Per andare incontro alle esigenze del mercato la CMZ

Sistemi Elettronici ha sviluppato un software per

l’interpretazione di file G-CODE.

CMZ: L’interprete G-CODE CMZ: L’interprete G-CODE (ISO)(ISO)

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La soluzione proposta da CMZ si basa su una libreria IEC

denominata MACISO per i sistemi di controllo della famiglia

FCT abbinati alle soluzioni di movimentazione:

Stepless (ISD, SVM)

Brushless (CD1-K, LBD, IBD)

Soluzione PropostaSoluzione Proposta

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Massimo 9 assi ISO denominati X, Y, Z, A, B, C, U, V, W

Customizzazione dei codici M e T in linguaggio IEC

(4Control)

Gestione raggio utensile

Dimensione del file ISO adeguata al supporto di memoria

(RAM, SDCard, FlashEPROM) e gestione buffer cirolari.

DLL contenente controlli .NET per interfaccia su PC

Caratteristiche Caratteristiche fondamentalifondamentali

Caratteristiche della soluzione:

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Libreria MACISOLibreria MACISO

La configurazione del singolo asse ISO

La configurazione dell’asse simulato

Interpretazione del file ISO

Esecuzione del file ISO

Le Functions Block della libreria MACISO

La libreria MACISO è sostanzialmente composta da alcune

costanti per la definizione globale della macchina come il

numero di assi ISO, il numero massimo di linee del buffer

circolare, ecc. e da 4 function block rispettivamente per:

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Caratteristiche dei Caratteristiche dei comandi G - CODEcomandi G - CODE

L’interprete G-CODE proposto prevede i più comuni comandi

G-CODE che possiamo brevemente descrivere:

Comandi per l’impostazione dei profili di movimentazione

G00 Posizionamento

G01 Movimento lineare

G02Movimento circolare CW con impostazione del centro o del

raggio nei piani XY (G17) o ZX (G18) oppure YZ (G19)

G03Movimento circolare CCW con impostazione del centro o del

raggio nei piani XY (G17) o ZX (G18) oppure YZ (G19)

Azioni

M Azioni utente

T Azioni per cambio utensile

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Caratteristiche dei Caratteristiche dei comandi G - CODEcomandi G - CODE

Comandi per l’impostazione dei profili di velocità

F Velocità di interpolazione

G29 Impostazione interpolazione punto punto

G28 Impostazione interpolazione continua

G27 Impostazione interpolazione continua con riduzione della velocità

MDA

Max Deceleration Angle: caratterizzazione del comando G27 per

impostare la massima variazione di velocità ammessa sugli

spigoli

VEP

Velocity End Position: caratterizzazione del comando G27 per

impostare la velocità minima della velocità nel caso di

adeguamento.

VCM

Caratterizzazione del comando G27 per l’adeguamento della

velocità che inizia sul nuovo tratto oppure che si è già concluso

all’inizio del nuovo tratto

Caratteristiche dei Caratteristiche dei comandi G - CODEcomandi G - CODE

G29 stop-start su ogni tratto ISO G28 Velocità interpolazione costante

FF FF

G27 profilo di velocità controllato

FF

AEPAEP

MDAMDA

VEPVEP

N20 N20 N21 N21 N20 N20 N21 N21

N20 N20 N21 N21 N20 N20 N21 N21

N20 N20 N21 N21 N20 N20 N21 N21

N20 N21 N20 N21 N20 N21 N20 N21

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Caratteristiche dei Caratteristiche dei comandi G – CODEcomandi G – CODE

VCM = 0

FF

F100F100

F25F25

F75F75

N20 N20 N21 N21 N20 N20 N21 N21

VCM = 1

FF

F100F100

F25F25

F75F75

9

Caratteristiche dei Caratteristiche dei comandi G – CODEcomandi G – CODE

Se attiva la modalità di interpolazione continua G28 o continua con

riduzione di velocità G27 è possibile realizzare anche dei profili di

raccordo tra due tratti lineari e/o circolari.

Comandi per l’impostazione dei profili raccordati in modalità G28 e G27

LPL Linear Profile Link: permette di caratterizzare il profilo raccordato

Comandi per l’impostazione delle coordinate

G90 Coordinate assolute

G91 Coordinate relative

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Caratteristiche dei Caratteristiche dei comandi G - CODEcomandi G - CODE

Comandi per la gestione del piano di riferimento

G17 Piano principale XY

G18 Piano principale ZX

G19 Piano principale YZ

ROT Rotazione del piano principale

ZOOM Scalatura e/o mirror

G70 Sistema di misura in pollici

G71 Sistema di misura in millimetri

SAO n Impostazione delle coordinate dell’origine del sistema di riferimento n

UAO n Selezione del sistema di riferimento n

UTO n Uso temporaneo del sistema di riferimento n

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Soluzione CMZ e la sua Soluzione CMZ e la sua particolaritàparticolarità

Attesa a fine posizionamento con il codice G4 e tempo impostabile in millisecondi

Funzionalità di HOLD come:

HoldRapidPos : hold su ogni movimento G00

HoldInterpPos: hold su ogni movimento interpolato G01,G02,G03

HoldExeISO: hold su ogni riga ISO

HoldCustomMode: modalità di hold per operazioni di abbandono e rientro dell’esecuzione del file ISO

Funzionalità di EndExeLine per interrompere il riga/blocco ISO in esecuzione e passare alla successiva riga/blocco

Funzionalità di ritorno indietro (solo nelle condizioni previste)

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Soluzione CMZ e la sua Soluzione CMZ e la sua particolaritàparticolarità

G41 Abilitazione correzione raggio utensile a DX rispetto al percorso dell’utente

G42 Abilitazione correzione raggio utensile a SX rispetto al percorso dell’utente

G41 Disabilitazione

Correzione raggio utensile con gestione traiettorie di attacco e di stacco

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Soluzione CMZ e la sua Soluzione CMZ e la sua particolaritàparticolarità

Personalizzazione dei codici T e M

Ciclo fisso di foratura

G81 Apertura ciclo fisso

G80 Chiusura ciclo fisso

R2

Movimento Movimento rapidorapido

Movimento di Movimento di avanzamentoavanzamento

R1

Z

G81 R1..R2..Z..

R1 = quota di avvicinamento

R2 = quota di ritorno

Z = profondità foro

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Grazie …Grazie …Grazie …Grazie …

Venite a trovarci al nostro stand E012 –

Padiglione 4