F20; (Incremental command)

4.6

∅2.

0Endpoint

Start point

1 51 51 51 51 5��������

!����������� ������'���������� �������������"��)� ������������ �������*�

%���2ααααα��*βββββ��(�D

��������� �:��'���������� ���(;E�ααααα#�A'

��������� �?��'���������� ���(FE β β β β β#�A'

����-�������L 2 2F >α β

3#"���������, ��������� �@%�1 �%�"/

!�������"� ������� ��"������������������� �����������������

Data to be begin Command Meaning

G02

G03

Clockwise direction (CW)

Counterclockwise direction (CCW)1 Rotation direction

Absolutecommand

Incrementalcommand

X, Z

U, W

End point position in the workcoordinate system

Distance from start point to endpoint

2

3

4

End pointposition

Distance from start point tocenter

I, K

R

F

Distance from start point to center.

Radius of arc..

Feedrate along the arc.

Radius of arc.

Feedrate

!������#"���������� ������#"����������� ��������� ������������� �������� ��

������

X X

Z

G02 G03

Right hand

ZX X

Z Z

G02 G03

Left hand

< 9 ��������

, �����-

K

I

Center of arc

(Diameter programming)

Start point

End point

Z

X axis

X

Z axis

K

(Diameter programming)

X axis

X

Z axis

I

Z

Center of arc

(Diameter programming)

Start point

End point

Z

X axis

X

Z axis

R

1 71 71 71 71 7��������

X axis

Z

1.0

1.5

2.5 radius

3.0

5.0

X

∅5.

0

(Diameter programming)

G02X5.0Z3.0I2.5F0.03;or G02U2.0W-2.0I2.5F0.03or G02X5.0Z3.0R2.5F0.03or G02U2.0W-2.0R2.5F0.03

(For absolute command)

!������������������������ �������� �����������������(�������!������������� �

� ���������� ������������ �� ���������������������

!�������� ��� ����������� ��� ������������� ��������� ����"���

!������������� ������������� ��������� ����������������������� ������:

�'���������������� �������?��'����!��� ����� ����� ����������������������������

)� ����� ��*������ ���:@2/�� ��?@*/��!�������� �����������������������������,�� �

.�������:�� ��?��'����������������!������������,�� ��.��� ������� ���������� ���

��������� ��!����������� ��������������"����������&�� ���������������� ������ ��

���,����.�

i

k

Start point

End point (z, x)X

Z

Center

!����������������������������������&��( ���������� ������'����� ��7C8G���� � �

�������� ����

< = ��������

, �����-

r=50mm

End point

Start pointr=50mm

X

Z

For arc (less than 180 )

G02Z60.0X20.0 .0F300.0;

o

R50

For arc (greater than 180 )(Can not be specified in 1 block)

o

������,�� ��.���� ������������:@2/�� ��?@*/��� ���������������� �����

���������������������������� ������������� �)�����������������HI8 G*�

!����������"�� ���������������������� ������������������������

J=K���������

(���, �.�� ��&������������������������������� ��������������������������

��������&��#���������� ���� ��������������� �����

(��,����.������������������� ���� �������������������������� ��� �

��� ������ ���������� ��������� �������

< >��������

4#��-&��0���2��,�%�@%"1/

.������������������������ ���������������� ������������� ��������� �

%"1�

������������������������������������

L L

Straight thread Tapered screw

4��#����%"1�:@2/CCCCC�?@*/CCCCC�(CCCCCD

����-

����������:@2/�� ��?@*/������������ ��������� ����� ��(�����������������

( ��� �������������� ��������������'���� ������������������ ��� ������ ���

����� ��� ������������ ������ ��"� ������ ���� �����������������"� �������� �

������������������������������������� ����������( ��������������� ������������

�� ����� ������������������� ���

( ���������������������� ������� �������������������������� ������������:�� �

?��'���

������������������

α

δ1

X axis

Z δ2

XZ axis

0

L

End point

Start point

!�����������������������������������������������

5 ? ��������

( ��� ����������������������������"����������������"��� ��������������

������ ��� ��� �� ����� ����������������!���������"� ������������������ ��

����� ��������������������� ����� ��� ����������������� ���

, ����-�.������������� �

�����������

X axis

δ2 δ13

inch

esZ axis

7 inches

The following values are used inprogramming:Thread lead : 0.4 inch

: 0.3 inch: 0.15inch

Depth of cut : 0.1 inch (Cut twice)

δδ

1

2

, ����-�!������������� �

�����������������������

δ1

X axis

δ2

Z axis0

1.4d

ia.

5.0d

ia.

4.3d

ia.

3.0 4.0

5 <��������

���� ������������ ������������������������'�����788K��(����������� ������

����������� ��������������"��������� ������� �����!���"��������� ���� ������

����� �������!�-��"������ ������������ ������� ��� ��;;��0/����'�����

"� ��������������#������ ������������������ ���!������������������������'�����

����#� ��� ����#��$� � ������� ��� �� ���� ����� ���������� ������� � �� �� ���

������� ����� ���������� ���������������������������#� ���������� ������

��� ��� ��� ���������� ������ ����

$� ����������������#�"������������� ������#������� �� ������������� ���

��� �������#������ ���� �������������:������� �������� �����#�

������ �� ������������������������� ������������������������������� ���

������ ������������������ ������� �� ����������������� ���������� �������������� �

�������� ��

������#��������� ������������ ������#����� ����������������� �������� ��

&�

�� ������� ��������� ������ ������������� �����'����� �

5 5 ��������

5#�(��0��(2���,)��

5#��&��$����!���

����� � ������� ��� ����������� ������������ � ������� ��%����!������� �

�������������������������������������������������������� �������������+��8B7C

� ��+���8B7D�

5������������������� ������������� �������"���� ������� ���������-�

�� ���

��������������������������������� (�D� 14GD� 4�GD� ���G

����- (��������� �� ����������������������+��8BHH�

5#1����� ��(��$�&���

���������������� ����� �������� �)%��*�� ������������ �������� �)%�1 �%�"*���

�������������(������

5#1#���� �� �������$��� �� ���� ����

!��� �� ���������������������� �������� ���� ��������������!����������

�� �� �������������� ��"����������� �������������

XX

ZZ

Fz

Fz

Fx

Fx

Start point

End point

F

F

For arcFor linear

End point

Startpoint

F : Feedrate of tangent directionFx: Feedrate component of X-axis directionFz: Feedrate component of Z-axis direction

F = Fx + Fz√ 2 2

5 6��������

5#1#1����� �����$�����������

!��������������������� ������������� �������������������+��8B=<��(���������

��� ������������������� �����'����� ��������������������������������������� �

�'����� ���������������������

5#1#"�+���� �������$�@%96/

����� ������������������������������������%96��!�������������������������

����� ������������(��/ �������� ����%96����������������� ���%99�)������������

����*�������

�����������������������������������������

fMovement amount per minute(mm/min or inch/min)

Per minuts feed

5#1#3�+�����!����� ����$�@%99/

����������� ����������������������������������%99�������"� ��(�����������������

��������������������� ������������ ��( �������������� �������������� ���������

������� ������ �����%99����������������%99������������������������������ ���%96���

���������

���������������������������������

fMovement amount per revolution(mm/rev or inch/rev)

Movement per revolution

5 7 ��������

!���� #���"�� ������� ��������� �������������� ������������� �����������"� �

��������

(�E(��#�&

����-

(��: ������ ����������

(��: ������������ ��������

&�: ��� ����������� ����

!����������������� ���� �������+��������� �"������������������ �

����������������������J�=K�

��������������������� ��������������������������%�������������������

���� ����'����� ��B88����������������� �����������������������

����������������������������'����������'��������$� ����������'����� ���

������ ����������������������������������������������

5#"�)!���$�

5#"#��(��$�������!���$�

!�������� ��������)%96*���������������� ������)%99*��� ������������� �����

�"���� ����������-���� ����8���7B8K�)����������78K*�

��������� ��� ����������� ����� ��� ������������� �� � �"������������ ��

� ������)�������'�����788K*�

5#"#1�&��$����!�����!���$�

5������������������� ������������� �������"���� ��������-���� ���

(� � 14G � 4�G � ���G#

(��:����� �� ��������� �������������������+��8BHH�

5 8��������

5#3�������������������� A0���������

5#3#��������������������� A$��������� ������� ���������

�������� ���������� 9���������� � ��� ���������� "� � ���� �� � �� � �� �

������ �������� �� � ���������� ������������������������� 9���������� � ��

���������������"� ������������ ����

�$�������($�'&�����������$��1'��������$����� &�'�

/� ���������- ;��� �������������� 9���������� ���(�������������������

���+�� 8B==�� ���+���8B=H�

0��� �������- ��;'�� � �������������� 9���������� ��(���������

�����������+���8B=D�

1��� ��- ��!��������������� �������

��������������������������������������

Speed

Time

Rate after interpolationRate after acceleration/deceleration control

�����������������������������

Speed

Time

FR

MA

X

TR TR

Rapid traverse

F : Rapid traverseT : Acceleration/deceleration

time constant(Parameter No.No 522, 523)

RMAX

R

5 9 ��������

���������������������������

JOG feed

Speed

Time

FJ

FL

��TJ

F :J

F :L

T :J

Jog feed rate

Jog feed time constant(Parameter No.529)Low feed rate after deceleration(Parameter No.530)

5#4�����$������ $������� ��

�������� ����������������� �������������� ������������������������"�������

�� �� ������������ ��������������� ��4�������2����������������������������

� ������������ ���� �������� �������������(��������� ������������"��������)%�3*

��"�� �������#����������������� ���

( ����������� �������� �������������������������������� ������������������

�����!����������� ������ ���,��������#� �������������� 9���������� ������� ��

�����������������

����������������������������

Insert here the dwell command

X

Z

Programmed path

Actual tool path

!�� �����"� �� ���� ��"�� �������� �� ���� ��"�� � ����#�� ��� � �������

�������� ��������� ��������������� �

5 :��������

�������

Previous block

Positioning Feed Not movingNew block

Positioning

Feed

Not moving

X

X

X

X

0

X

X

X

X

:��!�� �'�����#�����'���������������� ����������������������,����

)��!�� �'�����#�����'��������%�� ������������������������ ���� ���

���������

5#5�0�����@%�3/

�"��������'����������������"� ������� ���

%�3�:�

%�3�2�

%�3�+�

����-�����������"��������� ����

!��������������������������"�� �7I����

!����'���������� ���������DDDD�DDD���

$����������+������������� ��� � ����������

�"�������� �������������� ����������������������������#���� ��,����

5 = ��������

�#�&�(�&�����+),��

�#�����������&����� ���+� ��&���� �@%16/

!������� � �%16�:@2/CCCCC�?@*/CCCCCD

���������������������� ����������� ���� �)&+*������������������'����:@2/�� �

?@*/����� � ��������������� ����� ����������� ������������������ � ����� ��

�������

5����� ������ ������� � ������� ��"����������������������������'����)+�

�� ���������� � �*

������������������������������������������

Intermediate point(4.0, 5.0)

Reference point

Z

G28x40.0Z50.0;

X

( ��� �������������� ������������������������������ �� ��)�!�*��!��������

���������������������������������� ���������������'���� ���������� ��

$� �������� ��%16��������������� ��"� ��� �������� ����������� ��

��� ���� ����� ��������������������"��������� ��� ���� ���������� �����

��� ������������ ��������������� ��� �������� ����������� ������ �

�#1�&����� ���+� ��&���� �����H�@%1�/

!��%1������� �������������� �����"������� �������������������

������ ������ �

4��#���%1��:@2/CCCCC�?@*/CCCCCD

5 >��������

!�������������������������������� �����������������������"� ��������

����� �����������$� ���������������������� ������ ��������� ������ �����

����������� ��(���������� ������ �� ��������������'������ ����������� ���������

����������

(��� ������������� �������������������� ����������������%1������� ��"������

������

�#"����� $�&����� ���+� ��&���� �@%"�/

4��#���%"��:@2/CCCC�?@*/CCCCD

$����%"������� ���������� �����'���"������������� ����������� �

������ ������ ��.�������� �������� ������ ������� ������������������� ������ ���

����������)+���8<HB�� ��+���8<HI*��!����� ��� ���������������������"�������� ����

� �������� ������ ����� ���������������(�������������������� ������ ����� �%16

�'������������ ���������� �������� ������ ��!��%16������ �����������������

"� ������������� ����������� ������������ ������ �

6 ? ��������

6#��))&0,�������������

$� � ���� ������ � ��� ����������� �� ������ �� "��� ���� ��� �������� ��

����� ������������� ����������� ��������� ����������!��������� ����������������

����������������'���������� ���������������'���:�� ��?�����������������������"��

:CCC�?CCC

�������������������������������

Z

X

Zero point

α

β

Position of tool when X Z is commandedα β

6#���))&0,����������������,�%�@%4�/

6#�#������$ ����=������� �

!����� ������� �"������� �������������'����������������"��

%4��:CCCC�?CCCCD

������'����� ������������ ���������� ���� ����������:�L-�������� ���� �L-

������� ����� ��� ������� ���� ������ ���� � �� ���� �����%�� � ����� ��� �� ���

����� ������������� �������� ���� ��� �"������� ����������!��������� ��

�������������������������"��#������� ����������!�����������:����������������

��������"� �������������� ��� ������� ����������� ����������������������"�

������������ ��� ������� ���������

6 <��������

���������������������������������

Z

X

Zero point

3751

∅12

8.7

Start point

G50 X128.7 Z375.1; (diameter designation)

/��� �������������������� �������������� ���"����������� ������" �� ��

��������� ��������� ����"��#������� ���������������� ���������� �

������������������������������ Z

X

Start point(standard point)

700.0

∅12

00.0

�����" �� ������������ ���������������� ������ �� ��������������� ���"�

��������� �� ���������� �������������������������������������$� ��

������������� ���������� ������������ ������ �"������������������� ������ ����

( ��������������������������� ����������������� ������ ����������� ��

��"�� ��������� ������ �� ��������������� ��������������� ������������������

6 5 ��������

6#�#1�����$ ����=�������

�����-

%4��2CCCC�*CCCCD

!�������� ����������� �"������� ���������"������������� ����������

"��������� �� ��"���� ����� ����� ����2�� ��*�

�������������������������������� Z

X

10.2

30.56

AB

6#�#"��������������$ ����=������� �

$� �����������+&��)+���878����<*������������������� ������������ ����

���� ����� ������"��#���������� �������������������������������� ������ ����� �

!���"��#������� ��������� ��������� ������������+���8<8C�� ��+���8<8D��!�

������� ��������������"� ��������"� ������� ���������� �������������� ��

���

%4��:CCCC�?CCCCD

�����������������������

Z

X

Zero point

α

βStart point(standard point)

Standardtool

When the tool tip of the standard tool is set as the standard point

6 6��������

6#�#3��������������$ ����=�������

;'��������������� ��%4����������� ����������� ���������������� ����

��� ���������������������������������� ������������� ����������!���#� ����

������ ���������������������������������$.�!�)+���878����I*�

6#�#4�0�����������$�!����� �����������H�����$ ����=�������

( ����������������������� ������������ �����%4����� ����������� ��

�������� ����������� �������������� ���������������� ������� ����������!��������

��������� ����� �����������������������������"��

�����������������������������Z

Xx

z

O

O'Shift

α

Surface B

Surface AZero point inprogramming

β

@�/�0����������� �������������������.��� ���������������� ������

������������ ���

@1/�/������������������� ������� ���� ���� �����@ ���������������������

�������� �����

@"/�2������� ������βββββ���������)������ ��� ��������� ��������������

@3/�0����������� ������������������������������� ���

@4/�/������������������� ��@� ���� ���� ������� ���������������������

�������� �����

@5/�2���������� ������ ααααα����������� ��

@�/�&��������������������α����β� ������� �������������� ������������ ���

6 7 ��������

9#��))&0,������I�'2��

9#���<������� $�, ����� ����+������� �

!��������"��"����������� ���������������'���:���������������� ��� �

�� � ����� ��� ����� ��������� ������������ ��� ����� � �������������� � � �

������������� ���( ���� ����� �������� ������������ ���������'��� ������ ��

�����������

������������������������������������������

X

Z100.040.0

70.0

30.0

End point

Start point

����-��:��#��?3�#�������������������� �

�� ��23�#��*��5�#������� ��������������� �

����������

Absolute command Incremental command Notes

X

Z

U

W

X axis move command

Z axis move command

���� ��������%� ������ ����� �������� ����� �� ��� � ����� ��� ����� �� ��

����� ����� �%9��A�%9��

%9����������������� �

%9����� ����� �������� �

6 8��������

, ����-

���������������������������������������Z

5.0

X

∅40

.0

45.0

∅20

.0

A

B

Programzero point

.��������������� ��- %9��:��#��?3�#�D

����������� ������� ��- %9��:3�#��?���5�#�D

���������

Absoluteprogramming

Incrementalprogramming

Command specifyingmovement fromB to A above

Specifies an endpoint in the workcoordinate system

AddressCommand method

Specifies adistance fromstart point toend point

X (Coordinate valueon the X axis)

Z (Coordinate valueon the Z axis)

U (Distance alongthe X axis)

W (Distance alongthe Z axis)

X40.0Z50.0;

U20.0W - 40.0;

�*&�� ����'$����#�������##��'&���*� &�'��"�����$��*���(�

$� ����:�� ��2����?�� ��*����������������� �������#����� �����������

�����������������

9#1�, ��A�������=�������� �#

&������������� ����������%1���� ��� ���������� ����������%1���!����%

������������������������ �� �� ���� �� �����#����������� ���������� ��������

�������� � ���������������

!�������"� ��� ��������������� �������%������

6 9 ��������

��������������������������

Unit system G code Least input increment

Inch

Millimetre

G20

G21

0.0001 inch

0.001mm

@�/������������������4������

@1/�3�� � �� ����������

@"/�*�����������

@3/�4� ����������������������������������

@4/�&�������������

$� �����"���"��������� ������������������������ ����������%1��� �

%1������ ����������� �� ����������

9#"�0������+� ��+������� �

!����������� � � ��� ����������������"��������������� ��0�"����������

������������ � ������������������� ��������������� �������������"������� ������

���� ����������!������������� ���� ������������� ����7888��������� ������ ��

� ������������� ����78888������ ����

�����������������

Usual typedecimal point input

Pocket calculator typedecimal point input

Program command

X1000 1mm 1000mm

X1000. 1000mm 1000mm

6 :��������

9#3�0�������� $�&�$��+������� �

.� ��� �� "��#������ ������ ����� � ��� �������� ��������� � ����� ���� �� ���

��������� ���������� �� ���� ��������������� �"��"�������������� ���������

������������������������

D1

D2 R1

R2

AB

X axis

Z axis

D , D . . . . . . Diameter programmingR , R . . . . . . Radius programming

1 2

1 2

!����������������������5������ �������� ���� �������������������������

:&��)+���87D����=*��$� ���� ��������������������� ��� ���:��'�������� ���� �

������� ��������"� �����������������

��������Item Notes

Z axis command Specified independently of diameter or radius value

X axis command Specified with a diameter value

Incremental command withaddress U

Specified with a diameter value.In the above figure, specifies from D to D for toolpath B to A.

2 1

Coordinate system setting (G50) Specifies a X axis coordinate value with a diameter

X component of tool offset value Parameter setting (No. 0001, ORC) determineseither diameter or radius value.

Parameters in G90-G94, such ascutting depth along X axis. (R) Specifies a radius value.

Radius designation in circularinterpolation (R, I, K) Specifies a radius value.

Feedrate along X axis Change of radius/revChange of radius/min

Display of X-axis position Displayed as diameter value.

6 = ��������

��#��+,�0'����+��0��(2���,)����@���(2���,)���/

��#���� $�������$������ $

!����� ��������������������������2���=�:�������������� ��������+����� ����� �

���B�:����������������� ��������� ������� �����( ��������� ��������������������������

��:������

$� � �� ����� ����� �� � �� ���:����� ���� ���������� � � �� ����� ����#�� �

����� ����� �����'������� �� ������������"� ��"��"��������� �� ��� ������� �

������������

@�/�& ����������� ���� ������������������������&������

@1/�, ���� ������������������� ��������������� ������������������

!������ �� ������������������� �������� ����������+��BDD��$� ���� ���

� ����������������������������������������

������������������������ �������������������� ���������������

��#1��� �� ��������������$���� �����@%95 �%9�/

(����������������)����������������"�� �"��#������� �����*�������������������

��� ����� �������������������������������������������������"���������������

������� ��������� �� ���"�������������� �

!��� ��������������������������������"��

���( ���������������������� ��9��

���( ���������� ����������� ����9��

��#1#������� $

�� �� �.�������.������� ���������������������������"� ������� ��

%95��CCCCCD

�� �� �.�������.������� ��������� �����������������"� ������� ��

%9���CCCCCD

6 >��������

$� ��� �� ����������������� ���������������"��#������� ������������

��������������� ����������� ���� ��������?�:��'���):E�*�

�������������������������������

X

Z(X=0)

��������������������

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

3200

20 40 60 80 100 140 180 220 260 300

600m/ min400

30020010050

Surface speed

(n)

Spindle speed (rpm)

The spindle speed (rpm) coincides with thesurface speed (m/min) at approx. 160mm(radius)

Spindle speed specified with the S code

radius (mm)

Work radius and surface speed in each surface speed

��#1#1��� $������$��!���$�

� ����������������������������� ����������������������������� ��������������

������ ���� ���� ���������������"���B8��I8���<8��C8��D8��788��778����7=8K�

7 ? ��������

��#1#"������ ����;����� $������$�@%4�/

&�'�������� ��������������������������������� ��

%4���CCCCD

��#1#3�&��$����!���� ��� �� ������������$��� ����

( �����#��� ����� ����%�������� ���������������������� ������������������� �

�������������� ���������������� ����� ������ �������������������!���� ��

���������������������������� ���� �������� ����������#�� ���

(������'�������� ������������� �����"� �����"��������������"������ ���

��������� ����������

(������'�������� ���������������������%91������ ��������� �����������������

%95�� ������������� ���������������%9��

%4��� �������������� �����������������������8�����

!������������������������ � �%95��������� �������������%9��� �������������"�

���� � ��� �%95�

!���� �� ������������������������������� �"� ������� ����������� ���

L-&��0(+;��/�MN������

!���� �� ����������������� ����������������� ��������� ��������!��������

�������������� ������ �� ����������������������� �������%9������������ ��

( ����������"��� �������%95���%9�������"������������ ������������� �%9��

�������������� ��������������� ������� ������� ��������� ������ ���� �"��������

( ����������"��� �������%9����%95��������������������������� �����������

����#����%95�������������

!���� �� ����������������������������� ������������������ ������������

"�������������������������������������������

7 <��������

����������������������������������

400

400

300

200

100

500

600675700

700 900 1100 1400 1500

Programmed pathTool path after offset

N16

N16N15

N14

N14N11

N11

N15

1

43

2X

Z

1050 1475

(Radius value)

600d

ia

400d

ia

��#"��� $�������$�0������

$� ������ ������������������������������ ������������ �������������

���� �������

!���� ��� �����������"� ��������

%15�+CCCC�JCCCC�&CCCCD

����- +��!����� ������������ �����#�"� �������� ������������� �

������������������������ ����

J��!����� ���)K*���"�������������� �����������������������

����������������� �������

&��.�� ������������������ �)K*���"���� ����������� �������"�

���������� ������������ �������� ����������

%15��� ��� ��������� ��������� ������������������ �� ��%14��� ��������

����+ �J�� ��&����� ���� �"� �%14��������� ����

7 5 ��������

�������������

Commanded speed

Fluctuation at which an alarmis indicated (r)

Actual speed(detected by the position coder)

r

Tolerance atwhich checkis started (q)

Check Check

Nocheck

Spindle speed

TimeDesignation ofanother speed

Startof check

Alarm

������������

Commanded speed

Fluctuation at which an alarmis indicated (r)

Actual speed(detected by the position coder)

r

Tolerance atwhich checkis started (q)

Check Check

Spindle speed

TimeDesignation ofanother speed

Startof check

Alarm

No check

!��� �� ��� � ��� ������ � ���"� � �� �� �� � �������� ������ �� ���� ���� � ��

��������

$� �� ������������������ ����������������� ��L-.(+6�;�2�/�M�.!/ N���

���������!����� ��������������������� �������� ���TFT�;�� �"� ����������� �������������������������������������� �����������

� ����������������������������������

!�����#���� ������������� �L-. (+��;�.!/ N�����)O..! F8*

7 6��������

��#��))'��(2���,)���@��(2���,)��/

��#�������������� �(� ���

!�� ���� ������� � ��� ��������������� �������� �� �� ��������� ������ �����"� �

��������������2����������� ���� ������������� ��������� �����������+������ �

�����( �� ������#�� ����������� ��������� ����

!�������� ����������"�������������������� �� ��� �������������10�)+���87P

��� 8*��$� � ������� ����� �� � �� ���� ����� ���� ���������� � � �� ����� ����#�� �

����� ��������'������� �� ������������"� ��"��"����

@�/�& ����������� ���� ������������������������������� ���

@1/�, ���� ���������������� ��� �������� ���������������� ����������������

/ �������������������������������� ��������������������� ����������

������ �������!�������"� ��"��#� ����������������� ���� ������������

@�/�������������������"������� ������� ��������� ������������ �����

������ �����

@��CC�/

@1/����������������������������� ������� ��������"������������� ����

������ �����

@��CCCC�/

, ����- ���%���:�����?�3��D

�1���"�"D�)����������+��H�� ��������������+��7H*

�"�:3���?��4�D

����� .������������������ ������'���������� �����������%������

��#1�-� $=������'������ ����� �

!����������� ���� �������������������� � ���������)�"�������1*����

��������� ���$� ��� �����������������������������������)��������*���������

4�����������������������������!����������� ��������������� ��� ����������

�������� ����(������ ������������������"��������� ������������������� ���

���������� �

7 7 ��������

��#1#��0���=�� $���� �����$������K���$���������������� ����� �

.����������#��������L-/��.;!N�� �������� ��!�������"� ���������������

����������� �������� �

7�))'��',(�7 ����� �������������������������������� ��������� ��

������������� ���7

7+�&�����)2���@',(�/7�������� ��������� ��

7',(�� �)2��7 ������������� ����%�� ����

7+�&����)2��@�)��'/7����������������

��#1#1������ ��� ��������������$�����$�

!������������������������::����������� ����������� � ���������� �����

������ ������::��( ������������������'����������������::�!������� ��� ���

������ ��::����� ���� ��� ���� ��������� ���

@�/�5��������� ������� ����� ��

!����������� � ������))�E���

!���������� ������::�E�;;

@1/�.��������� ����� ��

!����������� � ������))E��8)����������� � ����������� ���� ������*

!���������� ������::E;;8)������ ����������� ���� ������*

@"/�.������������ ��

!����������� � ������))E��8)������������ � ����������� ���� *�'�+

!���������� ������::E;;8)������ ����������� ���� ������*�'�+

7 8��������

, ����-

3�������-����� ���� ���������������� ������F�C

&�'�������������������� ������F�7I

!����������� ������ ���� �F78

&�'������������������������� � ������F�DD

Program Program Program Program Program After first life After first life After first life After first life After first life After second life After second life After second life After second life After second life

T0101 T1109 T2101 . . . . . .

T0203 T1211 T2203 . . . . . .

T0305 T1313 T2305 . . . . . .

T0100 T1100 T2100 . . . . . .

T0001 T0009 T0001

7 9 ��������

�1#��,���''���)2���(2���,)����@����(2���,)���/

�1#�������� ������ ���

���� ��� ���������������������"������� ������� �������� �������������� �

���2�������������������������������� � ��/+9/������� ������������� ���� ��� ��(

� ������#���������������� ����� ���� ����������!����� � ������������������� ��

� ������� ��������������

$� � �� ����� ����� �� � ���� ������ ���� ���������� � � �� ����� ����#�� �

����� ��������'������� �� ������������"� ��"��"����

@�/�& ����������� ���� ����������������������������� ��

@1/�, ���� �������� ����������������������� ��������������������

������� ���� ��

, ����-

����������������� �

���%���:�����#��?4�#����4D

������

50 50

50 50

Move command and spindle stopcommand are started at the

same time

X X

Z Z

Sequence i Sequence ii

The spindle stops at the endof move command execution.

!�� ������� � ��� ����� ��%�� ��� ���� ��� � � �� ���� �� ���� ������� -�

����������� ��

!�������"� ������������������������������

@�/���1 ��"��� ,������������

!����������� ��������� ���������� ���������

7 :��������

@1/������ 3����������

������������� �����������������#��� �� � �������$� ��

������� �����������������'���� ��������� ������� ������ �

� �������� �����'����� ��� ������ � ������������� ����#��

E.!�5!E��!��������� �������������������������#��

E.(+6�;�2�/�ME�

@"/������ *�� ��������

!��������� ������������������������������"������������ ����

���'����� ����� ���� ��������� ������L-/ !(/+���.!/

.$(!�0N�� ������� �-���� ���

@3/���6�� >?������������ � �������

��������� ������������������������������ ���������� � ��

!�������������� ���� ������������&D8;+2) 87P����<*��$�

�9������������������� �������� ��� � ����������������� �������

����������"����

@4/��96�� 0�� ���������������

!������������������������� ����������������

@5/��99�� ,���������������

!��������� ���������� �����������������;'���� ���99����� �

�� ����������� ���������

(���������������#������"� ����� ���� ���1�����"�������� �������� ����������

��������.����������������#����������������� � ������ ������ ������������������

����������������+��777�� ��+��77=�

$� � �'���� ���9� � �96� ����99� �� 2��� ����� � �� �� ������ ��� ��� ���� �

�� ������

�������������'���������9� ��96�� ���99������������������������ ������

����������������������� �������������������� ��������������

7 = ��������

�"#�+&)%&�����)�(,%2&��,)�

�������������� ����������������� ����� �������� �����������������������!�

������������ �������������������#�)�� � ��*��2���#���� ���� ���������!���������

�� ������������#���"��������'������� �������� ����

������������ ���������������"� �������

@�/�5�� �� ���������������

@1/�3���������������

@"/�,������������

;'����������������������� ��������

G

)����D

%16�:��?��),�������� *D

%���:��#�?��#

%96�(4���)"��#��������*D

%���*�1�#D

2�4�D

*1�#�D

��1D

G

�"#��L�� ����������������

!������ � ��������������������������������������"� �������������#�

G� ;;;;;'(� �&

�����

'(��',���(��0� ����,,��� $��$

�&����&&,�%��&��2&�� ����,,��� $��$

!������������"�� �MNGO�� ��'(����� ��������� ����������� �����)�#�����*��

������� ���������������

7 >��������

�"#1�+��������$�L���H

!������#�� �� ���� ��� �����������������"������ ��A� �������#����� ����� ��

������� ��"���������������� ���������#�)7�D�7�� �,�)*�

����������������������������������������

X - 1000

NumberWord

Address

!�������������������������������������"��

/ ��� ���������������� �������������� ����� � ������ �� ��� �������#��

"������#����������� �������� ��� �����������

;��������������� ����������� ���������

2���������������� ���� ����������� ���������

�������� ���� ������

����������� �� �����������

�������������� � ��������������

����������������� � ������������������������������������������������ ����!

" �# �$ �% �&������������������'��

�(���������������������������������������������

)*

( (���������������

+ �, (�������������������

������������ � ��������������������� �����������������������

�������������������� � ��������������������������

-������������ -������������������������� ��������������������������

�����

��������������������� ������������������.�������������������������

�/��� � �$ �" ���������������/��������

��������������������

������ �����������������������������

�����������������������

������ �0

��������������������������������������������������

��������������������

)�������&������� � ���������������������������������

8 ? ��������

;�������#��� �������%�� ��� ��������!����%�� ��� �������� ��������� ���

�������������+�� ������������ ������������������ ������� � �����������#�

, ����-

������%���:3#�?�#1D

�"#"�0���� ��������+������� ����������=

1 ���B7=������������ ����������� ����������������������!������������

�� ������� ����������� ���������������;��������������� ��"����������)�� ���

�������������������)���������� �����*�

);;;;

����- ��;;;;����− − − − − 9999� ��<��

�������� ���� +���������� +������������

����������� �� 123333 123333

�������������� � 123333 123333

����������������� � 4233 4233

��% �# �$

���% �) �(

� �+ �,

53333*333�� 5333*3333����

�������������� � 1216444��.��� 4*412744*44����.���

��������&�������

���������� 4*44412644*4444��.�& 4*44444123*333333����.���

��������������� � 423333 423333

-������������� - 423389 423389

��������������������� 4233 4233

�/��� " �$ �� 423333*333��� 423333*333���

�����������������������

����� ���������

������������

� 123333333 123333333

�����������������������

������ �0 123333 123333

8 <��������

�����������������

Information 2

Information 1

Information 2

Follow the information in the subprogram

Information n

Information n + 1

Return to main program

Main program Subprogram

Information 1

Program# 1

Program# 2

Program# n

Program# 1

Program# 2

Program# n

C N C

Memory

8 5 ��������

�"#3���<�������

!���������������������������������������%�� ��������������� ����� �

�'���� �������� ��� ���������������� �"��������� �����������

���������������������

00001;

M98P1000;

M30;

01000;

M98P2000;

M99;

02000;

M98P3000;

M99;

Main program Subprogram Subprogram

1- loop nesting 2 - loop nesting

�"#3#����<������������ �

!�������������� ������������������ �����������"��

#�#�#

�96�+;;; D

#�#�#

(��������������������������96�� ��� �����������+������������� ����

����������������������) *�� �� ��������������������� ��);;;*�����������������

(�� �� ������� � ��� �� ���� �� ����������� ��� �'������ � ��� � ���� ����� �� ��� �

������������� ��������� ���� � � �����������#���� �������� ������ ���!�

������������� ������������������������ ������ ������� ����������������� ���

������������������ ������������� ��������"����������� �������� �����������

���������� ����������$� ����������� ����������� ����"����������+���� �

��� ���������+��<C����� ��������(������������������������������������������� �� �

�96�+;;;;���������0,������

8 6��������

, ����-

���������������������������

N0010_________ ;N0020_________ ;N003OM98P21010;N0040_________ ;N0050M98P1010 ;N0060_________ ;

Main program 2 1 3 Subprogram

01010; ;N1020 ________ ;N1030 ________ ;N1040 ________ ;N1050 ________ ;N1060 _____M99;

�"#3#1���<�������������

!��� �������������������������� ��������������"� ������� ��

�99�+ D

"��� �������� ��� ������+��������� �� ��������

$� �+�������������� ������� �������� ������������������ ���������� �

�� � ���������������#�"���� ���������� ��(��+��������� ������� ������� ���

���� ��������� ���������� ���'����� ��� � ���������������#�4��� �'�������

����� ������������������

$� � �99� ��� � ���������� � � �� ��� � ��������� �� �'����� � ����� ����� �

���� � ���������������

$� ��99�+ ��������������� ������ �������������'����� ��� � ��������

������#�"������%�� ��� ���������� �� �������� ���������

, ����-

�����������������������������

N0010 ___________ ;N0020 ___________ ;N0030 ___________ ;N0040M98P1010 ;N0050 ___________ ;N0060 ___________ ;N0070 ___________ ;

Main program Subprogram

01010; ________ ;N1020 ________ ;N1030 ________ ;N1040 ________ ;N1050 ________ ;N1060 ________ ;N1070M99P0070 ;

8 7 ��������

�"#4������ �

!���������-������� ����������� ��������������"� ��������

@�������������;�/D

!������� ������������������7@7�� ���� ����������������7/7��!����� �� �

�� ��� �� ��� ����������������������1��� ����,,��� �����

!����������� ������ ����� ��� ���� ��������'����� ��������������� �

���������������� ���!�������������������������� ����� ����������'��� ��� �� �

���#� �� ��� �� ���������� &���� � � � �� ����� � �� � � ���� � � �� ����#�� +����

����� ������ ����������

�"#5�)��� ���L���H��H�

������#� ���������� ���"� �������� �����"�������� ������ ��������������� �

���� � �����������#�

������#�"���������)� A� *� ����'��������� ������� �� ��� ��������� ���� �

E/ !(/+���2�/�M�.M( E��"����$� ������� �������#��"���������)((��������#

����������(������"���������)���������#�"���������)�A�*�����#������

, ����-

A������:���D

"� �����������7A7���� ���������� � ��������� � ����������������������

��������"������������"��������������������� ������������� �� �� �E/ !(/+��

2�/�M�.M( E�

�"#��� $�����������

!��� ������������������� �������"������������7�G�7�

8 8��������

�3#�(2���,)����)���,�+',(���+&)%&���,�%

����������������� � ��������������� � ������������������������ ��������� ��

����������������������������������� ����� ������������������#���� ��������������� �� �

����#����������������� ���� ������������������������"���������������������

�3#����� �$��=���

�3#�#��)����A ��� ���$����������� ���=���

!����������������������"���������"� ������� ��

%9��:@2/CCCC�?@*/CCCC�&CCCCC�(CCCCD

������������������������������������� Z axis

X axis

4(R)

3(F) 1(R)2(F)U/2

X/2

Z

R

W

����- &�:��������������

(�:��������������(�����

8 9 ��������

���� �� ��� ������ ������2�� ��*���������������������

��/�2�P�� ��*�P�� ��&�P�� ����������1/�2�Q�� ��*�P�� ��&�Q��

����

4(R)

4(R)

U/2

U/2

1(R)

1(R)

2(F)

2(F)

R

R

W

W

X X

Z Z

3(F)

3(F)

�������" 2 � * � & � ��&2

1* � � �Q Q R ≤ ���������������������������������������3 2 � * � & � ��&

2

1* � � �R Q Q ≤

���

4(R)

4(R)

U/2

U/2

1(R)

1(R)

2(F)

2(F)

R

R

W

W

X X

Z Z

3(F)

3(F)

8 :��������

�3#�#1������$����� ���=����@%91/

!��������������������������������"� ������� ��

%91�:@2/CCCC�:@*/CCCC&CCCC�(CCCCD

�������������������

4(R)

3(R)1(R)

2(F)

X axis

Z axis0

L

U/2

X/2R

Z W

(R) . . . . . Rapid traverse(F) . . . . . Specified by F code

����- &�:��������������

(�:���������������(�����

'�:��������� �

( �� ����� ������������ ������������������������� �%9���!���� ����������

�������������� ������� ������������������������� �%"1�)�������� �*��( ���E.(+6�;

2�/�ME����������"��������#��������������"��������#�

�3#�#"�� $��������� ���=����@%93/

!���������� �������������������������������"� ������� ��

%93�:@2/CCCC�?@*/CCCC&CCCC�(CCCCD

"���� &�:��������������

(�:��������������(�����

8 = ��������

1(R)

2(F)

4(R)

3(F)

X axis

U/2

X/2

Z W

(R) . . . . . Rapid traverse

(F) . . . . . Specified by F code

Z axis0R

��$����#�����!��"��##$�"��������)$�"��&�&������&$'���'�

�/�2�P�� ��*�P�� ��&�P�� ����1/�2�Q�� ��*�P�� ��&�P��

��������

U/2U/2

R

R

W

W1(R)

1(R)

2(F)

2(F)

3(F)

3(F)

4(R)4(R)

�����������" 2 � * � & � ��&2

1* � � �Q Q R ≤ ���3 2 � * � & � ��&

2

1* � � �R Q R ≤

����������

U/2U/2

R

RW W

1(R)

1(R)2(F)

2(F)

3(F)

3(F)

4(R)4(R)

X

Z

8 >��������

��"������0�����������'�-���&�

��"� ������ �7(��0��-)'07��������������� ������������ ���'�����

� ������� ���� ������������#� ��������� �������������� �� ��� ���������

�������

�����������������������

66

48

1216

0

X axis

Z axisWork

������������������:@2/�� ��?@*/�� ���������������%9� �%91����%93�����������

���"� ������� ������������ �� ��������'���� ��������� �� ��������������������

��������������

��"��%9��2�6����*�55����(3��D

��"�� 2��5���D

��"1� 2�13���D

��""� 2�"1���D

������������� ������ ���������� ����0,�������� ������ ����S�,�+2��T���� �

�������������"��������������������� �

�������� ���������� ��� ��������� �������� ������ ������������������� ��

������� ��� �� ���� ����������� �������������������� ��������(��������� �����������

� ��������� ����� ���������� ��� ��%������%���������������� �������� ����������

9 ? ��������

, ����-

�����%9��:1�����?������(1��D

�����%�����1��D

���1�%9��:1�4���?����D

�3#�#3�2��������� �$��=���

�������������������������

� �������������� ��������������������������� �����������������������

� ���������������������

���������

Shape of material Shape of material

Shape of product Shape of product

1. Straight cutting cycle 2. Taper cutting cycle

������

Shape of materialShape ofmaterial

Shape ofproduct

Shape of product

3. Face cutting cycle 4. Face taper cutting cycle

9 <��������

�3#1���������&�����!���=����@%������%�5/

�3#1#������H�����!��� ���� ��@%��/

(������ ������������������R����L�������� ������������������ ��������������"���

�����������������������������∆∆∆∆∆$�)���������*��"���� ��� ������"� ���∆∆∆∆∆�A1�� ��∆∆∆∆∆�

����

������������������

Dd

∆u/2

∆wA'

e45°

(F) (R)

(R)

(F)

C

AB

(F) : Feed

(R) : Rapid traverse

Program command

%���2@∆∆∆∆∆$/�&@�/D

%���+@ /�J@ �/�2@∆∆∆∆∆�/�*@∆∆∆∆∆�/�(@�/��@/��@�/D

����-

∆∆∆∆∆$� ���������������� ���"������� ��!�������� ��� ����������� ����������

� ����� ������������������ ��������������������� ������������������

���������+��<7<��� ������������������ ���������������������� �

�� ������ ������ ��!�������� ��� ����������� ��������� ���� ���������

�������� ��������������������� ����������������������������+��<7C

� ������������������ ���������������������� ��

� ��%�� ��� ��������������������#���������������������� ��� ������

�� ��%�� ��� �������������������#���������������������� ��� ������

9 5 ��������

∆∆∆∆∆�� ���� ���� ��������� ������ ��� ������"� ���� �:��������

∆∆∆∆∆�� ���� ���� ��������� ������ ��� ������"� ���� �?�������� �

!�������"� ���������� ������ �������� ����������������������� ������������

����������������?��'���� ������� ����∆∆∆∆∆��� ��∆∆∆∆∆��������������"��

���������������������������

BB

BB

A'A'

A'A'

AA

AA+X

+Z

Both linear and circularinterpolation are possible

U(-) ...W(+).....

U(+) ...W(+)..... U(+) ...W(-).....

U(-) ...W(-).....

!�����������"�� ���� ���R��������������� �������#�"����%�� ��� �����

S O�� ����� ��%������%����� ��� ��������#������������� ��� ���?��'����� � ����

����������

!�����������"�� ��R���L����������������� ������ ������������� ������

� ����:�� ��?��'���

$� ������������"�� ���� ���R������������������%��A%������� ����� �

��R��������������� �%��A%��������������������

�3#1#1�����H�����!��� ���� ��@%�1/

!����������������������%����'��������� �������������������� ����������

��:��'���

9 6��������

����������������������������������������

45°

e

(F) (R)

(R)

(F)

A'

∆d

A

C

Tool path

Programcommand

∆u/2

B∆w

�����- %�1�*@∆∆∆∆∆$/�&@�/D

%�1�+@ /�J@ �/�2@∆∆∆∆∆�/�*@∆∆∆∆∆�/�(@�/��@/��@�/D

!����� � �����∆∆∆∆∆$ �� � � � �∆∆∆∆∆� �∆∆∆∆∆� �� ��� ����������������������� �%���

!�������"� ���������� ������ ���� ������ ����������������������� ��������

��������������������:��'���� ������� ����∆∆∆∆∆��� ��∆∆∆∆∆��������������"��

��������������������

B

B

B

B

A

A

A'

A'

A

A

A'

A'

+X

+Z

Both linear and circularinterpolation are possible

U(-) ...W(+).....

U(+) ...W(+)..... U(+) ...W(-).....

U(-) ...W(-).....

9 7 ��������

!�����������"�� ���� ���R��������������� �������#�"����%�� ��� �����

S O�� ����� ��%������%����� ��� ��������#������������� ��� ���:��'����� � ����

����������

!�����������"�� ��R���L����������������� ������ ������������� ������

� ����:�� ��?��'���

$��������� ����� ������R�����%������%����������������� ������������� �

��"�� ����� ���R���������������� �����7P�=�7�

( ���� ������ ��� ��� �������#���"�����%�� ��� �����������S O���S �O�����

�� ������������ �����������%95�� ��%9������������ ����������� ������� ������

��������������� ��������

$����-

�#�$�������∆∆∆∆∆$�� � ∆∆∆∆∆����������������������������2������� � ������������

������������ ������������� ���������������+�� ��J�

1#�!������������ � ������������������%�������� ��"��+�� ��J������������ �

( ���� ������ ��� ��"������������������ ������������� ����"�� ���� �

��� ��L������ ����������$� �� ����� ������ �� ����������������� ������

���������%95����%9������� ������������� ������������� ����"�� ���� �

��� ��L������ ����������� ��������������� �%�������#�������������������#���

���������

"#�!��������������� � �����������������������#���"�� ���%�� ��� �����

�7 7�� ��7 �7�

�3#1#"�+����� ������� ��@%�"/

!����� ��� ������������'������� �����������"�������� ���� ��������������

�������!������������������������"��#�"����������������������� ���������������

���� � �������� �������

9 8��������

��������������������������

B

A'

(R)

A

C

∆w

∆ ∆k+ w

∆/2u

∆u/2

∆w

∆∆

i+u/

2

!�������������������������������������"��

%�"�2@∆∆∆∆∆/�*@∆∆∆∆∆H/�&@$/D

%�"�+@ /�J@ �/�2@∆∆∆∆∆�/�*@∆∆∆∆∆�/�(@�/��@/��@�/D

����-

∆∆∆∆∆� ���� ���� ��������� ������������ �:��'����!�������� ��� ���������

� ����� ���� ����� ���� ������������������ ������������������

�� ����������������������������+��<7D��� ���������������

�� ���������������������� ��

∆∆∆∆∆H� ���� ���� ��������� ������������ �?��'����!�������� ��� ���������

� ����� ���� ����� ��������������������� ������������������

�� ����������������������������+��<=8��� ���������������

�� ���������������������� ��

$� �� �����������������!������������������� ����� ���� ���

� ����� ������������������ ��������������������� ����������������

�����������+��<=7�� ������������������ ����������������

����� ��

9 9 ��������

� ��%�� ��� ��������������������#��������������������� ��� ������

�� ��%�� ��� �������������������#���������������������� ��� ������

∆∆∆∆∆�� ���� ���� ��������� ������ ��� ������"� ���� �:��'��

∆∆∆∆∆�� ���� ���� ��������� ������ ��� ������"� ���� �?��'��

�3#1#3�( � ���=����@%��/

������������� �����%�� �%�1����%�"����������%������������ ��� ����� ��

!������������������������������"��

%���+@ /�J@ �/D

����-

� ��%�� ��� ��������������������#���������������������� ��� �

����

�� ��%�� ��� �������������������#���������������������� ��� ������

� ���� ������ ��� ���� � ����������� �����#������������� �%�������

%�"�

9 :��������

�������������ø

140

ø10

0 ø60

ø40

72

80

X axis

Z axis2

100

220

0

40 20 20 10 20 30 30 10

End point

Start point

�����%4��:1��#��?11�#�D

�����%���:�5�#��?�6�#�D

���1�%���2�#��&�#�D

���"�%���+��3�J�1��23#��*1#��(�#"��44D

���3�%���:3�#��(�#�4��46D

���4�%���*�3�#�D

���5�:5�#��*�"�#�D

�����*�1�#�D

���6�:���#��*���#�D

���9�*�1�#�D

��1��:�3�#��*�1�#�D

��1��%���+��3�J�1�D

;'������������������ ����������������������������@%�� �%��/

9 = ��������

;'������������������ ����������������������������@%�� �%�1/

�����%4��:11�#��?��9�#�D

�����%���:��5#��?�"1#�D

���1�%�1�*�#��&�#�D

���"�%�1�+��3�J��9�23#��*1#��(�#"��44D

���3�%���?46#���46D

���4�%���:�1�#��*�1#��(�#�4D

���5�*��#�D

�����:6�#��*���#�D

���6�*1�#�D

���9�:"5#��*�11#�D

��1��%���+��3�J��9D

Start point

88

110

7

ø40

ø80

ø12

0

ø16

0

60 10 10 10 20 20 2

190

Z axis

X axis

9 >��������

�3#1#4�� $���������H�$��� ���=����@%�3/

!���������������������������������������� ������" �� ��������������"��(�

:@2/�� ��+������������������� �� ���� �?��'������������������������������� ��

�������

∆k'

∆d

∆k ∆k ∆k ∆k

∆i

∆i

∆i'

(R) (R)

(F) (F) (F) (F) (F)

(R) (R) (R) (R)

[ 0 < k' k]∆ ≤ ∆

[ 0 < i' i]∆ ≤ ∆

B

X

U/2

eZ W

CA

�����-

%�3�&@�/D

%�3�:@2/CCC?@*/CCC+@∆∆∆∆∆/�J@∆∆∆∆∆H/�&@∆∆∆∆∆$/�(@�/D

����-

�� ���� �����

!�������� ��� ����������� ������������ ����������������������� ����

���������������� ����������������������������+��<==�� ������������

����� ���������������������� ��

:� ?������ � ������� �L

2� � ����� ������� ����������L

: ? ��������

?� ?������ � ������� ��

*� � ����� ������� �����������

∆∆∆∆∆� ������ ����� �� �:�������� �)"������� *

∆∆∆∆∆H� ����������� �?�������� �)"������� *

∆∆∆∆∆$� ����������� ����������������� ������

�� ��������

�3#1#5�)����A ��� ���$�������$��� ���=����@%�4/

!�������������%������ ���%�3��'������:����������������?��'��

�������������������������

∆d∆k

∆i

(F)

(F)

(F)

(F)

(F)

(R)

(R)

(R)

(R)

(R)

U/2

Z W

A

e

X

: <��������

�����-

%�4�&@�/D

%�4�:@2/CCC?@*/CCC+@∆∆∆∆∆0/�J@∆∆∆∆∆H/�&@∆∆∆∆∆$/�(@�/D

����-����������������������������� ���%�3

�3#1#���������������$����� ���=����@%�5/

!���������� ���������� ��������������������%�5������ �������" ��

���������

���������������∆d

k

B

AE

D

C

(F)

(R)

(R)

(R)

r

WZ

U/2

i

X

������������ ��

a

B

Tool tip

1st

2nd

3rdn-th

d

∆d

∆√

dn

k

: 5 ��������

�����- %�5�+�@�/�@�/�@�/�J@∆∆∆∆∆$�� /�&@$/D

%�5�:@2/CCC�?@*/CCC�&@/�+@H/�J@∆∆∆∆∆$/�(@�/D

����-

�� ��������� �� ��� ��� ��)7���DD*

!������������������� ������������ ���� ������������������ ���������

����������� ����������������������������+��<=H��� ���������������

�� ���������������������� ��

�� ������� ������

$� �����������������'����������������������������� �������������#����

9#9��� �8�7�� ����� ��!����������� ��������������������������+��78D�

�� � �������������

/ �������'���#� ������� �����C8G��I8G��BBG��H8G��=DG� ��8G��� ������������

!����������� �������� ���� ��������������������������+��<=P�

� ���� ����������������������������� ��������������

∆∆∆∆∆$� ���� �������� �����

$� ���������� ����������� ������� ������������� ������� ��������

����������������� ���������������� ����������������������������

!�������� ��� ����������� ���� ��������������������������+��<=B�

$� �� ��� ������"� ��

!�������� ��� ����������� ���� ����������������������������+��<=I�

� ������� �����������������

(����≠ 8���������������� ��������

H� �������������

!����������������������������������� �?��'���������� �

∆∆∆∆∆$� ����������� ��������

�� ����������

: 6��������

;'������������������ ����������������������������@%�5/

%�5�+����5��J����&1���D

%�5�:5�53��?14����+"56��J�6���(5#��D

���������

X axis

Z axis

6

25 105

0

ø63

ø60

.64

1.8

1.8

3.68

�3#1#6�����������������������!���=����@%������%�5/

@�/ ��������������� ��������� � ������������������%�� �%�1����%�" �%��

���%��������������������������� ����

@1/ ������������:<0�:5�����:6��������������������

@"/ �������������������������������������������� � �����������B���

�����"� ������� ����� � ���������������

��� �����%�������'��������%�3

�����������%�������'��������%�� �%�� �%�1�� ��%�"

���5�������%�����

���96�A��99�����

��������� ��� ����� �� ��&

: 7 ��������

�3#"�������� ��� $���� ���&

��������������� ����� ����� ��������"�� �"������#��"���� �������������

� ������������"��"������� ��&���"���������������������������

+x

+x

+z

+z

-x

-x

-z

-z

45°

45°

45°

45°

b

b

b

b

c

c

c

c

c-i

c

c

d

d

d

d

a

a

a

a

Start point

Start point

Start point

Start point

Moves as

(For -X movement, -i)a d c→ →

Moves as

(For -X movement, -r)a d c→ →

Moves as

(For -Z movement, -r)a d c→ →

Moves as

(For -Z movement, -k)a d c→ →

-k +k

r

r

-r

-r

G01Z(W) b/ C ;Specifies movement to point b withan absolute or incremental commandin the figure on the right.

↑ ±i

G01X(U) b/ C ;Specifies movement to point b withan absolute or incremental commandin the figure on the right.

↑ ±k

G01Z R ;Specifies movement to point b withan absolute or incremental commandin the figure on the right.

b ±r↑

G01X R ;Specifies movement to point b withan absolute or incremental commandin the figure on the right.

b ±r↑

ChamferingZ X→

ChamferingX → Ζ

Corner RZ X→

Corner RX → Ζ

: 8��������

��������������������������

530.0

270.0

N3 C3

N2

R6N1

X

ø86

0

ø26

8 Z

(Diameter programming)N1 Z270.0 R6.0 ;N2 X860.0 C-3.0 ;N3 Z0 ;

!������������� ������������ �������� ���&������������������� ������ ��� �

�'����!������ �������� ��������� ������ �����'�������� ������������������

������ �

������� ���� ����� ���&��� � ����������� ����������� ������#�

��������)$�"��##��'&�� &�������#�

@�/ *��,����� ��������������������@���� ������������ � �����������

%��) .8BP*�

@1/ #��������������������@� ��������������� ���,�����������������

�����'3&66(�

@"/ $� ������������������������������ ������������������������ � �����

��%�������� ��) .8B7���� .8B=*�

$� ���� ��&����������������������������#�� �%���������������� ������

������������������������

: 9 ��������

�3#3�������,���������0��<����������@%56 �%59/

&�������������� ��������������:��'�������������"� ��%�������

%56� ��������������������������

%59� ��������������� ���

$� �%56��������� ������������� ������������������������� ������

������� ����:��'������ ������������������������������������� ���2��������� ����

�� ��� ����������� �����"�� �"���������������������+��<H8�

, ����-

:3�#��?�6�#�������D ����� �����������%56D .����������� ������������������ ������������L

� ����� ���������������

:6�#��?�1�#����1�1D ����� ������L����%59D .����������� ������������������ ���������L����

� ����� ���������������

:�1�#��?5�#�������D ����� �����������

120

60

180

ø12

0

ø80

ø40

Offset amountof tool post A

Offset amountof tool post B

Tool post A

Tool post B

X

Z

120

: :��������

�3#4�0�����0��� ��0�� � �+������� �

� ����� ��� ������ �� ���� ������� �� ������� ��� ��� ��� �� �� ������ � �� ���

���� ��� ����������� ����� � �����"� ����� ��������������������������� ��� �����

�������

:@;1/�?@F

1/��@�

�/D�����������������������������@�

�/��@�

�/D

:@;"/�?@F

"/�&@�

1/��������������������������������:@;

"/�?@F

"/��@�

1/�&@�

1/D

:@;3/�?@F

3/D���������������������������������������:@;

3/�?@F

3/D

Commands Movement of tool

X

X

X

Z

ZZZZZZZZZ

Z

Z

(X , Z )2 2

(X , Z )2 2

(X , Z )2 2

(X , Z )3 3

(X , Z )3 3

A

A1

A1

A2

A2

(X , Z )1 1

(X , Z )1 1

(X , Z )1 1

R

1

2

3

X ___ (Z ___) A___;2 2

A ___;X ___ Z ___ A ___;

1

3 3 2

X ___ Z ___ R ___;X ___ Z ___;

or

A ___ R ___;X ___ Z ___ A ___;

2 2 1

3 3

1 1

3 3 2

Commands table

r

(x ,z )3 3(x .z )4 4

c1

(x , z )2 2(x , z )1 1

Start point

a1

a3

a2

+X

+Z

: = ��������

Commands Movement of tool

X

X

X

X

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

(X , Z )2 2

(X , Z )2 2

(X , Z )2 2

(X , Z )2 2

(X , Z )3 3

(X , Z )3 3

(X , Z )3 3

(X , Z )3 3

(X , Z )4 4

(X , Z )4 4

(X , Z )4 4

(X , Z )4 4

A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

(X , Z )1 1

(X , Z )1 1

(X , Z )1 1

(X , Z )1 1

R5

6

7

8

X ___ Z ___ R ___;X ___ Z ___ R ___;X ___ Z ___;orA ___ R ___;X ___ Z ___ R ___;X ___ Z ___;

2 2 1

3 3 2

4 4

1 1

3 3 2

4 4

X ___ Z ___ C ___;X ___ Z ___ C ___;X ___ Z ___;orA ___ C ___;X ___ Z ___ A ___ C ___;X ___ Z ___;

2 2 1

3 3 2

4 4

1 1

3 3 2 2

4 4

X ___ Z ___ R ___;X ___ Z ___ C ___;X ___ Z ___;orA ___ R ___;X ___ Z ___ A ___ C ___;X ___ Z ___;

2 2 1

3 3 2

4 4

1 1

3 3 2 2

4 4

X ___ Z ___ C ___;X ___ Z ___ R ___;X ___ Z ___;orA ___ C ___;X ___ Z ___ A ___ R ___;X ___ Z ___;

2 2 1

3 3 2

4 4

1 1

3 3 2 2

4 4

R2

C2

C2

C1

R1

R

C1

X

Z(X , Z )2 2

(X , Z )3 3

A1

A2

(X , Z )1 1

C1

4

X ___ Z ___ C ___;X ___ Z ___;

or

A ___ C ___;X ___ Z ___ A ___;

2 2 1

3 3

1 1

3 3 2

Continued

: >��������

�����*���(&0�����$�$�"��$&($�'��!��"��##$�"0$&���!��#$���' &�"����

@�/��������� �����������

@1/��������������

@"/������������������� ������?7�

@3/�?5�����?6�������

!��� �����������8G��D8G��7C8G�� ��=<8G�������� �������

�������� ��"��� ������������������ ���� ��1!/�������� ������

, ����- �����%4��:�#��?�#�D

��1��%���:5�#���9�#����#��(6�D

���"�?�"�#����6�#��&5#�D

���3�:���#���9�#�D

���4�����#��&1�#�D

���5�:"��#��?��6�#�����1#��&�4#�D

�����?�1"�#��?�6�#�D

#

#

#

X axis

Z axis

R15 R20

R6

ø60

ø10

0

ø30

0

22°

10°

1x45°

180

= ? ��������

�4#�)�+�����,)���(2���,)��

�4#�������)����

!�����������������������������������

�4#�#��L��������)����

!������������������������� ����������������� ���"� �������������������

�������������������� ������������� ���������� ��)�� �����������������*

���������������

Standard tool

Actual tool

Offset amount on Z axis

Offset amount on X axis

�4#�#1�������������=�������� $����������������

!����������������������������������� ����������������!������"���

��������������������� ���������� ����"����

!�� ���� �������� ������ ����� �� ������ ��� ������ "���� �������� �� �

������ ��!������������������������������ �������������"��"���� ��� ���

!������"����������������������� ���������� ��������������

����������������������������������

Z axis wear offset value

X axis wearoffset value

Z axis geometry offset value

X a

xis

geom

etry

offs

et v

alue

Imaginary tool

Actual tool

Point of theprogram

= <��������

��������������������������������������������

Offs

et a

mou

nt o

n X

axi

s

Point of theprogram

Offset amount on Z axis

����4#�#"�����$����������������

!�������������������������������"� ����� � ���

@�/ #����������������������������������������������� � ���������������

������������ � ���������������)���������+��87H�6/�1=F8*

���������������������������

0

0 0

0

0 0

Geometry and wear offset number

Geometry and wear offset number

Tool selection

Tool selection

T

T

For T(1 + 1) (Parameter No. 0014, T2D = 1)

For T(2 + 2) (Parameter No. 0014, T2D = 0)

@1/ #������������� ������ � ������"�� ������������������������������ �

���� � ��������� �������������������)���������+��87H�6/�1=F7*�

����������������������������������0 0

Geometry and wear offset number

Tool selection

T

For T(1 + 1) (Parameter No. 0014, T2D = 1)

= 5 ��������

�������������������������������0 0 0 0

Geometry and wear offset number

Tool selection

T

For T(2 + 2) (Parameter No. 0014, T2D = 0)

�4#�#3������������

!������������� �������������������� ������������5������������� �����

�������-���� ���������������� ������"�� �������������� � ������� ��������

�4#�#4�)����� ��<��

!�������� �������������� �� ���������� ������� ���"������������� ���

�����-���������� ��������� ����� ������ ����� ��0,�������������� ����� ��� ��

��������� ������������������������� ��������������������� ������� ������������

�� �������

�4#�#5�)����

�4#�#5#��*���������

!�����������������������:�� ��?�����������������������������������!�

���������� ����������� �� ������ ����������������������������������������������

�������� �������� �����������������������#�

������������������������

Offset path

This block contains the offsetcommand with T code

Programmed path

Compensation by offset X, Z(offset vector)

= 6��������

/���������� �������"� �������������� ������������������������������� ����

���� �����������#������������������������,����

���:4�#��?���#����1�1D

�1�?1��#�D

�"�:���#��?14�#����1��D

�������

Offset path

Programmed path

N3

N2

N1

(An offset value is assumed to have been entered in the 02 offset memory OFX, and OFZ, respectively.)

$� ���&�����#���� ����0,�� ����������������������� ������� ������

�������������� �������������������� �������� ��������+��887�!/���� ���������

����������"���� ������� ���������������� ����&�����#��������������� ���

$� ������������������������ �������#�� ������������������������"���������

������"���������������� ���!�������� ������������������������������� �688

�����

!������"���� �������� ��������"� ������#�

%4��:@;/�?@F/��CCCCD

!�������� ���������"����������� ������ ��������� ���:�� ��?��!������������

������� ������������� ����"������������������������ �� ������������ �����

����������� ����������

= 7 ��������

�4#�#5#1�%������=������

$���������������������"��#������� ��������������������� ����:�� ��?

�'���

����������� Offset path

Programmed path

Absolute command

Offset amount by offsetin X and Z axis (offset vector)

���"�������"������������������������������������ �����������������+��87H

6&/�.�"���������������������������������� ����� ������������#�

���&���������

@�/�%������ ���������������������������������������������������������

� � ������������� )���������+��87H�6/�1F8*�� ���������� ���� �����������������

�������� �� ���������!���������� �������������� ������������������+��87H�6/��F7�

, ����-

���:4�#��?���#����1�1D

�1�?1��#�D

�"�:���#��?14�#����1�D

�Offset path

Programmed path

Absolute commandN3

N2

N1

Work zero pointshift cancel

Work zeropoint shift

(Assume that there are offset amounts set at OFGX and OFGZ of the No. 02 geometry offset memory)

= 8��������

@1/ #������������������ ����� �������������������� ����������)��������

+��87H6/�1=F7*

, ����-

���:4�#��?���#��������1�1D

�1�:1��#�D

�"�:���#��?14�#����1��D

���� Offset path

Programmed path

Absolute command N3

N2

N1

Work zeropoint shift

(Assume that there are offset amounts set at OFGX and OFGZ of the No. 02 geometry offset memory)

Geometry offsetisnt cancelled

�4#1����������&�$������� ��� �@%3�����%31/

!�������������������������������������������������������������������� ���

��� � �����( ��������������� ���������������� ���� ��� ��� ���������������������

������� Tool nose

The tool path without compensation

The tool path with compensation

R

Work

Error

The tool nose path withouttool nose radius compensation

= 9 ��������

�4#1#��,��� ��=������ ��

!������ ������������ �������� �����������'������������ �������� ������

��%�������������������������� �� �� �������� ���������� ��������� � ��������

���� �����$� ������ �������� ������������������� ����������� ���� ������� �������

� ���������� ��

( ������� ��"���������� ������ ������ �������� ���#����������� ����� ���

��������������������� ��!������ ������������� �������� ����� ����������

�� ������������� �������� ��������������������������������!������������������

�������� �������� ������������� ����������������� �

����������������

OFZ (Tool offset in Z axis) OFZ (Tool offset in Z axis)

OF

X (

Tool

offs

et in

X a

xis)

OF

X (

Tool

offs

et in

X a

xis)

When the turret center is placed over the start point

@�/ ������� ����� ����������������������

���� Tool nosecenter path

Tool nosecenter path

Programmed path

Programmed path

Start-up

Unless tool nose radius compensation isperformed, the tool nose center path isthe same as the programmed path

If tool nose radius compensation is used,accurate cutting will be performed

= :��������

@1/�������� ����� ��� �� �������������

���Imaginary toolnose path

Imaginary toolnose path

Programmed path Programmed path

Start-up

Unless tool nose radius compensation isused, the imaginary tool nose path isthe same as the programmed path

If tool nose radius compensation is used,accurate cutting will be performed

�4#1#1�0����� ������� ��=������ ��

!��������� � ��� �� ����� ���� ���� ���� ���"��� ����� �� ���� ���� �� ��� ��

������ ��������������� �������������� ����� ���!���������� ������������ ����� ��

���"����������������������

!��������� ��� ������������� ���������������� ������������"� �� �������

( ���������������� ���������������� ���� ����� ����������������������

� ��"�������������� ��

)(&E)(%&8)(*&

$� � ���������������� ���������������� �� ���� ������� �� ��� ������ ��

������� �������������"����������������� ���������������� ���� �������� �����

��������� ��"�����������

= = ��������

Imaginary tool nose number 3

Imaginary tool nose number 5 Imaginary tool nose number 6

Imaginary tool nose number 8Imaginary tool nose number 7

Imaginary tool nose number 1 Imaginary tool nose number 2

Imaginary tool nose number 4

X

Z

�4#1#"�)����� ��<��

!�������������������#��������

!���� ���������������� ����

= >��������

Offsetnumber

OFX(Offset amount

on X axis)

OFZ(Offset amount

on Z axis)

OFR(Tool nose radius

compensationamount)

OFT(Direction ofimaginarytool nose)

01

02

.

.

.

31

32

Max. 32 pairs

0.040

0.060

.

.

.

0.050

0.030

0.020

0.030

.

.

.

0.015

0.025

0.20

0.25

0.12

0.24

.

.

.

1

2

6

3

.

.

.

This value is set from the MDI according to the offset number

Geometryoffset

number

OFGX(X-axis geometryoffset amount)

OFGZ(Z-axis geometryoffset amount)

OFGR(Tool nose radiusgeometry offset

amount)

OFT(Iimaginarytool nosedirection)

G 01

G 02

G 03

G 04

G 05

.

10.040

20.060

0

.

.

.

50.020

30.030

0

.

.

.

0

0

0.20

.

.

.

1

2

6

.

.

.

Geometry Offset

Wearoffset

number

OFWX(X-axis wear

offset amount)

OFWZ(Z-axis wear

offset amount)

OFWR(Tool nose radius

wear offsetamount)

OFT(Iimaginarytool nosedirection)

W 01

W 02

W 03

W 04

W 05

.

0.040

0.060

0

.

.

.

0.020

0.030

0

.

.

.

0

0

0.20

.

.

.

1

2

6

.

.

.

Wear Offset

> ? ��������

( ���������������� ���������������� ���� ����� ����������������������

� ��"�������������� ��

)(&�E�)(%&�8�)(*&

$� � ���������������� ���������������� �� ���� ������� �� ��� ������ ��

������� �������������"����������������� ���������������� ���� �������� �����

��������� ��"�����������

, �����

����1D

)(&E)(%&��8)(*&�1D

)(�E)(����

!���� ������������������������

������������������������ Offset amount 0 - ±999.999mm 0 - ±99.9999inches

mm input inch system

�4#1#3�*��H����� �� $���!������� $

( ����� ���������������� ���� ���������� ������"��#������� �����������

���������������������

�����������

G code Work position Tool path

G 40

G 41

G 42

(Cancel)

Right side

Left side

Moving along the programmed path

Moving on the left side of the programmed path

Moving on the right side of the programmed path

> <��������

!��������������������������������������������"��#������

����������������������������

G42

G41

Workpiece

X axis

Z axis

��������������������������

G40 G40

The imaginary tool nose ison the programmed path

The tool nose center ison the programmed path

Imaginary tool nosenumber 1 ~ 8

Imaginary tool nosenumber 0

!�������� ������"��#������� ������������������ ������ ���������� ���

������ ���������

�������������������������

G41 (The workpieceis on the left side)

G42 (The workpiece ison the right side)

Workpiece

X axis

Z axis

> 5 ��������

(�������� ���������������� ���� ���������� ����������"��#������������ ���

�� ����

!��������%3� �%3��� ��%31�����������

�������������������������

G41 X . . . . . . . . . . Z . . . . . . . . . . . ;X . . . . . . . . . . Z . . . . . . . . . . . ;X . . . . . . . . . . Z . . . . . . . . . . . ;

G42 X . . . . . . . . . . Z . . . . . . . . . . . ;X . . . . . . . . . . Z . . . . . . . . . . . ;

G40 X . . . . . . . . . . Z . . . . . . . . . . . ;X . . . . . . . . . . Z . . . . . . . . . . . ;

G41 mode

G42 mode

G40 mode

3������� ����������%3��"����� ���%3��������(����������������� ���� ���

����������������%31�������������������

@�/ ������������������ ������� � ����������������

$� �������������� ��������� ������� �� ���� ���"����"��#������

�����������������Enlarged

diagram

(G42)

(G42) (G42) (G42)

(G42)

(G42)(G42)

@1/ ��������������� ������� � ��������

!��"��#������������ ����� ���������� ����������� ������������������

��������" �� ��������������"�

�����������������������������B

A

C

Workpieceposition

G41

G42Workpiece position

Programmed path from A to B: G41Programmed path from B to C: G42

> 6��������

��������"��#����������� ���'���� ��������������������������������

�����������������'��� ��������"��#������������������ ��������� ���������

L��!��"��#������������ ����� ������� ����� �������#� �'��������:�������#��(

���������'����������������#��������� ������ ����������L�"��������:�������#���

�������"����� ������������������ ����" �

@"/ &������

!������#�� �"������������ ������6P7���6P=������6P8����������������:

�������#�

%3�CCCCD

%3�CCCCD

������CCCCD

������CCCCD

!�� ��� ����������� ��������������������������� ������:�������#��( �������#

����������:�������#�������� ������ ������������ ���������������������������

������������#������������ �

����������������������������������������

G40

G42(Start-up)(G42)

> 7 ��������

@3/ *�����������

!������#�� �"������������ ������%3�������%3�����%31�������������������

�� ��������#�

%3�CCCCD

������CCCCD

%3�CCCCD

!������ ������ ������������������� ���������������������������� ��

����#������������ ��������#��!��������������� �������� ����� �� ����������� ���

����#�)%3�*�������" �����"�

��������������������������������������������

End point

Programmedpath

G40

(G42)

@4/ �����������7<1�75� ������ � ���� �� ���7<1�75�����

( ��������������� ������ ������������ �������������������������������

������������� ������#������ ����� ������������� ������#�

������������������������������������������������� G42

G42W-500.0U-500.0 ;

( �������#������������������%3�A%31���������������� � ����������� ���

�� ������ ������������

).��:�������#*

> 8��������

@5/ %������ ���� ���� �������������� ���������� �� ����������7?

������� ��� ����������������� ���� �������������� ����

$� �����"��� �������� �� ���� � � ��������� ��������������:@2/�� ��?@*/

�� ����� �������� ���������������� ���� �����������������"� ������#�

%3��:@2/CCCC?@*/CCCC,CCCC.CCCCD

��������������������������������������

U, WMoving direction of toolG40

G42

I, K

G40U___W___I___K___;

!������������,�� ��.�� ��������"��#������� ��������������������"���

%3������� ��� �������#��$� ������������������"��%�1����%�"�����������������

��������� �������������� ������� ���

����������������������������G40 X__Z__I__K__;

G40 G02 X__Z__I__K__;

Tool nose radius compensation

Circular interpolation

!��"��#������������ ������������������������,�� ��.����������������� ��

������� ������#��(��,�� �9���.��������������"��%3��� ����� ������������,�� �9���.���

�� �����

%3��%���:CCCC?CCCCD

%3��%���:CCCC?CCCC,CCCC.CCCCD

!�� �������������"� ��,�� ��.���������"����������������������������������

>9 ��������

@�/ , ����-

�����������������������������

��

6.0

dia

30.0

dia

012

.0 d

ia

20.0

dia

X

Z

3.0 15.0

(In G40 mode, radius programming)G42 G00 X3.0;G01 X6.0 W-15.0 F1;G40 G00 X15.0 W15.0 I4.0 K-3.0;

�4#1#4������� ��������$������� ���

@�/ #������������������� ����������������������������������������

�������� �����

2���#��"���������������� �������

� ��4D ����$�

� �1�D ����$�

� %�3�:����D $����

� %���2�D ���$�$�� ������F���

� %96D %���$��� �=

� %���+���:����?1���&4��J1D ��������� ��

(��"�������������������������#������������������ ��%�� ������������� ���

�� ������������������� ��������������������������������� �������������� �

����#��0�"��������� �������� ������ ���������������)P������*������������������

������ ���"��� ������#�� ���

>:��������

�����������

N6 N7N8

Programmed tool path

Tool nose center path

(G42 mode)

N6W1000.0;N7S21;N8M04;N9U-1000.0W1000.0;

Overcutting occurs in this example.

N9

@1/�0������� ���� ���>?�����>7

!���� ���������������� ���� �"��%9�A%93������������"��

;#��$�������$#�"$���-������&�

������������ ����������������� ������ ��������������������������������

���

���

� � �, , � � �, ,

� � �, , � � �, ,

� �, , � �, ,

In all casesIn all cases

� � �, ,� � �, ,

� � , ,� � , ,

� � �, ,

� � �, ,

� ��

� �

� �

� �

� �

� �

� �

Imaginary tool nose number

Tool nosecenter path

Tool nose centerpath

Path 1Path 2

Programmed path Programmed path

G90 G94

>= ��������

��������&��'$����$������� �������� ��������������"�����������������%3�A%31

����

�����

G90 G94

����#!��&��$��)$���:<0�:5���:6

���.���7P�=�7�

;)����:7���:9���:=$&&!��$�$�'

!���� ���������������� ���� ���� ������������� ���������

;)������#���$�"$&!�����#�'

&����� ����������� ���� ������" �����"�

�������������������������������������

Next block

G42

G41

Programmed path

>>��������

;)�������������$&$�&����'

&����� ����������� ���� ������������"��

���������������������������������

G42

G41

Programmed path

;)������*���($&&!��$�$�'���#�����

!���� ���������������� ���� ���� ������������� ���������

;)���#���$�$�"����$�&$'�������&#������������������&���'$ &

( ������������� ������������������"����������� �������� ����!������"��������� �

������) .P7*�"�����������������4������������ ���� �'�����#��(����.(+6�;��2�/�M

.$(!�0����� ��������"������������� ����� ������������� ������#�

�����������������������������

Tool nose center pathCorner movement

Stop point

Programmed path

Tool nose center pathif the tool did not stop

The stop point whenthe single block switch is on

Corner arc smaller thantool nose radius

Overcutting

Overcutting

<?? ��������

;#���$�$�"�"���/�&#������������������&���'$ &

� �������� ��"����������"� ����� � ��� ���������������������������������

� ������� ������������( ����������������)+A�3�*��������������� �������� ������

��������������������������������

Tool nose center path

Tool path direction is thereserve of the programmedpath direction

Tool nose center pathin the tool didn’t stop

Stop point

Overcutting

;)���#���$�$�"�&��!&#������������������'$ &��'��$&&��!$&������

������������ ����������������������� ���������������������������������� �

( ���������������������������� ������� ���������������� �������������� �������

������ ��!���������������������� ������.(+6�;��2�/�M�������� ��(����������

����������"�� �� �� ��� �� ������ ��� ��������� ����������"���� �� ���� �� � � ������

)0�"������� ������������� *�

�����������������

S

Linear movement End point of single block

Tool center path

Programmed path

Circularmaching

Center ofcircular machining

The first vectoris ignored

An overcutting will result if the first vector is not ignored

<?<��������

�4#1#5�0�����$�$������ ��������� �����$������� ���

@�/ ��������������������������������

!��������������"������ ��� ����������%������������������������������� ��

��������� ���������������� ����+���(������ ��� ��� ��������#��������#�������� �

�������������� ��!���������������)������������������������ ����*����� �� ����

�������������� ����� �������%����������������������� ��� ���������������������

"���'���������)������� ����������*�����������������������!������������������

�������� ��

!��� ������ ��"���� ������� ���� �� ���� ��� �� ���� ���� ����� !�� ������

� ����� �� �������������������� ����������������������� ��

@1/ �7?0�7<0�75

%3� �%3�����%31������������� ������������������������!������������������������

"��%�� �%�� �%�1 �%�"����%""������������������������������ �

����������������������

G code

G 40

G 41

G 42

Function

Tool nose radius compensation cancel

Left offset along tool path

Right offset along tool path

Workpiece position

Neither

Right

Left

%3��� ��%31���������� �������������"����%3�������������� ������� ����������

�/�0���������

!��������� �������� �����������������������������"������ ���� ��"�

��5;.;!���� ������������������������������������ ������'���� ����1�����"���(

������������������������,������ �������������� ���������� ������� ������"�

����������������

;���������������� ��� ��� ����������(����� ���� ��������������������

�� ����������� �������� ����� ��� ����������������������� ����������� �

�"����������� ����� �

<?5 ��������

</�&������

$� �������#���������������������"� ���� ���� ������'������� ��� �����������������

� ������������������!���������� ��������������:���

��%3�����%31� ����� �� ���� �������#����������� �����������������

��������%3�����%31�����

���������� �������������� ���������������� ���� ���� ��88

��:����?���������������������� �������#�� ����������� ������ ��,���

������������ �������� ���� ������"���� ����:����(������������������������) .HP*

"����������

!"������#��������������� �������:����!�����������#�����'�������� �������� �

����#����� ������ �������� ���������������� ���� ���������( ���.(+6�;��2�/�M

������"������#������������ ��"� ��������� ������'������������� �������

!����� � �����7 ������ ��8�� ��7������� ��8����������������������"���� �� ������

� ������� ����������� "������#��������������� ��� ��� ��������� ����� 7 ������ ��8

"� �����������7C8G�� ��7������� ��8��"� �����������8G���7C8G�

@�/�����;&$'�

�������������

αWorkpieceProgram

180° ≤ α

@1/� ���;&$'�

�������������αWorkpiece

Program

0° 180°≤ <α

<?6��������

Linear Linear→

Programmed path

Programmedpath

G42G42

S

SL

L

L

LL

L

CTool nose center path

Tool centernose path

Linear Circular→

rr

b) Machining an outer wall (at an obtuse angle 90° 180°)≥ α <

r

Point of intercection L

(Note) The intersection is the point of the offset pathsof the two blocks where the programmed pathsare offset by r.

.

Intersection

αα

c) Machining an outer wall (at an acute angle < 90°)α

Programmed path

Programmed path

Programmedpath

G42G42

G41

(G41)

SS

S

L

LL

LL

L

L

L

L

LTool center

path

Tool center path

Tool center path

rr

d) When machining an outer wall at a sharp corner (less than 1°) in linear-linear motion ( < 1°)α

r

α - Less than 1°

αα

α

a) Machining an inner wall (180° )≥ α

Linear Linear→

Programmed path

Programmedpath

r: Offset amountG42

G42S S

LL

L

C

Tool nose center path

Tool center path

Hereafter, in the figuresS means a single block stop point.L indicates a straight line.C indicates circular interpolation..

Linear Circular→

r

αα α

<?7 ��������

@"/����&��#�'�

( ������������������������� ��������������� ����� �������� � �������"������

�� ����� ������������ �������� ��( ��������������#��"������ ��������������������

)�������� ����� ��� �����"��������#*����� ����������������� ��%�� ��*��/��"����

������� ������ �������� ���� ��"����������

Linear Linear→

Circular Linear→Programmed path

Programmedpath

Programmed path

Tool nose center path

Tool nose center path

Tool nose center path

S SLIntersection

point

Intersectionpoint

C

C

C

Circular Circular→

When machining the inner wall at a sharp corner (less than 1°) and the offset vector is abnormallyenlarged:

Offset vector

S

r

r

α α

Linear Circular→Circular Linear→

Circular Circular→

Consider the following in the same way:

b) Machining an outer wall (at an obtuse angle, 90° < 180°)≤ α

Linear Linear→

Programmedpath

Programmedpath

Tool centerpath

Tool nose center pathL

LL

L

SS

Intersecting point Intersectingpoint

Linear Circular→

α

α

a) Machining an inner wall ( 180° )α ≤

Linear) → Linear Linear Circular→

Programmed path

Programmedpath

Tool nose center path

Tool nose center path

L�S

LL

Intersectionpoint

Intersectionpoint

C

α α

<?8��������

r

rr

LL L

LL

LL

Programmedpath

Programmedpath

Tool nose center path

Tool nose center path

Circular Linear→ Circular Circular→

CC

C

SS

α α

Programmed pathProgrammed

pathTool nose center path

Tool nosecenter path

L LL L

S

S

Intersecting point

Intersectingpoint

Circular Linear→ Circular Circular→

rr

C

C

α α

r r

r r

L L

L L

L L

S

L L

L

Programmed path

Programmed pathTool nose center path

Tool nose center path

c) Machining an outer wall (at an acute angle, a < 90°

Linear Linear→ Linear Circular→

αα

End of arc

Imagenary circle

Programmed path

rr

r

LLL

SR

R

Center

Tool c

enter

path

When the end point is not on the arc

d) Exceptional case

When the line drawn to the arc end pointexists, the CNC assumes the imaginaryarc shown in the above figure and anvector is created for the imaginary arcand is compensated.Accordingly, the tool path differs from thecompensated path parallel to the linedrawn to the end of the arc.The same concept can be considered inarc to arc motion.

<?9 ��������

����������In the case of a circular arc in which the center and the start point or the end point coincide.

Tool center path

Programmed path

r

N5 N6

N7

In the case, alarm No.38 is indicated and thetool stops at the end of the earlier block.

(G41)N5 G01 W1000;N6 G02 W1000 I0 K0;N7 G03 U-100C I-1000;

3/���&��������

$� �������#�"������������� ������������"� ���� ���� ������'������� ��

��������������������� �������� ����������!���������� ��������������������� ����

��%3��������������

���������������������������� ������������� ���������������� ����

/������� ������� ����� ���������������� ����������������� ��)%�1 �%�"*��(�

�����������������+��HP�"�������� �������

��������

a) Machining an inner wall ( 180°)α ≤

Linear Linear→ Circular Linear→

Programmed path

Programmedpath

Tool nose center path

Tool nose center path

rr

L

LL

S SG40

G40

C

α α

The center ofthe arc A

The center of the arc BAn alrm occuresand the tool stops

When tool noseradiust is large

When tool nose radiusCenter of arc is small

Programmed path

A B

P

r r

When an inside intersection point is not present

In the figure to the left, when the toolnose radius value is small, theintersection of the offset path of an arcexists but when the radius becomeslarge, the intersection may not exist.The tool stops at the end of previousblock and alarm will be indicated.

<?:��������

���������

b) Machining an outer wall (at an abtuse angle 90° < 180°)≤ α

c) When machining an outer wall (at an acute angle < 90°)α

�������� ���

Programmed path

�������������� ���

Tool nose center path

���

��

��

���

�����

Linear Linear→ Circular Linear→

���������� Intersection

αα

Linear Linear→

Programmed path

Programmed path

Programmedpath

G40

G40

G42

SS

S

L

L

L

L

L

L

L

L

L

LTool nose center path

Tool nose center path

Tool nose centerpath

Circular Linear→

rr

d) When machining is outer wall at sharp corner of less than 1degree linear in linear - linear motion(a < 1°), an inner wall is assumed.

rLess than 1 deg.

α

α

α

C

4/,���"������&��'$����$��$����&��#�'�

!�� ������� � ��� ������ ��� ������ ��� ��� �� ���� ���� ������� ����� ����

%������)%3� �%31*�� ������� ������������������

���������������������������

Sign of offset valueG code

+ -

G41 Left offset Right offset

Right offset Left offsetG42

<?= ��������

!�������"� �����"� ����'���� ��"������ ��"� ���������������� ������ ���

"��%3�����%31��( ������'������������� ������������������������������������

���������

r

r r

rr

G42

G42L

L

S

S

G41G41

L

L

Programmedpath

ProgrammedpathProgrammedpath

Tool nose center path

Linear Linear→

Circular Linear→ Circular Circular→

Linear Circular→

C

rr

G42

S

G41

Programmed path

C

Tool nose center path

rr

G42

S

G41Programmed pathC

CTool nose center path

3�����$����&���$��$&����*��$��'$����&��$&���#���-!�����#�'

$� ��� �� �������������������#���������#�L���� ��%3��� ��%31������ �������

"���������������� ������ ������������ ������������#�L������������������

��� ��������#�L�

���������������������

G42

S

S

S

L

L

L

L

Programmed path

Programmed path

Tool nose center path

Tool nose center path

Linear Linear→

(G42)

(G42)

(G41)

(G41)

Offsetvector

Offsetvector

<?>��������

�����������������������

L

Linear Circular→

r

G42

S

S

G41Programmed path

C

Tool nose center path

���������������r

r

r

C

G42

(G42)

G42

An arc whose end pointis not on the arc

L

L S

Tool nose center path

Programmed path

Center

Center

Circular Circular→

5/���#!����-���&��������

(��������� ������"��������������� ���������������������������������� ������

�'������� �������������������"������������������������������������

<<? ��������

%�16��������������� ��������� ������

(��%16� ������������� � �������������������"��������� ��������� �� � ��������

��� ��� ���������������"������������������������������������� ���������� ��

��� �

�������������

r

SG00

S

S

Intermediate pointG28

r

(G42 G00)

Reference point

Point S is a stop point insingle bock operation

S

�/�,�##��'����#!����$�-'��������/�����

$� ��������"� ������� ������������������ ���������� ����������������

����������������������������������� ��������������"���������������������������

( �������������������� �������� ���� ���'������������� ������������ ��������

������������������ ��������������������������� ������� ��������������� �

�C�8?;������� ��������������)������ ��

����������������������������

S S

L

L

N8 N9N6N5

SS

rr

Programmed pathTool

nos

e ce

nter

pat

h

Block of G50N7

L

<<<��������

@%3�/

�4�%���2"��#��*���#�D

�5�2�"��#��*5��#�D

���%4��2���#��?1��#�D

�6�%���23��#��?6��#�D

*C�>?0�>50�>7;0�����������

%�����%�5�&����������������������

��������������������������

N7

(G41) N6

S

N8

r

N5

STool nose center path

Programmed path

@%31/

�4�%���%9��24��#��*5��#�D

�5�*�6��#�D

���%9��2�5��#��*�6��#��,�"��#�D

�6�%���2�1��#��*4��#�D

�C�;��������������������

'C�+�������������� ����� �������!�����'�9=1�9>(

<<5 ��������

6/��*���(���&!��$�-$�"����#�/�#���

!�������"� ������#����� ��������������������� ��( ���������#���������"���� �

�������� �������� ���������������� ���� �����������

��4D

�1�D

%�3�:���D

%���2�D

%96D

%���+���:���?1��&���J��D

�C��������� � ������������

(��������#� ���������� ������������ ����� ��������:��������������������� �

���������

��������������������������������������������������

N6

N7

N8

SS

S

N9

%3�####

#

#

#

�5�2����#��*����#�D

���%3��2�D

�6�2����#�D

�9�2�����#��*����#�D

<<6��������

*C��������� � ��� �������������

$� �������#� ���������� ������������ ����� ���� ����������������������

� ������ ������ �����������������������������#�"��� ������������

���������������������

N7 N8

SS N8N6

N6

Block N7 is executed here

N6 G91U2000W1000;

N7 G04P1000;

N8 W1000;

$� �������#� ���������� ������������ �)������������ ������,����*����� ���

������#� ��������������� ����� �������� � ��� ���������� �������� � �� ������#� �

�������� ������������ �

��������������������

N7 N8

SSN6

N6 G91U2000W1000;

N7 U0;

N8 W1000;

r

!"��������������#�� ���������� ������������ ������� ������ ����� ����������

��������"������ ������%��������������������������������� ��� ������������� ����

�������� �� ���������� ������#��!���������� �������� ���������������

������������������

N7N7 N8 N9

SSS

N9

N6

Block N7 and N8 are executed here

N6 G91 X100.0 Y200.0;

N7 S21;

N8 G04 X1.0;

N9 X100.0;

(Note 4)

SSS means that tool stops three times by single block operation.

<<7 ��������

�C��������� � ���� ���������������������

$� �������#� ���������� ������������ ����� ���"��� ��������� ��������� ��

��������"������ ������%��������������������������������� ���������� � ���������

�������� ����������� � ���������� ������#��!��������� ����� �������"� ��� �'

����� ������'������

���������������������������

N7 N8

SSN6

N6 U100.0W100.0;

N7 G40;

N8 U0W10.0;

>C3����*���($��� '�&�7?��'�DDDEDDDF

� ��������������������������#����%3�����%31 ���������������������

�������� ����� ������������������#������� ������������ ���������� ����), �.*�

�����������������������������������

SX

N2(I, K)

(I, K)

r

r

N1

(G42 mode)

Center of tool goes to Xin (G42) block

Programmed path

E (a,b)

Tool comes here by G40 block

N1 (G42 mode)

N2 G40X a Z b I___ K___ ;

<<8��������

( ����������� �� ������� �������� �����������������"����� �����������"���

���� � ���������������

�������������������������

X

S

r

r

G40

E

(I, K)

G42

Tool nose center path

Programmed path

$� �� �� ������� ��� � ��������� �������������������������� � �������

��������������������� �������������������#�

�������������������������������� r

r

X

S

E

G40

(I, K)

Tool nose center path

Programmed path

<?C,�����#�/�#���

$� �"����������������������������������� �����������#�������������

�� ������������� ����������� �����(���������������������� ����������� ���������

��� ������������� �������������������� �����

(�������I;�≤≤≤≤≤�0I

������ $���I

F��≤≤≤≤≤�0I���

��

<<9 ��������

������������������ ������!������������0I����

��������������������������+��BB<

�5�����(���������������� ���������������������������������� ������ ���

!������������ ����������������#�

��������������������

VX

VZ

This vector is ignored,if V V limit, V V limit∆ ≤ ∆ ∆ ≤ ∆X Z

�������������������

S

N6 N7

This move belongs to block N7, thus,the feedrate is equal to that specified in block N7.

If the block N7 is G00 mode, the toolis moved at the rapid traverse rate, whileif it is in G01, G02, G03, the tool is movedat the cutting feed rate.

<<C����������������(

!����������� ������������S ������� ���S��!��� ������ ������#��� ��� ����#�

��������������� ��� ����� ����!��� ������ ������#����������������� ����������� �

����� ��������

�C�/������������� � �������� �����������

�/� !�� ������� � ��� �� ���� ���� �� ��� ��� � � ���� ���� ������

����� ���� ����������� ���������������������������

<<:��������

1/�!��� ������"�� ���������� �� ��� ����� �� ������� ���

�� ������ ���%����������� � ���������"�� ���������� �� ��� ����� �� ��

��������������� ����������� �������� �

, ������������ � ���<C-

��������������������������������

Programmedpath

Tool nosecenter path

The directions of these twopaths are quite different(180° to each other)

r

�������������������

Tool nose center path

Programmed path

The directions of these two paths arequite different (180° to each other)

<<= ��������

, ������������ � ���5C-

������������������������

r2r1

N6N5

N7

Circle center

8246

Programmedpath

Tool nose center path

@%3����$�/

�4�%���21����*6������D

�5�%�1�2��5���*"1���,�6����.�1�����1D

���%���2�4����*1���D

&�E=888�:����� ���������������� ���� �������������

&1EI888�:����� ���������������� ���� ������������1

( ����������'������������������������ �����#�+I������������ ��������%����� �

2����������� ���������������� ���� �������������������������%����� ��

<<>��������

*C�0������ ������ ������������ �������

�/�/���������������������� ������ �����������

$� ����� ���������������� ���� ����������������������#��� �L�� ����:�I�� �I

1

I"�� � ��I

3� � ��I

4� �I

5� �I

��� � ��I

6� �������������"�� �L� � ���� �������������� �

��������������������#���������(��� �� ������ �������������������� ������2������

�������������� ������������ ������ ��������������������������� ��������� � �

����� �����

( ������ ������#���"�� ��������I3�� ��I

4��( ������ ���I

3�� ��I

4������� �����

( ������ ������#���"�� ��������I"�� ��I

5��( ������ ���I

"�� ��I

5������� �����

( ������ ������#���"�� ��������I1�� ��I

���( ������ ���I

1�� ��I

�������� �����

( ������ ������#���"�� ��������I��� ��I

6��( ������ ����� � ������� �����

(��"�������#� ����������"�� ��� ������ �������������������%�� �������

���� �����#����(������#�L��������������������� ������ ���������� �����������������

������������ ��������

, �����<C��!�������������� �����������I����I

6

����������������������

V1

V V7 2

V8

V6

SS

V3

C

C

r

A

C

V5 V4

B

Tool nose center path

Programmed path

V , V : InterferenceV , V : InterferenceV , V : InterferenceV , V : No interfere

4 5

3 6

2 7

1 8

O O1 2

r

<5? ��������

, �����5C�!�������������� ��������������"��

��������I��→→→→→�I

1�→→→→→�I��→→→→→�I

6

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

V1 LV V2 7

S

L V8

V6

S

V3

C

C

r

A

C

V5 V4

B

Tool nose center path

Programmed path

V , V : InterferenceV , V : InterferenceV , V : No interfere

4 5

3 6

2 7

O O1 2

1/� ����� ������������������������������� ���9(������������������

����'3&:9(� �� �� ����

�����������������

Tool nose center path

Programmed path

Stopped here

V6

V V5 2

V1

C

A

V , V : InterferenceV , V : Interference

2 5

1 6

<5<��������

�C�0��� ��� ������������������ ����������������������������������

!���������� ���'������������� �� ����������"� ��

�/��������"��������������� ������� ����������

��������������������

Stopped here

CB

A

Tool nose center pathProgrammedpath

������� ������ �������� �������������������������"��������+��P7��������

��������� ���������������� ����������������������������

1/������������������������ ������� ����������

����������������������

Stopped here

AB C

Tool nose center path

Programmedpath

<55 ��������

<5C,������$��$����#���$�"��'���������&

�C� �������� ������������������ ���������� �� ����������� ����� ���

� ����������������"� �� ����� ����� ������� ��'����������� ����( ��������� ���

�����������:�������#����"� ��'�� �� ����������������� ������� ���� ��� � �

��������������� �������+��HD����� �������� ������������������

*C���� ���������� ������ ����������������������������� �������������� ��

���������������������� ������� ����������������������������������"��� ������

+��HD�

���������������������������������������

Stoppedhere

Stoppedhere

Tool nose center path

Programmedpath

�C�#���� �� ��� �� ��������������������������� ������������������

� ������������ ������� ����������������������������������� ��������

�������������������������������������������

When this angle is 1° or less, thealarm is not generated.

<56��������

'C�%����� � ��������� ��

�/�#�������� ���� ������������� � ������� �����������

���

����������������������Tool nose center path

Programmed pathwith chamfering

L1

r

r

L222 5°

Machining arearemaining

( �� ���������� �������������� ����������������������� ������������

������� ��������� ��������"� ���� ����� �������� �����������"��������� �

���������������������

L2

A

B

C

Work

Tool nose

Circle

LEnlarged view on the remained machining area.

<57 ��������

1/��.������85���88� �����������-

��������������������������������� P1

P2

The alarm is displayedat this path

Limit of programmed pathwith chamfering

Start point

Programmedpath

Tool nose center path

Tool nose center pathwithout chamfering

Tool nose center pathwith chamfering

( ������������� ��"��� ��������������������������� �����������������

������ ��������� ����� ������"����� ������� ���� ��+�����+1�"����������� �

������������������������� �������������(����������� ����������������� �������

��������������������������+�4�����+�41�"�������� �������

<6C������&���'$ &��#!��&��$�������$�! �

����� ���� ���� ������������� �����������0�"������"� ����������������

��������������������������.(+6�;��2�/�M��� ��� ���0,�������� ��������������

� ������������������� ���������� ����������������������"��

( ������������������������������ ������ �'�����#������� ������� ���

����������������������������� �'�"������#��

VB2

V'B2

V'B1

VB1

PB'

PB

PA

PC

V

VC1

V

V'C1

MDIoperation

Programmed path inabsolute command

Programmed path

Tool nosecenter path

<58��������

$� ���� ��+T�

�+L�� ��+

������������������� �������������� �����������

������������.(+6�;��2�/�M��� ��� �������'���� ��������#������+����+

L�� ���

�����������������0,�������� ���������IL���� ��I

L1������� ��������IR

L��� ��IR

L1��� �

������������������������������������������I���� ��I

�1���"�� �����#�+

L���+

���� �

+����+

0��0�"�������� ���������IR

L1���� ���������������� ������� ���� �������������

������������������ �+���

<7C�������!���� �$��&������&���!����$��&

�C���� �����������������

( ��� ������������������������� ����� ��� �������������"� ��� �� ��������(�

������������������� ����� �������������������������� ����� ����������#���

���������������� �"��������������!������� �������� ������� ������������ �����

������ ����� ��������"���

����������������������������������������

N6

N7

N8

Calculated from offsetvalue in block N7.

Calculated from offsetvalue in block N6.

*C������� ��������������������������������������������

$� ��� �����������������������������������������������'����������'�� �� �

%3������%31����%31�����%3������������� � ��� �� �����������"�������� ��������

� ���� �������������

$� �����������������������������������" �� ��/��������"��������������"

� �</������ ����������������������������� �������������

��������������������������������������Programmed path

(a)

<59 ��������

��������������������������������������

Programmed path

(b)

�4#"���� � ����������)��������� ��@%��/

/�������������� ����� ������������������� ���������"� ������� ��

%��� +CCCC:CCCC?CCCC&CCCCJCCCCD

��

%��� +CCCC2CCCC*CCCC�CCCCJCCCCD

����-

+ :������ �����

����"�������������� �� F"���������� �����

���������������������� ��� F788>��������������� �����

: ����������������������� �:��'��

? ����������������������� �?��'��

2 ��� ����� ���������������� �:��'��

* ��� ����� ���������������� �?��'��

& ������ �����������������������)�������*

� ������ �����������������������)� ����� ��*

J ������� �������� ���� �����

( �� �������������� ����������������������� �����������:�� ��?������������

�������������������� �� ������������ ���������������������������+�

( �� �� ����� �������� ���������������������� �����������2�� ��*���������

��������� ��������������������� �� ������������ ������

<5:��������

�5#�����2&�����

�5#���H���� ��� �@%"�/

.����� ��� ������"� ��%"�������������� ����� �������� ����� �%����( �������

�#������ ������� ���'����� ������������ ��� ����������������������#�� ���'�����

�� �'�����#��%"������ �� �:�������� ���!������ ������� ���������#������ ��

���� ���� �"������ �'�����#��� �� ��� �� ����� ������������������� ��

�/�%�������� ������������ ����� ����������������

!������ ������ �'�����#����� ����� ����������� �������������� �

, ����- %96�%"��*���#��(���D

*4�#�D

�������������

50.0

100.0

The skip signal is input here

Actual motionMotion without skip signal

</�%�������� ������������ �������������������

!��������������� ���������������'����������������������� ��!�������� ���

�������'�������� ������������"� ����#������ ���"���� ���

, ����- %"��?1��#��(���#�D

:���#�D

������������ The skip signal is input here

Actual motion

Motion without skip signal

(X=100.0)

(Z=200.0)

<5= ��������

�/�%��� ��� �� �� ������ ���� ��� �� �������� ������� ���� �� ��� ���

��

!�������������������������������� ���������������� ���������#������ ���

, ����- %"��?1��#��(���#�D

:���#��?"��#�D

������������������

The skip signal isinput here

Actual motionMotion without skip signal

100 200 300

(100, 300)

X

Z

!���������������� ������������� ��������������������� �"�������#��

��� ���"������������� ����������������� �����������������U4�5��� ��U4�51�����

������������

U4�5����:�����$ ����!����

U4�51���?�����$ ����!����

!��%"���� � ���������� ����"� ������� ���������������� ���� ���������

$� � �� �������� ���������� � � ���� �� ��� ����� ��� ��� �� ���������� �������

���������� 9���������� ����������� ���53�51+������ ������

�5#1���������������)�����@%"5 �%"�/

$� ����������������������������������� �������'����� ����������� �

���� � ���+��� ���+����������������������� ��������� �����"�� � �������

������ ���������� ���������� ������������������������������ �� �������������

���������� ������������!������� ������������������������������������

<5>��������

�/�0���� ����������

$� ����������������������� ���������������� ���������� ������������

������� ����� ���

</�2����������������������� � ��

�������� � ������������������� � ������������������������ �� � � ���0,���

�2�)��������������"��

%"5�:;�D

��

%"��?F�D

( ��������������������������� ����������;�����F

��)������������� �*

;'����� ������������ �������������������������������������"������

��������������� �� ��"���� �� �����������"���� � ��� � ���� ������� ��� ��� �

��������� ����� ����������������� ��� ����� ������������$� ����������������

����������� ������� ���������� ��� ����� ��� �������� ��������+��"��

�����������

�/�*�����

!�� �"������������������������������ ������������ ����������� �����"��

�������� ���������)�����<*�"� ���������������������������������� �� ���

���������;�����F

������������� �%"5�:;

�����%"��?F

��

/��������� �:�F������ ����������� �:�8@�ααααα���;�/

/��������� �?�F������ ����������� �?�8�@βββββ���F�/

$/���������������

������������������������������������

S(xs.zs)

(xa.za)Ixa-xzI.Iza-zsI

A R C DT U V

FpFrX or Z

Startingposition r

l γ

Predicted measurement position

Fr: Rapid traverse rateFp: Measurement feedrate

(set by parameter)

<6? ��������

!����������������������������������������������������������� ��������

�"���������������������� ��������������;�����F

��� �%"5����%"���!� �����������

����� ��@;��

��γγγγγ;����F

����γγγγγF

/�� ���������������������������������������������

�������������L ���� ��0��(������������� ����� ����� ��� ����� �������� �������

�����L��� ������������ �������(������������� ����� �������� ���� �� �����������

I���� ������������ ������� ���������������� �I�

, ����-

���������������������

100 200

50

380

Tool no.T01

Programmedzero point

X-axismeasurement position

Z-axis measurementposition

800

100

)��������� � )��������� �

����'�����������������( ������'���������������(

:�788888 �����DC888

?�����������8�������������������������������������������������������������������������P888

%4��:�5�����?������D �������� �������������,������� �)������������

��� �*

������"������D .����������������������� ���������� ����� ������������

?64����D &�������������� ����"�������������������

������

<6<��������

%"5�:1�����D &������������������������ ��(����������

�������� ��������������� ���?7DC88���� ����

���������������� ������� ����=88������������

���� ��������������7DC�8�:�=88�8F�:�=�8���

%���:1�3���D 5���������������� ����:��'���

%"��?6�����D &���������?��'������������ ������� ��(�������

��������� ������������������ ���@C8P888���

���������� ��������������C8P�8�:�C88�8FP���

�����D ������������������������ �����!�� �"�����

���������������"� ��������������������������� �

$� � ���� ��� ���� ����� ����� �� �������%"5� ���%"��� � � ������ +��C7� ��

�� ������

$� ������������������������ ������������#����%"5����%"���� �������+��C=���

�� ������

&�������� �������� γ γ γ γ γ��� �� ε ε ε ε ε�����������������������εεεεε�� ��γγγγγ���������������

��������������γ γ γ γ γ Q ε ε ε ε ε Q���

2������ ��� �� � ��%"5� � ��%"��� �� ���� ���� ������� ����� ���� ����� ��

�� �������

�5#"�0�������� ������������������� ��� �!����

!�������"� ���������������������� ���������������� ���� �������)�

���� �����"�� ����� ����� ���:��� �� ���������� ��� �������� ���*�

������������������������������������� Z

X

β

α

z

Surface B

Surface A

<65 ��������

�/�( ��� ��������������������������������

</� ���������������� ����:��'���"�������� ����� ����?��'���� �������

��� ����

�/�&������������� ���βββββ���"�� ����� ����� ���:��� �� ��������������

$/�.������������ �E/��.;!.E�� �������� �������������������������������

�������V?W�#����� ������������������ ���βββββ�� ����������S(+.;5!T�#���

�/�( ��� ���������������������������������L�

�/� ���������������� ����?��'���"�������� ����� ����:��'���� �������

��� ����

�/�&���������������������"�� ����� ����� ���:��� �� ������������2�

�/�.������������ �E/��.;!.E�� �������� �������������������������������

�������V:W�#����� ������������������ ���α α α α α � ����������S(+.;5!T�#���

�5#3#�0�������� �������������$ ����=��������!����#

���������Z

X

β

α

z

Surface B

Surface A

x

O

O'Moving

X-Z: Coordinate system usedin programming

x-z: Current work coordinatesystem

Null-pointin programming

�/�( ��� ��������������������������������

</� ���������������� ����:��'���"�������� ����� ����?��'���� �������

��� ����

�/�&������������� ���L���"�� ����� ����� ���:��� �� ��������������

$/�.������������ �E�//5�(+�!;�.3.!;&�.0(�!E�� �������V?W�#����� ��

��������������� ���β β β β β � ����������S(+.;5!T�#���

�/�( ��� ������������������������������L�

�/� ���������������� ����?��'���"�������� ����� ����:��'���� �������

��� ����

�/�&�����������������ααααα���"�� ����� ����� ���:��� �� ������������L�

�/�.������������ �E�//5�(+�!;�.3.!;&�.0(�!E�� �������V:W�#����� ��

��������������� ���ααααα�� ����������S(+.;5!T�#���

<66��������

��#��2��)������&)

!��������������� ������ �������� ��� ��"��������������������������

������������������� ����������� ��������������(���������� �� ������������ ������

���������������������������������������������� ��"����� ���������������

����������� ����������������� ��������� �����������������

!�������������� � ������ ���� ������������ � �������������"����� ���

����� ������������ ���96�

����������������������������������������������Custom macro

instruction

A group ofinstructionsfor a certain

function

Custom macro body

Regularprogram

��#��I���<��

������������� ��������� ������� ���������� ���������� �������$� ��������

����'������������������������������������������������ �����!������������"��

�� ������������������� ����������������� �������

��#�#���;���� ����!���<��

!���������������'�����������U������"����������������� ��������������"��

U�@E� �1� �"� �3 �#####/

, ����- U4 �U��9 �U���4

��#�#1�&����� ������!���<��

!��������������������������������� ������ ������������������ �������������

<67 ��������

, �����-

(U��" �%������ ����7H�"� �U78HF7H

?��U��� �%������ ���@:=B8�"� �U778F=B8

%U�"� �%������ ���68H�"� �U7H8F8H

!������������������������������������ ������������ ���U9���� � �������

UU���#

, ����-

$� �U788F78B�� ��U78B�F�:�B88

?UD788�����%������ ���?�:�B88

?U:�D788�����%������ ���?B88

������������� ������ � ���������������������� ������������������(��������������

������� ������������'����� ������'���������� ����������������������������������

, ����- �U"������������ U"�E�1�

��#�#"�0���=�� $���� �����!���<���!����

������������������� ��������������� ��������� ������ ���������������������

������ �����0,�#�����.������������-���� ���

��#1�. $����!���<��

����������������������� ������� ������������ ������������������������� ���

����������� �������

��#1#������� �!���<���U�������U�"��� $�U4������U4"�

��������� ����������� �������������� �������� ���� ��������������� ���

������������� �������������

����� �����������U���� ���"��������� ��S�O� ���������������� ����"��� ��

�� ���� �

����� �����������U4�����U4"���������� ���"� �����"�������������

<68��������

��#1#1��=����!���<��

��������� ����������������������������'���� ���������

@�/���������� ������ �����G<???���<?<8�G<?65

���

UI15 UI14 UI13 UI12 UI11 UI10 UI9 UI8 UI7 UI6 UI5 UI4 UI3 UI2 UI1 UI0

21 5 21 4 21 3 21 2 21 1 11 0 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

DI

#1015 #1014 #1013 #1012 #1011 #1010 #1009 #1008 #1007 #1006 #1005 #1004 #1003 #1002 #1001 #1000

Input signal Variable value

Contact closed 1

Contact opened 0

����� ������ ������ �������������������� �����������������U��"1#

���������������������������������������������������U U) *1032i

15100 i x2iF >Σ

=0

��������� ��������� ������������������������U���������"1�

0%�������2�����2��

0%�������2�6���2��4

.���������������U���������"1��� ��������������� �������� �������� ����

�� ��� �

@1/������������������ �����G<<??����G<<<8����G<<65

����

U015 U014 U013 U012 U011 U010 U09 U08 U07 U06 U05 U04 U03 U02 U01 U00

21 5 21 4 21 3 21 2 21 1 11 0 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

DO

#1115 #1114 #1113 #1112 #1111 #1110 #1109 #1108 #1107 #1106 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100

Output signal Variable value

Contact closed 1

Contact opened 0

<69 ��������

������������ ������ ������ ��������� � �����������������������������U��"1#

�����U U) *1131132i

15100 i x2iF >Σ

=07

$� ���������������� ������S�O����S�O���������������������������������U����

��U���4�������������������������S�O��(�����������������������������������������������

U����� ��U��"1��.���������������U����� ��U���4��� ����������������������� ����

�� ��� �

0%��15���2�����2��

0%��1����2�6���2��4

@"/�#����������������������������� ����������� � ������������������ ����

G5??<����G5>65�

���

Tool ofset number Tool offset amount Wear offset number Geometry offset amount

X

Z

R

T

1to32

1to32

1to32

1to32

#2001to

#2032

#2101to

#2132

#2201to

#2232

#2301to

#2332

#2001to

#2032

#2101to

#2132

#2201to

#2232

#2301to

#2332

#2701to

#2732

#2801to

#2832

#2901to

#2932

#2301to

#2332

, ����- U"�EU1��4

����� ���:��'����������������� ����������+��B������������U"���$� ��������

���� ����7�B�����U"�E�#4

@3/�3�� � ��� ������ ���G8??<���G8<55

!�������� �� ������� ��� ����# �" ��������� ������������������U4������4�11�

!��� �����8�887����� ������������������ ���������� ��8�8887�� ��� ���� �

��������� ��������

<6:��������

��������

Systemvariable Position information

Read duringmovement

Tool nose radius compensation,tool offset

#5001#5002

#5041#5042

#5061#5062

#5081#5082

#5121#5122

X-axis block end coordinate (ABSIO)Z-axis present coordinate

X-axis present coordinate (ABSOT)Z-axis present coordinate

X-axis skip signal position (ABSKP)Z-axis skip signal positionX-axis skip signal position (ABSKP)Z-axis skip signal position

X-axis tool offset or wear offset amountZ-axis tool offset or wear offset amount

X-axis geometry offset amountZ-axis geometry offset amount

Possible

Impossible

PossiblePossible

Impossible

Possible

Not considered.Tool nose position (programmedcommand position)

Considered.Tool standard point (same asABSOLUTE display of POS page)

Considered.Tool standard point.Considered.Tool standard point.

��������� � ���������� �������������������U4������U4�11#

��#"������� ������ �@%54/

;�����������- %54�-��+U�JUX�&UHD

����-

�� &������� ��� ������� ����������87���DD

U� ��������� ����"��������������� ����������� ����

UX� ��������� ����7������������&�������� ��

UH� ��������� ����=������������&�������� ��

, ����-

�F8=

U788�VU787�5U78=���������������������������������� U788FU787>U78=

U788�VU787�57B�������������������������������������� U788FU787>7B

U788�V:788�5U78=����������������������������������� U788F�:788>U78=

U788�V7=8�5B8���������������������������������������� U788F7=8>B8

U788�V:U787�5U78=��������������������������������� U788F�:U787>U78=

����������� ��� � ��������������������������������

� �� ������������ ����� ��������� �797888��������� ����� ��������7GF7888�

<6= ��������

G code H code Function Definition

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

H01

H02

H03

H04

H05

H11

H12

H13

H21

H22

H23

H24

H25

H26

H31

H32

H33

H34

H80

H81

H82

H83

H84

H85

H86

H99

H27

H28

Definition, substitution

Addition

Substraction

Multiplication

Division

Logical sum

Logical multiplication

Exclusive OR

Square root

Absolute value

Remainder

#i = #j

#i = #j + #k

#i = #j - #k

#i = #j x #k

#i = #j ÷ #k

#i = #j . OR . #k

#i = #j . AND . #k

#i = #j . XOR . #k

#i = I #j I

#i = #j - trunc (#j / #k)x #k trunc:Discard fractions less than 1

#i = BIN (#j)

#i = BCD (#j)

#i = (#i x #j) (#k)÷

#i = #j . SIN . (#k)

#i = #j . COS . (#k)

#i = #j . TAN . (#k)

#i = ATAN . (#J/#k)

GOTO n

IF #j = #k, GOTO n

IF #j = #k, GOTO n

IF #j > #k, GOTO n

IF #j < #k, GOTO n

IF #j #k, GOTO n≥

IF #j #k, GOTO n≤

P/S alarm number500 + n occurrence

Conversion from BCD to binary

Conversion from binary to BCD

Combined multiplication/division

Sine

Cosine

Tangent

Arctangent

Unconditional divergence

Conditional divergence 1

Conditional divergence 2

Conditional divergence 3

Conditional divergence 4

Conditional divergence 5

Conditional divergence 6

P/S alarm occurrence

Combined square root 1

Combined square root 2

# #i j=

List of Macro Instructions

/

22 k#+j#=i#

22 k#-j#=i#

<6>��������

��#"#��I���<����������������� $

@�/�+�� � � ����������� ��� �������� ����G$HG2

%54�-���+U�JUXD

, ����- 6IB�087�U787�V788B��)U787F788B*

6IB�087� U787�VU778��)U787FU778*

6IB�087� U787�V:U77=��)U787F:U77=*

@1/�.�� � ���G$HG2IG(

%54�-�1�+U�JUX�&UHD

, ����- 6IB�08=� U787VU78=�5U78H�)U787FU78=>U78H*

@"/�.������� ��UEUX���UH

%54�-�"�+UJUXJUHD

, ����- 6IB�08H� U787�VU78=�5U78H�)U787FU78=�:�U78H*

@3/�2��� �� �� ���G$HG2.G(

%54�-�3�+U�JUX�&UH

, ����- 6IB�08P� U787�VU78=�5U78H��)U787FU78=�'�U78H*

@4/�+ � � ���G$HG2÷÷÷÷÷G(

%54�-�4�+U�JUX�&UH

, ����- 6IB�08B� U787�VU78=�5U78H��)U787FU78=÷U78H*

<7? ��������

@5/�<�� �������G$HG2����G(

%54�-���+U�JUX�&UHD

, ����- 6IB�077� U787�VU78=�5U78H��)U787FU78=���/5���U78H*

@�/�<�� ������� �� �� ���G$HG2�����G(

%54�-�1�+U�JUX�&UHD

, ����- 6IB�07=� U787�VU78=�5U78H�)U787FU78=����+����U78H*

@6/�, ���� �����G$HG2�����G(

%54�-�"�+U�JUX�&UHD

, ����- 6IB�07H� U787�VU78=�5U78H�)U787FU78=���?/5���U78H*

@9/�.%����������U U� 4F

%54�-1��+U�JUXD

, ����- 6IB�0=7� U787�VU78= )U U *101 102F

@��/�.�������������G$HG2

%54�-11�+U����JU��1D

, ����- 6IB�0==� U787�VU78=�)787F U78= )

@��/�/�� ������G$HG2;�� ��JG21G(C.G(

%54�-1"�+U�JUX�&UHD

, ����- 6IB� U787�VU78=�5�U78H��)U787FU78=�:��� ��)U78=�9�U78H*'U78H

<7<��������

@�1/�0������ ���������,������ ������G$H���JG2C

%54�-13�+UJUXD

, ����- 6IB�0=P� U787�VU78=���)U787F2(+)U78=*�

@�"/�0������ ��������� ��������,�G$H�,�JG2C

%54�-14�+U�JUXD

, ����- 6IB�0=B� U787�VU78=����)U787F2���)U78=*

@�3/�0��� ����# ��$!�$���$��1'$/$&$��

%54�-15�+U�JUX�&UHD

, ����- 6IB�0=I� U787�VU78=�5U78H����)U787F)U787'U78=*÷U78H

@�4/�0��� ��������������<� U U U� 4 #F >= =

%54�-1��+U�JUX�&UH�

, ����- �6IB�0=<� U787�VU78=�5U78H�� 1��"U81��1UE���U

@�5/�0��� ��������������5��U U U� 4 #F := =

%54�-16�+U�JUX�&UHD

, ����- 6IB�0=C� U787�VU78=�5U78H��� U U U787 78== 78H=F :

@��/�& ��G$HG2.���JG(C

%54�-"��+U�JUX�&UHD

, ����- 6IB�0H7� U787�VU78=�5U78H��)U787F�U78=�'�.(+)U78H**

<75 ��������

@�6/�0�� ����G$HG2.,��JG(C

%54�-"1�+U�JUX�&UHD

, ����- 6IB�0H=� U787�VU78=�5U78H��)U787FU78=�?��/.)U78H**

@�9/�#�������G$HG2.���JG(C

%54�-""�+U�JUX�&UHD

, ����- 6IB�0HH� U787�VU78=�5U78H��)U787FU78=�'�!�+)U78H**

@1�/�.����������G$HG2.��,���JG(C

%54�-"3�+U�JUX�&U.D

, ����- 6IB�0HP� U787�VU78=�5U78H�)U787FU78=�'��5�!�+)U78H**

$� �J����&� �������������������� ���� ������� ���������������������������

S�O�

��#"#1��� ���������� $

@�/�4����� � ����� ��������

%54�-6��+ D����� �����%�� ��� �����

, ����- 6IB�0C8� 7=8������)����������+7=8*

@1/�0��� � ����� ���������<

%54�-6��+ �JUX�&UHD��� ����%�� ��� �����

, ����- 6IB�0C7� 7888�VU787��U78=�

U787FU78=��6/!/� 7888

U787F�U78=��6/!/� �'

<76��������

@"/�0��� � ����� ���������5

%54�-61�+ �JUX�&UHD������� �����%�� ��� �����

, ����- 6IB�0CH� 7888�VU787�5U78=�

U787F�U78=��6/!/��+7888

U787F�U78=��6/!/� �'

@3/�0��� � ����� ���������6

%54�-6"�+ �JUX�&UHD���� ����%�� ��� �����

, ����- 6BI�0CH�� 7888�VU787�5U78=

0787RU78=��6/!/�+7888

0787WU78=��6/!/� �'

@4/�0��� � ����� ��������7

%54�-63�+ �JUX�&UHD������� �����%�� ��� �����

, ����- 6IB�0CP� 7888�VU787�5U78=

0787QU78=��6/!/�+7888

0787XU78=��6/!/� �'

@5/�0��� � ����� ���������8

%54�-64�+ �JUX�&UHD���� �����%�� ��� �����

, ����- 6IB0CB� 7888�VU787�5U78=

U787XU78=��6/!/�+7888

U787QU78=��6/!/� �'

@�/�0��� � ����� ���������9

%54�-65�+ �JUX�&UHD���� �����%�� ��� �����

, ����- 6IB�0CI� 7888�VU787�5U78=

U787XU78=������+7888

U787QU78=������ �'

<77 ��������

@6/��1����������������

%54�-99�+D������������+��B88

, ����- 6IB�0DD� 7B

9.�������B7B�������� ��

��#3������ �� ������������

( ��0,���������������� ������ ���� ��������� �����������������������

� �%54� ��� �������������- �+ �J�� ��&� � � �������� � ������ ��������"������

����� ���������%54�

( �.(+6�;��2�/�M�������������� ������ ������� ����������'����� �����������

� ������ �� (� ��� ��������� �� ������ .(+6�;� � 2�/�M� .!/ � ��� ��� �� � ��������

+���877.2M&�

��#4 ������� ���������������

��#4#������� ������ �

��������������������

α ∆x β

L

Work

h

FeedX axis+ -

Cutter

<78��������

U4���"��#������"���)'*

U4��� ��������#���������)ααααα*

U4�1� ��� ��"���)∆∆∆∆∆;*

U4�"�"��#������������ ������"� ���)βββββ*

U4�3� ���� �������������� ������ �������)�*

, &��##�����

/D778�

6IB�08H� U788�VUB8P�5UB87�

+78�6IB�08H� U787�VUB8P�5U788�

688�?U788�

&=8�������)��� ������� �*

6IB�08H� U788�VU788�5UB8=�

6IB�0CB� :78�VU788�5UB8H�

&DD�

�$�!��"��#�

/888D

6D=�?8�

&DC� D778�

?/�

&8=�

��#4#1�, ��������� ��

5���������:�������� ���2���������������������"��� ����U����

��

21 5 21 4 21 3 21 2 21 1 11 0 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

Used for anotherpurpose

SignData sending signal

102 101 100

DI configuration

<79 ��������

���

28 27 26 25 24 23 22 21 20

D0 configuration

Not used Used for anotherpurpose

Address

Address sending signal

, &��##�����

/D778

6IB�07=� U77H=�VU77H=�5PC8�

6IB�077� U77H=�VU77H=�5=H�

+78�6IB�0C7� 78�VU787H�58�

6IB�07=� U788�VU78H=�5P8DB�

6IB�0=P� U788�VU788�

6IB�0C7� =8�VU787=�58�

6IB�087� U788�V:U788�

+=8�6IB�07=� U77H=�VU77H=�5PDB�

&DD�

O P E R A T I O N

22222

Contents

ETA - 17

3 3 3 3 3

OPERATION CNC 10 T

ETA - 17

Contents

1. GENERAL .......................................................................................................................... 7 1.1 MANUAL OPERATION ............................................................................................................ 7 1.2 TOOL MOVEMENT BY PROGRAMMING - AUTOMATIC OPERATION ................................ 9 1.3 AUTOMATIC OPERATION..................................................................................................... 11 1.4 TESTING A PROGRAM ......................................................................................................... 12 1.4.1 Check by running the machine ....................................................................................... 12 1.4.2 Position display change without running the machine ................................................... 13 1.5 EDITING A PART OF THE PROGRAM ................................................................................. 14 1.6 SETTING AND DISPLAYING DATA ...................................................................................... 15 1.7 DISPLAY ................................................................................................................................. 19 1.7.1 Program display .............................................................................................................. 19 1.7.2 Current position display .................................................................................................. 20 1.7.3 Alarm display .................................................................................................................. 21 1.8 DATA OUTPUT ....................................................................................................................... 22

2. PERIPHERAL DEVICES ................................................................................................. 23 2.1 CRT/MDI PANEL ................................................................................................................... 23 2.2 FUNCTION AND SOFT KEYS ............................................................................................... 26 2.2.1 General screen operations ............................................................................................ 26 2.2.2 Function keys ................................................................................................................. 27 2.2.3 Key input and input buffer .............................................................................................. 27 2.3 EXTERNAL I/O DEVICES ...................................................................................................... 28 2.4 POWER ON/OFF .................................................................................................................... 30 2.4.1 Turning the power on ...................................................................................................... 30 2.4.2 Display of the software configuration .............................................................................. 31 2.4.3 Power disconnection ....................................................................................................... 32

3. MANUAL OPERATION .................................................................................................... 33 3.1 MANUAL REFERENCE POSITION RETURN (ZRN MODE) ............................................... 33 3.2 JOG FEED .............................................................................................................................. 36 3.3 INCREMENTAL FEED............................................................................................................ 39 3.4 MANUAL HANDLE FEED ..................................................................................................... 39

4. AUTOMATIC OPERATION .............................................................................................. 42 4.1 MEMORY OPERATION......................................................................................................... 42 4.2 MDI OPERATION .................................................................................................................. 46 4.3 DNC OPERATION ................................................................................................................. 49

44444

Contents

ETA - 17

5. TEST OPERATION .......................................................................................................... 51 5.1 MACHINE LOCK AND AUXILIARY FUNCTION LOCK ........................................................ 51 5.2 FEEDRATE OVERRIDE ......................................................................................................... 53 5.3 RAPID TRAVERSE OVERRIDE ............................................................................................. 53 5.4 DRY RUN ................................................................................................................................ 54 5.5 SINGE BLOCK ....................................................................................................................... 55

6. SAFETY FUNCTIONS ..................................................................................................... 57 6.1 EMERGENCY STOP .............................................................................................................. 57 6.2 STROKE CHECK ................................................................................................................... 58

7. ALARM AND SELF-DIAGNOSIS FUNCTIONS .............................................................. 60 7.1 ALARM DISPLAY ................................................................................................................... 60 7.2 CHECKING BY SELF - DIAGNOSTIC SCREEN ................................................................... 63

8. DATA INPUT/OUTPUT .................................................................................................... 67 8.1 PROGRAM INPUT/OUTPUT.................................................................................................. 67 8.1.1 Program input ................................................................................................................. 67 8.1.2 Program output ............................................................................................................... 68 8.2 OFFSET DATA INPUT AND OUTPUT ................................................................................... 69 8.2.1 Offset data input ............................................................................................................. 69 8.2.2 Offset data output ........................................................................................................... 69 8.3 PARAMETERS INPUT AND OUTPUT .................................................................................. 71 8.3.1 Parameters input ............................................................................................................ 71 8.3.2 Parameters output .......................................................................................................... 72 8.4 CUSTOM MACRO VARIABLES INPUT/OUTPUT................................................................. 73 8.4.1 Custom macro variables input ........................................................................................ 73 8.4.2 Custom macro variable output ........................................................................................ 73

9. EDITING PROGRAMS..................................................................................................... 75 9.1 INSERTING, ALTERING AND DELETING A WORD ............................................................ 75 9.1.1 Word search .................................................................................................................. 77 9.1.2 Heading a program ......................................................................................................... 81 9.1.3 Inserting a word .............................................................................................................. 81 9.1.4 Altering a word ................................................................................................................ 83 9.1.5 Deleting a word ............................................................................................................... 84 9.2 PROGRAM NUMBER SEARCH ........................................................................................... 86 9.3 DELETING PROGRAMS........................................................................................................ 87 9.3.1 Deleting one program ..................................................................................................... 87 9.3.2 Deleting all programs ...................................................................................................... 87

10. CREATING PROGRAMS............................................................................................... 88 10.1 CREATING PROGRAMS USING THE MDI PANEL ............................................................ 88

5 5 5 5 5

OPERATION CNC 10 T

ETA - 17

11. SETTING AND DISPLAYING DATA .............................................................................. 89 11.1 SCREENS DISPLAYED BY FUNCTION KEY [POS] .......................................................... 94 11.1.1 Position display in the work coordinate system ............................................................ 94 11.1.2 Position display in the relative coordinate system ....................................................... 95 11.1.3 Overall position display ................................................................................................. 96 11.1.4 Display of run time and parts count .............................................................................. 98 11.2 SCREENS DISPLAYED BY FUNCTION KEY [PRGRM] (IN AUTO OR MDI MODE) ........ 99 11.2.1 Program contents display ........................................................................................... 100 11.2.2 Current block display screen ....................................................................................... 101 11.2.3 Next block display screen ........................................................................................... 102 11.2.4 Program check screen ................................................................................................ 103 11.2.5 Program screen for MDI operation............................................................................... 104 11.3 SCREENS DISPLAYED BY FUNCTION KEY [PRGRM](IN EDIT MODE)........................ 105 11.3.1 Displaying used memory and the list of programs ...................................................... 105 11.3.2 Displaying used the list of G codes ............................................................................. 107 11.3.3 Displaying display about short description of concrete G cod. ............................... 108 11.4 SCREENS DISPLAYED BY FUNCTION KEY [MENU] [OFSET] ...................................... 109 11.4.1 Setting and displaying the tool offset value................................................................. 110 11.4.2 Displaying and setting the tool geometry offset value. ................................................111 11.4.3 Work coordinate shift. ............................................................................................... 112 11.4.4 Displaying and setting custom macro common variables .......................................... 113 11.5 SCREENS DISPLAYED BY PRESSING THE FUNCTION KEY [PARAM] ....................... 114 11.5.1 Displaying and setting parameters.............................................................................. 114 11.5.2 Displaying and entering setting data ........................................................................... 117 11.6 SCREENS DISPLAYED BY PRESSING THE FUNCTION KEY [ALARM] ....................... 118 11.6.1 Displaying alarm messages ........................................................................................ 118 11.6.2 Displaying operator messages .................................................................................... 120 11.7 DISPLAYING THE PROGRAM NUMBER, SEQUENCE BLOCK NUMBER, STATUS AND THE WARNING MESSAGES ..................................................................................... 120 11.7.1 Displaying the program number and sequence block number ................................... 121 11.7.2 Displaying the status and the warning messages ....................................................... 121 11.8 SCREEN GROUP GRAPHICS. .......................................................................................... 123 11.8.1 Screen "GRAPHIC PARAMETERS" ........................................................................... 123 11.8.2 Screen "GRAPHICS". ................................................................................................. 124

66666

Contents

ETA - 17

7 7 7 7 7�����������������

��������

���� �������������

� �������������������������������� ����

���������������������������� ����� ���������������������� ������������������

���� � ������������������������� � ��������� � � ������������������� ��������� �

���������������� ����������������������� ����

����������������������������� ���������� �������������������������������

����������� ����� �������� ���� ��������������������� ������

���������������������������

Tool

Reference position

Manual Reference Position

Machine Operator's Panel

�������������������������������������������� ������ �������������������� �

��� ���������� ��������������������������� ���������

88888 ��������

� ���������� ��� ��

� � � � � � � ���������������������������������� �� �������� ���� ������������

�������� ������

��������������������������������

Tool

MPG

Workpiece

The Tool Movement by Manual Operation

Machine Operator's Panel

����������������� �����������������������������

�����������

������������ ������� �������������� ���������� ���� ���

������������������

����������������� ������������������������� ��������������������� ���� ���

����������������

��������� ������������� ��������� ��������������������������������

������

9 9 9 9 9�����������������

��������� ��� ����������� �������� ����

��������

� � � � � � � � �������� �������� ��� � �������� ��� ������� ��������� �� ��� ������

����������������� ���������������������������� �����������

����������������������

Tool

Program

01000M_S_TG00_X_G01 …

.

.

;;;;

� ���������������������� ��� � ����� ���������

� � � � � � � ����� ����������� � � ������� �� ����������������� ���������������� ��

��������������� ����� ����� ������������� ���������� �����������������������

������������������

Memory

CNC

Machine

Memory Operation

1010101010 ��������

� ������������� ������������

���� ������������������������������ ��������������������������� �����

������������������ ������������� �������� ������� �� �������������������

� ������������������������������

� ������������� ���� ���

��������������������� ��������������� ���!������������������������

���������������� �������� ����� ������� �������� �����������

���������������

MDI Operation

CNC MDI keyboard

Ìàchine

Manual program input

11 11 11 11 11�����������������

�������� �������������

� ����� ���������

�� ����� ����� ����� ��� �������� � ��� ���� ��� ����� ������ ���!������

����������������������� �� ������������!���������������������������� ����� ������

�������� ������������������������� ���������������� ��������������������

� �������������

"�� ��� ��� ������ ��� �� ����� ��� � � �������� �������� ���� #�

��� ������ ����������������������� �� ���������������� �� �����������

�������� � ������������������� ������������� �����������������������������

$������������������� �� ���������������������������� � ������

�������������������������

Start and Stop for Automatic Operation

Automatic operation

Cycle start

Feed holdReset

Program stopProgram start Stop caused by the program

Start

Stop}

}

1212121212 ��������

�����������������

� � � � � � � �#�������������� � � ���������������� ���������!���������������� �

����! ����������������������������������������������� ��� ��������� �����!

�������������� ���������������������������������!���������������������

�������������� ����������������������� ����

������� !"#�$%�&'(()(*�+ !�,-" )(!

� ������

��������%������������!�������������!��������������������������&�����������

������������ ����������� �������� ������������������ ������

��������������������������������

Tool

� �������������

��������'���!��������������������������������� �����������������������

��������������������������������������

Feedrate specified bythe program 100%

Feedrate after feedrateoverride 20%

Feedrate Override

Workpiece

Tool

13 13 13 13 13�����������������

� ���������.��/������

$������������ ����� ������ ���� ����������������� ���������������

��� �� ��������� ��#����� ������������ ���������������������� ��������

�������������� �� ������������������������������!������� ������

������������������������

Tool

Cycle start

Cycle start Cycle start

Cycle start

Stop

Stop

StopStop

Single Block

�������01)+)0(�2)134-%�" -(*!�5)+ 0'+�&'(()(*�+ !�,-" )(!

� ��6������.

�����������������������

Machine Lock

TFT/MDI

The tool remains stopped andonly the positional displays ofthe axes change.

Workpiece

Tool

������ �

� � � � � � � ����� �� � ������ � �� ���� ������������ � ��� � � �������(��� �� � ��� ��

������� ����� ����������� � ����� �!����� ��� � ���� ������ ������� ��������

� ���

1414141414 ��������

� ��/�����������������.

��������$����������������� � �����������������������!�������������������!�

���� ���������� ����� � ) ������ ������� ���� ����������� ������ � ����� ���*� ���

�� ���������� �������� ������������������������ �����������������+���������

��������������������

��7������������������6�������

� � � � � � � ����� ������������������ � � ������� ��� ����������� �� �����������������

���������� ������TFT/MDI������

����������� ������������������������ ������,���-���������������������

����������������

CNC

Program registration

CNC

Program correction or modification

Part Program Editing

TFT/MDI

RS 232C

15 15 15 15 15�����������������

��8�����������������������

������������������������� ���������������������� � ����������'.'�������������

� ������TFT/MDI������

����������������

TFT/MDI

CNC memory

Screen keys

Data setting

Date display

Displaying and Setting Data

� ������������

������������������

TFT/MDI Memory CNC

Screen keys

Displaying and Setting Offset Value

Setting

Display

Tool compensationnumber 1 12.3

Tool compensationnumber 2 20.0

Compensation

���������� �� ������ ���������� �� �)�������������*��$��������!�����

� ����������������������������������� ���� ����� �� �

� ��� ���� ���� ��� ���� � � �� ����� ������� ����������� ��� ���� ���� �

����������������������� �������������������!������� ��������������������

���� ������������������������������������ �������� ����������� ��������

1616161616 ��������

� ���������������������������6����������

����� ����� �������� �� ����� � � �� ���� ��� � � �� ��� ��� �������� �����

��������� ��� � ���� ������ �������� ������� ��������� �� �� (��� ��������� ��

������������������� �1

����� �������

��2�������

���������������� �������������!"#��� �"$�

������������ TFT/MDICNC memory

Screen keys

Displaying and Setting Operator's Data

Setting

Displaying

Setting data

Offset value

Variables

-

-

Program Automatic operation

Operationalcharacteristics

Movement of machine

17 17 17 17 17�����������������

� ���������������������� �����

� � � � � � � �������� ����� ��������� ������ �������� ������ ��� ������������ !�� ���

������ �

��������������������������� ������������������1

3�%���������� �������������������

����������� ���� � ��

3�'�����������

3�#��!��� ������� ���

��������������� ������������ ���� ����� ������ �����%���������

"������� ����������������������������

���������� CNC memoryTFT/MDI

Screen Keys

Displaying and Setting Operator's Setting Data

Setting

Displaying

Setting data

Inch/Metric switchingSelection of I/O devicesMirror image cutting ON/OFF

.

.

.

.

---

Program Automatic operation

Operationalcharacteristics

Movement of the machine

1818181818 ��������

� ���������������.������������.���

���!����������������������!���� ������������������������ ���������� �� ��

������������������������� ������������� ������������������������������

�������������������TFT/MDI

Screen keys

Data Protection Key

Program

Program edition

Protection key

Registration/modification inhibition

CNC memory

19 19 19 19 19�����������������

�����������

�������&0*&-,�2)134-%

������� ����������������������������� ������������ ���������������

������������� ��������� �������

����������������������

2020202020 ��������

�������'&&!(+�301)+)0(�2)134-%

������������ ��������������� ��� ������������������������� �������� ���

���������������� ���������������� ��������� ������� �������

������������������������������������������z

x

Z

X

Workpiece Coordinate System

���������������������

���������������������� ������������������������� ��� �������

21 21 21 21 21�����������������

�������4-&,�2)134-%

$����������������� ����������������������������������������� �������

�� ������������TFT� ������&����������������������� �������������� ��������

����� ����� ����������� ������ ��������������������������

�������������������������

ALARM MESSAGES O:6677 N:0027

EDITI T0105 S 600

ALARMS OPR

302 - Erase programs in RAM610 - Overtravel to exit (+) stroke limit of X axis

"�� �������� �"�4������"�0��� �������������� ���� �

2222222222 ��������

��9������������

"������ ����� ������� ���������� ��������������������������������

��������������������������������������� ����������� �����������������

������������������� ������������)�-+-�-*�,02!4��� *�

������������������

Memory

Program

Offset

Parameters..........

C N C

Reader/puncherinterface

RS - 232C

PC/AT

DATABAG

23 23 23 23 23�����������������

����� ������������

���� ���������� ����� � �������� ������TFT/MDI� ����� ��������� ������������������������ ����������������� ������������������ � ����� ������������

�������������� �����������������������

���TFT/MDI PANEL

������

2424242424 ��������

����������������

MDI keyboards

������������������

�� ���� �!�������� ������������������������������

25 25 25 25 25�����������������

������������������������

��� �!���� �� ����� ���������������������������������������������������

���������"�#������������������������������������������������ �!���� �� ��� �

���������������������������������������

�������

���� �#�� !�� � ����� ������ � #������� � �������� ��� ���� ���������� �� �����

#������� ������ ��������������������#��������� ������

����� ������������� ��� ����!��

��� ��!�� ������ ������������������������������������������������ �

�����������������

$���������� ������������!���� ���� ������������ ��������������##���������

� � � �������� �������� ���������� ����� ���� ���� #���� ���� ������ !��� ��##��� ��� ���

����� ����������� �������� ������������!���

����������� �!���� �� ��� ���������������#�������������������������

�����������������

��� �!���� �� ��������������� �������������#������������!�����##���

��� ���������� ����������"��������"��������

��� ��!�� ������ ������������������������

������� ������������

������� ���� ������

������� ���������

2626262626 ��������

!������������ �������"���#����

��� ��!�� ������ ����� �����������##������#�������� ����� ���������������

�������#��������!�� ���#�����������������������

��� ���������

���������������##��������� ��������!�� ���������

����� �!���� �� ����������������� ��������#�������������������������

����� �!���� �� ����������������� ������������� ��������������������

�� ����� ����

��������������������������!�� ���������

����� �!���� �� ������������������������������������ ������������

���#���������������

����� �!���� �� ������������������������������������ ������������

�������� �����������

���$����������������$������

����#%&%'�(�)*'%%&�+,%'��-+&)

�� �� ���#���������!������������������������%����������� �#��!�� �������

��������������� ������#��������

�� �� ������#����� �#��!�� ��%� ����������� ������������������������� ��&#

����� ������������ ����������������������������� �����!���#���������������������

&�� ������ � ������������� ��������� �����

.������������ ������� �������������� ����������������'�����������������

� ���� ��������� ����� � #���� ���� ������ ��� ��������� ���� ����� ���� �� ��� ���

� ����������#������������������ �

27 27 27 27 27�����������������

����$/&*�-+&�(��0%1)

����#���������!�� ������ ����� ����� ����������#� ���� �������������� ���

���������#�������#���������!�� �������������������TFT/MDI������

���� �� �� ���� �!������� ���������� ������ ������

��#��� �� �� ���� �!������� ���������������� ������

������

��$���� �� �� ���� �!������� ���������## ��� ������

��#����

������ �� �� ���� �!������� ����������������������� � � ������

����

������� �� �� ���� �!������� ������������� ������

���2�

�#�� � �� �� ���� �!������� ����������������#������� ��#����� � ����

��.��%1�-&,/���&3�-&,/��4/55%'

� $���������������

$���������� �������������!���� ���� ���������������������� ���������

����� !��� � � ������ ����� ���� !��� ������ ��##���� ���� ������� � �#� ���� !��� ������ ��##��� �

� ��������������������#����TFT� ������

(������ ������!�������������������� ����!���� �� �������������� ���

����������������������� ����������������

2828282828 ��������

)�����#������������� �*��������������������������������������!��������

��##����������������#�����������������!�� ������ ������������������ � ��+���

���������!���� ���� ���������������� ������� �� � ����������

�����������������������������

A

K

B

I H

C

P Q

BAC

KIH

PQ

�� ��������������!������� ����������� ������������!�����������##����$���

���� ��##��� � � ���� ������� ����� ��� ���� �#� �������� !��� ���� � ���� ���� � �� �����

�����

�.��2������������������

���� � ��� �10���+5���������������� ��������� � ����������#��������.��#���� ���� ������������������������������������������������� ��,��������������#��

�� ������ ������������ #���� �� ��

����#������������ �����������������

29 29 29 29 29

OPERATION CNC10 - T

�����������������

� �����������������������������������

�����������������

RS - 232C

PC/AT

���� �#���������!��������++()������� ���������� ���������������

� ����������#���������6������#7

�������������������

RS - 232CDATABAG

�������� ���� � �� ��� � �� #��� ���� ���� #��� #���� ���� ��� ���� ��������� ��

��������

3030303030 ��������

����#��������������� ���������������������������#��������

����#����

���$$����

�����������

�����������

����8����9����$������2�:�#��.!!����#��;<<=

���������������������������� ��� ��� �#�����#�����#������ ����������������

���� #��������� � ��������������������������� ������������������ ����������������

�>��8�������$$

�>���/'&-&���?%�,+@%'�+&

����������$�������#�� ���8�����

��-���!� ����������������#� ����������������� �����������������!��������

����#���������������� ������� ���

������������������������������������������� ������������������������

.�%#��������������� ���������������!��������������� ������ ������� �� �����

31 31 31 31 31�����������������

����������������������

>�-���!�������������#���������� ����������

"�����#$

$���� ��� ���� ����A�8�����B� !���� �� ���� ������ ���� ������ !�� � ��� ���

�������� ������ ����� ���� �� ������� ��� ���� ����� ������ � � � ������ ,���� �#� ���

!�� � ���� � �� #��������������� ��� ����� ������ ���������� ����� ���$���� ����� ���

��� ��������������������������������� ��

�>���-),(�1�+5��?%�)+5�@�'%�*+&5-�/'��-+&

����������������������

3232323232 ��������

�>.�+@%'�3-)*+&&%*�-+&

��-���!������������������������������������ ��������������������� �������

�##�

��-���!���������������������� ��#��������������������� ������

.�&#�������������������������������� ������������ �����������#�� ��

>� � ������A�8����$$B��������

����$

���������������� � ��� �� ������� ������ ������ ��� ����� �������������

������� ���������

33 33 33 33 33�����������������

������ ����������

���������������������� ����������� �� ������� �

������ ��������������������������

����������

����������� �����

������ ����� ������

������� ������������������������������������

��������� ������������������ ������� ������� �

��� ���� ��� �� ��� ����� � � ����� ��� �������� �� ��� �� ������ ���� ��

���� �� ������ ���� ������ ��� ��� ������ � ����� � � ���� ��� ��� ��������

����������������� ������������ ��������������� ������������� ��������

���� � ��������������� ������������ � ����� ���������� �

���� ��� ����� ��� ������������ ������ � ��� ����� ��� ��!��

��� ����� ��� � ��� ��� ���� �� ������� ��� ���� �� ������ ���� ���������

�������������� � ����

��������������������

Deceleration pointReference position

Rapid traverse motion Deceleration motion

Rapid traverse motion(rapid traverse override iseffective)

FL - speed

3434343434 ��������

������������������ ��������������������������

�����������" ������������������������������� ������������� �������������

���������� �

����������������� ����������� ������������ ������ �������!�����

����� ��� � ��� ��� ���� �� ������ ��� ��������� � ����� � � ���� ������� � ��

������������������

�����������#��� ���������� ������������������������� �����������#������

� �� ���������������������������� ������������� ���������������������

��������������� ����������������� ���������������� � ������������

�� �������$��� � �������������

�����������%������� ���������� ������������� ������ ���

� ��� �� �� ���� ��� �� ���� �������� � � �� ����� ������� �� �� ��

� ���� �� � � ����������� �������� �������������������� �������

����������� ��� ��� ������ � ��� ��� ��� � � �� �� ��� ������� ��� ������� ���&�����

���� ��������������������

����

35 35 35 35 35�����������������

� ����������������������������������

$�� ��� �� ������ � ������ ��� ���������� ��������� � ��� ���� � �

�������������������� � ���� ���������������������������������� �����

���� � ������ $����� ��!�����"��� ������� ��� ����� ������ ������ �� ��

� ��� ����� � ���������������������� � ����������������������� ���������

��������� ���������������������������������� �#$����$ ���$!������%&$"

���������� ����������

���������� �!

� �'����������� �������������

'������������ ������������������������� � �������������������

� ����������������������������������������� ������ ��� �����

� ����������������������������� ������ ��

����������������� ����������������������������� ���������������������������

������� �

������� �������������� ������

��(���� ����� ���� ���� ����

� ������������������������������������������������

�������� �������������������������������� ���������������������

� ����������������������

3636363636 ��������

�����������

$�� ��� )� ������ � �� � �� ��� ��� � ���� �������� ������� ������ ��� ��

������������� ���������� ������������������ ������� ���� �������� ������

�������������

�����������)� ������� � �����������������������

������������������������

%����� �������� ����� %����� �������� �����

����������

*��+���,

$���������

*����+���,

����������

*��+���,

$���������

*����+���,

- - .- /�-

/�- -�-0 12 3�-

3�/ -�4/ 4/5 .�-

.�- -�/ /-- 0�-

1�2 -�3 3/- 4/

4/�5 -�. .-- /-

/- -�0 12- 3-

3/ 4�/ 4/5- .-

����������������)� ����������������������� �������� ���*"'6,����� ���

��������� ������� ������������������������� ������

����������������������������� �����

� � � � � � � ����)� ��������������)� ���� �� ������ ������ ��� ��" �� ���

�������� � ��������� �������������������� � ��� ��������� �����������

� ���������������������������� ����������������� ����������

37 37 37 37 37�����������������

������������������������������������

X

Z

��������!������� ������� ��������� ������������������ �������������� ������������

������

����������������������

�����������������������������������

-X

+X

+Z-Z

��" ����)� ����������������������� ������� ����� �

��" ���������� ������������� ������������� ���� �����������������

����� �����������!��������������� �� �������������� ����������� ���������

���������������� ��� ������������� ��� ��

3838383838 ��������

�����)� ������������ ���������� ������ ������� �

��" �� ������������ �����������)� �������� ������������������

��������� �������������������� �������������������� ��������� �� ���$�

���������� ������� � ����������� ��������� ����������� ��������

����������������������� ���)� ������� ������������� ���������������

��������������������������

���������� �!

� ����� �������(���� ���������������������'����

��������������������� ����������������������������������������+��������

������������������ ������ ���� �7--�������� �����������

� ���������������

8� ����� ���������������� �� ������ �������� �� ���������� ����

�������� ������������� ���������� )� � ������� ��� )� ������� ��� �����

��������� �

� ����������'���������������������������������������

$�� ���� �� ������ ���� � � ���� ������ ���� �������� �� ��� � ����

��� ���������� ����� �������� ����� ��� ����� ��� )� � ��������� � ��������

�������� �������� ���� ���������

39 39 39 39 39�����������������

������������ �����

$�����������* ��,������� �� ���������� ���������������� ������

������ �������������������� ��������� ������������ ������� ���� ����

��� � ��� ��� ��������������������������� ����� ��� ����� � ������ � � ��� �� �

��������������(���� ���������4��4-��4--���4---���� ������ ���������������

��� ������ ������������������������ � ������ �������������

����������������������� �����

��" ���� ������������������������� ������������� �

��6��������� ������������������������

��" ���������� ���������������� ������������� ��(����������� �������

� �� �������������� ���� ������������� ���� ���� ����)� ������

��$�������� ����������������� �� �������������� ��� ���� �����

�������� �������������������� �����$���������� ������� � ������

���� ����������������������� ���������

����������������������� ���)� ������� ������������� ���������������

� ����������������������

������� ����� ������

��������$������������������������������������������� �������������� � ����

������������������� �������6���������� ����������������������� ��������

������������ � ������������� �

4040404040 ��������

��������������������� �������������� ����������� �� �������������� � ����

� �9������������ ����������������������������� �������������� ���������

������������� � ������ ������������� �������������4-���� ������ �������

������������� ����������� ������������������*� ������4--���� ,�

��������������������������������

X

Z

+- I

������������������ ����� ������

���������AUTO EDIT MDI ZRN JOG HNDL

��� " � ��� ������� ����� �������� ������ ������� �� ��� ��� ������

������������� �

���6���������� ����������� ��������������� ����� �� ������� � ������

�������

41 41 41 41 41�����������������

��6���� ����� ����������� ��� ��� �� ����� ��� ��� ����� ������� ���� ��

������� ������������� ����������������������� ������������� � ���������

������������� � ����� � � ������������ ��������� � �9���� ��� ��� �� �� �����

�������

������ ��� ��������� � ��� �������� ���� ������ � ����������%������ � ��

������35-�� ���� ���������������� �����9�����������4--� �������� �

����������������������� ���)� ������� ������������� ���������������

� ����������������������

� ��'�� �)� ����������� ��� �����������������������

� � � � � � � � $����������������������������� � ����� � ����������� ���������

�������!�������� ������ �������� � ���������������������������

��������������������

� �'�� �)� ����������� ��� ������������������������

�������

��������$��������������������������������� � ������ ����������� �������

��������

"#� � $!

%������ ����������9���������������� ��� ����������� ����� ��4--���� ���

����������� ������ ������ ��������������

�!

������������������������������� ����������� ������ ��������������

������ �� ������ ��� ��� ���� ��� �������� ��� �������� ��� ����������� �

�������������������������������������������

4242424242 ��������

�������� �������� ��

������������������� �������������������������� �������� ���

�������������������������� !��!"��#��$����! ��%�!&�����!������!�'

�����(������� ��

��������������������������� ����!����"������ � ����

�� ������� ��

����������������������#��$������"%�� �&��� ����#�

���������� ��

�������%������������ ��&���'&�#����"���������� %�� �������(������

�����

��������(������� ��

������ !��� ����!����" �� �&���� � ��� ���")�����*&������% �&�!�

������ ! �!!�#����"��" �&����#�!���� !'���&�� �&� ��&�����������+!����# �!

���!!�",���� �������������!����!��"�&����#�!����#� ����!���

*&���&�%��"&�#"!'���&���&� ��&�����������+!����#�!���!!�""�����

���� �������������,�&����� ��������������!�� ������#�!�����"�*&���&����#�

!�����������!���!!�"�����,�&����� ��������������!��!� �"�

*&���&���!��!'���&���&�TFT/MDI ����#�!���!!�",�&����� ��������������!��� �����"��"�&���!��!�����!!���

&�%�##�'��������"����!��)���!����� �#�� �������#�����������%����

�&� ����#!���#��"���&� ��&������#"���

43 43 43 43 43��������

���������*��������(������� ��

����!!�&��� � �"�!�#�������������

+���#���������� %�� �&�����!����"���!��"��&�!%�##�'�&�!���!��#�'-

+����!!,��-��.��������"�&���&�!�%�$��,� /.�.������!�����

'��&#�!��%�&������� !'�##!&�'���

++��#����&�"�!���"������ �

0���!!�&���� �"�!�#�������������

����!!�&����#�!�������������&� ��&�����������+!����#�&����� ����

��������� !����! ��" �&� ���#� !���� #� � ���! ���*&�� �&� ���� ���� ���������

��� �����!,�&����#�!����#� ����!�%%�

1�!����������# � ������������,%�##�'�&�!���!��#�'-

���������������� ���� �����

���!! �&� %��" &�#" ������ �� �&� ��&��� ��������+! ����#� &� %��" &�#"

#� ����!����"�&����#�!����#� ����!�%%�&� ��&����������!�&�%�##�'���

���������!-

2�3�%�&� ��&����! �)���,%��"���������"���#�����!��"!���!�

243�%"'�##�!���%�� �",���!!�����"�

2�3&�����������������!����%��"���5�6������ ��"�!��������"�

273� �% � ����" ������� ���#� �! �������" /-�85�-0+5�-9+0 �&� ��&���

!���!�%����&�����������%�&��#��$����������-�85�-0+���-9+�

*&���&����#�!�������������&� ��&�����������+!����# �!���!!�"'&�#�

�&�%��"&�#"#� ��!��,�&� ��&�������������!��!� �"�

4444444444 ��������

/�� ������������ ���� �����

���!!,��6��.���������&�TFT/MDI����#�&����� ��������������!��� �����"��"�&���!��!�����!!���*&����!���!

���#��""����� �)� ���, �)� ���"���#�����!��"!���!�

������������

�����(������� ��

�%��� � �������������!!�����",�&�%�##�'����� ��"!����������"-

2�3��#��$�!���"%�� �&�!����%��"������ �

2+3&��#��$�� ��"�!"���"�"�

203&��� ��"����������!!�����"�

2�3&��� ��"���&������#��$�!���"�

2131�%%����� �!�������"�&�! ���! �&�� �&��� ��" �!"���"�" ���##�'

� �"��������������

283���&��%����&������"����#��$�!�������",����������%�&������#��$���

��!�����"�&����!��%���&�!�!�� ��"��%%������

2�3�����%���, � ������������������������"������������&�!���!%��

/20��/30�

45 45 45 45 45��������

6���� �-��������� ��� �-������(������� ��

�� ��� ��������� ��� �� !�����" �!��� ��� �% �&� %�##�'��� �'� ��&�"!-

!����%�����!����� ��"�����!!����$�����&� ��&�����������+!����#�

�&�!����� ��"���#�"�!�::/������ !���0,�:�/�������#!���0��"

�:+��"�0:/������ ��"0�

����� �:+��"�0:�����&����!�����&�����������%�&������� ,

�%�&�!�!!��������� ����/�:�94!������ ����!5

��!��������0�

�&�������'�������!�&������!�"��!��� � ������������-�&�%��"&�#"

��������",��6��.�������

���-����6����2�::3

�� �������������!!�����"�%�����#��$������������::� �!�������"�*&��

�&������� �!!�����",�##���!���� �"�#��%�� ������� ���!���&����"�!��!���#�

�#��$����������&�����������������!� �"�����!!����&����#�!�����������

��������� ��)���"����"������&� ��&������#"��� �� ���"����#!��%�����&�

����#�!!��"���&� ��&������#"���

��� �����6����2�:�3

�� �#��#� ���::, � ��� ��������� �! !�����" �%��� � �#��$ �����������:�

&�!�����������"�&�!��"� �!�%%����)���#�'&���&��������#!���!'���& �� �&�

��&�����������+!����#�!!���������������� ��)���"����"������&� ��&���

���#"��� �� ���"����#!��%�����&� ����#!���#��"���&� ��&������#"���

4646464646 ��������

���-��������2�:+5��0:3

*&���:+���0:�� ��"�!���"/!����%��"���&���"�%�&� ��������� 0,

� �������������!��� �����"��"�&���!��!�����!������"�

*����;���

*&���&�%��"&�#"���������&���������+!����# �!���!!�""����� � ���

���������,�&����#!���!�!�����������'&���-9+5�-�8��"�-0+����������"�

��6��

&� ���� ���� ��������� ��� �� !�����" ��" �&� !�!�� ��� ����� �� ��!��

�"��%������!!���,��6��. $�����%��� �����)������������# ��!��!����#�*&��

��!������������!���#��"���&�!�!�� "���������# �)� ���,�&����#!���!�

��� �����/���<�6< ��2/���<��������*��� ��3

*&���&��������#�#��$!$�����������&� ��&�����������+!����#�!�����"

��,�#��$!!�������'��&!#�!&/)0���������"�

�+��� ������� ��

�� �&��� �"�, �&������� �����������" �� �&�!� � %�� ���!��� �#

������ !��"�������"%�� �&��� ����#�

�� ���������!����!�"%��!� �#���!�!�

&�%�##�'������������!�����)���!����� �#�� �� ���"����#!��%�����&�

����#���)�"�"���&� ��&������#"���

47 47 47 47 47��������

���������*����� ������� ��

�������� =�:1�>+::1

��#������ ��"�#��$�����������"%�� �&�TFT/MDI����#�

����!!�� $��%�� �&� �"�!�#���������!�

+���!!�&�,��-��.�������

0���!!�&�!�%�$��,�� .��"�!�#���!�����'��&�� ���&����#�%��

FG00 MG97 SG69 TG99G21 WX 0.000G40 WZ 0.000G25 SRPM 0G22 SRPM 0

SMAX 32767

Address:

��������?=��:1@���&��""��!!(�� ����$��!�

�1���!!�&�, ���.$���

&�"���=��"�:1�!�������""�!�#���"��%����������������'&�#���������

"���,��%������!!����&�, ���.$��,���!!�&�,���.$����"��������&��������

"����

8�����?>+::1@���&��""��!!(�� ����$��!�

����!!�&�, ���.�������

4848484848 ��������

&�"����>��"+::1�!�������""�!�#���"��%���&�)����!!�"'����$��!,

"��&���������������%�##�'����&���!��������!"�!�����"���)��

FG00 MG97 SG69 TG99G21 WX 0.000G40 WZ 0.000G25 SRPM 0G22 SRPM 0

SMAX 32767

Address:

X - 10.500

G00 Z 200.000

A����!! �&� ,����)6����.$���� �&����#�!������������ �&� ��&���

��������+!����#/"����"������&� ��&������#"��0�

&�,��6��.�������#���!�&��������!�%�&�'&�#���%%���

��������

��"�#-��"�!�������������#�"���������&��������"���������

�����������

��!���#��� ����������������!�!���#�������#��$�'��� ����#��$!

���������������"!� �#������!#��

�&���"4�%4�#��$!� ��#/B0���"�����������"�

49 49 49 49 49��������

�� ������!�������� ��##��������!����%��"�

����� ���������!,�&�!�����6��� �-6"���� ���'&��&���&��� ��"!

�����!�#���������� ����#�

�&�������#��$�!�#����"'&���&��� ����������!�� �#���"��'&�������

�!!����%��"�

�0����������� ��

��������������,�&� ��&����!����������"��������� ����!����"���&�

� ��� �% �&����� ��!���", �&� ������ �! ���" "�����#� %�� � ��������"

�����(�����������&�! �"��!�!�"'&���&������� �!���#��������#��"�"���&�

� ����%�&�����

���������*������������� ��

���������&������(����������%������! �������

+ ��#������ �"� ��" ���!! �&� ,��-�. ������ �� "�!�#�� !� � �% �&�

������ !�����!�

0����!!�&�, ���.�������� �!!������&��������%�&�!���������%��!�&�

����!%������������

�*�������#�&� �!!���?�����!������!�@�!"�!�#���"�

1���!!�&����#�!�����������

������������!����!��������!�����"��"��!� �"���&�!� �'���!�&�

� �������������

5050505050 ��������

������������

��������������� �"�,�&�������������� �����##�!�������� ����!����"

�� � ����

��������������� �"�,�&�������������� �����##���!�� �������'�)��,

��������"�����&��!��������!��������!����%��"�

��������������� �"�,�&�������������� �����##���!�� ��������!����"

���&���� � ����

� ����� ��������� �"�, �� ������ �� �&� ��� ������ %�� �&� �������

!�������� �� ����,�!�6������� ����99�CCCC��������!����%��"�

� ����� ��������� �"� �&������� ��������"�!�#���"���#� �&��������

��"�&�%�##�'����#��$!�����"�!�#���"�

4�������������� �"�,�##�&�"���%�� �&������(�����������!��%%���",!�

�&����������������""���!���� �!���)�"�"��"�&��� ��"!����������!!�"��

�&� ��� � !���"� ���&�����!���&���&�)������&��$�"�&�!�����!'��&�������(

�����#��$�������&���"����������&������(������������!�#%,��$��'�&��������#�

�������"������%�&������� �

������������

��������� �����

��� �� ���������� ���������� �������� ����������������������� ����

����������������� �������������������������������� �����

������������������������ ���������������

���� ������� ���

������ ��� ����� ���

� �� ��

���������������������

��������������������������� ���������������

������� ��� ������ �� ��� � ���� � ���� �� � ���� ��� � �� ������ !"#

$%�&

� ����� ���� ������������������������� ���������������

� ������������

���������������� ������ � ����������� ����� ������������ ���� �

� ���������� ���� ��� ���������� ���������������������������� ����

� �����

������

��� ������� ������ �������� ���� ���������� �������������������

����� ��������� ������ !"#� $%�& ������ � ������ ��� ����� ������ �� � ���� �

������� � ������ ����� ��� � ������� ������ � � ��� � ������� �� ���������� �

� ������ �� �������������������� ����������������������������� ���� �

�������

�� ��������

� ������� ���������������

����������������������� �� ������ � ����������� ����� ����������'�

������ ��������������������� ����������! �� ����� ����� �������������

��������������� �� �������� ����������� �������������������������

��� �����&!7�����%��7�4$�����&�������4%��7��

������������

� �'������������������������������������

�'������ ������������������������������ ��������

� ��� ������������� ��� ������ �������������

"����(���() ��*+� ����������������������������������������

� ������������ ���������������������� ���� �� ���� ������������� ���� �

���������������� ���� ������������ ��� �� ��

� ������������� ��������������������������� �

�������������

��� �������++'��+�'��+('��*+'��,)����,,��������������������

��������������� �� ��������

������������

�(����� ������� ���

���� ��������������������������� ����������������������������

���� ����� ������������������� �������� ���������� �����

! ���������������������� �#$$��%��������������������� ������������

��� �������� &$'� ������� ���&$��%����

(����������������������������������������������������� �����

� ����� ���� ����� ������� ���

)�� ��� �������� ������������ ������� �� � ���������� ����� ��� �����

��� �� ���������� ����� ������ ��! �� ��������������� ����������� �����

��������������������

������������

� ��� ���� ����

�� ��������������������������������� �$� #&$'������� �#$'�

�*� ������ ��� ����� ���

�������������������������������� ���������!$�*&'�&$'���#$$'�

Deceleration pointReference position

Rapid traverse motion Deceleration motion

Rapid traverse motion(rapid traverse override iseffective)

FL - speed

�� ��������

������ ��� ����� ���

)����� �� � ��� � �� �������� � � ��� ����� ��������� ! � � �� ��� ����� �

���������������������� ������������� ����������� �������������������������

��� �� ��������� ���������������������������+������������ ����������

���������� ���� ������

������������� �� �� �!!

������������� �� ��"���#���$��� ��$ $%

������������� �� �����&'��(������!

���)��"�%����������� ��

������������� �� ����*��"�%�� + � �$ ����������� �"��

�-�� �� ��

�� � � �� � ��� �� � �������� ��������� �� ��� ����� � ���������� � ���

������������������������ �������������� �������� ������������� ������ �

���� ��������� ���������� ������� ����������

Tool

������������

� ����� ���� �� �� ��

����� ��� ��� ��� ���� � � ��� ������� ����� ��� ����� ������ ��� �����

������ ��

��� �� ���������������������������� ����� �� �����������������

��� ��� ����� �������� ���� �� ! � � �� ��� ����� � ��������� ��� ��� ����� � ���

���� �������������� �������������������������

� � �� ������� ���

�� ��� ��� �������� ������� �� �� �� �� ��� ����� ��� � ��� ����� � ���

����������������� �������� ����� ���������������

+���������������� �

�� ����� �����

+������������ !���

�� +���������������� , ����������������

���, ��������� ������

������������., ���������

.�� , ��������������� ����� ����������������#�

+������������������������������������$�

�������������

������������������� ������ ������������������ ��� ���"�����������

��������� ����������������� ������� ��� ���������������� ��������� ����

�����������(��������� ����������������� ��� ����������������� ��

���� ���

�, ��������

Tool

Cycle start

Cycle start Cycle start

Cycle start

Stop

Stop

StopStop

� ����� ���� ������������

����������������� ������ � ����������� ����� ������������������ �

������ �������� ��������������������� �������������

(���������������������� �� ���������������� ������ ��� �������

����� �������������

! � � �� ��� ����� � ��������� ������ �� �� ������� � ����� � ��� ������

�� �������������������������

� �������������������������� ��� ������������

��� �

��()� �*+� ��������������������������� �������� �����������������

������������� ����

� ��� �� ���������������������������������

)������� ���� ���� ����� ����������� ��� ��������,)�/0��,,0� ��1��

- ������������� ��� ��������������� ���������'�� �������������� ��

�� ������� ��������� ��� ���������,)�/� ��,,� ������

��&�����������������

��������� ������

��������������� ������������������������������������� ������������� �

��� ����� �� ���� ����� ���� ������� �� ���� ������� � ���� ������� ������� ��� �������

��������������������������� ������������������������� ���������������

����������������

���������������������� ������������� �� �������� ������������� ���� ���

��� ������ �����������������

��������������������������������������

EMERGENCY

ST OP

Red

���������� �������������� ���������� ��������������������� �� ��� �������� �

������������������� �� ������������ ���������������� ��

��������� �������� � ��������� ���� ����� �� ��� ����������!����� ��� ��������

������������������������������ ������������

"# ��������

��������������

������� �������������� ����� ���������������������������������

��������������������������������

Forbidden area for the tool

X Z2 2

X Z1 1

$�� � ���� ������������� ����������� ������ ���� ������������ �� ���� ����� ��

����������� ����������

$�� � ���� ������ ����� ���� �������� ���� �� ������� ������������� ���� ����

� ���������� ���������� ����������������������� ��

� �����������

������� ������������������������

%���������������� ������������������ ������������ ���������������������

����������������������

� ����� ����� �����������������

�������������������������������&�'� ���������������� ��� �

��������������(�� ���������� ������������������ ����������� )

�������������

���������� ������ ����������������������� �������������(��

��.�����������������

� ������������������

��� � ������� ������ ��� �������� ����� ������� ���� ����� ���� ���� ��������

���� ���������� ������������������������������������� ��*��������� ����!����

���� �����������

�/��)�

������������������

�"�#$% �$&&'($ �)*+$*+&

�*� �����������,�-* ������������� +�������,-+./�-���������

�*� �����������,��* ������������� +�������,-+./�����������

%& ��������

��������� ����� ������������������

����������������� ���������� ������������ ������������ ���������������

��� ��������������������� � ������� �������� ����������������� ������ � ��

��� ���� � ����������������������������������� ��� �������������� ��� ������

� ���������������� ������������ ���������� ������ ����������� � ���������

��������� �������� ��������� � �������� �

�������� �����

� ���������

����������������� ������������������� ������������ �

�������������������������

ALARM MESSAGES O:6677 N:0027

EDITI T0105 S 600

ALARMS OPR

61 61 61 61 61�����������������

� ������������ ���� �������������

��� ���� � ���������� ����������������� �������� �� ������ ����� ���

�������������������������������� ������

�����������������������

ALARM MESSAGES O:6677 N:0027

AUTO T0105 S 600

ALARMS OPR

ALARM

������ ��� ������� �������������� �������������������� ��� �

������ ��������������������

������ ����� ������������

� ���������������

������� ������ ��� ����������������� �����������������������������

���������������������� ��������� ����������������

%) ��������

� ����� ��

������������ �������� ������� ����� �

������������� �����������

���!������!"" �!���������

���#������#"" �"��������

���$������$�� �#������������

���$������$"" �#��������������

!�������������������������������� �������������� � ��������������$�

� ����� ��� �������������%���

%����������� ������� ��� ������������� ������������� ���&�'���� ��& (��

�������������������� ������������������������� ��

�������������������������

ALARM HELP O:6677 N:0027

AUTO T0105 S 600

ALARMS OPR

63 63 63 63 63�����������������

�!

� � � � � � � � �.�'�%/��$0��'1'%��2/+3)"+�'�*"�#$%�/&�0/&41'5$0�'*0�/*�+3$�"44$%� 1$.+

6)%*$%�*�+�����#,#��-��$&&'($�/&�&$$*7�/+��$'*&�+3'+�'�&5&+$��$%%)%�3'&

#$$*�0$+$6+$0�'*0�."%+3$%��'63/*/*(�/&�4%)3/#/+$0

� � � � � � � ��)*+'6+� +3$�&$%8/6$� +$63*/6/'*&� +)� ./*0�)"+� +3$�6'"&$�9%/+$�0)2*�+3$

$%%)%��$&&'($�#$.)%$3'*0

��������)����%�������� ���������������

���� � ������ ���� � ����������������������������������� �����

�� �������� ��� ��� � �� �� ���� � ������ ��� ��������� �� ���� ����� �� ���� � ��

������� ������ ����������� � ������������������������� ��������� ����������� �

���� ���������� ��������

������ ������������������ �����������

������ ����� �������� ����

!����������� ���� �������� ������������������"���������� ��������������

��������������� �

*�+�&������������������������������������� �

*�+ ����� ��������������

����������������� ����������������� �������

����� �����������������

%. ��������

������������������������

DIAGNOSTICS O:6677 N:0027

MDI T0105 S 600

SET PRM DGN LADDER

No. Value

700 00000000701 00000000710 00000000711 00000000712 00000000

No. Value

800 0801 0802 0803 0820 67824821 10000822 0823 0

DGN. 802 =

,� ,$ ,� ,# ,! ,� ,� ,�

���� ���� ��� ��-. ���� � / ���� ����

���������������� �0�1���������� ������� ���� �� �����������

���� �2��2�����%���������� ��������$�������

���� %������������� ��������$�������

� / '������ ��������$�������

���� %������ ������������ ��������$�������

��-. #��������� �()�*���������(+�

��� ��������� ������� ����������

���� "������������� �������� �������� ��$�������

���������������������� ����� ����������� ��� ��� �������

65 65 65 65 65�����������������

,� ,$ ,� ,# ,! ,� ,� ,�

���� ���

��� #�������������������� ��������������� ���������������� �

���������������� ������� ����������$������������

�������� ����������������� �������������� ���� ��, ������������ ������

,� ,$ ,� ,# ,! ,� ,� ,�

���� ��� ��� ��� ��% ���

��� !���������� �� �������������������������� � ��������������

��������������� �

�� $��������� ��� �������� ���������������

�� �������� ��� �������� ���������������

��!�������� �������� ���������������

��-� ���������������TFT/MDI�������� ����������

���������� ������������������������� ����� �3��2

����� ������2����������3����������������� ��

��#����������� �����������

��� ��� �� � ���������$��������� ������������� ������� ����������

�������

��� ��� �� � ��������������������� ���� � �������

%% ��������

��% ��� �� � �������������� ���������� ���

��� ��� �� � ��������������������� ���� ������������������� ���

������� ����������������

�4�� ��������� �4�! ���&��������������� ���������������������$� �

�4�� ��������� �4�! ���.�������� ����������������$� �

6767676767�����������������

�������� ������ ��

��� ��������� ������ ��

���� ������������

����� ������ ����� �� ���� �� ����� �� �������� ������� �� ������ ��������

������� ���������������� ��������������������������������������������

�������� ��� ��������� ��

�������������������������������������

!��������"���#����� ������������������������������

$������������������������� �������!�

%��������" ����#� �����������������������������

&��������"�� ��#� ����

������������������������������������� ������������

�����

���������������� ���������������������

� ��'�� '�� ������(��� ��

"���������������������������������#�������������$���������

�����������������������������

6868686868 ��������

� �������������(�����)�� ��� )���'��*���

��� ��� �� ��� �� �������� ��� �� ����� ��� �������� �� �� ��������� %�� �

���������������������� �#�������������� ��������������� �������������

� ���������(

������������������

���+,� ,-.�������

�/ ������&��������������������������������������������

�! �����������������������������

�$�'�������������������������������������(����������������� �

�% �%������������������ �

��!� �������������

���������������� �����������������������������������������������

�� ������������� ��������������������������������������������

�������� ��� ���������� ��

�����������������������������������

!��������"���#����� ������������������������������

$��������" ����#� �����������������������������

%������������� ���������������������

&���������"��� ��(����#� ����

������������������������������������ ����������

6969696969�����������������

%�� �� "��� ��(����#� ���� ��� ������ ����� �� "�'���#� ���� ��� ��

�����#����������������������������������

�!�� (��������� ��������� ��

�!���00-,��1���������

��������������������������������������������������������������

������� ����������������������������������������������������������������

��������������������

�������� ���� (��������� ��

�������������������������������������

!��������"���#����� ������������������������������

$��������"������ (��#� �����������������"� (#������������

��������������

%��������"�� ��#� ����

��� � � � � �'�������������������������������������������� ��������������

�����

�!!��00-,��1����������

��������������������������������������������������������������

���� ��������������������������������������

7070707070 ��������

�������� ���� (���������� ��

�����������������������������������

!��������"���#����� ������������������������������

$��������"������ (��#� �����������������"� (#������������

��������������

%��������"��� �(����#� ����

��� ��� �����

����������������������������������������

)�����������������

�2�2

���

�23 *������� �

�23 ��������������������

7171717171�����������������

�$� ��������(��� ��������� ��

�$�� ����,�,�-������

�������� ��� ������ ���� �������� ��� ������ ������ ������ ��������

������� ����������������������������������������������������������������

�����������������"�������������������������������������������� �

������������������������������������#������������������������

(���������

�������������������������������������

!���������������� ����"���(� ����#��������������������������

���������������� (������(4������

$�+���,����������������������������������������5 ������ 67�

�������������������� ������������

%���������������" ��#�������������8 ��������(4������

&��������"�� ��#� ����

�������������������������������'����������������������#��

�����������8������ ���4�����������

9�+���/���������������������������������������

����������������������������

7272727272 ��������

�$!� ����,�,�-�������

�������� ��� ����� ����� ������ ������ ������ ��������� �� �� �� ��� �

��������������������������

��������(���� ��

�����������������������������������

!��������"���#����� ������������������������������

$������������������ ����"���(� ����#�������������������������

%��������"��� ��(����#� ����

��������'������������������������������������ ����

��� ��� �����

���������������������������-

�2 2

���

�23 ���������� �

23 ����������������

7373737373�����������������

�%���(����������*�����'�(��� ������ ��

�%����-������.���:����+;,-������

������������������������������� ���5<�//��<�$����1�<&//��<&$�7���

����������������������������������������������������� ����� ����������

�������������������������������������������������������"����������

����������� ���������������������#���������������������������

��(�����������������*�����'�(��� ��

�������������������������������������

!��������"���#����� ������������������������������

$������������������ ����"� (��#�������������8*�����'�(4������

%��������"�� ��#� �����.���� ����������������������������������

�����

�� ������� ��������� ��� � !!� ��"�� ��#� �$ � !!!� �$"�%� ���� �� ��� �� ���

� �� ���������������������������� ������"�����������������������

��� ���������������������

7474747474 ��������

�%!���-������.���:����+;,�������

������������������������������� ���5<�//��<�$����1�<&//��<&$�7������������������������������������������������������ �����������������������5������7�

��(�����������������*�����'�(���� ��

�����������������������������������

!��������"���#����� ������������������������������

$������������������ ����"� (��#�������������8*�����'�(4������

%��������"��� ��(����#� �����.���� �����������������������

�������������

��� ��� �����

���������������������������-

�2*2

���

�23 �.���� ����� �

*23 �.���� �����������

75 75 75 75 75�����������������

������� ���� ����

���������������� ������ ����� ��������� ������� ��� ������������

������� �������� �������������������������������� ������������������������

����� �������� ������ ��� �� ���� ��������� ����� ������ ����� ����� �� �������

��� ������������������ ��������������������������������������������

�����������������������

�������������

Registration

Output Execution

Search for partof program

to be editing

1. Program number search

2. Word search

3. Address search

Inserting, altering,and deleting

programs

1. Inserting, altering and deletig a word

2. Replacing words and addressing

3. Deleting programs

Editing

����������� ��������� ���������� ������

���������������� ���������������������������������������������������

�����������������������������������

7676767676 ��������

��������������������� ��������� ���������� �����

��������������

����������������� ������� �����������������������������

������������������ �����

��������������� �����������������������������������������������

����������������������������� ��

����������������� ���������

�����������

�����������������

���������������������������������������������������

� ����������������������� �����

����������������������������� ������� ������������ ��� ���� ���!�"�����

���������#���������������������� ���������!���������"���������������������

�� ����������������������������

� ���������

��� ����� ��� ������� �� ����� ������� ������� ��� ������� ��� ���� �� �

�������������������������������� ��������������������� ��������������

����������������$����������������������� ��������������������

�����%��������������

�� �������� ���������������������� ���

��������� �����������������

77 77 77 77 77�����������������

��������

����������������������������&����������������������������������

������������������������������������������ ������������������������� ���

�����������������������������������������������������������������������

&����&��������������������������������������������������������������

���������������������������������������� ���������� ���������

������������������������������� ����&����������������

����� !"�#$%!&'

'���������� ������� ����$���������������������������������������&

!��������"�� ���������������� ���������������

�������������������� ������ ���

���������������� ���↓↓↓↓↓��

������������$��������������� ������������������������������

������������������������������������

���������������� ���↑↑↑↑↑��

������������$�� �� ���������� ������������������������������

������������������������������������

7878787878 ��������

��������

����()�������������

�������������������������

��(��������������������� ����↓↓↓↓↓�������↑↑↑↑↑���������������$��������������

�����������������

���������������� ��)↓↓↓↓↓*�������������&��������������������������

������������������

���������������� ��)↑↑↑↑↑*��������������$�������������������������

�����������������������

79 79 79 79 79�����������������

������������������*�� ������

��������

���������������)))

�����������������������

������������������

������������)���)���)��

��� �

��������� ����������������������� �

������������������� ����

������������������� ���↓↓↓↓↓���������������������

�����+�������������������������������������������������������$����)))�

���������������������� ���↑↑↑↑↑������������������ �����������������������

����������$�����������

8080808080 ��������

������������������*�� ���������

��������

���������������+

������������������������

������������������

������������������� ���↓↓↓↓↓�����������������������

��������������+�������������������������������������������������������$����+�

�������������������� ���↑↑↑↑↑������������������ �����������������������

���������$�����������

���������������������

�,%!-./-0$!

$#&!1231 .

�� ������������������ �����������������������

81 81 81 81 81�����������������

����*$%"1.4�%�2! 4!%-

�������������� �,��������� �������������������������������������� �

������������������������

�������������*���� ������ ���

��������������� ������������������������������������������

������������������������������������������������������ ����� �� ��� ��

�������

�����.#$!31.4�%�5 !"

��������������������� ������

��-�������������������� ������������� �������

������������������ �������

�����������

����������������� ����

8282828282 ��������

��������

���������)�))

��-����()�

����������������������

()����������

������������)�������)���)���

����������������� ����

�����������������������

�)�))����������

83 83 83 83 83�����������������

�����,3$!1.4�%�5 !"

�������������������� ������

��-������������� ������

����������������

�����������

����������������� ����

��������

.���������)�))������

��-�����)�))�

����������������������

�)�))����� ��������

8484848484 ��������

�������������������

����������������� ����

���������������������

�)�))����� ���������������

����$,$31.4�%�5 !"

������������������� ������

��-������������� �����

���������������� ��������

����

�������� ���� �� ���������������������� ������ ����������� �����

� ����������� �� ���� ������ ����� ��� ������� ����� ������ �� ��

��� �������� ���������

85 85 85 85 85�����������������

��������

#�����(�

��-�����(��

���������������������

(������ ��������

���������������� ��������

�����������������������

(����������

8686868686 ��������

������ �������6��������*

������������������������������������������������� ������� ����

�������� ��� ��� ���� ��� ��������� �$���� �� ���� ��������� �� �������� ��� �

����������

���������������� �������6��������*

��������

��������������

���������������� ������������������������� ��

������������������$� �����↓↓↓↓↓��

��+����������������������������������������������������$��������

���������������������������������� ������������������������������

�������

��������������

������������������� ������� �������������� �������6�������������

������� ������6���7������

��+�������������$� �������$���������������������������������

�����

'������� �

#��������

/0 �������������������������������� �������

87 87 87 87 87�����������������

��������� ���� ����

����������������������������������� ������������ �������

����������

����$,$31.4� .$�2! 4!%-

�������������������������������������������������������������������������

������������������� �������� ���

��������������

������������������� ������� �������������� �������6�������������

������ ������6���7������

�������121��������������3����� ��

���������������� ����

���������������������������� ���������

����$,$31.4�%,,�2! 4!%-#

����������������������������������������������������������������

��������������

�������������������� �����

��������2���4444������������ ����8�����8�

��'����������������� �����

�� +�'�/�,0

,1��23+'�%45��3*53'��

�������������� ��������������6%��������� ������������� ��������������

�������� �����������

,1�,�23+'�%45��3*53'���7�%45��8+��6%��'4+9

��������������������� �+6%���������� ������+6%����� ������� ����

�������:�

�3*2+673+�)*3�23+'�%45��3*53'���7�%45��8+��6%��'4+9

,��������+6%�������

;��������������� ����������<�353�=�������������������<9%>=����� ���������

�����3*53'��9%>3'3?������

@�������A1A����������������������������������� � ����

B������������<%4�3�=�������

�������������������������������

'9'3�

�������������������

����������

��� �� �

!" ������������������ ��������������

89 89 89 89 89�����������������

������������ � ������� ���

�������

�������������������� �� ������������������������������ ��������TFT/MDI�� ����������������� � �� ����� ���� ��������� ������������ ������ ������������������

���� ���������� �

� � � � � � � �������������������������� ������������ ����������� �������� �� ��� ��������

������������������������������������ ������� ������� ��������������������������

� �������������������

�������� ���� ����� �������� ������� ��� �������� ������ ��� �������������

��� ���� � ������� ���� �������� �� ������ ��� ���� ���� ���� � ���� ����� ���� �� ���

��������� ��������� �� ����������� ����������������������������������������� ��

� �����������������

������� ������������������������� ������������������������������������

� ��������������������� ������������������������������������������ ��������������

� ����������������

9090909090 ��������

������ ����������

���� ���� ����� �������������������� ��� �����������

�������������

���� ���� ����� �������������������� ��� ���������������� ���������� ����

ABS REL ALL

Current position screen

POS

Positiondisplay of work

coordinatesystem

Position displaysrelative

coordinate system

Total positiondisplay of each

coordinatesystem

gg y y

Program Screen

PRGRM

Displayof programcontents

Displayof current blockand modal data

Displayof current blockand next block

Display ofprogram numberand sequence

number

Program being executedAbsolute coordinate value.

Distance to go modal values.

Commandfor MDI operation

91 91 91 91 91�����������������

�������������

���� ���� ����� �������������������� ��� ���������������� �� �����

�����������

���� ���� ����� �������������������� ��� ������������������

EDIT LIB HELP G HELP

Program screen

PRGRM

Programediting screen

Programmemory and

program directory

Representation alist of G commandswhich can be used

Display whichgives short infor-mation for every

command(sintacsis,

examples and ....)

EDIT

WEAR GEOM W. SHIFT

Tool compensation value

MENUOFSET

Displayof the tool wear

offset value

Displayof the geometric

tool compensationvalue

Displaythe shift of the

coordinate system

Displayof the macro

variables

Enteringthe shift of the

coordinate system

Enteringthe geometric tool

compensationvalue

Enteringthe tool wearoffset value

Enteringthe macrovariables

MACRO

AUTO (MDI)

9292929292 ��������

���������� ������������

���� ���� ����� �������������������� ��� �������� ����������

����������������������� OPR

Sceen with error codes

OPRALARM

Displayof the screen withthe error codes

Displayof the operator's

panel

ALARM SCREEN[OPR/ALARM]Screen transition triggered by the functional key

ALARMS

SET PRM DGN LADDER

DGNOSPARAM

Displayof setting data

See 11.5.3

Displayof parameter

screenSee 11.5.1

Displayof diagnostic

screenSee chapter 7.

Displaywith

ladder diagram

Settingof data

See 11.5.3

Settingof parameterSee 11.5.1

93 93 93 93 93�����������������

� �����������

������������������������������������ ��������� �

����������

����� �!"#���!�$�%�%$�$�&���'�(

� ����� ������ �� �� ����������� � �����

������������������ �������� ��������������������������� ����� ������

�!�

" ������ ������ ������ ������ �#�$

$ �%������������� ������������� �����������&' ((�)*�' $"+�,-,�&'#((�)*'#$ +

�!�$

! �.�������� �.�������� �#�

�.������������� ����� ����� �#�"

# ������������������/���� ��

�0������ �������������������� �1�"

1 �2��������� ��������� � �2��������� �������������

�!�"

9494949494 ��������

����������� ����� �)��������������������

.����������� ��� ������������������������������� ��������� �����������������

������� ������������ ������������������������������ ��������� �������������

�������� �������������������*�������� ���������

�������� ������������������������+������ ���������

���+������������ ����������

�������������� ��� ������������������������������ ������ ������ �������

������

��������&!���&��%�!,-$.�����'��/&#0�"&&#%��$���!.!��(

3�������� ���� ���� �� ������� ���� ���� ����� � � ������������� ����� ���� ������

���� ���� �� ������� � �� ���� ��� ���� ����������� ���� ������ ��� ���� ���� ��� ���� ����

� �������������������������� ��������������

����� �������� ������������������������������

����*������������ ���������

���.����������� ��� �������� ������

1��.������������������� ���)��

��������������������

95 95 95 95 95�����������������

�����1��&!���&��%�!,-$.�����'��#�-$��2��"&&#%��$����!.!��(

3���������������� ��������� �������������� ������������������� ���������������

� ���������� ���������������������������������� ��������� ��� ���������������������

�������������������������������� �� �������������������������� ��������������

����� �������� ������������������������������

���������+������ ���������

���.����������� ��� �������� ������

1��.������������������� �������

��������������������������

9696969696 ��������

� �����������+������ ����

�������� ��������� �������������� ������������������� ����������� ������������

3�����������4

����� �����������������4����� ������������

������ ��4

�� 5 ������������������������6��� ���&56�4�����+�� ������������������� ���

���� �

����� �������6������������������������ ���������������6��� ����� ���

� ���������� �������

1� .�������������������� �������������������� �������������6����������

����������������

�����

������������������� �������������� ��������������������

�����7��2�#$--�,&!���&��%�!,-$.

�������� ��������������������� ��������� �4����� ��������� ������������� � ����

��������� ����� ���� ������� ��������� ����� ���� ������ � ����� �� ����� ���

������� ���������� � ������� ���������� ����������������� �

����� �������� ��������+������������ ����������

���.����������� ��� ������������

1��.������������������������

97 97 97 97 97�����������������

���������������������

X 25.000Z 24.000

X 67.824Z 10.000

U 0.070W 0.005

X 0.000Z 0.000

� ���� ����� ����

�������� ��������� ��������������� ������������ ������� ������������������������

��������������4

������� ��������� �� ��������������� ����������&�������������� ����+�

������� ��������� �� ������������������� ����������&�������������� ����+�

������� ��������� �� �������� ������� ���������

��&��� ������� ����+�

��3���� ��������

� �����������

�������� � ������� ���������������� ���������� ��������������� �����

��������������������� ��������� ��������������������

9898989898 ��������

� ����������� ���������

���� �������� �� � ��� �� ����������� ����� ��� ��������������������� � � ���

��� ������� ����������

�����8� �!,-$.�&9�#:����(��$�%�,$#�!�"&:��

������ � ��������� ����� �� ���� ����������� ������������������������

�������� ��������� ������������� �

����� �������� ����������������� ������������������

�������������� ����������

���.����������� ��� ������������������������������� ��������� ������������� �

��������������������

���� ����������� ���������;����<�����������;��������<�� ���������

����;���������<���������������� ������������ ��������� �

99 99 99 99 99�����������������

� ����������

5 ����������� ����������� �������������� ��������� ��� �����������

�31�����73��� ������6�������.�������������������������� ����� ���������������

������ ����

� ��������

��������3���������������������� �������

� ���������

5 ������������� ��������� ������������������ ���6���� ������������ ������

�������������������������������������������� �������������������������

���1������� ����� �)������������������������;�

����������� ��� �<

����� ������� ��������� ���� ���� �� ���������� ��� ������ �� ���� �� ��� ��� ���

�������� � ���������� ���������������� �������� ����������� ������ �������������

�6����� ������������������ ���6�������������� ���������� ������ ����������

���� ���������������� �������������� ��������� �� �� �����

���������������� ����������

��������)����� ����������

��4��)����� ����������

�������������������

������������������� ���������

100100100100100 ��������

���1����#& #$(�"&�����!�%�!,-$.

�!,-$.!��'��":##�����=�":��%�,#& #$(�������������

����� �������� ��������������������������

���.����������� ��� �������� ������������������������������

1��.������������������� ��������

���������������������������� ���������������� ���6�����������

�������������������������

101 101 101 101 101�����������������

���1�1��:##����>-&"0�%�!,-$.�!"#���

3���������������� ���6������������ ����������������� ���������� �����

����� �������� �������������������)����� ����������

���.����������� ��� �������� �������������������������������

1��.�������������������������

���������������� ���6������������ �������������������������

��������������������

102102102102102 ��������

���1�7���=��>-&"0�%�!,-$.�!"#���

3���������������� ���6������������ ������������������6������ �6��

����� �������� �������������4��)����� ����������

���.����������� ��� �������� �������������������������������

1��.���������������������4���

���������������� ���6������������ ������������������6������ �6����������������

�������������������������

103 103 103 103 103�����������������

���1�8��#& #$(�"'�"0�!"#���

3���������������� ���6������������������ ��������� �������������� ����������

������ ����������

����� �������� ������������������������������

���.����������� ��� �������� �������������������������������

1��.������������������� ���������

���������������� ���6������������������ ��������� �������������� ���������������

��������������

�������������������������

� �������� ����

������������ ���6��������������������������� ������� ���6������������������

������

104104104104104 ��������

� �������������� ����

���������������� �� ������������������� �������������� ������������������� ���

������� �� ���� ���� � �� ����� �� ��� ���� � �� ��� ���� �������� � ���� ����������� ���

���������� ������������������ ����������������������������

���1�?��#& #$(�!"#����9&#�� �&,�#$��&�

��������3�������������������� ������������%35��� ���� ����������������� �%35�����

����� �������� ������������������������������

��������

���.����������� ��� �������� �������������������������������

1��.������������������� ��� ��

������������ ������������� ��� ���� ������������������������������

�����������������������

105 105 105 105 105�����������������

���7������� ����� �)�����������������������

��������;��� ���� �<

����� ����� � ��������� ���� ���� �� ���������� ��� ������ �� ���� �� ��� ��� ���

�������� � �� ������������� ��� �������� ��������� � �� ������� ��������

���������������� ������ �� ������������������ �&��������������������� �����������

�����������+�

���7��� �!,-$.�� �:!�%�(�(&#.�$�%��'��-�!��&9�,#& #$(!

3������������ ��������������������������������������� ����������������������

��������

����� �������� ��������� ���������� ����������

�������

���������� ������

1��.����������� ��� �������� ���������

7��.������������������� ���)��

��������������������������

106106106106106 ��������

� �� �������

�#& #$(��:(>�#!�:!�%

���������������������� � ���� ���������������������������&� ���� �

����������+�

!����"#� � 7���������������������� ����������� ����

�����������

�!�%�(�(&#.�$#�$

$���������������%%%% � 8��������������&� �������� � ����������������+�

!����&%%&' � %����������� ����������� ������������������� ������

&� �������� � ����������������+�

108108108108108 ��������

���7�7� �!,-$.�� �$�!'&#���%�!"#�,��&��&9�$�"&�"#�������"&%�

����� �������� ������������������������ �

���������� ������

1��.����������� ��� �������� ���������

7��5 �������@�

8��.������������������� ����������

3������� �������������������4

���������������������

LISPROGRM

1/4

G76 - Thread cutting cycle(multi)

Description:

N__G76 P(m)(r)(a)__Q(dmin)__R(d)__ ;N__G76 X(U)_ Z(W)_R(i)_P(k)_Q(d)_F_ ;

m -r -a -d -

This cycle provides automatic thread cuttingsfor straigth or taper thread. The infeed for each pass ofthreading in this cycle is made along an angle of the thread.

Repetitive times in finishing cut (1 99)Width of thread pull outAngle of the threadFixed amount

÷

?��2������������� �� ��,��� ���� � �������� �� �������� ����������������� ����

��@�

2����������� ��� �������� ������ ������� ���������������������� ��������

���������3����9��������� ��� ������������������� �� ������������������� ��������

������������������/����������� ��� ��6������������� ����������������:���� ���

���������������

109 109 109 109 109�����������������

� ���������)�������

�������������������� �������� ������������������������������������������

���� ���������

�������������������������

LIB

EDIT S 600T 0105

No. Length0007 - (000853)0006 - (000468)0008 - (000866)0004 - (000431)0201 - (000434)0012 - (000547)0852 - (000745)0061 - (000462)4082 - (000411)8013 - (000674)

No. Length9999 - (000154)8068 - (000863)8065 - (000334)4242 - (000020)1122 - (000381)0002 - (000128)0085 - (000092)

PRGRM LIB HELP G HELP

017 495Programs Used:

Memory Used: 7863 Free: 57672

Free:

PROGRAM LIBRARY O:0002 N:0008

���8������� ����� �)����������������������

�������

.����������� ��� �������� ������������������������������� ����� ��������

;����������������������������

�'�!�"'$,��#�%�!"#�>�!�'&/��&�%�!,-$.�$�%�!����'��9&--&/�� �%$�$A

�����������+�����

��������������������+�����

*�������������������+�����

�������������������+���)���

110110110110110 ��������

���8�������� �$�%�%�!,-$.�� ��'���&&-�&99!���2$-:�

������� ������������������ ����������������� ����� ������������������������

����� ������������������������� ��������������� ������� ��������� �

����� ���������������� � �����������������

�����������+����

���.����������� ��� �������� ��������

1��.������������������� ��*�����

���������������� �������������������������������

���������������������

W 01W 02W 03W 04W 05W 06W 07W 08

0.001 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0

No. ZX R T

7����������������� ����� �������� �������������������������� �����4

��%������������������������ ����� ��������������� ������� �����

��������� �������������

��.����������4�������5������� ������ ����������������������� �

111 111 111 111 111�����������������

8��< ����������� ����� �������� ������������������������ �

2����������������������������� ������������������������� ����� ��2�� �4�� �

5������������������������������������ �������� �������������������� ��*�=����������

���8�1� �!,-$.�� �$�%�!����� ��'���&&-� �&(��#.�&99!���2$-:��

������������������������������� �������������������������������������������

� �������������� ������������ �� �������������������������� ��������� �����������

� ��������� �

����� �������� ��������� ������������������������

�����������������+����

���.����������� ��� ��������������

1��.������������������� ��*�����

��������������������������� ����� ������������������������ ��������� �

�������������������������

112112112112112 ��������

7����� �������� �������� ������� ��� ����� � ������ � � ��� �������� ��� ���

������� �����4

=�%�������������������������������� ����� ���������������������� ���

������������������������������ �������� ��� ��������������� ������� ��

=�.����������4������5������� ����� ����������������������� �

8��< ������������������������ �������� ������������������������ ��

2����������������������������� ������������������������� ����� ��2�� �4�� �

5������������������������������������ �������� �������������������� ��*�=����������

���8�7��*&#0�"&&#%��$���!'�9��

����� �������� ��������� �����������*�������� ����

����+����

���.����������� ��� ��������������

1��.�������������������*������

; ��������� �������������4

����������������������

113 113 113 113 113�����������������

7��< ����4;5<�� ��������������

8��.��������������������� �

����� ���������� ����������������������������;*<��������������� ��� �������������������

� �����������7�� (�����2�����������

���8�8� �!,-$.�� �$�%�!����� �":!�&(�($"#&�"&((&��2$#�$>-�!

������ �����������&B�33����B�7��� ��B?33����B?7�+����������������2��

���������������������������� ������������6�����CCCCCCCC��DDDDDDDD��������������

; ���������� ������������������� ������ �������������������������������� ���������

����� ����������

����� �������� ��������� �������������������������

+���)��

���.����������� ��� �������� ��������

1��.������������������� ������������������� �������������4

��������������������

114114114114114 ��������

7��%��������������������������������������������� ����

8��< �������������� ������������������������ �

?���������� ����������������� ����7���33� ����7��� ������ ����������������

����?33����?7���������� ����������� ���������������� ���������

���?������� ����� �)�������������������������

��������

.������������� ��� ���� ��� ������ �� ���� ���������� �� � �� ���� �� ��� �� ��

������� �� � � ������ ��� ������ �����:�� ���� ������������� ��� ���� ����������� � �� ���

�������������������������

������������������������� �������������������� ����� ��� ����.��������

� ����������������� ��6��� ���� ���>�������������

5�� ���� ������� ����� �� ��� ��� ���� ��� ��������� ���� ������� ������� � ���

����������� �����4

������� �%$�$

���$#$(���#!

���-9���%�$ �&!��"�%$�$

���&��#&--�#�-$%%�#�%�$ #$(

���?��� �!,-$.�� �$�%�!����� �,$#$(���#!

.�������������������������� ���������������� ��� ���� ��� ������������ �

� ���������������������:��������������������������������������������������?������� �

���� ���� �������� ������������ ������� ���������������������������������������

������� �����������8��������������������� /�� ���������� ��������������������� ���

115 115 115 115 115�����������������

����� �������� ��������� ����������������

���2�� ������ �������������� ���������� ������������������������������� ���� �>

������� �������������������� �����������������

1��.����������� ��� �������� ����������

7��.������������������� ������������������������� ��������������

��������������������

MDI T 0105 S 600

SET PARAMS DIAGNS LADDER

PARAMETERS (100-119) O: N:0000 0000

No. Value No. Value

100 2101 2102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 0

110 0111 0112 0113 0114 0115 0116 0117 0118 0119 0

P.119 =

8��%������������������������������ ������������� ����� �� ���������������� �

����4

��.�����������&������� �� ��� ����������������� ��������� ����������

��������������� �

��%������������������������������ �������� ��������������������

��� ������������� ��������

?�� < ���� ���� �������� ������ ��� ���� ����� ����� � �� ��� � ������ ����������

����� �

@��0��������������������������������������� ��

116116116116116 ��������

����� �����������)���� �)��������������*����

���������� ������������������<���� ������������ �

1��.����������� ��� �������� ���������

7��.������������������� ������������������������������� �

��������������������������

MDI T 0105 S 600

SET PARAMS DIAGNS LADDER

SETTINGS O: N:0000 0000

DATA =

PRM NODIFY = 0INPUT UNIT = 0

INC IN CODE = 0

(0-OFF 1-ON)(0-MM 1-INCH)(0-OFF 1-ON)

8��%�������������� ����������������������� �������������� ���������������

�����

?��.����� ����� �� ��� � ���������������� � ���� ���������� ���0�� ����� �������

� ������ ������������

@��0��������������?������ ��������������������������������������� ����������

� ���������3������ ����������������������� �

���.��������������������� ���������������������� ����� ��5�����������"&%�

73�� �������������� ��� � ��������������� �� ��� �� ����� ��;��������� ��������� ��� ��

���������

117 117 117 117 117�����������������

� �����������������E�����������������*������

������������������ ������������� ���� ���������� ��� ��� �������� ��� �����

������������������������� ���������������������������"&%��73���5 �������������

���������������� �������� ��� ����� �

���?�1� �!,-$.�� �$�%�����#�� �!����� �%$�$

; � ��������� � �������������� �� ����>���������������������� ��� �������

����������� ���������� ��������

����� �������������� ��������

���������� �����

1��.����������� ��� �������� ���������

7��.������������������� ������������������������������� �

��������� �� ������������������������

���������������������������������������������������0 ��6����������������� �

��������� �������� �������

�������������������������

MDI T 0105 S 600

118118118118118 ��������

� ����������*����;������ ��<

< ���������������������������?�������

3A���������

�A�� �����

� ��������

����� ��� �� ����������� ����������

3A�����

�A�� �

� ������������������)������������*

3A���������

�A�� �����

����� �������������##(�

���@������� ����� �)�������������������������

���������

���������������������������������� �������������������������������� ������������������ �

���@��� �!,-$.�� �$-$#(�(�!!$ �!

����� �������� ����������������������

���.����������� ��� �������� �������������

119 119 119 119 119�����������������

1��.������������������� ���������

�������������������������������������������������������

�������������������������

ALARM MESSAGES O:6677 N:0027

EDITI T0105 S 600

ALARMS OPR

071 P/S ALARM

ALARM

7��.������������������� ��� �,��

����������������������������������������������������� �

�������������������������

ALARM HELP O: N:0012 0000

MDI T0105 S 600

ALM OPR

120120120120120 ��������

���@�1� �!,-$.�� �&,�#$�&#�(�!!$ �!

����� �������� ���������������������

�����������.����������� ��� �������� �������������

��������1��.������������������� ������

��������������������

MDI T 0105 S 600

ALARMS OPR

OPERATORS MESSAGES O: 6677 N: 0026

LIMIT SWITCH -X

� ��������������� ��� ���� ��������� ���� ���������� � � ����� ���� �

������������������ ������ ������������������������� ������������������������

������� ����������������������� ����������

����� ����������������������)��6��E������)����

�����)��6�������� �����*�����������

���� ������� ������ ��@�� �� ����� ����� � �� ���� ���� �� ������� ��� ���

������� ������������������������ ��������� ��6������� ����������� ������ ��

� �

�������������������������������� ��������@�� ������� ������ ��������

��������

121 121 121 121 121�����������������

������� �!,-$.�� ��'��,#& #$(��:(>�#�$�%�!�F:��"��>-&"0

������:(>�#

����������� ������ ��������@�� ������� �������������������� ��������

�������� �������������� �������� �������

�������������������������

O002 ;N1 G50 X0 Z0 ;N2 G01 X60. A90. C5. F80;N3 Z-30. A180. R6. ;N4 X100. A90 ;N5 A170. R20. ;N6 X300. Z-180. A112. R15. ;N7 Z-200. X300. ;N8G0 X0 ;N9 Z0 ;N10 M99 ;%

Address:

S 30T 0105

����������� ������ ��������@�� ������� ���������������������������� �

� ��������� �� ��������� �������

5 ���������������� �� �� �����4������������ ���������������� ��������

� ��������@�� �� ��������������������������������������

��������� �����������

����������� ������ ��������@�� �� ������6��������������������� �������

�����1� �!,-$.�� ��'��!�$�:!�$�%��'��/$#��� �(�!!$ �!

�������������������� �� ������������ ��������������������������������� �

��������������������� ����������������������� ������������������ �������������

������������������� ��������� �

122122122122122 ��������

���������������������

����������������������NOT READY

ALARM BT BUF EDIT INPUT

� ���������� �

� A�%� ���������� ���

���� A�0���������������

� � A�%���������� �

�� � A�%� ������ ��������

G�� A�� ��������

�G������ � A������ �����

��� A�� ����� ��� ��������

5�� A�%� ���������� ��������� ������

� ����������

����� A�5 ������������� ���������������

)� A�5 �������������������������������&� ������������+

� ��������������������

��������� A�5 ����������������������� ��� ���

�����4���� A�5 ����������������������� ���6����

)�� A�5 ����������������������������6������ �6�������� ������

������� � A�5 �������������������������� ���������� ������������

123 123 123 123 123�����������������

���H��������������������

���H���"#����I����������������I

0��� ���������� ��� ���� �������� ������ ��� ���� ������������ ��������� ����� ���

������&���������� ����� ������� ������� /���� �������������+������� ����������

���������� ��� ���� �������� ���� (�(( ���� � ����� �� � ����������� � �� (�(((

��� � ����� �� � � � ����� ���� ������� ��� ���� ���� ����� ����� &���������� ��������� � �

��� �+�� ������� �� ��������� �I�����I��� �������������� �������� ��� ��

����I���I�

.����������������������4

"����#�4 ������� �����������4��6���� ������� ����������������������� ���

��������

"����#�5 ������� �����������5��6���� ������� ����������������������� ���

��������

* �� ������ ��������������������������������������������������� ���������

����� ������ ���������������������������������������������������� ����

�������

������������ ���������6���4�� ��5�� ��������������������������������7�� "$�

������������� � �������������������� ����� ������������������������� ���6����4

��������

�<7�<��4�A�= (((((

�<7�<��5�A�= (((((

253�9�A�B(((((

9<5C9��A�#(((((

124124124124124 ��������

�������������������������

HE

IDT

H=5

0000

0

��� �������:�� ���� ������� ��� ���� �6������ ������� ���� ������� ��� ���� ������������� ����������������� ����� ������ ������4

4�������= (((((����!(((((

5�������= (((((����D(((((

���H�1�"#����I������I�

�������������������������

125 125 125 125 125�����������������

; � ����� ���� � ���� ����� ��������� � �� ���� �� �� ��� ���� ����� ��� ���� ������ ��

������������ �����������

�����������

���� ����������������� ��������������������������������������������

�5���� ��0���������������������������������������������� ��

������ ����������������������������0��������������������� ��������

���� ��� ��������5������������ ����������� �� ��������� ��2���

������������������������=������� ����� =��������� ������������� ���

������������������ ����������������� ������������� ��������������

����������� [←], [→], [↑][←], [→], [↑][←], [→], [↑][←], [→], [↑][←], [→], [↑]�� ��[↓][↓][↓][↓][↓]��E���������� �����������5����

������������������ ��������������������E�������� ��F�07G����

�����������������

��4��� � ��5 ��������������� ��������������

APPENDIX

22222

List of Functions

ETA - 17

Appendix 1

3 3 3 3 3

OPERATION CNC10 - T

ETA - 17

Appendix 1

LIST OF FUNCTIONS

Some functions cannot be added as options depending on the model.

In the tables below, IP_ presents a combination of arbitrary axis addresses usingX and Z (such as X_ Z_ ).

Functions Illustration Format

IP

IP

Start point

Start point

Start point

Start point

Positioning (G00)

Linear interpolation (G01)

Dwell (G04)

Circular interpolation

(G02, G03 )

G00 IP _ ;

G00 F_IP_ ;

R

RJ

K

K

G02

G03

(Õ, Z)

(Õ, Z)

G02G03

X_P_

R_I_K_

X_ Z_ F_ ;

G04 ;

Change of offset valueby program (G10)

Inch/metric conversion(G20, G21)

Spindle speed fluctoationdetection ON/OFF(G25, G26)

Geometry offset amount

P=100 + Geometry offset amount

Wear offset value

G10 P_X_Z_ R_Q_;

G10 P_X_Z_ C_Q_;P=1Wear offset amount number

Inch input: G20Metric input: G21

G25:G26P_Q_R_;

44444

List of Functions

ETA - 17

Appendix 1

Functions Illustration Format Note

Cutter compensation(G40, G41, G42)

G40G41G42

G41

G42

G40IP_

IP

Start point

Reference point returncheck (G27) G27 IP _ ;

IPStart point

Start point

Start point

Reference point return(G28)

2nd reference pointreturn (G30)

G28 IP _ ;

G30 Ð IP _ ;

Reference point ( )G28

Intermediate point

IPSkip function (G31)

Thread cutting (G32)

G31 IP_ F_ ;

Equal lead thread cuttingG32 IP_ F_ ;

G36XG37X

xaza

Skip signal

F

Depens ona secretparameter

Depens ona secretparameter

Automatic toolcompensation(G36, G37)

Coordinate systemsetting.Spindle speed setting(G50)

G50X_Z_ ;

G50S_ ;

(Coordinate systemsetting)

(Spindle speed setting)

Measurementposition

X

Z

Mirror image for doubleturret

G68 ;

G69 ;

Mirror image for doubleturret on.

Mirror image cancel.

Custom macro(G65)

General format

#j -

G65HmP#iQ#jR#K

m -

#i -

#k -

Specifies macro functions with 01 to 99

Variable number of operation result

Variable number 1 used in operation

(or constant)

Variable number 2nd used in operation

(or constant)

Meaning #i = #j #k: ⊕

G65 HmP#iQ#jR#ê

Compensationamount

5 5 5 5 5

OPERATION CNC10 - T

ETA - 17

Appendix 1

Functions Illustration Format Note

C ± k

R ± k

C ± k

R ± k

G90

G92

G01 X(U)

G01 Z(W)

X_Z_I_F_;

Per-minute feedPer-revolution feed

G98 ..... F _ ;G99 ..... F _ ;

G96S_ ;

G97; .... cancel

mm/min inch/minmm/rev inch/rev

Constant surface speedcontrol ON/OFF(G96, G97) N(rpm)

Chamfering, corner R

R

i

k

Canned cycle(G71 to G76)(G90, G92, G94)

N_G70P_Q_ ;G71U_R_ ;G71P_Q_U_W_F_S_T_ ;G72W_R_ ;G72P_Q_U_W_F_S_T_ ;G73U_W_R_ ;G73P_Q_U_W_F_S_T_ ;G74R_ ;G74X(u)_Z(w)_P_Q_R_F_ ;G75R_ ;G75X(u)_Z(w)_P_Q_R_F_ ;G76P_Q_R_ ;G76X(u)_Z(w)_P_Q_R_F_ ;

G94X_Z_K_F_ ;

m/min or inch/min

Depens ona secretparameter

1

OPERATION CNC10 - Ò

ETA - 17

Appendix 2

RANGE OF COMMAND VALUE

LINEAR AXIS

u IN CASE OF METRIC THREAD FOR FEED SCREWAND METRIC INPUT

Increment system

Least input increment 0.001mm

Least command increment 0.001mm

Max. programable dimension ±9999.999mm

Max. rapid traverse 100000mm/min

Feedrate range 1 to100000mm/min

Least feed 0.001, 0.01, 0.1, 1mm/step

Tool compensation 0 to ±999.999mm

Dwell time 0 to ±9999.999sec

u IN CASE OF METRIC THREAD FOR FEED SCREWAND INCH INPUT

Increment system

Least input increment 0.0001 inch

Least command increment 0.001mm

Max. programable dimension ±999.9999 inch

Max. rapid traverse 100000mm/min

Feedrate range 0.01 to 4000inch/min

Least feed 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1inch/step

Tool compensation 0 to ±99.9999 inch

Dwell time 0 to ±9999.999sec

2

Range of Command Value Appendix 2

ETA - 17

u IN CASE OF INCH THREAD FOR FEED SCREWAND INCH INPUT

Increment system

Least input increment 0.0001 inch

Least command increment 0.0001inch

Max. programable dimension ±999.9999inch

Max. rapid traverse 4000inch/min

Feedrate range 0.01 to 4000inch/min

Least feed 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1inch/step

Tool compensation 0 tî ±99.9999inch

Dwell time 0 tî ±9999.999sec

u IN CASE OF INCH THREAD FOR FEED SCREWAND METRIC INPUT

Increment system

Least input increment 0.001mm

Least command increment 0.0001inch

Max. programable dimension ±9999.999mm

Max. rapid traverse 4000inch/min

Feedrate range 1 tî 100000mm/min

Least feed 0.001, 0.01, 0.1, 1 mm/step

Tool compensation 0 tî ±999.999mm

Dwell time 0 tî ±9999.999sec

1

OPERATION CNC10 - T

ETA - 17

Appendix 3

NOMOGRAPHS

APPENDIX 3.1

INCORRECT THREADED LENGTH

The leads of a thread are generally incorrect in δδδδδ1 and δδδδδ

2 as shown in the figure

below, due to automatic acceleration and deceleration. Thus distance allowance must

be made to the extent of δδδδδ1 and δδδδδ

2 in the program.

À. Determinated of δδδδδ2

δ2 δ1

δδδδδ2 is determined by cutting speed V(mm/sec) and time constant of the servo system

as shown below:

........ V(mm)- T = 12

ä

where: Ò1 is in sec , and V is in mm/sec

V is determined by thread lead - L and spindle speed R as shown below:

V = R(rpm) x L(mm)/60

Time constant T1 of the servo system usually is 0.033sec.

B. Determinated of δδδδδ1

The value of δδδδδ1 is determinated by cutt ing speed V in thread cutt ing,

2

Nomographs Appendix 3

ETA - 17

time constant T1 for the servo system and the thread accuracy "a", as shoun below.

The lead at the beginning of thread cutting is shorter than the specified lead L.Òhread accuracy "à", as shown below:

)}T

texp(-T + T-{t =

1

111δ (à)

........ )}T

texp(- =

1

á (b)

L

L =Ä

á (c)

When the value of "à" is determined the time lapse until the thread accuracy isattained can be calculated by formula (b).

The time "t" is substituted in the same way as for δδδδδ2.

Since the calculation of δδδδδ1 is rathercomplex. Instructions on how to read the

appropriate δδδδδ1 value on the nomography is shown below:

a

L

L

δ1

3

2

1

0

V=40mm/sec

V=20mm/sec

δ1(V = 10mm/sec)

T1

T2

Time constantof servo system

First specify the class and the lead of the thread. The thread accuracy "à" will beobtained at (1) and depending on the time constant of cutting feed acceleration/deceleration, the δδδδδ1

value when V=10mm/sec will be obtained at (2). Then S1 value at

any speed can be obtained at (3) depending on the thread cutting speed.

3

OPERATION CNC10 - T

ETA - 17

Appendix 3

Simple Calculation of Incorrect Thread Length

δ2 δ1

(mm) *1800

L.R = 2ä

1na)-(-1 *1800

L.R = 1ä

= δδδδδ2 (-1-1na)

"à" - indicates the error allowancesL - thread lead (mm)R - spindle speed (rpm)* - when time constant T of the servo system is 0.033sec. (-1-1na) depending on the following table:

a -1-1na

0.005 4.298

0.01 3.605

0.015 3.200

0.02 2.912

4

Nomographs Appendix 3

ETA - 17

0.00702468(mm)

0.3(inch) 0.2 0.1

0.010 0.015 0.020 0.025

)L

L(=a

3.3 3.0 2.5

5.0 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.75 1.5 1.25 1.0 0.9 0.8 0.75(mm) Lead L

2.0 1.5 1.25 1.01.0 0.9 0.75 0.6 0.4 0.3(mm) Lead L

4 5 6 7 8 9 11 13 14 16 18 20

Ridges/inch

Ridges/inch76 8 9 1012 2018161413

Metric threadclass 1class 2

Unifield thread2A3A

d

d

V=40mm/sec(1.57inch/sec)

V=30mm/sec(1.18inch/sec)

V=20mm/sec(0.79inch/sec)

V=10mm/sec(0.39inch/sec)

V=inch/sec

V=2inch/sec

d 1(V=10mm/sec)

V: speed in thread cutting

Servo time cutting

50msec

33msec

g p pp 1

Example:

R = 350 rpm

L = 1mm

a = 0.01

0.194mm = 1800

3500x1 = 2ä

0.701mm = 3.605 X = 21 ää

5

OPERATION CNC10 - T

ETA - 17

Appendix 3

APPENDIX 3.2

TOOL PATH AT CORNER

When servo system delay (by exponential acceleration/deceleration at cutting orcaused by the positioning system when a servo motor is used) is accompanied bycornering, a sligth deviation is produced between the tool path (toolcenter path) and theprogrammed path as shown of the next figure.

Time constant Ò1 of the exponential acceleration/deceleration is fixed to 0.

Slight deviation between the tool path and the programmed path.

θ

V2

V1

Programmed path

Tool center path

This tool path is determined by the following parameters:

� Feedrate (V1, V

2)

� Corner angle (θθθθθ)

� Exponential acceleration/deceleration time constant (T1) at cutting (Ò

1 = 0)

� Presence or absence of buffer register

The above parameters are used to theoretically analyze the tool path.When actual ly programming, the above i tems must be considered and

programming must be performed carefully so that the shape of the workpiece is withinthe desired precision.

In the other words, when the shape of the workpiece is not within the theoreticalprecision, the commands of the next block must not be read until the specified feedratebecomes zero. The dwell function is then used to stop the machine for the appropriate

period.

6

Nomographs Appendix 3

ETA - 17

u ANALYSIS

The tool path shown below on the figure is analysed on the following conditions:Feedrate is constant at both blocks before and after cornering.The controller has a buffer register.

u DESCRIPTION OF CONDITIONS AND SYMBOLS

VVZ2

VX2

ϕ2

ϕ1

VZ1

Vx1

V

θ

0

Z

X

VX1 = Vcos φφφφφ1

VZ1 = Vsin φφφφφ1

VX2 = Vcos φφφφφ2

VZ2 = Vsin φφφφφ2

7

OPERATION CNC10 - T

ETA - 17

Appendix 3

V : Feed rate at the block before and after corneringVX1 : X-axis component of feedrate of preceding blockVZ1 : Z-axis component of feedrate of preceding blockVX2 : X-axis component of feedrate of following blockVZ2 : Z-axis component of feedrate of following blockq : Corner angleφφφφφ 1

: Angle formed by the specified path direction of the preceding block and X-axis

φφφφφ 2: Angle formed by the specified path direction of the following block and X-axis

u INITIAL VALUE CALCULATION

X0

V

0

Z0

The initial value when cornering begins, that is, the Õ and Z coordinates at theend of command distribution by the controller, is determined by the feedrate and thepositioning system time constant of the servo motor.

)T + (T V=

)T + (T V= X

21Z10

21X10

Z

T1: Exponential acceleration/deceleration time constant. (Ò = 0)

T2: Time constant of positioning system. (Inverse of position loop gain.)

8

Nomographs Appendix 3

ETA - 17

u ANALYSIS OF CORNER TOOL PATH

The equations below represent the feedrate for the corner section in Õ axis direction

and Z axis direction..

...........

...........

22

21

121

Z2Z1

X22

21

121

X2X1

X12

21

121

X1X

ZZ

X1X2

V+ )}Tt

exp(-T-)Tt

(- exp{T T - T V- V

= (t)V

V+ )}Tt

exp(-T - )Tt

(- exp{T T - T V- V

=

= ] V+ )}Tt

exp(-T-)Tt

(- exp{T T + T V

-[1 ) V- (V = (t)V

Therefore, the coordinates of the tool path at time t are calculated from the followingequations:

......... t) - T + (T V- } )T

texp(-T - )

T

texp(-{T

T - T

V-V =

= Z -(t)dt V = Z(t)

........ t) - T + (T V- } )T

texp(-T - )

T

texp(-{T

T - T

V-V =

= X -(t)dt V = X(t)

212

2

2

1

1

21

1 2

10 0

21X2

2

2

1

1

21

X1 X2

10 0X

Z22

ZZ

Z

22

9

OPERATION CNC10 - T

ETA - 17

Appendix 3

APPENDIX 3.3

RADIUS DIRECTION ERROR AT CIRCLE CUTTING

When a servo motor is used, the positioning system caused an error betweeninput commands and output results. Since the tool advances along the specified segment,an error is not produced in linear interpolation. In circular interpolation, however, radialerrors may be produced, specially for circular cutting at high speeds.

This error can be obtained as follows:

∆r

r

Programmed path

Actual path

Z

X

.......... r)T + T1/2( = Är V2

22

21

∆∆∆∆∆r : Maximum radius error (mm)

V : Feedrate (mm/s)

r : Circle radius (mm)

T1

: Exponential acceleration/deceleration time constant(sec) at cutting (Ò = 0)

T2

: Time constant of positioning system (sec)(Inverse of position loop gain).

Since the machining radius r(mm) and allowable error ∆∆∆∆∆r(mm) of the workpieceis given in actual machining, the allowable limit feedrate V(mm/sec) is determinated bythe equation above.

Since the acceleration/deceleration time constant at cutting which is set by thisequipment varies with the machine tool builder.

Å Ò À - 17

Appendix 4 OPERATION CNC10 T

1

Table of System Errors for ETA-17 CNC 10,

model Ò, version 3.00

1. P/S alarms

Alarm Contents

003 Data exceeding the maximum allowable number of digits was input.

005 The address was not followed by the appropriate data but was followed byanother address or ÅÎÂ code.

006 Sign (-) input error. Sign (-) was input after an address with which it cannot beused. Or two or more (-) signs were input.

007 Decimal point (.) input error (A decimal point was input after an address inwhich it can't be used. Or two decimal points were input.)

009 Unusable character was input in significant area.

010 An unusable G code was commanded.

011 Feedrate was not commanded to a cutting block or the feedrate wasinadequate.

023 In circular interpolation by radius designation, a negative value wascommanded for address R.

029 The offset value specified by Ò code is too large.

030 The offset number in Ò function specified for tool offset is too large.

031 In setting an offset amount by G10, the offset number following the address Ðwas excessive or it was not specified.

032 In setting an offset amount by G10, the offset amount was excessive.

033 A point of intersection cannot be determined for tool nose radiuscompensation.

034 The start up or cancel was going to be performed in the G02 or G03 modetool nose radius compensation.

035 Skip cutting G31 was specified in tool nose radius compensation mode.

038 Overcutting will occur in tool nose radius compensation because the arc startpoint or the end point coincides with the arc center.

039 Chamfering or corner R was specified with a start-up, a cancel, or switchingbetween G41 and G42 in tool nose radius compensation. The program maycause overcutting to occur in chamfering or corner R.

G40 Overcutting will occur in tool nose radius compensation in a canned cycle G90or G94.

Appendix 4

Å Ò À - 172

Alarm Contents

041 Overcutting will occur in tool radius compensation.

050 Chamfering and corner R are commanded in the thread cutting block.

051 The block next to the block for which chamfering and corner R are commandedis not G01.

052 Improper movement or the more distance of the block next to that for whichchamfering and corner R are commanded.

054 A block in which the chamfering or the corner R was specified includes a tapercommand.

055 In the block for which chamfering and corner R are commanded, the movedistance is commanded less than the corner R amount.

059 The program with the selected number cannot be searched, in external programnumber search.

060 Commanded sequence number was not found in the sequence number search.

061 Address P or Q is not specified in G70, G71, G72 or G73 command.

062 * The depth of cut in G71 or G72 is zero or negative value;* The repetitive count in G73 is zero or negative value;* The negative value is specified to ∆i or ∆k in G74 or G75;* A value other than zero is specified to address U or W, thouh ∆i or ∆k is zero in G74 or G75;* A negative value is specified to ∆i thougt the relief direction in G74 or G75 is determined;* Zero or negative value is specified to the height of thread or depth of cut of 1st time in G76;* The specified minimum depth of cut in G76 is greater than the height of thread;* An anusable angle of tool tip is specified in G76.

063 The sequence number specified by address P in G70, G71, G72 or G73command cannot be searched.

065 * G00 or G01 is not commanded at the block with the sequence number which is specified by address P in G71, G72 or G73 command;* Address X(W) or Z(U) was commanded in the block with a sequence number which is specified by address P in G71 or G72, respectively.

066 An Unallowable G code was commanded between two blocks specified byaddress P and Q in G71, G72 or G73.

067 G70, G71, G72 or G73 command with address P and Q was specified in MDImode.

069 The final move command in the blocks specified by P and Q of G70, G71, G72and G73 ended with chamfering or corner R.

Å Ò À - 17

Appendix 4 OPERATION CNC10 T

3

Alarm Contents

070 The memory area is insufficient.

071 The address to be searched was not found. Or the program with specifiedprogram number was not found in program number search.

072 The number of programs to be stored exceeded 125 (option).

074 The program number is other than 1 to 9999.

076 Address Ð was not commanded in the block which includes an M98 commandor G65 command.

077 The subprogram was called in three or five folds.

078 A program number or a sequence number which was specified by address Ð inthe block which includes an Ì98, Ì99, G65 or G66 was not found.

079 The contents of the program stored in memory did not agree with the tape duringcollation.

080 When the axis reached the area specified by parameter N731, N732, the PMCsignals XAE and ZAE were not output from the machine tool. (Automatic toolcompensation function.)

081 Automatic tool compensation was specified without a Ò code. (Automatic toolcompensation function.)

082 Ò code and automatic tool compensation were specified in the same block.(Automatic tool compensation function.)

083 In automatic tool compensation, an invalid axis was specified or the command isincrementall. (Automatic tool compensation function.)

090 The reference point return cannot be performed normally because the referencepoint is too close to the reference point or the speed is too slow.

092 The commanded axis by G27 (Reference point return check) did not return tothe reference point.

100 PWE is set to 1. Turn it to 0 and reset the system.

111 The calculation result of the macro instruction exceeds the allowable range (-232 ÷ +232).

112 Division by zero was specified. (Including tan 90o)

114 An undefined H code is designated in the G65 block.

115* A value not defined as a variable number is designated.

116 The variable number designated with P is forbidden for assignment.

119 The argument of SQRT or BCD is negative.

125 An unusable address is used in G65 block.

128 The sequence number specified in the branch command was not 0 to 9999.Or, it cannot be searched.

Appendix 4

Å Ò À - 174

Àlarm Contents

200 CONNECT BROKEN: Communication via RS was broken by user.

201 REMOTE DON'T REPLY: The remote device has terminated

202 REMOTE CAN'T OPEN THE FILE: The remote device can't find the specified file.

203 REMOTE CAN'T WRITE: The remote device can't write the received data.

204 LOAD HAS NOT FINISHED: The loading operation has not finished completely..

205DATA ERROR: The data which the device received from remote hasn't correct format.

300 ÐÌÑ-Õ ALARM: ÐÌÑ-Õ not present.

301TURN THE POWER OFF: Some parameter was modified which required turn the power off(reset the system)

302CLEAR MEMORY: The power turned off while rewriting the memory by program edit operation. Reload all data.

Å Ò À - 17

Appendix 4 OPERATION CNC10 T

5

2. Servo alarms

Servo alarm Contents

400:(OVER LOAD) Overload signal turns on X, Z

401:(VRDY OFF) Velocity control READY signal VRDY turns off.

402:(OVER LOAD) 4th - axis overload signal turns off.

403:(VRDY OFF) 4th - axis velocity control READY signal VRDY turns off.

404:(VRDY ON)Position control READY signal ÐRDY turns off, while velocity control READY signalVRDY does not turn off, or velocity control READY signal VRDY turns on, althoughREADY signal ÐRDY is not turned on yet when turning on the power supply.

405:(WRONG ZRN)A position control system error. There is a reference point return failure due to aproblem in the CNC or the servo system.Start operations with the manual reference point return.

410:X AXIS EXCESS ERRORFor X axis, the position deviation amount while stopped is greater than theparameter setting value. Refer to parameter Ð593.

411:X AXIS EXCESS ERRORFor X axis, the position deviation amount while moving is greater than theparameter setting value. Refer to parameter Ð504.

412:X AXIS EXCESS DRIFT Drift amount of X axis is exceed. (Exceed 500 VELO)

413:X AXIS LSI OVERThe contents of the X - axis error register exceed ± 32767 or the velocity commandvalue of DA converter is outside a range of -8192

to +8191. This error is usuallycaused by various parameter setting errors.

415:X AXIS MOTION OVERAn attempt was made to specify a velocity exceeding 511875 detection unit/sec inX axis. This error is usually caused by CMR. setting error.

416:X AXIS DISCONNECT There is an X axis pulse coder position detection system abnormally..

420:Z AXIS EXCESS ERRORFor Z axis, the position deviation amount while stopped is greater than theparameter setting value. Refer to parameter Ð594.

421:Z AXIS EXCESS ERRORFor Z axis, the position deviation amount while stopped is greater than theparameter setting value. Refer to parameter Ð505.

422:Z AXIS EXCESS DRIFT Drift amount of Z axis is exceed. (Exceed 500 VELO)

423:Z AXIS LSI OVERThe position deviation amount exceeds ± 32767 in Z axis or the velocity commandvalue of DA converter is outside a range of -8192

to +8191. This error is usuallycaused by various parameter setting errors.

425:Z AXIS MOTION OVERAn attempt was made to specify a velocity exceeding 511875 detection unit/sec inZ axis. This error is usually caused by CMR setting error.

426:Z AXIS DISCONNECT There is an Z axis pulse coder position detection system abnormally..

430:3 AXIS EXCESS ERRORFor the 3rd axis, the position deviation amount while stopped is greater than theparameter setting value. Refer to parameter Ð595.

431:3 AXIS EXCESS ERRORFor the 3rd axis, the position deviation amount while stopped is greater thanthe parameter setting value. Refer to parameter Ð506.

432:3 AXIS EXCESS DRIFT Drift amount of 3rd axis is exceed. (Exceed 500 VELO)

433:3 AXIS LSI OVERThe position deviation amount exceeds ± 32767 in the 3rd axis or the velocitycommand value of DA converter is outside a range of -8192

to +8191. This erroris usually caused by various parameter setting errors.

435:3 AXIS MOTION OVER An attempt was made to specify a velocity exceeding 511875 detection unit/sec inthe 3rd axis. This error is usually caused by CMR setting error.

436:3 AXIS DISCONNECT An error of the position detection system of the 3rd axis pulse coder

Appendix 4

Å Ò À - 176

Servo alarm Contents

440:4 AXIS EXCESS ERRORFor the 4th axis, the position deviation amount while stopped isgreater than the parameter setting value. Refer to parameter Ð596.

441:4 AXIS EXCESS ERRORFor the 4th axis, the position deviation amount while stopped isgreater than the parameter setting value. Refer to parameter Ð507.

442:4 AXIS EXCESS DRIFT Drift amount of 4th axis is exceed. (Exceed 500 VELO)

443:4 AXIS LSI OVER

The position deviation amount exceeds ± 32767 in the 4th axis orthe velocity command value of DA converter is outside a range of-8192

to +8191. This error is usually caused by various parametersetting errors.

445:4 AXIS MOTION OVERAn attempt was made to specify a velocity exceeding 511875detection unit/sec in the 4th axis. This error is usually caused byCMR setting error.

446:4 AXIS DISCONNECT An error of the position detection system of the 4th axis pulse coder

3. Errors from passing the limits.

Number Content Explanation

6n0 +n Passing the defined limits of the (+) axis.

6n1 -n Passing the defined limits of the (-) axis.

Note: *Parameters P700 - P708 assin the work zone

** Software overtavel limits could be ignored if you press the buttons CAN + P while turn the power on.

4. Overheat alarm

Alarm Content

700 OVER HEAT: CONTOL UNIT

602 OVER HEAT: SERVO MOTOR Overheat of servo motor X-axis.