cmz 900b/900s gyrocompass user’s manual...2009/01/09 · the cmz900 gyrocompass fully conforms to...
TRANSCRIPT
CMZ 900B/900SGyrocompassUser’s Manual
IM 80B10M-16E
IM 80B10M-16E3rd Edition
i
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
CONTENTSForeword ..................................................................................................................v1. Overview .................................................................................................... 1-1
1.1 Features of CMZ900 ..........................................................................................1-11.2 Gyrocompass System ......................................................................................1-31.3 Device Composition Type ................................................................................1-41.4 Connection with External Devices ..................................................................1-5
1.4.1 Input Signal ........................................................................................1-5
1.4.2 Output Signal .....................................................................................1-5
1.5 Outline of Operation .........................................................................................1-61.5.1 Startup and Stoppage ........................................................................1-6
1.5.2 Operation Unit ....................................................................................1-6
1.5.3 Normal Display ...................................................................................1-7
1.5.4 Output Heading Selection ..................................................................1-8
1.5.5 Command Function ...........................................................................1-8
1.6 Outline of Alarm ..............................................................................................1-101.6.1 The Display when Alarm is Generated ............................................1-10
1.6.2 Buzzer Stop......................................................................................1-10
������ ���� ��������� ���� ���� .........................................................1-10
1.7 Maintenance and Inspection ......................................................................... 1-111.7.1 Daily Inspection ................................................................................ 1-11
1.7.2 Regular Maintenance ....................................................................... 1-11
���� ������� ������ ..........................................................................................1-12
2. Hardware ................................................................................................... 2-12.1 Component Models ..........................................................................................2-12.2 Component Names and Functions .................................................................2-4
2.2.1 Master Compass [MKM026] .............................................................2-4
2.2.2 Control Box [MKC326] (S-Type) ......................................................2-5
2.2.3 AC Adapter [MKR027/MKS070] (B-Type Option) ............................ 2-5
2.2.4 Repeater Compass [MKR050] ..........................................................2-6
2.2.5 Junction Box [MKN019] .....................................................................2-7
2.2.6 Steering Repeater Compass [MKR056] ............................................ 2-7
2.2.7 Annunciator [MKR028] (B-Type Option) ........................................... 2-8
2.2.8 C.operation Unit [MKR040] (B-Type Option ) .................................... 2-8
3. Operation ................................................................................................... 3-1
CMZ900B/900SGyrocompassUser’s Manual
IM80B10M-16E 3rd Edition
ii
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
3.1 Startup and Stoppage .......................................................................................3-1������ ������������������� ����� ������� �� ........................................... 3-1
3.1.2 Startup Sequence ..............................................................................3-2
3.1.3 Hot Start and Cold Start .....................................................................3-3
3.2 Operation Unit ...................................................................................................3-53.2.1 ����� ������� ���� ������������ ����!��� ��"���#������ ...................... 3-6
��$�$� ����� ������� ���� ������%����� �������� ��"���#������ .......... 3-8
3.3 Display of Normal State ..................................................................................3-103.4 Command Mode ..............................................................................................3-12
��&��� ������ ���� ����������� ��#������ ......................................3-12
3.4.2 Command Code List ........................................................................3-13
3.4.3 Operation in the Command Mode ...................................................3-15
��&�&�� �������������������� ��������' ��� ...........................................3-18
4. Function Explanation and Operation Method ........................................... 4-14.1 Display Functions .............................................................................................4-1
4.1.1 Displaying Heading ............................................................................4-2
4.1.2 Displaying Heading Deviation ............................................................4-3
&����� *���� +���; ��������� ......................................................................4-4
4.1.4 Displaying Running Time ...................................................................4-5
4.1.5 Dimmer and Contrast Rank Display and Adjust ................................ 4-6
4.1.6 Displaying Gyrosphere Phase Current ..............................................4-7
&���<� *���� +���= �>���= ����+�'��� �� ....................................................4-8
&���?� *���� +���*�@� ����'��� ��� ............................................................4-9
&���Q� *���� +�������V ���'���������W�� ..............................................4-10
4.2 Setting Functions ............................................................................................4-134.2.1 External Heading Input Selection ....................................................4-14
&�$�$� �������������������������������������� .......................................4-15
&�$��� X ��������������������������������������� ....................................4-16
&�$�&� ����� ���������������% ��������� �� .......................................4-17
&�$�Y� % � �������������% ��������� �� ............................................4-19
4.2.6 Setting the Master Compass Follow-up Gain ..................................4-21
4.2.7 *���� +��Z;��������� �������% ��������� ����� �� .................4-22
&�$�?� *���� +��Z;��������� ������������� ����!����� �� ...................4-23
4.2.9 Deviation Alarm Setting....................................................................4-24
4.2.10 Startup Timer Setting .......................................................................4-25
4.3 Maintenance Functions ..................................................................................4-32&����� ��������������% ��� ���#����� .............................................4-33
4.3.2 Outputting Simulated DAC Signals ..................................................4-34
&����� % � ��*��@�����% �����*��� �� ...................................................4-36
&���&� % � ��*��@�����;��� �������� �� ...............................................4-37
4.3.5 Resetting Gyrosphere Running Time ..............................................4-38
4.3.6 Resetting Log ...................................................................................4-39
iii
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
4.3.7 Initializing Backup Memory ..............................................................4-40
&���?� �����������������% ��������� ���"�� �� ��������� ......................4-41
4.3.9 Displaying Log .................................................................................4-44
4.4 Generation Function .......................................................................................4-53&�&��� ��������������\��� ����#����� ................................................4-54
&�&�$� �����������#����V^���� � ��������������������� � .......................4-55
&�&��� �������������� ����������������_���������� ..............................4-56
&�&�&� �������#��� �����_���������� ..........................................................4-57
&�&�Y� �������#��� �����"�������� .............................................................4-62
4.4.6 Miscellaneous Function ...................................................................4-68
4.5 Heading Signal Selection ...............................................................................4-77&�Y��� �����W��������̀ � ������ ���@�� .................................................4-77
4.5.2 Heading Changeover Method .........................................................4-78
5. Troubleshooting ....................................................................................... 5-1���� ������ ����������������� .........................................................................5-15.2 Alarm ..................................................................................................................5-2
Y�$��� ����*���� +�V����� ���� ��W���\��� ��� ...................................... 5-2
Y�$�$� ���� �������������# ���� ..............................................................5-3
Y�$��� � ���� ��������� �� .........................................................................5-3
5.2.4 Presumption Causes and Countermeasures .................................... 5-4
5.3 Repeater Compass Error Contents and Countermeasures ......................... 5-8Y����� ����*���� +�V����� ���� ��W���\��� ����������;��� �������� ���
5-8
Y���$� ���������������������;��� �������� ���"��� ��� ....................... 5-9
��� ���������� ........................................................................................... 6-1���� ��� �������������������� .....................................................................6-1
6.1.1 Power Supply .....................................................................................6-1
6.1.2 Input Signal ........................................................................................6-1
6.1.3 Output Signal .....................................................................................6-1
6.1.4 Setting Time and Accuracy ................................................................6-2
����Y� �@������ �������� �����b���� ������ ������������f ........... 6-2
������ �{��� ��"����Z_��������� �������� ����� ���������� .................. 6-3
6.2 Serial Input/Output Data Sentence .................................................................6-86.3 Setting Dip Switches ........................................................................................6-96.4 List of Initial Values .........................................................................................6-126.5 External Product View ....................................................................................6-14
7. Maintenance, Inspection and Installation ............................................................7-17.1 Inspection ..........................................................................................................7-1
7.1.1 Daily Inspection ..................................................................................7-1
7.1.2 Regular Maintenance .........................................................................7-1
7.2 Maintenance of the Gyrosphere ......................................................................7-27.2.1 Precautions During Removal .............................................................7-2
iv
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
7.2.2 Removing the Gyrosphere .................................................................7-3
7.2.3 Installing the Gyrosphere ...................................................................7-8
<�$�&� ;��� ���������X ����������;��� �������� �� .........................7-14
7.2.5 Replacing the Fuse ..........................................................................7-14
<�$��� ���� ��������+�����_��� ��� ..................................................7-15
<�$�<� ���� � �����������������X�|��� .....................................................7-15
7.3 Precautions During Installation ....................................................................7-16<����� '�W� ����%� ����� ..........................................................................7-16
<���$� � � �����������X�WW��}��X��� ...........................................................7-16
7.3.3 Service Area .....................................................................................7-16
Appendix-1 Description of Speed Error and Speed Error Table ....................A-11.1 Speed Error ....................................................................................................... A-11.2 Determining Speed Error ................................................................................ A-1
Appendix-2 Principle of Gyrocompass ............................................................A-52.1 Gyro ................................................................................................................... A-52.2 North-seeking Tendency of Gyrocompass ................................................... A-62.3 Gyrocompass Errors ....................................................................................... A-7
2.3.1 Speed Error ........................................................................................A-7
2.3.2 Acceleration Error ..............................................................................A-7
2.3.3 Rolling and Pitching Error ..................................................................A-7
Appendix-3 Block Diagram ................................................................................A-8Appendix-4 Components List ..........................................................................A-33
4.1 Master Compass ............................................................................................ A-33(1) MKM026-1,4 ....................................................................................A-33
(2) MKM026-2,3 ...................................................................................A-35
4.2 Control Box ..................................................................................................... A-36(1) MKC326-F,W ...................................................................................A-36
(2) MKC326-S .......................................................................................A-37
4.3 Repeater Compass (MKR050) ...................................................................... A-384.4 Junction Box (MKN019) ................................................................................ A-394.5 Steering Repeater Compass (MKR056) ....................................................... A-404.6 AC Adapter (MKR027) ................................................................................... A-414.7 AC Adapter (MKS070) ................................................................................... A-424.8 Annunciator (MKR028) ................................................................................. A-434.9 Junction Unit (MKN018) ............................................................................... A-434.10 C.Operation Unit (MKR040) .......................................................................... A-44
Appendix-5 Serial Signal Format ....................................................................A-455.1 Basic Format ................................................................................................. A-455.2 Existing Format .............................................................................................. A-465.3 Heading Output for Repeater compass ....................................................... A-49
v
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Foreword >
ForewordThank you for purchasing the Yokogawa Denshikiki Co.,Ltd. CMZ900 Gyrocompass.
This manual describes the functions, operating procedures, and the handling precautions of the CMZ900 Gyrocompass. To ensure correct use, please read this manual thoroughly before beginning operation.
� About this manual�� ������ � ���������W���� ��W+�������������
�� ;� �������� � �����������+� ��� @�� ���� �������� �������������������W���������� ����
�� ������+���� @���������� ���������!���}��% � ���W����������>������� ��+���������
�� ������ � ���{�� ����������������������������������>�� V �*����>�>������X�������������� � ������ ��������������V��������� �� ������ ����������������������
�� ���+����������������� ������ +�� �������������������������� � ��V��������������������������>�� V �*����>�>������X��������������+������W�����
�� �������������������� � �� �����W���������� ���V�������������������
�� �@��+��������� ��W���� ������������� � ������������� � ��������������� ���� �+�����������������`�V�@�����������+���� @�� +�|������������� +������������ ������ ���+����� �������>�� V �*����>�>������X������ ����
� Trademarks�� ��������W� ������ ���������>�� V �*����>�>������X���}������������������������ � �� ���
��������� ��� �>������������������ ��� �>�������>�� V �*����>�>������X����
�� #��������������������� � ��������%� �����+�W���������� ����� +���������������@���� ��-mark names or registered trademark names.
�� ���� +� ���������� ������ �� ��� ���������� � �� ����� ��� �>������������������ ��-� �>�������������������@����������
� Safety precautions
� Notes about environmental condition for using ������������%�Q���\+������ ����>���������@��������� ��� �������������� ����� ����|���-������������������������������������ ������� W���������� ������������������������������������<���� W�������� ��������������� �� ������������ ����������� ���������������� �� �������������W����� ����@ ���� V���
� Notes about installation�� ������ ������������������������V������������������� �� �������� ����@ ���� V���
�� "������� �� ����V����W������������� ���+����� ��������@���� ����������>�� V �*����>�>��Co., Ltd..
� Notes about preparation before using;� �������� � �����������+� ��� @�� ���� �������� �������������������W���������� ����
vi
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Foreword >
� Notes about using other than usage�������������� ����������������+������ �������@�������*���������������������������
� Notes about maintenance and inspection�� ;���� ����������������������������>����������+������������������
�� *�������� �������������@���V���������������������������@�����������
�� ��� ���+����� ��������@���� ����V����������������V������������������������������ �-al is needed.
� Notes about abnormal circumstances�� ���� W��� �� ����������� W��� ��������������� ������������������������������������
��V��������+�������������� ��V����������������������� � ���� �����Y��"���������������W�������� ������ ���+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X����
�� *�����>��������������+������������ ������������ ����>�V�V��������+������������� W��� ����������
�� ��� ���+����� ��������@�������� ���� ���������� ��������+�����
�� ���������������������������� W����������������������W�������������������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X�������W�+���������������� ��V��>�
� Notes about disposal of the products・ ����������������������� ������������V���������� �������������W+�� ��������+�
・ ����������W ����+������������������������=������������������� �������W���������������W ����+�V�������� ����� ����*����������������������W ����+� ��������� ��V ���������V������������ ����
� Notes about disposal of the used supporting liquid�� �������������������������������|��������� �����|����������������������������������� ��V ����
disposal trader.
�� _����� ���+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X����
� Precautions related to the protection, safety, and alteration of the product�� ���������V���� ���+��+�W���� ���������������������� ���������� � ��
"Handle with care." To avoid injury and damage to the instrument, �������� �����������������������{�� ����������� � ��
�;��>�����������������>�
Protective ground terminal
AC
�`���������� ����������� @��������+�� �����W+��������� ������������������� �����V�����������+�W��� ��� ���
vii
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Foreword >
�� #����������������� ��� ���������������������� �������+���������������W+�����W���������������V���������������� ������ ��������� ���+��� �� ����� ������������ � ��V���@���+���� ������������������� >������� �������� �����+���� ������������������ �� ����� ��@��� ����������������������������������������� ���+����������������� +�W��� � ���������� �������"������� �������>�� V �*����>�>�������X�������������� � ��������|� ���+��������� ������������ ��� ���+����������������
�� ������� ��������������� �Z���� ���+��������������� ����������������������@����� ���|���-�������������������� ����������+���������������������� �������� � ������������� �Z���� ���+������������������^������������ ��� ��^� �������������������������� ��������� ����������product and the control system, the user should implement these using additional devices and equipment.
�� "��+��� ������� ����� ������������ W�������������������������� >��������������� ������������W+���>�� V �*����>�>�������X����
�� *����������+��������������V�������������������������@����������������>�� V �*����>�>��Co., Ltd. .
� Exemption from responsibility�� ��>�� V �*����>�>��Co., Ltd. makes no warranties regarding the product except those
�� ������������;;������� ��������@�������� � ���+�
�� ��>�� V �*����>�>�������X���� ����������� W����+���� +�� ��+����� +���������� � ������������������������ �����W+������������� +��������� W�������������������������
� How to use this manual���������V���� �>���� ���������������� � ��
Improper handling or use can lead to injury to the user or damage to the instrument. ������+�W��� ��� ������������������������� ����� ���������������������������������}��� � ����������� �������������������� ����+�W��� ��� ������������������-����� �������������}��� � �����������+��������������������"������ � ��������+�W����������������������V��������V�������;�"�\��������!�"_���
WARNING� ���� ���������� �������������������� ��������� ���������������� � ������+�������������� �����-� �������� ��� �W��� >��������@�������������������
CAUTIONCalls attentions to actions or conditions that could cause light injury to the user or damage to the ����������������}��� � �� ������ �������� ��� �W��� >��������@�������������������
NOTE� ���� ��������������� ������ ����������� ����������������� ��������������������
viii
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Foreword >
� Important cautions
WARNING Risk of Electric Shock
��������������V���W������� ��+������� +�V�����
CAUTION
*������������� ����� ���������� ������������� ��������������{���������������}����V�������� �������������������� ������� +�� ���� �� �������������+����+�����Precautions in handling the gyrosphere
�� `���������+������������+�V����W����� ������ ����������W����������� +�����>���
�� *���������������+����������*������������+���������� +����������� � �������������� ��mechanism or lead to personal injury.
�� *�������� ����W��������+���������
Precautions in handling the container
�� `����������� �������+�V����W����� �����
�� *��������������*������������+���������� +����������� � �������������� ������ �������lead to personal injury.
Polishing of the slip ring is prohibited
�� � ��+�������� ���W+�V���������������������������V�������+�� �����������������
� About the replacement parts for repair・ �������������� ������������������������������������������������� ������� ����������+� ���
・ �������� ������� ����������� ��� �������� ��������� �+����� �� �����������������������������
ix
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Foreword >
� Handling precautions
� Startup of gyrocompassb�f��� ����������+������ ��� ���� ���Y�������W��������������}����� ������
b$f��������� �������������������������� �������������% ��������� ����_����V���������|�������� +�W��� � ������� ����������� ����
� Handling in cold districts���������% ��������� ������ ������� ���������+������ �����������V������|�������� ��+�����-� ���������W������������ ���������������V��������� �W���������� ��������^��������������������������������W��� ����� �����V�W���V�
b�f�"������ ���V����������������������� ����������� ���V�� +����������
� �� ������% ��������� ����� �W� >������������>��������@������ ������ ����
b$f�"������ ������ �������������������������b �V��>��������f�
Drain the liquid completely.
� External heading out put�{��� ���� ����� �����V��������% ��������� �������� �����@������������������������ ����V����������% ��������� ���b%�%�$�f���� ������������{��� ���� ����
NOTE�����{��� ���� ������������������ �������"�������{��� ���� ������������������� ����������-����������+������ �����{��� ���� ������� ��� ����W�������
� Heading changeover ���� ��+������� ������� ������V�������������������+������ �������{��� ���� ������� ��V�������� ����>�+������������� ���������"����������V��������������������������W�������V�����
· Master compass is standing by to start.· The other sensor which is scheduled to switch is abnormal.· Exchanging the signal is prohibited.
CAUTION��� ����{�����������V���������� ������� ��W��V����+������ ��� ���{��� ��������������� ���+� �� �
NOTE�����{��� ���� ������� ���������� ���������+���������;�*�;�����*"������������������� ������ ���������W���������������+�����
Blank Page
1-1
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
1. OverviewThe CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance standards, as well as to JIS F9602, Class A stand-ards. The anti-vibration structure has been strengthened and improvement of the follow-up performance has been achieved, leading to increased rigidity of the gyrocompass in all types of ships, from small to large.
1.1 Features of CMZ900� High north-seeking accuracy
`��������^���>��� ���� �+���� ����@���W�� ����������������V�������� ����������+���������������� �����������+������ ������������������� ���� ���������V������|�����V��������@����������-W �������� �����������������������"� ���������V���+��^���������� ��� �� ������������ ��V��>�V����� ������������� ������������������������������������������ ��+ V������ ������
� Excellent vibration resistance and shock resistance����|��� ��^@�W� �������� ������ ����W+�����@������+�� ��������������������@���������������@��������������� ��������@�W� ���� �������������������>� ���� �
� Improvement of follow-up performance������� ������������������������� ���������� ������������� W������������V^���������� ���� ��W��� ����@���
� Digitalization of Master compass heading����� ��������� ����� ������������ +���V��������� ����W������"���������� �+��� ������������heading.
� Automatic speed-error correcting function�����^������������������� ���� ��� ��+�W+����������������}����������� �� ��� ���������� ����-������@��+�������������� ��\������������>�������� ��������� ��������� ���������� ���V����������������� ���������� ��������������� ��������� �� ���� ���������������}�������� ���� �����"� �=^�+����+�������������������������������������������������
� Functions for various displays and settings' �������+��������+������ �������� ����� �W������� +��� ������������% ��������� �����-eration unit and remote unit.
� Preparation of outputs corresponding to every requirement"� ������������������� ���� ������� �����������������;��� �������� ������������������ ����signal output, digital signal output (IEC61162-1/-2), analog heading, quadrant, and angular turning velocity signal output are equipped as standard.
� Onboard battery drive���� ��������W+������W� ���W ����+���� @ �� W��� ���� � ���
1-2
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
� Built-in startup timer�������� ���������������������� �W����������������QQ�������
� Heading output using external azimuth sensor signal!���������� ������� ������������{��� ���� ����������b\������� ����� �������� ��������f���� ���� �W�������������{��� ������������@��������� ��;��� �������� �������� �� � ��
1-3
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
1.2 Gyrocompass System�����%�Q���\+������ ��������������������}���� ����������+����������V������������������Master compass.The heading signal is displayed on operation unit, and is output to Repeater compass or external units."�� +��+������ ������V����W����������������W������V���������� ������#�"X�X�*�V����W��>������+������ ����+�����������������������������V��������
� Master compass����% ��������� �����������������}���� ���� ��� ���� ���� ����������These signals are output to any units. The M.operation unit is included in this Master compass.
� Repeater compass / Steering repeater compass����;��� �������� �����������@������ ���� ������� �������% ��������� ���� ������ ��������}��heading.
� Control box�����������W�{���������������% ��������� ��� ���������{��� ����@�����������������@���� ���heading signals. This unit is used with S-Type.
� Operation unit�������� ���������������������������+������ ���������� ����V��>����������� ����������_�����C.operation unit and the other is M. Operation Unit. C.Operation unit is standard device in Type-S and optional device in Type-B.
������ �����$��������� �������+����������������
1-4
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
1.3 Device Composition Type�%�Q���� �����+����+�������� ����+������� ���������������������� �������� ����������+�������������������������W������� �����$�
� CMZ900B=^�+������������������% ��������� ����;��� �������� ��� �������������� �������� ����������+�����������V���� �������������W+� ��� ��������The automatic speed error correction is achieved using C.operation unit (option) and Junction unit b�����f������W �>��������V��������+����� ����@����������� � �����b�����f�
� CMZ900S�^�+������������������% ��������� �����������W�{��;��� �������� ��� �������������� �������� ����������+�����������V���� �� ���������W+�� ��������������������+����|������������W�{���-� ��+� ��� ��{�������������������V����� �������� ���������������%�Q��=��������+���� ���� +���� ��������W��������@���������{��� �������
� CMZ900D (Not explain in this manual)*^�+�������������������V��% ��������� �������������W�{���� ����� � ������;��� �������-� ������������������ �������� ����������+�����������V���� �� ���������W+� ��������������������+����� �V +���W���@����������W+������������ ������� ������ ������ � ��"���������������������������+������������������W�������{�� ����� ������� ��������������� ����������������� ��W+����� �������������� ��������b����V ��f��������������V�����b� ��V ��f��������� ���@���������������@����������� W����+���������+������
1-5
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
1.4 Connection with External Devices�%�Q���\+������ ���� ���������������������������������}�������� ������������� �������external devices. The heading signal or external input signal is output to external devices such as Autopilot, Radar, Course Recorder and more.
1.4.1 Input Signal���������V������ ���� �W�������������{��� ����@���������+������ ���
Input signal External devices Signal format����}����������� � E.M.Log, Doppler Log, GPS, etc. IEC61162-1 Serial , PulseLatitude signal GPS, etc. IEC61162-1 Serial`� ����Z�; ������������� � Magnet compass , GPS compass, etc. IEC61162-1 Serial
������������������ ����� ������ ����������W��� ������������������� �������� �������� ����������������� ���������� ������������� �����&����������� ������ ����������� �������� ��
1.4.2 Output Signal���������V������ ���� �W�������������{��� ����@�����������+������ ���
Output signal External devices Signal formatRepeater compass heading signal Repeater compass IEC61162-1 SerialStepper heading signal Radar, etc. 3Bit gray code
���� ���� ����Z�; ������������� � Autopilot, Universal data display, etc. IEC61162-1 Serial� ������ ����Z�; ������������� � Course recorder, ROT Indicator, etc. � ����b�����Y'f
������������������ ����� ������ ����������W��� ������������������� �������� �������� ����������������� ���������� ������������� �����&����������� ������ ����������� �������� ��
1-6
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
1.5 Outline of Operation������������������W����������� ��������+������ ���
1.5.1 Startup and StoppageThe gyrocompass starts when the main power supply is turned on. The Master compass starts North-seeking. The Repeater compasses receive heading signal and start display.The gyrocompass settles within 5 hours, and displays true heading.�����+������ ���������V�������� ����V��������+���������������������� �������� ��������������W����������������
1.5.2 Operation UnitThe gyrocompass is operated with the operation unit. Operation unit displays heading and the in-���� �����������������������������������+������ ���������� ����V��>����������� ����������_��is C.operation Unit and the other is M.operation unit. C.operation unit is standard device in Type-S/D and optional device in Type-B. �������������$�������� �������������� ������ ����������� ��������
GYRO1 GYRO2
GYRO1GYRO2
EXT
EXT
COMMAND
FAILBZ STOP SELECT
ENT
DIMMER / LAMP TEST
GYROCOMPASS OPERATION UNIT
Control box
C.operation unit
RUN
EXT
FAIL
EXT
ENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWA
SHIFT� �
UP COMMANDBZ STOP
Master compass
M.operation unit
1-7
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
1.5.3 Normal Display�����+������ ���W�������������� ��%�������������������� �W+��� ������ ���� ������������� ������������� +�������� ���� ���� ������>�� �������� �W+����������������������� ������������ +��������� ��%�����
� Normal display on C.operation unitThe heading and system status are displayed on screen.
GYRO 1
GYRO 2
EXT
SPD.MANUAL
+00[kt]
LAT.MANUAL
N 00[°]
>123.4
126.0
STBY
Heading display
System status display
Input method
Input value
� Normal display on M.operation unitThe heading is displayed on the heading display.(The displayed heading is not corrected speed error. So the displayed heading on M.operation unit ������W���������������������� ������������ �����������;��� �������� ���V�����������������navigating.)
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
Heading display
1-8
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
1.5.4 Output Heading Selection"���%�Q������������������{��� ���� ������@����������������W��������������+����� ��������{��� ��heading.To select the heading, push the heading selection key.
1.5.5 Command Function�������� ������������������������ �������%�Q���� ��^������������@ ������� � ������ +Z��������������%�Q���\+������ ��� ��� �����������������������������W����b���� ������f��� ������������� �������������������W������ ����@��@ �������������%�@��������� ��������������� ������������������ ����������������������&�������� ���������� ���������
� List of Command Function
Clas-���
cationCommand
code
Operation unit Function item
Execu-tion
during standby
Page
C M
Display Function
� � Compass heading display � 3-11� – True heading and system status display
10 � – ������� ���� ��@ �����������������������������display � 4-2
11 � – Heading deviation display � 4-312 � – Turn rate display � 4-4
13� � Gyro sphere running time display � 4-5� – ��� ������������ ����������� ������� ���������� +
14 � – Dimmer rank display � 4-615 � � Gyro-sphere phase current display � 4-716 � � = �>���W ����+�@��� �������� + � 4-817 � – Deviation voltage display � 4-9
19 � � ����V ���@��������W�������� + � 4-10
Setting Function
20 � – External heading input selection � 4-1421 � � �������������������������������������� � 4-1522 � � X ��������������������������������������� � 4-1623 � � ����� ���� ����������% ��������� �� × 4-1724 � � % � �� ����������% ��������� �� × 4-1925 � � �����������% ��������� ��������V^���� � � 4-21
26 � � *���� +��Z���������� �������% ��������� ���alarm � 4-22
27 � – *���� +��Z���������� ������������� ��������alarm � 4-23
28 � – Deviation alarm setting � 4-2429 � � Startup timer setting � 4-25
1-9
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
Clas-���
cationCommand
code
Operation unit Function item
Execu-tion
during standby
Page
C M
Maintenance Function
30 � � ��������������� ��� ��������� � 4-3331 � � Outputting simulated DAC signals × 4-3432 � � % � �����@�����% ��������� �� � 4-3633 � � % � �����@�����;��� �������� �� � 4-3734 � � Resetting gyrosphere running time � 4-3835 � � Resetting log � 4-3936 � � "��� ��� �������W �>��������+ � 4-4037 � � Correcting Master compass installation error � 4-4139 � � Log display � 4-43
Generation Function
40 � � ������������������ ���������� � 4-54
41 � �� ����������������V^������������������������ � � 4-55
42 � – �������������� ��������������������������� � 4-56
43 � – ����������� ���������������� � 4-57
45 � – ����������� �������������� � 4-62
49 � – %������ ������������ � 4-68
� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������
1-10
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
1.6 Outline of Alarm"�� W��� ��������������������+������ ���� � � ���������� ����
1.6.1 The Display when Alarm is Generated���� � � ���������� ���������W������������ ������ � ���X�*�W��>����������������� ������� ����������� � ��� �������� +������������������������ ���������
�������������� ������ ��� ���W+���������������� ��>�+�
1.6.2 Buzzer Stop������������W�����^�����>�+�����������W������
������ ���������� ��!�������������� � ���� ������������������� � �������������W������������������������������ � �������������������>�����������V������� � ���������� �������������W�������� �����Y�
GYRO 1
GYRO 2
EXT
GYRO FAILED!
G1:CODE= 010
Gyro current
excess
---.-
>126.0
HDG FLT
1-11
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
1.7 Maintenance and Inspection"�����������������V���������������������� ��+���������� ������� ��������������� �� �������+������ ����� ��� ��������� ��V��>���������
1.7.1 Daily Inspection
Inspection Item Inspection Contents and Procedure RecommendedInspection Interval
1Gyrosphere drive current Check that the current is within the range 0.15 A
������Y���W+��{��������������� ���������Y���(See section 4.1.6)
Once/day (at an arrival)
2 Repeater compass align-ment
����>��� �������� �������� ���;��� �������-� ��� ������V������ ���������% ��������� ��� Once/departure
3����}��������@ ����� ������� ����>��� �������� ������������������}��������
��� �������W+��{��������������� ���������$��� ���$$���b�����������&�$�$� ��&�$��f
Once/day
4 Azimuth error Check that there is no azimuth error using astro-���� �������+��� ��� ������W���@ ���� Once/day
5
DC Battery input ����>��� ������*�������@��� ����������� ����(MKR027/MKS070)are regulated voltage.%�;�$<������ ��������������b�^�fMKS070:TB1 3-4
Once/year
NOTE����>������� ������������;��� �������� ���� ���V�����������}�����������������������"�� ������^����������������������������������% ��������� ���� ����� ����V������� �����V��������;��� ����compass card reading.
1.7.2 Regular Maintenance�����������������V���� ��� ������� �+� ��
NOTE_���������������@����*�� �����������>�� V �*����>�>�������X������������� �����������
Inspection Item Procedure
1 Gyrosphere ��� ��������V����������������� ������W ������������
2 Container ��� ���������������� �������������b�{�������� ���V���� �����f�����V��������������W ������������������V^�������������
3 Supporting Liquid Replace4 �������� ��� ���������� ���������b;��� ������� ��������V������ �> W��+�����+�f
(Note) For disassembling and assembling procedures, see Section 7.2.
1-12
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 1.Overview >
���� ������� ������������������������W������������������������������������ � ��
Compass heading ������ �������������W+������ ��������� ��
True heading ������ �����W� ����W+���W�� ���������@ ���������������������������������������������� ����� ���
Value of speed-error correction ����������� ���� �����������������}���� ����������� ��� ������
Output headingA heading output to external connected device (such as repeater compasses).������������+����� ��������{��� ���������� �����������W��selected.
Gyro heading True heading
External sensor heading ���� �������W�������������{��� ���� �����������b����� ��magnet compass/GPS compass and the like)
2-1
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 2.Hardware >
2. Hardware2.1 Component Models
�%�Q��=ZQ���� �����������������V������������������ ���������������������� ���
�� �"#$%%���&��������'�����
INMARSATRADARGPS . . .etc
AUTO PILOTIBSINS . . .etc
(MKR050) (MKR056)
(KX223A)(KX201A) (KX213)
(MKN019)
(MKR101A/181A) (MKR302)
(MKM026)(MKC326)
(MKR040)
Junction Box
Horizontal Bracket Tilting Bracket Horizontal Stand
Repeater Compass Steering Repeater Compass
Serial signal for Repeater compass
Course Recorder Rate of Turn
Stepper Signal
Serial Signal(IEC 1162-1)
Analog (0V to 5V)
Master Compass
Power Supply (24V DC)
Power Supply (100 to 220 V AC , 50/60 Hz)
Control Box
(Device to be connected)
C.operation unit
2-2
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 2.Hardware >
�� �"#$%%*��&��������'�����
INMARSATRADARGPS . . .etc
AUTO PILOTIBSINS . . .etc
(MKR050) (MKR056)
(KX223A)(KX201A) (KX213)
(MKN019)
(MKR101A/181A) (MKR302)
(MKM026) (MKR040)
(MKR027/MKS070)
(MKR028)
(MKN018)
Junction Box
Horizontal Bracket Tilting Bracket Horizontal Stand
Repeater Compass Steering Repeater Compass
Serial signal for repeater compass
Course Recorder Rate of Turn
Stepper Signal
Serial Signal(IEC 1162-1)
Analog (0V to 5V)
Master Compass
Power Supply (24V DC)
Power Supply
(24V DC)
Power Supply (100 to 220 V AC , 50/60 Hz)
(OPTION)
AC Adapter
Annunciator
C.Operation Unit
(Device to be connected)
Junction Unit
2-3
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 2.Hardware >
� Component models
MKM026-1 MKT007
CMZ 900B/900S
MKM026-2
MKM026-4
MKC326-F
MKC326-S
MKC326-W
MKR050-G KX223A
MKN019-G KX201A
KX213
MKR050-P KX223A
MKN019-P KX201A
KX213
MKR056
MKR027/MKS070
MKR028
MKR040
MKR026
MKR025
MKR026
MKR025
MKR025
MKN018
Gyrocompass
Master compass
Control box
Repeater compass
Steering repeater compass
C.operation unit
AC Adapter
Annunciator unit
Stand alone type
Pilot stand type
Console type
Flush mount type
Pilot stand type
Wall mount type
Gland type
Plug type
Junction box
Horizontal stand
Horizontal stand
Horizontal bracket
Horizontal bracket
Tilting bracket
Tilting bracket
Gyrosphere
B-TypeOption
S-Type
Switch unit
Switch unit
M.operation unit
M.operation unit
M.operation unit
Junction unit
(S-Type : Standard / B-type : Option)
Junction box
2-4
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 2.Hardware >
2.2 Component Names and Functions2.2.1 Master Compass [MKM026]
Master compass detects ship's heading.
� Master compass stand alone typeThis Master compass is stand alone type which includes components to exclusive case.
Switch unit
M.operation unit
Container with Gyrosphere
�������������$�$����� ������� ���� ������%����� �������� ��������������
� Pilot stand typeThis type includes gyrocompass units into stand.
Autopilot stand
C.operation unit
M.operation unit
Container
Gyrosphere
Main power switch
�������������$������� ������� ���� ������������ �������� ��������������
� Console type������+��������������W���������������������W��������������������+���% ��������� ���� ���� ��� ��� ���������� V����������
2-5
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 2.Hardware >
2.2.2 Control Box [MKC326] (S-Type)�����������W�{�������W������� ������� ��� ����V������������������ �������@������ �������������������������������W�{��|����������� ���������������������@��� ���|�������V����V������� ������� ������������W�{�
GYRO1 GYRO2
GYRO1GYRO2
EXT
EXT
COMMAND
FAILBZ STOP SELECT
ENT
DIMMER / LAMP TEST
GYROCOMPASS OPERATION UNIT
Front cover
Front View
Inside view
C.Operation Unit
FuseMain Power Switch
External OutputPower Switch
Terminal Board
�����������W�{�� ��������>������������������V����� ���V ���������+���������������+��� ��W����^���������� ���+����������������$������� ������� ���� ������������ �������� ��������������
2.2.3 AC Adapter [MKR027/MKS070] (B-Type Option)This unit supplies DC power to Master compass.
MKR027 MKS070
Front cover
Fuse
Power Switch
Terminal Board
Inside view Inside view
2-6
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 2.Hardware >
2.2.4 Repeater Compass [MKR050]����;��� �������� ��������@��� ��� ������� �����������% ��������� ��������� �������������heading.
Pointer
Scale (360 degrees/round)
Scale (10 degrees/round)
Top view
Side View
Shadow pin mounting hole
Horizontal stand
Horizontal bracket
Tilting bracket
Junction box
Terminal lug
Connector
NOTE"�������� �������;��� �������� ���� ��������������>� �� ������������������������ �����Y�
2-7
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 2.Hardware >
2.2.5 Junction Box [MKN019]��������������@����� ������� �� ����V��������% ��������� ��� ������@���;��� �������� ����It is used to adjust dimmer.
Fail indicator LED (red)This LED is lit or blinks when an error is detected.Normally it is off.
Run indicator LED (green)This LED blinks when zero adjustment is being carried out. Normally it is lit.
Zero adjustment switchUsed when there has been a shift in the value indicated by the Repeater compass.
Dimmer controlTurning this dial adjusts the illumination of the compass card,and run indicator LED.
Gland or ConnectorConnect to Repeater compass.
GlandConnect to Master compass or control box.
2.2.6 Steering Repeater Compass [MKR056]
DIMMER
FAIL
RUN SYNC
Pointer
Scale (10 degrees/round)
Scale (360 degrees/round)
Dimmer controlTurning this dial adjusts the illumination of the compasscard, and run indicator LED.
Fail indicator LED
Run indicator LED
Zero adjustment switch
2-8
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 2.Hardware >
2.2.7 Annunciator [MKR028] (B-Type Option)���������������� ������V��������������� � �����V��������W������� ��W��>���X�*�
Buzzer stop key
2.2.8 C.operation Unit [MKR040] (B-Type Option )C.operatioun unit is used to control and operate gyrocompass.�������������|���������� ��+������%�Q���� ���|������������ ��+�������%�Q��=�
GYRO1 GYRO2
GYRO1GYRO2
EXT
EXT
COMMAND
FAILBZ STOP SELECT
ENT
DIMMER / LAMP TEST
GYROCOMPASS OPERATION UNIT
�������������$������� ������� ���� ������������ �������� ���������������
3-1
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
3. Operation������� �����������W����������� ������������%�Q���\+������ ����+�����
3.1 Startup and StoppageNOTE
� �� ����������+������ ��� ���� ���Y�������W�������������������� ������
3.1.1 The Procedure of Startup and Stoppage����������������������V��������+����������+����� ���� �����
� The operation on the Control box and Autopilot stand.�����+������ �������� �������� ����������W+����� ��������� ����V����V������������������W�{���������������� ���������V����V���������� ���� ��������� ���������������W�{���������������� ���For startup, locate the toggle switch to ON side. For stoppage, locate the toggle switch to OFF side.
Inside of the Control box
Main power switch
External outputpower switch
� The operation on the Master compass������V����V���������������������������� ������% ��������� ����For startup, press the switch to ON side. For stoppage, press the switch to OFF side.
Master compass
Power switch
3-2
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
3.1.2 Startup Sequence���������V������������� ���� �����������+��������������� W������� ��������� ��������������
Power On(Main switch is turned on)
Repeater compass power ONStepper ROT power ON
Zero adjustment of Master compass
the Master compass is followed gyrosphere heading
Zero adjustment of Repeater compass
Output singal are started
The Repeater compass and stepper signal heading followed to Master compass heading
The gyrosphere heading is settled and the system outputs true heading
about 5 hours
about 20 minutes
about 1 minute
Supplied power to system, and the rotator in gyrosphere is started to rotate.
The Master compass starts zero adjustment, when the phasecurrent is lower than 0.35 A and the revolution of rotator comes constant.
3-3
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
3.1.3 Hot Start and Cold Start
� Flow diagram
Turn on each of the ship's AC and DCpowersupplies for the gyrocompass system.
Turn on the main power switch.
If AC power is not supplied to thesystem, turn on DC power only.
Revolution of the gyro-sphere rotor is high.�Phase current is higher than 0.35A
Revolution of the gyro-shere rotor is low.�Phase current is 0.35A or less
Cold start Hot start
・System status :"STBY"・The follow-up operation of the Master compass stops.・Aligning operation is prohibited.・Phase current decreases blow 0.35A and when its rate-of-change becomes low, the compass enters nomal operating status.
Normal status ・System status : blank
The gyrocompass enters normal operationg status immediately.
�� �����������+������ ��� ���� ���Y�������W������������������� ������ ����������������V����V����������������������+������ ����+���������� �������� ��������������� ������������� ���������������������������������+��^�������"�������+��������������� ���� �� ���������������������������������� ����������� ���W��������V�@���������������� ���� �� ��������� �����������V����������������� ������������ ���W������������ ������ ������������+����������������������W+���������������� ����������
3-4
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
� Hot start`����� ���W������������@ ������������� ���������������� ���+� �������������������V���������Y����������� �������V^������% ��������� ������� ������Z�������� ������ ����X�*�� ������ ��
� Cold start������� ���W������������@ ������������� ���������������� ���+� �������������������V��������������� ����Y���������� �^W+��� ���������������������� ���������������� ������� �������� ����������� ����������������W���V� �����������@�������� ������ ����V������ ���V�����������|��������� ��������*������� �^W+�������������% ��������� ��� ���� ���� ������ ��� � �� ������� ���W��� ����������������� W����$�������������� ����W������������ ���� �� ���+������ �������� �+��������� ����
0.35A
Normal
Phase curent
Time
0.35A
Time
NormalSTAND-BY
Phase curent
3-5
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
3.2 Operation UnitThe gyrocompass is operated with the operation unit. Operation unit displays heading and the in-���� ������������������������������������+������ ���������� ����V��>����������� ����������_��is C.operation Unit and the other is M.operation unit.
NOTE������ ������������� � �����@�������+��^�Z*� ������� ����@�������+��^=��"�������� ���������������|���������%����� ������������������������ ���������+������ ���
� C.operation unit���������� ������������|���������������������������������W�{���������������� ����������� ������������������������ ��������% ��������� ��� �������������������� ������������������V���������{��� ����@������"����������W���������������� �������������%����� ��������
GYRO1 GYRO2
GYRO1GYRO2
EXT
EXT
COMMAND
FAILBZ STOP SELECT
ENT
DIMMER / LAMP TEST
GYROCOMPASS OPERATION UNIT
Control box
C.operation unit
� M.operation unit����%����� ������������|������������������� ������% ��������� ���b�� �� �����+���Z���������+��f������%����� ������������������������ ��������% ��������� ���V����������������V�������������� ���� ����W������ ����V����%����� ���������b;�����������������&�$f
RUN
EXT
FAIL
EXT
ENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWA
SHIFT� �
UP COMMANDBZ STOP
Master compass
M.operation unit
3-6
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
� The operation mode of operation unit�������� ���������� @���V������������������������������������� +�������� �������� � � ���+������� ������������������ ��������� ���������������������������������������� +���������� �������� ���� ���������������+������������������� ��������� ��������
COMMAND
(C.operation Unit)
COMMAND
BZ STOP
(M.operation Unit)
Press COMMAND key
Press COMMAND key
Normal Mode
Command Mode
���*���� +��������� ������*���� +��������+������� ������*���� +�������� � ������� speed error correction���b������ �������f
��{��������������� �����*���� +������������������������������% ��� ��������������\��� �����������
3.2.1 The Name of Each Part of C.operation Unit and Its Functions������������������W������� ������� ���� ������������ �������� ��������������
� The name of each part
GYRO1 GYRO2
GYRO1GYRO2
EXT
EXT
COMMAND
FAILBZ STOP SELECT
ENT
DIMMER / LAMP TEST
GYROCOMPASS OPERATION UNIT
Heading display area Data display area Alarm LED andBuzzer stop key
Select LED andselect key
Arrow keys
ENT keyCommand key
Dimmer key
External headingselection key
Gyro heading selection key
3-7
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
� The function of each part
� Heading display Displays a compass heading and system status.
� Data display Indicates displays corresponding to menus and each command code.
� Alarm lamp and buzzer stop key� *���� +�� � ����� ���������������+������ ����+�����
� "����������V��� � � ���������� ��������� � ���W�����������������
� Select LED and Select key Displays and selects the operating initiative (C.operation unit or M.operation unit). keep the
>�+������������� ���� ����V���������
� ����X�*������������������� �W������ ����
� ����X�*�����������%����� ��������� �W������ ����
� Arrow key � � ��+��������������������� ��� ��� � � ���V��������������� +��
NOTE����W �>^��������� GYRO2
gyro heading selection key is not lit on this system.
NOTE����W �>^����������{��� ���� �������������>�+��������������+������� �������{��� �^����������� @ �� W���
3-8
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
3.2.2 The Name of Each Part of M.operation unit and Its Functions
������������������W������� ������� ���� ������%����� �������� ��������������
NOTE"������������ ������������|������� ������ ������ ����������������%����� ��������� ����W������- ������������ �������%����� ����������������������������>�+������������� �������� ����������the selection LED.
� The name of each part
ON
OFFPOWER
GYROCOMPASS
RUN
EXT
FAIL
EXT
ENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd.
SHIFT� �
UP COMMANDBZ STOP
Power switch External heading selector switch
Set/Dimmer key Command/Buzzer stop key
ENT key
Data display area
Gyro heading display area
RUN indicator LEDEXT indicator LEDFAIL indicator LED Command code display area
� The function of each part
� Power switch � ������Z����������V�����������+����+�����
� External heading selector switch � "�������V��������>����������������$����������������V�������� ��������������������� ����
(gyro heading/external heading) is selected.
� �������������� �����������������������V�������}�������
� Set/dimmer key � "���� ������������� ����������>�+���� �� ������������@������W������������ �������� +��������
%����� ������������������ +��� �W��� �>����W+���������������>�+� ��W���������W+���������������>�+��=���������� �W�� �����������$�������
� "���V��>�+�� ��������� �����+���������� �� �����������������������
� "������>�+������������������ ����������������������� ���{�������������� � ������������������������`"#��>�+��� �������������������bW��>�f�V�����������������!��>�+��� ����the numeric value in the input digit.
3-9
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
� Command/buzzer stop key � "�������>�+����������������� ������������������� ��������������� ����������������� ��
����������������� ����������������������� ���{��������������������������������normal.
� "����������V��� � � ���������� ��������� � ���W������ ��W��>����������#�"X����� ����LED stops.
� ENT key Enters an input value in command selection mode or command execution mode. To carry out
���� �����V���������>�+��V������>�������������������$��������
Data display area Displays/sets data when a command is executed.
Gyro heading display area Displays a compass heading.
� Command code display area Displays a command code.
� RUN indicator LED� X���������V���������V����V������������������
EXT indicator LED Goes out when the currently selected output heading is the gyro heading and lights up when
the output heading is the external sensor heading.
�11 FAIL indicator LED Blinks when an alarm is generated.
� "�������=����_���>�+�������������������������������� � � ��� �����������V������� � ������restored to normal.
3-10
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
3.3 Display of Normal State*���� +�������������� �������� ���� �����b��� ���� ��f�V����W��������W���W���V�
� Displays of the C.operation unit at normal state������ ��������� +����� ����������� ��������� ����� ���������� ���+������� ����� ������� � ������ +����� ���������������� �������@ �����������}�������� ������}����������b������������������������ ��{ ������������������ +f�
� Heading display����������� �����������% ��������� ����������� +�����������������b\�;_��f� ������������� �-�������{��� ���� ������������������ +�������������������b� �f���������� ��������� +���������� +����W� >������� ����@ ������������������������������ �������������� ����V������� ����@ ���������������@���������� +���V�����^ ^ ^ � ^ ���b��������� �������������f#��������� ������������ ����������������¡���������� +��������� ���+�W������������ ����To switch to another heading sensor, press the external heading selector key or the gyro heading ���������>�+�b� ���W�������������� �������������� ��f�
� System status display�����+����+������� ������������ +���������W������������������� ��������� +�������+������� ���� ����� ����������������V� ����������� +����W� >�
System Status
STBY *���� +���V�������% ��������� ���������� �^W+��� ����HDG FLT *���� +���V������������ �� ������V���������� ������������ ��������������
PWR FLT*���� +���V������������ �� ������������������V��������+���������+������|�������V��������*��W �>����+�����This indication is held even if an AC power supply recovers. Indication disappears when a COMMAND key is pushed.
C/O PRF Displayed when the changeover operation is not permitted.MUTE *���� +���V���������������������� � ������������ W���
GYRO 1
GYRO 2
EXT
SPD.MANUAL
+00[kt]
LAT.MANUAL
N 00[°]
>123.4
126.0
STBY
Heading display
System status display
Input method
Input value
3-11
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
� Input method������ �������� +�������������������������������� ��� �������
MANUAL The value is set manually.AUTO ����@ ������������������{��� ��������
� Input valueThe values to correct the speed error is displayed.
� Displays of the M.operation unit at normal mode
� Heading displayThe gyro heading display shows a compass heading, in-dications in the command and data displays disappear.
� System status display*������� �W+������+����� �������� �+����� ������������ ����� ����V���������V���V ��� ��������������� ������� � ������ +����� ������������
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOP ENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
3-12
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
3.4 Command Mode������������������W���������������V����� ��� ����@��������� ������� ��������������������execute.
��+��� �:���!���������� ��������;������������� ���������� ����� ���������������V���������+����
� The displaying function��������� +��������������������������� +���@ ����������� ����
� The setting function������������������������������������� �� ���������������������+������� ����������+�
� The maintenance function����� ��� ����������������������� �� ���� ������ ����@���� ����V��������+����������������������� ������������������������������������������ ��+�������+�����V������|�������������� ��V����V�����������������������
� The generation function�������� ����������������������������������������{��� ������������������������������������� ��+�������+�����V������|�������������� ��V����V���������������is used.
������ �����&������������� ������������������ �����������
Column:� ����������� ��� ����������@��� ������ ���������������� ������������ �������� ������������������� ��� �W�� ����@���W+����� �������������� ���������
3-13
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
3.4.2 Command Code List���������������V������������������ �������� ������������ ������������������������ ����W������ ����V����+������ �������� ����W+������� �����&������������� ������������������ �����������
NOTE��������� ���� ����W������ ����V����%����� ���������;�����������������V���� W������������{���� W������� ���������%����� ��������
� Command code list
Clas-���
cationCommand
code
Operation unit Function item
Execu-tion
during standby
Page
C M
Display Function
� � Compass heading display � 3-11� – True heading and system status display
10 � – ������� ���� ��@ �����������������������������display � 4-2
11 � – Heading deviation display � 4-312 � – Turn rate display � 4-4
13� � Gyro sphere running time display � 4-5� – ��� ������������ ����������� ������� ���������� +
14 � – Dimmer rank display � 4-615 � � Gyro-sphere phase current display � 4-716 � � = �>���W ����+�@��� �������� + � 4-817 � – Deviation voltage display � 4-9
19 � � ����V ���@��������W�������� + � 4-10Setting Function
20 � – External heading input selection � 4-1421 � � �������������������������������������� � 4-1522 � � X ��������������������������������������� � 4-1623 � � ����� ���� ����������% ��������� �� × 4-1724 � � % � �� ����������% ��������� �� × 4-1925 � � �����������% ��������� ��������V^���� � � 4-21
26 � � *���� +��Z���������� �������% ��������� ���alarm � 4-22
27 � – *���� +��Z���������� ������������� ��������alarm � 4-23
28 � – Deviation alarm setting � 4-2429 � � Startup timer setting � 4-25
3-14
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
Clas-���
cationCommand
code
Operation unit Function item
Execu-tion
during standby
Page
C M
Maintenance Function
30 � � ��������������� ��� ��������� � 4-3331 � � Outputting simulated DAC signals × 4-3432 � � % � �����@�����% ��������� �� � 4-3633 � � % � �����@�����;��� �������� �� � 4-3734 � � Resetting gyrosphere running time � 4-3835 � � Resetting log � 4-3936 � � "��� ��� �������W �>��������+ � 4-4037 � � Correcting Master compass installation error � 4-4139 � � Log display � 4-43
Generation Function
40 � � ������������������ ���������� � 4-54
41 � �� ����������������V^������������������������ � � 4-55
42 � – �������������� ��������������������������� � 4-56
43 � – ����������� ���������������� � 4-57
45 � – ����������� �������������� � 4-62
49 � – %������ ������������ � 4-68
� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������
3-15
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
3.4.3 Operation in the Command Mode����{�������������� ����������������� ��%������������������������W��� W��������� ��%�����
� Operation on C.operation unit�������������� ��>�+������������������� ��%���������������� ����� ��� ���������� � ������ +� �� ���������� ��� ����{�������W+������������������������������������� ��>�+��������������������� ��%����������������� ��%����
� Accessing Menus
(1) =��':��!������������"���������� ��>�+������������V�������� ��mode, the MAIN MENU appears in the data dis-�� +�b��������������������f������������ ��������������W��>���b����W��>���� ���is called the cursor.)������� ������W+���@�������������������������-sor with the up and down arrow keys.
"��������V� ���V�>�+������������V����������������������������W�������������������� +�������shows the next page."��������� ���V�>�+������������V��������������resides in the top line, the displayed menu shows the preceding page.��������������� ��������������������� +������accessed, press the COMMAND key.
(2) "������!����������������������*���� +�����������%�"��%��!� ��press the ENT key. The MAIN MENU switches �������*����%��!�b �����V��������������the right).
��������$�_��� �������������%�"��%��!� ��press the ENT key. The MAIN MENU switches �������_��� ��%��!�b �����V��������������the right).
GYRO 1
GYRO 2
EXT
MAIN MENU
1 Display
2 Operate
3 Maintain
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
MAIN MENU
2 Operate
3 Maintain
4 Generate
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Disp.MENU
10 HDG
11 DEV
12 ROT
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Operat.MENU
20 EXT SEL
21 SPD SET
22 LAT SET
>123.4
126.0
3-16
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
����������% �� ������������%�"��%��!�and press the ENT key. The MAIN MENU switches to the Maint.MENU (as shown in the ����������������f�
��������&�\��� �������������%�"��%��!� ��press the ENT key. The MAIN MENU switches �������\��� ��%��!�b �����V������������on the right).
� Flow of accessing menus
ENT
SPD.MANUAL +00[kt] LAT.MANUAL N 00[°]
MAIN MENU1 Display2 Operate3 Maintain
MAIN MENU1 Display2 Operate3 Maintain
MAIN MENU1 Display2 Operate3 Maintain
MAIN MENU2 Operate3 Maintain4 Generat
MAIN MENU2 Operate3 Maintain4 Generat
MAIN MENU2 Operate3 Maintain4 Generat
ENT ENTENT
Disp.MENU10 HDG11 DEV12 ROT
Operat.MENU20 EXT SEL21 SPD SET22 LAT SET
Maint.MENU30 Password
Generat.MENU40 Password
ENT ENT ENT ENT
COMMAND
Nomaldisplay
Mediumclassificationmenu
Roughclassificationmenu
Display menu Operation menu Maintenance menu Generation menu
To displaying heading To external headinginput selection
To password input formaintenance mode
To password input forgeneration mode
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Maint.MENU
30 Password
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Generat.MENU
40 Password
>123.4
126.0
3-17
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
� Operation on M.operation unit������ � �� ���������W����������� ���������������������%����� ���������������������� ��>�+������������������� ��%������������������� ��>�+��������������������� ��%����������������� ��%����
�� ?�������@�Q�������������� ��>�+������������������� ��%���������������������������W�������� ��� ��� ��W��>������������ ������������ +� �� ��"������������ ������������{��������������-� �����������������>�+�$�������� ���$������������������������ �����������b"������ ���������W������������� �$�������������>�+��������f
COMMAND DATA
COMMAND
BZ STOP
COMMAND DATA
U P▲
SHIFT▼
U P▲
COMMAND DATA
COMMAND DATA
ENT
COMMAND
BZ STOP
blinking
(1) Normal mode
(2) Command selection mode
(3) Command excution mode
The value of place of ten become "1".
The blinking move to place of one.
The value of place of one become "5".
Push ENT key 2 times each 2 seconds or more.
Push UP key 5 times.blinking
3-18
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 3.Operation >
3.4.4 The Procedure for Changing the Value������������������W����������������������� ������������@ ����
� The procedure on C.operation unit��������@ ��������� ��������� ���V�>�+�������������� �����������������@ �������{���W+������-ing ENT key.
� The item selection operation
I t e m 1
I t e m 2
I t e m 3
I t e m 4 . . .
Set ValueWhen is pressed, The previous item is selected.
When is pressed, The next item is selected.
� The setting value input operation
1
2
3
4
5
6
When is pressed, The previous item is selected.
When is pressed, The cursor move to next place.
When is pressed, The next item is selected.
When is pressed, The cursor move to previous place.
Set Value
"������ ��������������������� ��� W���
� The procedure on M.operation unit��������@ ��������� ����������`"#�� ��!��>�+��������%����� �����������������@ �������{���W+�������������>�+�
� The item selection operation
0 01 02 03 0 00 10 20... 80 90
Set Value
UP▲The next item is selected by every pressing the key.
� The setting value input operation
0123 0 1 2 ... 8 9
UP▲
SHIFT▼
Set Value
When is pressed, the blinking place moves to the next.
The next value is selected by every pressing the key.
4-1
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4. Function Explanation and Operation Method
������� �����������W�������������������%�Q��=Z����������� ���������� �������� �������������������������+������ ���V����� ����{�������W+�������������� ���������� ���������W������������&����&�$��&��� ��&�&�������� �����{�� ������������������W������������&�Y�
;�������������� �����������������������������{��������������� ��������������{������������operation with enough understanding.
4.1 Display Functions������������������W�����V��������� +�@ ����������� �������������V���Q�������� �W������� +���
CommandCode
Operation Unit Function Item
Execution during
StandbyPage
C M� � Compass heading display � 3-10� – True heading and system status display
10 � – ������� ���� ��@ ��������������������������������-play � 4-2
11 � – Heading deviation display � 4-3
12 � – Turn rate display � 4-4
13� � Gyro sphere running time display � 4-5� – ��� ������������ ����������� ������� ���������� +
14 � – Dimmer rank display � 4-615 � � Gyro-sphere phase current display � 4-716 � � = �>���W ����+�@��� �������� + � 4-817 � – Deviation voltage display � 4-9
19 � � ����V ���@��������W�������� + � 4-10
� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������
� ����������� ����{�������W+����� ����������������� ���������������%����� ��������
�����������������$������������� ��������
�����������������&������������� ���������
�����������������&�&���������@ ����������������
4-2
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.1.1 Displaying Heading
COMMAND CODE :10����������������� +������������� �������������� ����� ����� ������@ �������������������correction .
� Operation with The C.Operation Unit�������������`*\�����������*�����%��!� ��pressing the ENT key switches to the display showing the heading.������������������ ������� ���V�>�+���V���������������� +�W��V���������� ��������� ����� ���� ������@ ����������������������������������������������� ����V����������������������� ��{ ������������� +�������������� ����(True HDG), compass heading (Compass HDG) ������@ �����������������������������b��*�Error)."���������� ��>�+�������������������������-turns to normal mode.
� Operation with The M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
The M.operation unit displays a compass heading at normal mode.
GYRO 1
GYRO 2
EXT
123.4°
True HDG
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
122.9°
Compass HDG
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
-00.5°
SPD Error
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-3
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.1.2 Displaying Heading DeviationCOMMAND CODE : 11
����������������� +�������� ������@� ����W��V����+������ ����� ���� ���{��� ���� ��������������������� +����������b�f�
� Operation with The C.operation Unit�������������*�@�����������*����%��!� ��pressing the ENT key switches to the display showing the heading deviation.*�@� ����@ ��������� ����� ����������W ������������ �����������+�W�����������are displayed.
������������������������������V�� ��{ �-������������ +��������� ������@� ������������{��� ���� �����������W �����������+���heading.(Heading deviation) = (External heading) - (Gyro heading)
������V�����������������������V�� ��{ �-������������ +��������� ������@� ������������+��^�� ����������W �����������{��� ��heading.(Heading deviation) = (Gyro heading) - (External heading)"���������� ��>�+������������������������������������ ��������
NOTE"�� ��{��� ���� �����������������������+������ �����������@� ��������������� +���
� Operation with the M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
E/G1 02.6º
Deviation
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
G1/E -02.6º
Deviation
123.4
>126.0
4-4
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.1.3 Displaying Rate of TurnCOMMAND CODE : 12
����������������� +������; ����������������� ����V��>�������������������� +��_������������b�fZ������������������� ������������b�fZ�������
� Operation with the C.Operation unit�����������$�;_������������*�����%��!� ��pressing the ENT key switches to the display ���V�������� ����������"������������ ������� ���V�>�+�� ��������������������� +������ ���������������� �W���� ����������������Z����������������Z������������������������������������V�� ��{ ������������� +��� �� �������������������Z������ ��������V��������������������� ��{ ������������� +��� �� �������������������Z������
� Operation with the M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
123.4°/min
ROT
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
12.34°/s
ROT
>123.4
126.0
4-5
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.1.4 Displaying Running TimeCOMMAND CODE : 13
����������������� +��������� ���������������% ��������� ����������������������+��������� ��������-�������� ������� �����
� Operation with the C.operation unit�������������;�����������������*����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-play showing the running time.
������������b\�f����� ��������% ��������� ���running time and the third line (OP) the C.op-eration unit running time.
"������������ ������� ���V�>�+�� ��������������������� +�� �W���V�������W��V���������� ����-ning time, gyrosphere running time, and time ������� ������
������������������ ����V������������������������V��{ �������������� +������ ������������(Total time), gyrosphere running time (Gyro ����f� ����������� ������� �����b��V�������f�respectively.
� Operation with the M.operation unit
NOTE The M.operation unit displays the gyrosphere-running-time only .
;�������������������������+����������������� +���b���������������QQQQQQ������f�"���������� ����������������{�������������������V������������������{����������������+������������������� ���displayed in the data display."�������`"#��>�+�������������������������V������������������{�������� �������� +���� ����������`"#��>�+���������������������������V����V������������������{����-����V���� ������ ������� ����������� �������� ��������are displayed."�������{ ����������������������������+�������������QY$����������������������������Q�����Y$���V����W������� +���"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.
GYRO 1
GYRO 2
EXT
G1 001234h
OP 012345h
Total time
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
G1 012345h
Gyro time
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
G1 000123h
OP 000123h
Power time
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-6
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.1.5 Dimmer and Contrast Rank Display and AdjustCOMMAND CODE : 14
����������������� +���������� >� ������ ���� >������������� ��������
� Operation with the C.operation unit�����������&�*�����@�������������*����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-play showing the dimmer rank (as shown in the ����������������f�
� adjusting the value������������ >���� ��������W+����� ��������*"%%�;�>�+��������� ���� >���� ��������W+����� ��������*"%%�;�>�+�V���������������������>�+��
������� �������W��������� ������ ����������
key.
�������� �������W��������� ������ ���������� key.
� Operation with the M.operation unit
NOTE M.operation unit does not display the dimmer rank.
� adjusting the value������������ >���� ��������W+����� �����������Z*"%%�;�>�+��������� �������W������������������>�+���������� �������W�������������������>�+�
GYRO 1
GYRO 2
EXT
16/32 DIM.
13/32 CONT.
Dim.level
>123.4
126.0
4-7
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.1.6 Displaying Gyrosphere Phase CurrentCOMMAND CODE : 15
����������������� +�������+���������}���� ����������b�+���������}�����@���������f�������@ ����������������������� ���������+���������}���� ���������� ��@ �������������� �����������Y���������Y���
� Operation with the C.operation unit�����������Y�\������������������*����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-play showing the gyro-sphere phase current (as ���V�����������������������f�
������� ��@ �������������� �����������Y������0.35 A.
� Operation with the M.operation unit�����+����������� ����������b��������������@��������+-rosphere) is displayed (0.00 to 0.99 A).���� ��@ ��������������Y���������Y���"���������� ���������Y������{���������V������� ���� �-�����������+����������� ���������� �������� +���������data display.�������������������������V�� ��{ ����������$����������gyrosphere phase current."�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.
GYRO 1
GYRO 2
EXT
0.21 A
Gyro Current
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-8
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.1.7 Displaying Backup Battery VoltageCOMMAND CODE : 16
����������������� +��W ����+�@��� ������W�������������W �>��������+�"����������� ������{�������V�������������� ���������������������� +��W ����+�@��� ����������C.operation unit and the Master compass."����������� ������{�������V��������%����� ���������������������� +��W ����+�@��� ����������% �-ter compass.������� ��@ �������������� ��������$�Y�'����&���'�
� Operation with the C.operation unit�������������=��'��������������*����%��!� ��pressing the ENT key switches to the display ���V�������W �>���W ����+�@��� ���b �����V�����������������������f�
� Operation with the M.operation unit����@��� ����������W ����+�����W �>��������+��������� +���b������������Q�Q�'f�
"���������� ����������������{������������W �>���W ����+�voltage is displayed in the data display.�������������������������V�� ��{ ������������'���������@��� ����������W �>���W ����+�"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.
GYRO 1
GYRO 2
EXT
G1 3.75V
OP 3.98V
BATT.Volt
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-9
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.1.8 Displaying Deviation Voltage COMMAND CODE : 17
����������������� +����@� ����@��� �����������% ��������� ���������� ��@ �������������� ��������̂ ��&�'������&�'�
� Operation with the C.operation unit�����������<�*'�'��������������*����%��!� ��pressing the ENT key switches to the display showing the deviation voltage (as shown in the ����������������f�
� Operation with the M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
0.12V
DV.Volt
>123.4
126.0
4-10
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.1.9 Displaying Software Version NumberCOMMAND CODE : 19
����������������� +������V ���@��������W���"����������� ������{�������V�������������� ���������������������� +������@������������������� -tion unit and the Master compass."����������� ������{�������V��������%����� ���������������������� +��@�������������% �����compass.
� Operation with the C.operation unit�����������Q������'��������������*����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +����V�����������V ���@��������W���b �����V�����������������������f�"���������� ��>�+�������������������������-turns to normal mode.
� Operation with the M.operation unit��������V ���@��������W������� ��������� ���������V�W+�� ����@������b ��� W��f� �������@������(numerical value).����� ����@������������V�W+������� ��@ ���� ��%���-�� �������������@����������������V� ��£��}�����������@������������V�W+������� ��@ ��������V����������When command 19 is executed, the major version is dis-�� +�������������@�������������� +���W+���������������key. The decimal point is displayed in displaying the minor version.��������� +�����V�������W+�������������������>�+�������������������������V�� ��{ ������������� +�������V ���@��������W���������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
G1 CD065A01
OP CD066A01
Soft.Ver.
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-11
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:�����!�&� �����̂ ������������_
ENT
COMMAND
Disp.MENU10 HDG11 DEV12 ROT
Disp.MENU10 HDG11 DEV12 ROT
Disp.MENU10 HDG11 DEV12 ROT
Disp.MENU13 Run Time14 Dim level15 G.Current
Disp.MENU13 Run Time14 Dim level15 G.Current
A
123.4°
True HDG
-00.5°
SPD Error
122.9°
Compass HDG
ENT
>123.4
126.0
E/G1 02.6°
Deviation
GYRO 1GYRO 2EXT
123.4°/min
ROT
ENT
12.34°/s
ROT
ENT
G1 001234h
OP 012345hTotal time
G1 012345h
Gyro time
G1 000123h
OP 000123hPower time
16/32 DIM. 13/32 CONT.
Dim.level
A
Disp.MENU13 Run Time14 Dim level15 G.Current
Disp.MENU16 BT.Volt17 DV.Volt18 reserved
Disp.MENU16 BT.Volt17 DV.Volt18 reserved
Disp.MENU17 DV.Volt18 reserved19 Soft.Ver.
ENT
0.25 A
Gyro Current
ENT
G1 3.75V
OP 3.98VBATT.Volt
ENT
0.15V
DV.Volt
ENT
G1 CD065A01
OP CD066A01Soft.Ver.
ENT
Midiumclassfi-cationmenu
DisplayingHeading
Displaying HeadingDeviation
Displaying Rateof Turn
DisplayingRunning Time
Displaying Dimmer Rank
DisplayingGyrospherePhase Current
DisplayingBackup BatteryVoltage
DisplayingDeviationVoltage
Dispalying Software VersionNumber
From any screen
Normal mode
4-12
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:�����!�&� �����̂ "�����������_
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT▼
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
▼
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
▼
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT▼
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
▼
COMMANDBZ STOP
Displaying gyrosphererunning time
Displaying gyrospherephase current
Displaying backupbattery voltage
Diplaying softwareversion number
From any screen
Normal mode
4-13
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2 Setting Functions������������������������������������� �� ���������������������+������ ����������+�
����� ��� ���������������������������V���
CommandCode
Operation Unit Function Item
Execution during
StandbyPage
C M20 � – External heading input selection � 4-1421 � � �������������������������������������� � 4-1522 � � X ��������������������������������������� � 4-1623 � � ����� ���� ����������% ��������� �� × 4-1724 � � % � �� ����������% ��������� �� × 4-1925 � � �����������% ��������� ��������V^���� � � 4-2126 � � *���� +��Z���������� �������% ��������� ��� � �� � 4-2227 � – *���� +��Z���������� ������������� �������� � �� � 4-2328 � – Deviation alarm setting � 4-24
29 � � Startup timer setting � 4-25
� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������
� ����������� ����{�������W+����� ����������������� ���������������%����� ��������
�����������������$������������� �������
�����������������&������������� ���������
�����������������&�&���������@ ����������������
4-14
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2.1 External Heading Input SelectionCOMMAND CODE : 20
������ ��������� ��������������������������� ����� �� �� ��������� �W���������������� ������������������_%%��*��{������������� ��������� +����� �������� �������������������{��� ���� ������������ ������� +� ��� �������{ �����������������{��� ���� ���������� ������������������������� ��� �������V��
�������{ �����������������{��� ���� ��������� Port 1 : Magnetic compass (TMC unit) Port 2 : THD Port 3 : disconnected
� Operation with the C.operation unit����������$��� ����X�����������_��� ��MENU and pressing the ENT key switches to the display showing the external heading input selection.
�{��� ���� �������������� ���������{��� ��heading input ports 1 to 3 is displayed (as shown ����������������������f�
�{��� ���� �������������� ���
NONE Without external heading input settingOK ������{��� ���� ������������������{��� ���� �������������� �������W������� ��+������NG ������{��� ���� ������������������{��� ���� �������������� ����� ���������W�������� ����
#����������������� �������{��� ���� ������¡���������� +��������� ���+�W�����������^��"������������ �����������������@�������¡���������� ������������W+���������������������V� ���V�>�+� ����������������>�+������������ +�W��>������ ���������������@ ��� ��������� ���"����������>�+������������ � ���W��>��������� ��������������������� ������`�V�@�������������� ���W���� ����V�������������������{��� ���� ���������
� Operation with the M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
>Port-1 OK
Port-2 NG
Port-3 NONE
EXT HDG SEL
>123.4
126.0
4-15
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2.2 Speed Setting for Speed Error CorrectionCOMMAND CODE : 21
�������� ��������������������������}���������������������������^������*������������������� ����W+�� ���� ��������@ �������������^�����^�������������������@ ��������speed and latitude.
True heading (degrees) =� b���� ����� ���f���b' ������������^�����^���������f���b' �������"�� �� ���^�����^���������f
' ������������^�����^����������b�������f�= ����}��������¤>��¥ × cos (Compass heading)� Y¦� ����bX ������f
� Operation with the C.operation unit����������$����*���������������_��� ��%��!�and pressing the ENT key switches to the display showing speed-error correction speed input.������������������������V�� ��{ �����������-�� +�������}�����������$��>����b>�f�V���� ���-matic input.To select automatic or manual input, press the ����>�+���=�����!�_� ��%��!�X�W��>�������with the up or down key select either AUTO or MANUAL and press the ENT key."���!�_������������������ ���� ��������}�������������W�������@ ����"��%��!�X���������������������������������������}��������W��>��� ���V������� �@ ����W��V���������QQ�>�����W���������������������}��������W+�� � �������������������������� ���V�>�+������ ��������� ����������� ��������������������V� ���V�>�+�to change the numeric value.�����������������}����������������������>�+������������@ ����W��>������ ���������������@ ��� ��������� �����"����������>�+������������ � ���W��>��������� �����������@ ��������� ����
� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$�������{�������������������������is displayed in the data display and its tens digit (digit to W��������f�W��>������������������>�+������ ������������� �������� ��������������@ �����������������W+�������������!��>�+��������� ��V�������b�����������QQ�>�f���������������������������V�� ��{ ����������������������������>�������������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ ������"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.
NOTE"�������������W�������{������������������V�������������� �������������!�_������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
+23kt
AUTO
SPD SET
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-16
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2.3 Latitude Setting for Speed Error CorrectionCOMMAND CODE : 22
�������� ��������������������������}��� ��������������������������^������*������������������� ����W+�� ���� ��������@ �������������^�����^�������������������@ ��������speed and latitude.
True heading (degrees) =� b���� ����� ���f���b' ������������^�����^���������f���b' �������"�� �� ���^�����^���������f
' ������������^�����^����������b�������f�= ����}��������¤>��¥� × cos (Compass heading)� Y¦� ����bX ������f
� Operation with the C.operation unit����������$$�X�����������������_��� ��%��!�and pressing the ENT key switches to the display showing the speed-error correcting latitude input.��������������������������V�� ��{ ������������� +�������� �����������Q����To select automatic or manual input, press the ����>�+���=�����!�_� ��%��!�X�W��>��������with the up or down key select either AUTO or MANUAL and press the ENT key."���!�_������������������ ���� ����� ������������W�������@ ����"��%��!�X�������������������� � ������������W��>�� ���V������� �@ ����W��V���������<��������������������W���������������������}��� �������W+�� � ���Select N or S with up or down arrow key and press ENT key.������������������������ ���V�>�+������ ��������� ����������� ��������������������V� ���V�>�+�to change the numeric value.������������������ ���������������������>�+������������@ ����W��>������ ���������������@ ��� ��������� �����"����������>�+������������ � ���W��>��������� �����������@ ��������� ����
� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$$������{�������������������� �������is displayed in the data display and its tens digit (digit to W��������f�W��>����"������� ������������ +������������� ������ ��������������� +��� ����������� �������� ����������#����{ ������V���� �� ������������������������������� +���To change the digit, press the SHIFT key and then change �����������@ �����������������W+�������������!��>�+��������� �� �������b������������������<��������f����������������������������V�� ��{ ���������������&Y���������� �@ ������������� �������� ��W����������������-������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������-tered value is displayed continuously and is set as the ��@ ����"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
NOTE"�������������W�������{������������������V�������������� �������������!�_������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
N 39°
AUTO
LAT SET
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-17
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2.4 Automatic Alignment of Master CompassCOMMAND CODE : 23
�������� ����������� �������� ����������������� ���� ���������� ����� ����W+��������������������������������+������ ����+����� � ��
� Operation with the C.operation unit����������$���+�����������������_��� ��MENU and pressing the ENT key switches the display showing automatic Master compass �������b �����V�����������������������f�
�#����V�!����������� +���������+����� ������% �-�������� �����������V�����������+���������"����������>�+������������V������������ ���������;� �+������� +� ��� ������V����� �W+�����automatic alignment."����������>�+���� � ����������������;�����display appears showing that automatic align-�������W����� ������������b����% ��������� ���starts automatic alignment.)"�� ���� ���� ������������������ ��+��������������������� +� ��� �����`�V�@���������-������������� �� ������������������������ +� �-�� ����"�� �� ���������������{������% ��������-pass alignment manually.
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Follow Up
Sync.Auto
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Ready
Sync.Auto
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Running
Sync.Auto
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Success
Sync.Auto
>123.4
126.0
Gyro=G1
Gyro=G1
Gyro=G1
Gyro=G1
4-18
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$�������{�������� ��������� ���� ��������� ������� ����������������������������������W��>��������� � ������ +� ������ �������� �W�����-������W+��������������_%%��*�>�+�"������ ����������������������� ��+�������������������-�� +���W���������W��>��� �������+����� ��������� +����� ������������b�������������������������f�"������ ������������������������b����������� ���W����������f�� � � ���������� ���� ����������������������W��>���"���������������� ��+������ � �� �������"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-19
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2.5 Manual Alignment of Master CompassCOMMAND CODE : 24
"�� ���� ����% ��������� ��� �������� ���W���{������������������� �+���� �������������� ����� �������������� ������ ����������� ������ ��@��@ ���� ������� �� W�������@ ���� �������as the adjustment method.
CAUTION��� ���� >����������������������������������������@ ����W+������������}����������>��W+������������$���V���+����{����������� ���������
� Relative value alignment ������������������W���@ ����W� ������ ��V ���� ������W+������+������ ������������� �����������@ �����b"����� �����̂ ��?�������§��?���f� "����@ ����̈ �b������� ������������ �������� ���W���@ ���f�̂ �b���� ����� ���f� � �����+����^����������+����§�#����{ ������������� ����� ���������Y����� ������������� ������������ �������� ���W���@ ����������$���������������@ ��������^������������������ +�W���������@����� ������� �����W�� ���������� � ������ W��������� ����� �W������W� ����
� Absolute value alignment=+���������������� W��������� ������������ ����� ������� ���������������@ ���� Input value = (true heading)������������� +�W���������@�����������>��W�� ���������� � ������ W��������� ����� �W���W� ����
� Operation with the C.operation unit����������$&��+��% ������������_��� ��%��!� ������������������>�+���V������������������� +����V�������� � ��% ��������� ��� �������b �����V�����������������������f�
"����������>�+��������������;�����W��>�� ���V������� ��� ����b W�������@ �����©�?���������������� ��@��@ ���������������YQ�Q��������f����W��entered.������������������������ ���V�>�+������ ��������� ����������� ��������������������V� ���V�>�+��������������� W�������@ ������� �������b�W��f������� ��@��@ ������� �������b;���f� ��to change the numeric value.������������������� ������������������>�+������������@ ����W��>������ ���������������@ ��� ��������� �����"����������>�+������������ � ���W��>��������� �����������@ ��������� ����
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Rel. +000.0
Sync.Manu
>123.4
126.0 Gyro=G1
4-20
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$&������{������������� � ������ +����� ���������������+����� ��������� +����� ������������and the mode changes to relative value alignment setting mode."������� ��>�+����>����������������$�������������� � ������ +����� ������`�� �������+����� ��������� +����-cates the current compass heading and the mode chang-���������� W�������@ ���� ���������������������b�V�����W��V��������������������V��������� ��>�+�f������������������b���������W��������f������������� +��������+����� ��������� +�W��>��To change the digit, press the SHIFT key and then change �����������@ �����������������W+�������������!��>�+�b��� ��@��@ �����̂ ��?��������?������������� W�������@ �����000.0 to 359.9 degrees)."�� ��� ��@��@ ����������W���������������������������W�������������������������� ��������b�������������f� ������������!��>�+���@�� ������������������ � ������ +����� ��������������� +�������������� ��� ����������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-21
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2.6 Setting the Master Compass Follow-up GainCOMMAND CODE : 25
�����������% ��������� ��������V^���� ��V������������ ��� �W �������������V^��� ������ ������������V^�������������������V����������������W�� ��������� ����������������
� Operation with the C.operation unit����������$Y�#����\�"������������% ����%��!�and pressing the ENT key switches to the display ���V�����������������������������V^���� ����������������>�+� � ����������������V^���� ��W��>��Pressing the upper arrow key increases the gain W+�Y�ª�b� {��$���ªf�Pressing the lower arrow key decreases the � ��W+�Y�ª�b�������ªf������������������� ��@ �������������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ������������V^���� �� ��+��� �����������@ ����+�������
� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$Y������{������������� � ������ +����-� ���������������� ��b�V�������������������� �����f� �����������������������b���������W��������f�W��>���� ����������������W���������W+��������������`"#��>�+� �������� ��������������@ ��������������������W���������W+�������������!��>�+��������� �� ��@ ����b������$�f�������������������������V�� ��{ ��������������� �� �����QY�ª��b�� � ��������ªf������������� �� ��������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� -other 2 seconds, the entered value is displayed continu-����+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.
GYRO 1
GYRO 2
EXT
100 %
Gyro=G1
Fol.GAIN
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-22
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2.7 Displaying/Resetting Cause of Master Compass Alarm COMMAND CODE : 26
���� � � ���������� ������ ��+��������������V��������������������>������������������
� Operation with the C.operation unit����������$�����;���%������������_��� ��MENU and pressing the ENT key switches to ��������� +����V�������� �����������% �����compass alarm.������������������������V�� ��{ �������� ������ +�V��� ��+���������� ������������� ����in the Master compass.
"����������� � � ������������������������������������������������ +����������������� ������error contents on the second and third lines."�������������������������� +�W��>�������� ���� ������� ����������� � ���� �����+���W�������@������������������W��>�������� ����� �� ��� �+�W�������@�������"�������� ����V����������� �������� � � ��������������� ������������ � ��� �������� +���W+������-��������������������� ���V�>�+���������� ������� � � ���� �� ��� �+�W�������@����������������������>�+�� �������������� +�
� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$�������{�������� �������������������� +���������� � ������ +���������� ������� � �����-erated and detected in the Master compass.������� ��������������� +��� ����������� �������� �����������������������������������������������������V�� ��{ �������V���������W �>���W ����+�@��� ���� ���������W�������� ����An error code without a decimal point means that the �������� ��� ��������� � ���� �� ��� �+�W������������ �������������>�+����>����������������$�����������V����W��reset and the error message will disappear."��������V ������ ��������������� ����������� � ���������^^���������� +���"� ��������������������������� ����� ��������������-�� ����������� � �������������������V���������� �������������W����������� +������� �����������V-���������� �W������� +���W+�������������!��>�+���#����{ ������������������!��>�+�� +��V�������������� +���������������W��V����&������Y�����������"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
GYRO 1
GYRO 2
EXT
G1:CODE= 010
Gyro current
excess
ErrRef.MC
---.-
>126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-23
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2.8 Displaying/Resetting Cause of C.operation Unit AlarmCOMMAND CODE : 27
���� � � ���������� ������ ��+��������������V��������������������>������������������
� Operation with the C.operation unit����������$<����;���_������������_��� ��MENU and pressing the ENT key switches to the ����� +����V�������� ������������� ��������alarm.������������������������V�� ��{ �������� �display when no alarm cause in C.operation unit is shown. "����������� � � ������������������������������������������������ +����������������� ������error contents on the second and third lines."�������������������������� +�W��>�������� ���� ������� ����������� � ���� �����+���W�������@������������������W��>�������� ����� �� ��� �+�W�������@�������"�������� ����V����������� �������� � � ��������������� ������������ � ��� �������� +���W+������-��������������������� ���V�>�+���������� ������� � � ���� �� ��� �+�W�������@����������������������>�+�� �������������� +�
�����������Y�$�&��������������������������>������������������
� Operation with the M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
No error at
operation
unit
ErrRef.OP
>123.4
126.0
4-24
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2.9 Deviation Alarm SettingCOMMAND CODE : 28
�������������������������� �������@ �������������@� ���� � ����� ��������� ����W+�����������W��V���the current heading and the external heading.
� Operation with the C.operation unit����������$?�*�@����������������_��� ��%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-play showing the deviation alarm setting.
������������������������V�� ��{ ��������the deviation limit value to generate a devia-���� � ���b�������������% ��������� ����� ����������{��� ��������� ���f�W���� ��10.0 degrees.
"����������>�+����������������������� ������������@� ���� � ���������@ ����W��>����� ���V�����@ �������W��������������������������������� ���V�>�+������ ��������� ����������� ��������������������V� ���V�>�+�to change the numeric value.�����������������������@ ������������������>�+����������������@ ����W��>������ ���������������@ ��� ��������� �����"����������>�+������������ � ���W��>��������� �����������@ �������changed."� ���������������������@ ���������������������� ���@� ���� � ������������� ����
� Operation with the M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
G1/E 05.0°
Dev Alrm
>123.4
126.0
4-25
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.2.10 Startup Timer SettingCOMMAND CODE : 29
���������������� ���������+����+����� ���� ��� ��+� ����� �������������
CAUTION*�}����������*����V��������+������+����+����������������������"�������� �������������������������������+���������������������������������������� ��������V���supply to the gyrosphere is stopped.
In addition, the system is normally started up at the heading that was selected when the power �V�����V ���������������V�@����������������� ������������+���������� ��������������������������-�����W������������+����� ����
� Operation with the C.operation unit����������$Q��^!�����������������_��� ��MENU and pressing the ENT key switches to the display showing the startup timer setting (as ���V�����������������������f�
"����������>�+����������������������� ������������ ����������W��>����� ���V� ��� ����������W�-�V���������QQ����������W��������������������������������� ���V�>�+������ ��������� ����������� ��������������������V� ���V�key to change the numeric values.������������������������������������>�+������������@ ����W��>������ ���������������@ ��� ���the input."����������>�+���� � ����������������+����������into timer mode and the power supply to the gyrosphere is stopped."������������������������������ ����������� +���b �����V�����������������������f�"����������>�+������������V������������������������������������ �������+������ �W��������-ately started.In addition, the system is normally started up at the heading that was selected when the power �V�����V ���������������V�@����������������� ������������+���������� ��������������������������-�����W������������+����� ����
GYRO 1
GYRO 2
EXT
00[Hour]
W-UP.Time
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Next wake
up to
07.59.29
4-26
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$Q������{������������� � ����-�� +����� ��������� ����������������b���������W���-�����f�W��>��To change the digit, press the SHIFT key and then change �����������@ �����������������W+�������������!��>�+����enter the startup time (00 to 99 hours).������������������������V�� ��{ ��������������������������������� ��������������?����������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������2 seconds, the entered value is displayed continuously ��������� ������ ��@ ���� ������������� �������timer startup mode."�������_%%��*�>�+������������W��������@������������startup mode, the mode returns to normal."������������������������� ����������������������� ����W���������� ����������� +�����W���������+����� �������-�� +� ��� � ������ +���������������������������V�� ��{ ������������� +������������W���������� ��� ��<�������59 minutes and 13 seconds."����������>�+����>����������������$��������V������������� ���������������������������������� �������+������ �W���� �������������� ���+�
NOTE"������������ ����������������������������������W�������{������������������
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-27
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:������'� �����̂ ������������_�̀ ``�{�
ENT
COMM
AND
>Por
t-1
OK P
ort-
2 OK
Por
t-3
NONE
EXT
HDG
SEL
ENT
+23k
tAU
TO
SPD
SET
Oper
at.M
ENU
20 E
XT S
EL21
SPD
SET
22 L
AT S
ET
Oper
at.M
ENU
20 E
XT S
EL21
SPD
SET
22 L
AT S
ET
ENT
>Por
t-1
OK P
ort-
2 OK
Por
t-3
NONE
EXT
HDG
SEL
Por
t-1
OK>P
ort-
2 OK
Por
t-3
NONE
EXT
HDG
SEL
ENT
>Por
t-1
OK P
ort-
2 OK
Por
t-3
NONE
EXT
HDG
SEL
ENT
Por
t-1
OK>P
ort-
2 OK
Por
t-3
NONE
EXT
HDG
SEL
ENT
ENT
>Por
t-1
OK P
ort-
2 OK
Por
t-3
NONE
EXT
HDG
SEL
Por
t-1
OK>P
ort-
2 OK
Por
t-3
NONE
EXT
HDG
SEL
ENT
ENT
+00k
tMA
NUAL
SPD
SET
ENT
ENT
+23k
tAU
TO
SPD
SET
ENT
ENT
+00k
tMA
NUAL
SPD
SET
+23k
tAUTO
SPD
SET
+0 0k
tMA
NUAL
SPD
SET
+12k
tMA
NUAL
SPD
SET
ENT
ENT
+12k
tMA
NUAL
SPD
SET
ENT
ENT
A
Oper
at.M
ENU
20 E
XT S
EL21
SPD
SET
22 L
AT S
ET
ENT
N 39
°AU
TO
LAT
SET
ENT
N 39
°AU
TO
LAT
SET
N 00°
MANUAL
LAT SE
T
ENT
N 00°
MANUAL
LAT SE
T
ENT
ENT
N 39
°AU
TO
LAT
SET
ENT
N 00
°MA
NUAL
LAT
SET
S 00
°MA
NUAL
LAT
SET
ENT
N 00
°MA
NUAL
LAT SE
T
ENT
N 28°
MANUAL
LAT SE
T
ENT
N 28°
MANUAL
LAT SE
T
ENT
ENT
Foll
ow u
p
Gyro
=G1
Sync
.Aut
o
Oper
at.M
ENU
23 S
ync.
Auto
24 S
ync.
Manu
25 F
ol.G
AIN
ENT
ENT
ENT
Read
y
Gyro
=G1
Sync
.Aut
o
Runn
ing
Gyro
=G1
Sync
.Aut
o
Succ
ess
Gyro
=G1
Sync
.Aut
o
Mid
ium
clas
sifi-
catio
nm
enu
Ext
erna
l hea
ding
inpu
t sel
ectio
nS
peed
set
tein
g fo
rsp
eed
erro
r cor
rect
ion
Latit
ude
sette
ing
for
spee
d er
ror c
orre
ctio
nA
utom
atic
alig
nmen
t of
mas
ter c
ompa
ss
From
any
scr
een
Nom
al m
ode
4-28
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:������'� �����̂ ������������_�̀ ``|{�
COMMAND
A
Operat.MENU
23 Sync.Auto
24 Sync.Manu
25 Fol.GAIN
Rel. +000.0
Gyro=G1
Sync.Manu
ENT
Rel. +000.0
Gyro=G1
Sync.Manu
Abs. 000.0
Gyro=G1
Sync.Manu
ENT
Rel. +
000.0
Gyro=G1
Sync.Manu
Abs.
000.0
Gyro=G1
Sync.Manu
ENT
ENT
ENT
Rel. +012.3
Gyro=G1
Sync.Manu
Abs. 123.4
Gyro=G1
Sync.Manu
ENT
ENT
Rel. +012.3
Gyro=G1
Sync.Manu
Abs. 123.4
Gyro=G1
Sync.Manu
ENT
ENT
Operat.MENU
23 Sync.Auto
24 Sync.Manu
25 Fol.GAIN
ENT
ENT
100%
Gyro=G
1Fol.GAIN
100%
Gyro=G1
Fol.GAIN
ENT
095%
Gyro=G1
Fol.GAIN
ENT
095%
Gyro=G1
Fol.GAIN
ENT
Operat.MENU
26 ErrRef.MC
27 ErrRef.OP
28 Dev Alrm
ENT
G1:CODE=010
Gyro current
excess
ErrRef.MC
G1:CODE=090
ExtHDG input
time-out
ErrRef.MC
ENT
G1:CODE=010
Gyro current
excess
ErrRef.MC
ENT
B
Dis
play
ing/
rese
tting
cau
seof
mas
ter c
ompa
ss a
larm
Set
ting
follo
w-u
p ga
inM
anua
l alig
nmen
t of
Mas
ter c
ompa
ss
From
any
scr
een
Nom
al m
ode
Mid
ium
clas
sific
atio
nm
enu
in c
ase
of re
leas
ed fa
ctor
Inpu
t the
err
orva
lue
or tr
ue
head
ing
byar
row
key
s
4-29
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:������'� �����̂ ������������_�̀ ``�{�
B
Oper
at.M
ENU
26 E
rrRe
f.MC
27 E
rrRe
f.OP
28 D
ev A
lrm
ENT
OP:C
ODE=
070
MC1
Tran
smit
fail
ure
ErrR
ef.O
P
ENT
ENT
ENT
OP:C
ODE=
110
LAT
inpu
tti
me-o
utEr
rRef
.OP
OP:C
ODE=
070
MC1
Tran
smit
fail
ure
ErrR
ef.O
P
OP:C
ODE=
110
LAT
inpu
tti
me-o
utEr
rRef
.OP
No e
rror
at
oper
atio
nun
itEr
rRef
.OP
ENT
Oper
at.M
ENU
26 E
rrRe
f.MC
27 E
rrRe
f.OP
28 D
ev A
lrm
ENT
G1/E
00.
0°
Dev
Alrm ENT
G1/E
00
.0°
Dev
Alrm ENT
G1/E
10
.0°
Dev
Alrm
ENT
Oper
at.M
ENU
27 E
rrRe
f.OP
28 D
ev A
lrm
29 W
-UP
Time
ENT
00[H
our]
W-UP
.Tim
e
ENT
00[
Hour
]
W-UP
.Tim
e
ENT
18[H
our]
W-UP
.Tim
e
ENT
Next
wak
eup
to
17.5
9.59
ENT
COMM
AND
Mid
ium
clas
sific
atio
nm
enu
Dis
play
ing/
rese
tting
cau
seof
C.o
pera
tion
unit
alar
mD
ivia
tion
alar
m s
ettin
gS
tartu
p tim
er s
ettin
g
Gyr
o st
arts
From
any
scr
een
Nom
al m
ode
In c
ase
of re
leas
ed fa
ctor In
put t
he d
evia
tion
alar
m li
mit
byar
row
key
s
Inpu
t the
tim
erpe
riod
byar
row
key
Nom
al m
ode
4-30
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:������'� �����̂ "�����������_�̀ ``�{|
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
▼
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
▼
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
UP ▲
UP ▲
COMM
AND
BZ ST
OP
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
ENT
ENT
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
▼
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
▼
UP ▲
UP ▲
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
ENT
ENT
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
EXT
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
▼UP ▲ GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
▼UP ▲ GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
▼EN
T
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
ENT
SHIF
T
▼
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
ENT
ENT
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
ENT
ENT
ENT
ENT
From
any
scr
een
Nor
mal
mod
e
Setti
ng th
e sh
ip’s
spe
ed
for s
peed
erro
r cor
rect
ion
Setti
ng th
e la
titud
e fo
rsp
eed
erro
r cor
rect
ion
Auto
rmat
ic m
aste
rco
mpa
ss a
lignm
ent
Man
ual m
aste
r com
pass
alig
nmen
t(R
elat
ive
valu
e al
ignm
ent)
(Abs
olut
e va
lue
alig
nmen
t)
Pres
s fo
r 2 s
ecPr
ess
for 2
sec
Pres
s fo
r 2 s
ec
Pres
s fo
r 2 s
ec
Pres
s fo
r 2 s
ec
Pres
s fo
r 2 s
ec
Pres
s fo
r 2 s
ec
Pres
s fo
r 2 s
ec
Pres
s fo
r 2 s
ec
Pres
s fo
r 2 s
ec
4-31
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:������'� �����̂ "�����������_�̀ ``|{|
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
UP ▲
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
UP ▲EN
T
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
ENT
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA DATA
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
▼UP ▲ GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
ENT
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
ENT
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
▼
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T▼
UP ▲
UP ▲
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
ENT
ENT
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TADA
TA
DATA
ENT
COMM
AND
BZ ST
OP
Set
ting
mas
ter c
ompa
ssfo
llow
-up
gain
Dis
play
ing/
rese
tting
cau
seof
mas
ter c
ompa
ss a
larm
Sta
rtup
timer
set
ting
Pre
ssfo
r 2 s
ec
Pre
ssfo
r 2 s
ec
Pre
ssfo
r 2 s
ec
Pre
ssfo
r 2 s
ec
Pre
ssfo
r 2 s
ec
Pre
ssfo
r 2 s
ec
Pre
ssfo
r 2 s
ec
A d
ecim
al p
oint
is d
ispl
ayed
afte
r th
e le
ast s
igni
fican
t dig
it of
the
erro
r cod
e
Exa
mpl
e of
the
setti
ng v
alue
.
105%
200%
95%
From
any
scr
een
Nor
mal
mod
e
4-32
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.3 Maintenance Functions������������������W������������������������� ��� ����*���������������������������� ���� ������������ �������������}������������ ���������� ������W��������� W�������� ���- ����������� �����V����������&����
CAUTION_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>������X���� ��� ������������������������������ ����� ��������V��>�������W������������ ������̀ �V�@������������������ ����������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+������������������������ ������W���������������V����������������������W�����������������
����� ��� ���������������������������V���
CommandCode
Operation Unit Function Item
Execution during
StandbyPage
C M30 � � ��������������� ��� ��������� � 4-3331 � � Outputting simulated DAC signals × 4-3432 � � % � �����@�����% ��������� �� � 4-3633 � � % � �����@�����;��� �������� �� � 4-3734 � � Resetting gyrosphere running time � 4-3835 � � Resetting log � 4-39
36 � � "��� ��� �������W �>��������+ � 4-40
37 � � Correcting Master compass installation error � 4-41
39 � � Log display � 4-43
� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������
� ����������� ����{�������W+����� ����������������� ���������������%����� ��������
�����������������$������������� ��������
�����������������&������������� ���������
�����������������&�&���������@ ����������������
NOTE�������� ��������������������� ��������+����+�����
4-33
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.3.1 Permission for Maintenance FunctionCOMMAND CODE : 30
����� �� ����������������������W+�� ��V�����������������^���� ������������ ���������������������������������>�� ��V����
NOTE��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X������������������������ ���� W�@��
� Operation with the C.operation unit�������������� ��V��������������% ����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +������������ �� ��V����b �����V�����������������������������f���������������>�+� � ����������������������������W��>������������+����������� �� ��V��������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V���arrow keys to change the numeric value.�� ��� � ���� ��� ���� ������� � � ��V����� �����������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ���"������� ��V����������-�����+�������������� ��� ����������� ���� -W����b �����V���������V�������������������f�When a wrong password is entered, the ones �����������������W��>�� � ������������+������reenter a password.����� ��� ����������� ������ W����W+���� ����V���@���������V��������������
� Operation with the M.operation unit"���������� ����������������{�������������������� +���������� � ������ +� ����������������b���������W���������f������������W��>����� ������������ +������������ ��W+�������������>�+������ �������W��>����������@ ���� �������`"#��>�+������ �������W��>�������������������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ������� ��� ����������� ���� W����b��V�������������� ��������������� +��� ����������� �������� ������������������� ������� +f�"�����������������������������������>�+�����$��������and enter the code again."�������_%%���*�>�+����������������������������������� ��������������������������V�� ��{ ������������� +��������� �����V���������� ��� ����������� ���� W����
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Please input
maintenance
password.
00000
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Maintenance
command is
available.
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-34
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.3.2 Outputting Simulated DAC SignalsCOMMAND CODE : 31
������� �������������� +�������������V������ ���� �W������������������������������ ������ �-������ ��� ����|� �� ����� ������ ����� ��^��^������� ��
���������V����� �������V�������������� ������ ��� �����������
� Heading (HDG) and quadrant (QUAD) ��; �����������b;_����;_�$�� ��;_��f
5.00
0V
Output Level
0° 90° 180° 270° 360°
Output
5.00
3.75
2.50
1.25
0V
0° 90° 180° 270° 360°
Heading signal
Quadrant signal
Output Level5.0004.844
2.500
0V- 30°/min-100-120
0°/min 30°/min100120
-300 300Rate of turn
0.156
� Operation with the C.operation unit�������������*���*���+�����������% ���MENU and pressing the ENT key switches to the display showing the simulated DAC sig- ���������b �����V��������������������the right).
��������������>�+� � �������`*\�W��>�� �� � ������� ��� �W�����������Press the upper and lower arrow keys to select ��� ��������`*\�b�� ���f��®!�*�b|� �-� �f��;_���b� ���������f��;_�$�� ��;_����������������>�+�������� ���������W��>��� ������������������������������@��� �����@���W��>������������������ ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V���arrow keys to change the numeric value.�����������������@��� �����@������������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � �������@��� �����@���������W��>��� �� ��+��� �����������@ ����+�������������V�����������������������V�� ��{ ������������������������ ����������������$��'���������|� �� ����� ���������% ��������� ���
GYRO 1
GYRO 2
EXT
HDG 0.00 V
DAC Dummy
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
QUAD 1.23 V
DAC Dummy
>123.4
126.0
4-35
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
� Operation with the M.operation unit"���������� ����������������{���������� �����W�������W��>��������� � ������ +�� ������ �������������� ����@������� ����� ������������������������������@���b���� ��@ ���������������� ����������f�"������!��>�+�����������������W��>�������� +������ �����W���b�����Y��� ���f��� ����"�� ��� �����W��������������� �������`"#��>�+���������������������������������@�������� ���� ���������-�� +���������� � ������ +� ����������������b���������W��������f�W��>���� ����������������W���������W+��������������`"#��>�+� �������� ��������������@ ��������������������W���-������W+�������������!��>�+��������� ������ �������������@���b�������Y���'f����������������������� �������������@���������� �����W��� ���������@ ���� ���� ���+�W��>����� W����������� ������������������@ ���������������>�+����>����������������$����������"����������>�+���������������� -������$��������(1) the entered value is displayed continuously, (2) the ���������@��� ��+��� �������������@���+�������� ��b�f������� �����W������ � ������� +���������� � ������ +�bW��>��f�������������������������V�� ��{ ������������������������ ����������������?�'������� ���$�"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.Until the COMMAND key is pressed, the simulated output remains in the set level.
Channel No. Output signal1 Analog heading2 Analog quadrant3 � ����� ������������������4 � ����� �����������������$5 � ����� ������������������
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-36
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.3.3 Manual Drive of Master DompassCOMMAND CODE : 32
���������������������% ��������� ��� �� ����������������������>����������V^����+��������% �-ter compass.*������{������������������� ���������� ����������� ������������������V^�����������+��-������� ��� �W����� ���� �� ����������������������"�������������������;��� �������� ���remains stopped.
� Operation with the C.operation unit�����������$�;�� ���%������������% ����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +����V������� ��� �����������������������deg/s.��������������>�+� � ����������������W��>���Press the upper and lower arrow keys to change ���� ��� �������� �������V��
Pressing the upper arrow key repeatedly:Accelerates the speed clockwise:������������$���������&����Y���������$����?���$&�����
Decelerates the speed counterclockwise:�̂ �����̂ $&���̂ �?���̂ �$���̂ �����̂ �Y���̂ �&���̂ �����̂ �$���̂ �������
Pressing the lower arrow key repeatedly:Accelerates the speed counterclockwise: �����^������^��$���^�����^�&���^�Y���^�����^�$���^�?���^$&���^��
Decelerates the speed clockwise:������$&����?����$���������Y����&���������$����������
������������������������V�� ��{ ������������� +������� ��� �����������̂ �$����Z��
� Operation with the M.operation unit"���������� ���������$������{�������������+����� ����display remains the present heading value, and the data display indicates the turning speed (00 deg/s)."��������>�+�����������������% ��������� ������������>-V����b��f� �����������>�+���������������������������-clockwise (CCW).������������������������V�� ��{ ������������� +����������������������������Z��=+�����������>�+�������������>�+����� ����+��������speed accelerates.=+�������������>�+�����������������������������������������% ��������� ���������� ����������� ������ ������-ates in the opposite direction."�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.
���������V������ ��{ ��������������|������������� � ������ +�V���������>�+������>�+���������������� ����+���Pressing the same key : 00 � 01 � 02 � 03 � 04 � 05 � 06 � 12 � 18 � 24 � 30
Pressing the opposite key: 30 � 24 � 18 � 12 � 06 � 05 � 04 � 03 � 02 � 01 � 00
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Angular SPD
-12 deg/s
Gyro=G1
Rotate MC
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-37
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.3.4 Manual Drive of Repeater CompassCOMMAND CODE : 33
���������������������;��� �������� ��� �� ����������������������>����������V^����+��������Repeater compass.*������{������������������� �������;��� �������� ���������� ������������������V^����������% ��������� ��� ��� �W����� ���� �� ���������������������
� Operation with the C.operation unit�������������;�� ���;������������% ����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +����V������� ��� ������������������������deg/s.��������������>�+� � �����������������W��>���Press the upper and lower arrow keys to change ���� ��� �������� �������V��
Pressing the upper arrow key repeatedly:Accelerates the speed clockwise:���������������$�����������&�����Y�����������$�����?���$�&������
Decelerates the speed counterclockwise:�̂ ������̂ $�&���̂ ��?���̂ ��$���̂ ������̂ ��Y���̂ ��&���̂ ������̂ ��$���̂ ���������
Pressing the lower arrow key repeatedly:Accelerates the speed counterclockwise:�������̂ �������̂ ���$���̂ ������̂ ��&���̂ ��Y���̂ ������̂ ��$��^���?���̂ $�&���̂ ���
Decelerates the speed clockwise:�������$�&�����?�����$����������Y�����&�����������$������������
������������������������V�� ��{ ������������� +������� ��� ������������������Z��
� Operation with the M.operation unit"���������� ����������������{�������������+����� �-ing display continues to indicate the compass head-ing and the data display indicates the turning speed (0.0 deg/s)."��������>�+��������������������� ���^���� ������������>V����b��f�� �����������>�+���������������������counterclockwise (CCW).������������������������V�� ��{ ������������� +������������������������$����Z��=+�����������>�+�������������>�+����� ����+��������speed accelerates.=+�������������>�+�����������������������������������������;��� �������� ���������� ����������� ������ �-celerates in the opposite direction."�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
���������V������ ��{ ��������������|������������� � ������ +�V���������>�+������>�+���������������� ����+���Pressing the same key : 0.0 � 0.1 � 0.2 � 0.3 � 0.4 � 0.5 � 0.6 � 1.2 � 1.8 � 2.4 � 3.0
Pressing the opposite key: 3.0 � 2.4 � 1.8 � 1.2 � 0.6 � 0.5 � 0.4 � 0.3 � 0.2 � 0.1 � 0.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Angular SPD
0.6 deg/s
Rotate RC
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-38
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.3.5 Resetting Gyrosphere Running TimeCOMMAND CODE : 34
!��������������������������������������b�����f���������+�����������������V������� ���������+������������������� ���������|����������� ������� ���� ���������������������+�������������adequate maintenance scheduling.
NOTE��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X������������������������ ���� W�@��
� Operation with the C.operation unit�����������&�;�����;������������% ���%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +������������ �� ��V������������������>�+� � ����������������������������W��>������������+����������� �� ��-word. ���������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V���arrow keys to change the numeric value.�������������������������� ��V����� �����������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ���"������� ��V���������������+�������������������������������������������� �V����� ��V����������������������������������������W��>�� � ������������+������reenter a password.
� Operation with the M.operation unit"���������� ���������&������{��������������������� +���������� � ������ +� ����������������b���������W��������f�W��>���� ������������ +������������ ��W+�������������>�+������ �������W��>����������@ ���� �������`"#��>�+������ �������W��>���������������������������������������an example.����������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +���continuously and the gyrosphere runtime is reset to �����b��V�������������� ��������������� +��� ����������� �������� ������������������� ������� +f�"������ �������� @ �� W�����������������>�+�����$�second, and enter the code again."�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
GYRO 1
GYRO 2
EXT
G1 012345 h
Gyro=G1
Code=00000
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-39
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.3.6 Resetting LogCOMMAND CODE : 35
��������������� �������������������+� ���������� ������ ����������+�
� Operation with the C.operation unit�����������Y�;�����X_\�����������% ����MENU and pressing the ENT key switches to the log display.��������������>�+� � �������_��W��>�� �� �� ���������� �W�����������Press the upper and lower arrow keys to select �������������_��b������ �������f� ��\��(Master compass), then the ENT key.��������W��>�� �����������+���� �W��������������������������� ����V��� ���V�>�+���������������������+������������b���������f��������b���� ��log), and press the ENT key.�������������������������W��>������������+����������� �� ��V��������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V��� ���V�keys to change the numeric value.�������������������������� ��V����� �����������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ���"������� ��V���������������+������������������������������ �V����� ��V����������������������������������������W��>�� � ������������+������reenter a password.
� Operation with the M.operation unit"���������� ���������Y������{������������� � ������ +����� ����¤�X¥� ������������������>�+��������������������+���������X�b������X��f�����X�b���� ��X��f���������������>�+�����$��������������������� +���������� � ������ +� ����������������b���������W��������f�W��>���� ������������ +������������ ��W+�������������>�+������ �������W��>����������@ ���� �������`"#��>�+������ �������W��>���������������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$�������������entered value is displayed continuously and the selected ��������������b��V�������������� ��������������� +��� ����������� �������� ������������������� ������� +f�"������ �������� @ �� W�����������������>�+�����$�second, and enter the code again."�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Unit=OP
Log =Error
Code=00000
Reset LOG
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-40
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.3.7 Initializing Backup MemoryCOMMAND CODE : 36
!������������������������ ����������������������
CAUTION*_��_��� ��+��������������V������� ��������������������W+� � �������������@����������� ������>�� V �*����>�>�������X���
� Operation with the C.operation unit�������������"����%�%�����������% ���%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +������������ �� ��V������������������>�+� � �������_��W��>�� �� �� ���������� �W������������Press the upper and lower arrow keys to select �������������_��b������ �������f� ��\��(Master compass), then the ENT key. The unit ������W��>��� ���������������������������W��>������������������ ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V��� ���V�keys to change the numeric value.�������������������������� ��V����� �����������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ���"������� ��V���������������+�������������W �>��������+�������� ������when the power is turned on next time.���� �V����� ��V����������������������������������������W��>�� � ������������+������reenter a password.
� Operation with the M.operation unit"���������� ����������������{��������������������� +���������� � ������ +� ����������������b���������W��������f�W��>���� ������������ +������������ ��W+�������������>�+������ �������W��>����������@ ���� �������`"#��>�+������ �������W��>���������������������������������������� ��{ ���������������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+�W�������W �>��������+�� �����+���W������� ������������W �>��������+�������� ������V�������power is turned on next time.(in which the decimal point �������� +��� ����������� �������� ������������������-mand display)."������ �������� @ �� W�����������������>�+�����$�������� ���������������� � ��"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Unit=OP
Code=00000
Init.MEM
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-41
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.3.8 Correction of the Master Compass Installation ErrorCOMMAND CODE : 37
������������������W������������������������������������������ �����V��������+������ ������������ ������������ �V +��� ��������WW��������������% ��������� ��������������+� ������� � �����V������������}������^ �^ �������
� Relative value correction��������������������������� ����� ���������� ������ ������������������
Example: ��Y��b������������������������f�̈ �� &$�Y��b������� ������������ �������� ���W���@ ���f���&$����b���� ����� ���f
CAUTION����������������� �� ���^������W+�������� ��@��@ �����������W���{�������� ���������� ����������@ ����is returned to zero to prevent the setting mistake.
NOTE���� ����������������������% ��������� ������ �� ������������������������������������������W��V����������� ����� �������������W+� ��� ����V�������% ��������� �������������� �� � ���� ���������� �����W� ������������ �������� ���W���@ �������������������� ���������V���������������� ����������� ���������� ��V���������������docked.
� Absolute value correction"������ W�������������� ����� �W���W� ���������� ��V������������������>����������� ���������� ���heading. Example: b"����@ ���f�̈ �b W�������������� ����V������������������>��f
NOTE����@������������������������������W��������������������� ������������������������� ��� ����������W��>�
4-42
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
� Operation with the C.operation unit�����������<�"������������������% ����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-play showing the current correction setting.There are two correction procedures: relative @ �������������� �� W�������@ ����������-�����������������������������V�������������������������Y��Press the ENT key, then Rel. (relative value cor-������f�W��>������������������ ����V��� ���V�>�+�����������������������������������������;����b��� ��@���©�?�f� ���W��b W��������������YQ�Qf� ����������������>�+������������������ ������� ���V�>�+������� �������W��>��������������b���� W�������������������+f�������������������������������������������������������������������� ���� ��
Press the upper and lower arrow keys to change the numeric value.����������������� ���������������������������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � �������W��>��������� ����������������������� ������ �������� ��+�����
� Operation with the M.operation unit"�������������� ����������W��� ���������������>�+����� ������{�������������� ���������<��������� ����V�������� ������������������� ��@��@ ���������� ���� �� W�������@ �������-��� ������������������� ��>�+�����$���������V�������W��V����������V�������������
���{ ������������� +�������� ��@��@ ����compensation
���{ ������������� +����� W�������value compensation
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Rel. +000.5
Gyro=G1
Inst.Err
>123.4
126.0
4-43
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
� Relative vlaue correction (AE)������������������W���@ ����W� ������ ��V ���� ������W+������+������ ������������� ������compensation value. �����+����� ��������� +����� ���������������@ ������������� ���� ����������������b���������W��������f�W��>���� ����������������W���������W+��������������`"#��>�+� �������� ��������������@ ��������������������W���������W+�������������!��>�+�������������@ ������������������� ����b^��?�������180.0 degrees).�������� ��� ��@��@ ����������������������W�������������������������� ��������b�������������f�and press the UP key several times. When correction value is negative, M.operation unit displays �����������������������@ ������������� ����������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
� Absolute value correction (AH)"�� W�����������}���� ��������W� ����W+�����|� +^W� ��������������� ����@ ������������ ������ ���heading.
On the ������� +�������+����� ��������� +����� �������� ������ ����§���� �� �������������-��� ����@ ����� ��������������������b���������W��������f�W��>���� ����������������W���������W+��������������`"#��>�+� �������� ��������������@ ��������������������W���������W+�������������!��>�+����������������� ����� ����b����������YQ�Q�degrees).������������� ��� ����������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ ������"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ���
4-44
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.3.9 Displaying LogCOMMAND CODE : 39
����������������� +�������������������� � ������� ����V��>����������� � ������������������������ ������������������� ������"��������W����������� � �����@�������� {����������� W�����W�������������������� � ����������������� {�������W����������������������������� {�������W���������� ��������������
� Operation with the C.operation unit�����������Q������X_\�����������% ���%��!�and pressing the ENT key switches to the log display.��������������>�+� � �������_��W��>�� �� �� ���������� �W�����������Press the upper and lower arrow keys to select �������������_��b������ �������f� ��\��b% �-ter compass), then the ENT key.��������W��>�� �����������+���� �W�����������Press the upper and lower arrow keys to select ���������+������������b���������f��������b���-mand log), then press enter key.����� ��������������������������������������displayed. ������������������ ����������������W���b������QQf�������������������������������� ���������������������������������������"��������������W��������������������������� ����������� ��������������������������V��� ���V�>�+�displays the immediately preceding log, and pressing the upper arrow key displays the immedi- ���+������V������������ �������������W����������������� �� ����������
� Operation with the M.operation unit"���������� ���������Q������{������������� � ������ +����� ����¤�X¥� �������������`"#��>�+��������������������+���������X�b������X��f�����X��b���� ��X��f���������������>�+�����$������������������ � ������ +����� ��������������W���������������������log data (0 to 99). (���� ��������������������W���������V�f
�����������`"#��>�+�����V�����W��V������������ � ������ +��������X�����W�����X����������bX�V���$�����������X��������� ���Xf��!�����$������������������� ������������������ ���$������������������� �����������X�V���$������������������� ��������"���+������������������������� ������ ��������+���������������������� ������ ����� ����������������W+�����������V��������"������!��>�+��������������������@������ � �������������� +���"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
NOTE����� {�������W����������V������������� +�����%����� ���������������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Unit=OP Err
Num =
Code=
Time=
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Unit=OP Err
Num =99
Code=080
Time=012345
>123.4
126.0
4-45
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�Example of displaying "EL" �Example of displaying log number
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
��������� +�������� �W����������W+���������� ������������ +������������� ������� +� ��� � ������ +�
Decimal point Display item
Command display Data display
00 00 X�����W��00. 00 !�����$�������������������00. 00. X�V���$��������������������b ���Xf0.0 00 !�����$��������������� ��������0.0 00. "������� ���$��������������� ��������0.0 0.0. X�V���$��������������� ��������
�Example of displaying an error code �Example of displaying generated time 1
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
�Example of displaying generated time 2 Example of displaying generated time 3
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-46
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�
COMM
AND
ENT
HDG
0.00
V
DAC
Dumm
y
ENT
ENT
Main
t.ME
NU30
Pas
swor
dMa
int.
MENU
30 P
assw
ord
31 D
AC D
ummy
32 R
otat
e MC
ENT
Plea
se i
nput
main
tena
nce
pass
word
.00
000
Plea
se i
nput
main
tena
nce
pass
word
.00
000 EN
T
Plea
se i
nput
main
tena
nce
pass
word
.**
***
Main
tena
nce
comm
and
isav
aila
ble.
Pass
word
is
deni
ed.
Try
agai
n.
ENT
Main
t.ME
NU30
Pas
swor
d31
DAC
Dum
my32
Rot
ate
MC
ENT
HDG
0.00
V
DAC
Dumm
y
QUAD 0
.00V
DAC
Dumm
y
ROT1 0
.00V
DAC
Dumm
y
ROT2 0
.00V
DAC
Dumm
y
ROT3
0.0
0V
DAC
Dumm
y
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
HDG
0.00
V
DAC
Dumm
y
QUAD
0.00
V
DAC
Dumm
y
ROT1
0.00
V
DAC
Dumm
y
ROT2
0.00
V
DAC
Dumm
y
ROT3
0.00
V
DAC
Dumm
y
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
HDG
1.00V
DAC
Dumm
y
QUAD
2.00
V
DAC
Dumm
y
ROT1
3.00
V
DAC
Dumm
y
ROT2
4.00V
DAC
Dumm
y
ROT3
5.00V
DAC
Dumm
y
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
AM
enu
disp
lay
of
mai
nten
ance
mod
e
Men
u di
spla
y,in
case
mai
nten
ance
m
ode
has
been
inhi
bite
d.
Acc
essi
ng
mai
nten
ance
mod
eO
utpu
tting
sim
ulat
edD
AC
sig
nal
From
any
scr
een
Nor
mal
mod
e
Ent
er
sim
ulat
edvo
ltage
val
ue
4-47
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ ������������_�̀ ``|{�
ENT
Angular SPD
00 deg/s
Gyro=G1
Rotate MC
ENT
Maint.MENU
30 Password
31 DAC Dummy
32 Rotate MC
Angular SPD
00 deg/s
Gyro=G1
Rotate MC
Angular SPD
-12 deg/s
Gyro=G1
Rotate MC
ENT
Angular SPD
0.0 deg/s
Rotate RC
Maint.MENU
33 Rotate RC
34 Reset RT
35 Reset LOG
ENT
Angular SPD
0.0
deg/s
Rotate RC
Angular SPD
0.6
deg/s
Rotate RC
ENT
ENT
G1 012345h
Gyro=G1
Code=00000
Maint.MENU
33 Rotate RC
34 Reset RT
35 Reset LOG
B
ENT
ENT
G1 012345h
Gyro=G
1Code=0
0000
G1 000000h
Gyro=G
1Code=END
G1 012345h
Gyro=G
1Code=*
****
ENT
A
ENT
ENT
Unit=O
PLog =Error
Code=00000
Reset LOG
Unit=OP
Log =Error
Code=00000
Reset LOG
Maint.MENU
33 Rotate RC
34 Reset RT
35 Reset LOG Un
it=G
1Log =Error
Code=00000
Reset LOG
Unit=O
PLog =E
rror
Code=00000
Reset LOG
ENT
Unit=O
PLog =C
ommand
Code=00000
Reset LOG
ENT
Unit=O
PLog =E
rror
Code=0
0000
Reset LOG
ENT
Unit=OP
Log =Error
Code=END
Reset LOG
ENT
Unit=OP
Log =Error
Code=*****
Reset LOG
ENT
COMMAND
Mid
ium
clas
sifi-
catio
nm
enu
Man
ual d
rive
of
mat
er c
ompa
ssM
anua
l driv
e of
re
peat
er c
ompa
ssR
eset
ting
gyro
sphe
re ru
ntim
eR
eset
ting
log
From
any
scr
een
Nom
al m
ode
Ent
er p
assw
ord
with
arr
ow k
eys
Sel
ect r
otat
ing
spee
d
0.0 ,
0.
1 ,
0.2 ,
0.
4 ,
0.5 ,
0.
6 ,
1.2 ,
1.
8 ,
2.4 ,
3.
0 , -
0.1 ,
-0.
2 , -
0.3 ,
-0.
4 ,
-0.5, -
0.6 ,
-1.
2 , -
1.8 ,
-2.
4 , -
3.0
Sel
ect r
otat
ing
spee
d
00,
01,
02,
04,
05,
06,
12,
18,
24,
30,
-01 ,
-02,
-03 ,
-04,
-05 ,
-06,
-12 ,
-18,
-24 ,
-3
0
4-48
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�
ENT
ENT
Unit
=OP
Code
=000
00
Init
.MEM
Main
t.ME
NU36
Ini
t.ME
M37
Ins
t.Er
r38
res
erve
d
ENT
ENT
ENT
Unit
=OP
Code
=000
00
Init
.MEM
Unit
=G1
Code
=000
00
Init
.MEM
Unit
=OP
Code
=000
00
Init
.MEM
Unit
=OP
Code
=END
Init
.MEM
ENT
Unit
=OP
Code
=***
**
Init
.MEM
ENT
Rel.
+00
0.0
Gyro
=G1
Inst
.Err
Main
t.ME
NU36
Ini
t.ME
M37
Ins
t.Er
r38
res
erve
d
ENT
Rel. +
000.
0
Gyro
=G1
Inst
.Err
Abs.
000.
0
Gyro
=G1
Inst
.Err
ENT
Rel.
+00
0.0
Gyro
=G1
Inst
.Err
Abs.
00
0.0
Gyro
=G1
Inst
.Err
ENT
ENT
ENT
Rel.
+01
2.3
Gyro
=G1
Inst
.Err
Abs.
12
3.4
Gyro
=G1
Inst
.Err
ENT
ENT
Rel.
+01
2.3
Gyro
=G1
Inst
.Err
Abs.
12
3.4
Gyro
=G1
Inst
.Err
ENT
ENT
Unit
=OP
Err
Num
=Co
de=
Time
=
Main
t.ME
NU37
Ins
t.Er
r38
res
erve
d39
LOG
Ref
.
ENT
Unit=OP
Err
Num
=Co
de=
Time
=
Unit
=G1
Err
Num
=Co
de=
Time
=
ENT
Unit=O
P Er
rNu
m =
Code=
Time=
Unit
=OP
Com
Num
=Co
de=
Time
=
Unit
=OP
Err
Num
=10
Code
=095
Time
=012
345
Unit
=OP
Err
Num
=09
Code
=090
Time
=001
234
Unit
=OP
Err
Num
=01
Code
=151
Time
=000
012
Unit
=OP
Err
Num
=00
Code
=090
Time
=000
012
ENT
ENT
Unit
=OP
Com
Num
=025
Code
=100
0Ti
me=0
0123
4
Unit
=OP
Com
Num
=024
Code
=200
1Ti
me=0
0123
3
Unit
=OP
Com
Num
=001
Code
=280
2Ti
me=0
0001
0
Unit
=OP
Com
Num
=000
Code
=370
1Ti
me=0
0000
1
ENT
12
12
B
COMM
AND
From
any
scr
een
Nor
mal
mod
e
Mid
ium
clas
sifi-
catio
nm
enu
Initi
aliz
ing
back
up m
emor
yC
orre
ctin
gin
stal
latio
n er
ror
Dis
play
ing
log
Ent
er
pass
wor
d
4-49
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ "�����������_�̀ ``�{+�
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
UP
UP
GYRO HEADING
COMMAND DATA
ENT
ENT
COMMAND
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFTUP
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFTUP
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFTUP
SHIFT
UP
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
UP
UP
UP
UP
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFTENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
ENT
(QUAD)
(HDG)
(ROT1)
(ROT2)
(ROT3)
ENT
Permission for maintenance function
Outputing simulatedDAC signals
Manual drive of master compass
Manual drive of repeater compass
If password is incorrect then the decimal point is not displayed.
press for 2 sec
press for 2 sec
press for 2 sec
press for 2 sec
press for 2 sec
~�"���!������� ����������������{ ����������������� +�V���������>�+������>�+�is pressed.accelerates(�):�������$�����&��Y�
����$��?�$&���decelerates(�):���$&��?��$�����Y�
�&�����$������
~�"���!������� ������������������{ ����������������� +�V���������>�+������>�+�is pressed.Accelerates(�):����������$�������&���Y
�������$���?�$�&����Decelerates(�):����$�&���?���$�������Y
���&�������$��������
Channel number Entered value
4-50
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ "�����������_�̀ ``|{+
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
UP
UP
GYRO HEADING
COMMAND DATA
ENT
ENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
UP
UP
GYRO HEADING
COMMAND DATA
ENT
ENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
ENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFTUP▲
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
UP
GYRO HEADING
COMMAND DATA
ENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
ENT
ENT
ENT ENT
Press for2 sec
Press for2 sec
Press for2 sec
Press for2 sec
Press for2 sec
Press for2 secPress for
2 sec
Press for2 sec
Press for2 sec
Press for2 sec
if password is incorrect thenthe decimal point is not displayed.
if password is incorrect thenthe decimal point is not displayed.
Resetting gyrosphererunning time
Initializing backup memory Resetting log(Error log) (Command log)
4-51
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ "�����������_�̀ ``�{+
GYRO HEADING
COMMAND DATA
EXT GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFTUP
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFTUP
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFTENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
ENTSHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
ENT ENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
ENT ENT
Correcting master compass installation-error
Relative value correction Absolute value correction
Example of the setting valueAE : -123.4°
Example of the setting valueAH : 234.5°
Press for 2 sec
Press for 2 sec
Press for 2 sec
Press for 2 sec
4-52
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ "�����������_�̀ ``+{+
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
UP GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
UP
UP
UP
UP
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
ENT ENT
ENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
UP GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
UP
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SHIFT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
UP
UP
UP
UP
SHIFT
ENT
Displaying log(Error log) (Command log)
Press for 2 sec
Press for 2 sec
Press for 2 sec
Press for 2 sec
(Log number)
(Log code)
(upper two digitsof the time of log)
(intermediate two digitsof the time of log)
(lower two digitsof the time of log)
under displaying the log data
(Log number)
(Upper two digits of Log code)
(Lower two digits of Log code)
(upper two digitsof the time of log)
(intermediate two digitsof the time of log)
(lower two digitsof the time of log)
under displaying the log data
4-53
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.4 Generation Function������������������W����������������� ��� ����� ���������� ����V���������Z����������@�������-��������������%�Q������������ ������������ �����@����������V��������������� ����������V�������������&�}�� ����������V�������������V���������������� �����������&�}������������ ���������� ������W��������� W����������� ������������ �����V����������&�&���
CAUTION_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>������X���� ��� ������������������������������ ����� ��������V��>�������W������������ ������̀ �V�@������������������ ����������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+������������������������ ������W���������������V����������������������W�����������������
�������� ����������������������������V���
Command code
Operation unit Function item
Execution during
StandbyPage
C M40 � � ������������������ ���������� � 4-5441 � � ����������������V^������������������������ � � 4-55
42 � – �������������� ��������������������������� � 4-56
43 � – ����������� ���������������� � 4-5745 � – ����������� �������������� � 4-6149 � � %������ ������������ � 4-66
� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������
� ����������� ����{�������W+����� ����������������� ���������������%����� ��������
�����������������$������������� ��������
�����������������&������������� ���������
�����������������&�&���������@ ����������������
�����������������������������������V�������������V�������
4-54
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.4.1 Permission for Generation FunctionCOMMAND CODE : 40
�������� ������������������������W+�� ��V�����������������^���� ������������ ��������&������������������������>�� ��V����
NOTE��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X������������������������ ���� W�@��
� Operation with the C.operation unit����������&��� ��V��������������\��� ��MENU and pressing the ENT key switches to the ����� +������������ �� ��V����b �����V�����������������������������f���������������>�+� � ����������������������������W��>������������+����������� �� ��V��������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V��� �-row keys to change the numeric value.�������������������������� ��V����� �����������������>�+�����������������W��>����������� �������������������>�+� � ���"������� ��V����������-�����+����������������� ������������ ���� -W����b �����V���������V�������������������f�When a wrong password is entered, the ones �����������������W��>�� � ������������+������reenter a password.�������� ������������ ������ W����W+���� ����V���@���������V���������������
� Operation with the M.operation unit�{��������������� ��������&�������� +�������������� � ������ +����V�������������������b���������W��������f����W��>��������������`"#��>�+������ �������W��>���������� �������� ������������ +������������ �����������!��>�+������������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ���������� ������������ ���� W����b��V�������������� ��������������� +��� ����������� �������� ������������������� ������� +f�"�����������������������������������>�+�����$��������and enter the code again."�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.������������������������V�� ��{ ������������� +��������� �����V������������� ������������ ���� W������������������������V��������+� � ���������� ������������������������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Please input
generation
password.
00000
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Generation
command is
available.
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-55
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.4.2 Setting the Follow-up Parameter for Stepper SignalCOMMAND CODE : 41
���������������������������@ �������� ��� �������� �� ��� �� ������ ��������������������^��� ��"��� ��' ����#����V^������������� ��X������$&��Z�#����V^���������� �������� ��X�������&���Z�2
� Operation with the C.operation unit����������&��������������������\��� ���%��!�and pressing the ENT key switches to the display ���V������������������������������� {����������V^��� ��� ����������������� ������� {�-���������V^��� ��� �� ������ ����������$�������������������������V�������� � �������������������������>�+� � ������������������������ ��� ��������W��>������������������ ������� ���V�>�+������� �������W��>��������� ������������������ ����V��� ���V�keys to change the numeric value.����������������� ��� ��������b������QQf����������������>�+�����������������W��>��������� ������������������>�+� � ������� ��� ��������������W��>��� ����������� ���������������� ��� �� ������ ����W��>���Enter the angular acceleration (0000 to 9999) in the same way and press the ENT key. All the �������W��>��������� ������������������>�+��������������� ��� �� ������ ����������W��>��� �������������� ��+�change to the values you set.
� Operation with the M.operation unit�������� ��������&�������{������������� � ������ +����-� ������X��������+����� ��������� +����� ��������� {����������V^����������"���`"#��>�+��������������������� +���-������� ������������ {����������V^��� ������ ���� ������� � ������ +����� ������X��������+����� ��������� +����� ��������� {����������V^��� ������ ������X�������������������V^���������X�����b������QQf��X�������������������V^���������� ����X�����b��������QQQQf������������������������V�� ��{ ������������� +�������� {����������V^��� ������ ��������&���Z�2. "������� ��>�+����>����������������$�������������������������������� � ������ +�W��>��To change the digit, press the SHIFT key and then change �����������@ �����������������W+�������������!��>�+�������������������������@ ����������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
GYRO 1
GYRO 2
EXT
24 °/s
0140 °/s/s
Gyro=G1
Stepper
>123.4
126.0
SHIFT
RUNEXTFAIL
U P
EXT
COMMAND
BZ STOPENT
GYRO HEADING
COMMAND DATA
SET/DIMMER
YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd
4-56
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.4.3 Setting Communication Protocol of Output PortCOMMAND CODE : 42
����������������������������������������� ���������������V������������������� ������{��� �����������+������ ����+������ ����������� ���������������� �� ����������������� �������������� �W����������� ��������+������ ����+������ ������������ ����������������b������������ ���������������������� ���������������f� �� ����������������� �������������� �W����������� ���
� Operation with the C.operation unit����������&$�_������������������\��� ���%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +�������������� ��������W���b �����V�����������������������f���������������>�+� � ��������������W�������W��>��Press the upper and lower arrow keys to change �����������W���b������f�����������������������������������������>�+�������������W���������W��>��� ������W ���� ���W��>������������������ ����V��� ���V�>�+������� �������W ���� ���b&?���W�������?&���W��f���������������������W ���� ������������������>�+�������������W���W��>���������� ������������������>�+����������������������W���������W��>��� ������������� ��������������������� ��+��� ����������@ �����+�������
NOTE����W ���� ����������������{������&?���W���
� Operation with the M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
���������������������������W+����^�V���������% ��������� ��������������������������^�V��������������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
P=1 4800 bps
P=2 4800 bps
P=3 4800 bps
>123.4
126.0
4-57
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.4.4 Setting Format of Output PortCOMMAND CODE : 43
���������������������������� �������� ������������� ������������ ��
�����+������ ���� ������������ ������������������������������� �W���������� ������������������������� ��� �W���������� �������������+����� ���� ���{��� ���� ������������ ��������������+����� ������������
Port 1
Gyro headingb\�;_f
Record 1Record 2Record 3
External azimuth b� �f
Record 1Record 2Record 3
������ ����V���+����������� ������������ �+^� ������� ��� ���V����� ���
� Ready-made formats:�����+������ ���� ����@�� ���� �+^� ������� ��_����������� �+^� ������� ��b���������V���� W��f�� �W���������� ��������������������� �+^� ������� �������������������V������� ���� �W����������� ����������
Data Ready-made FormatHeading (HDG) $**HDT, $**HDG, $**HDM, $**THS
; ����������b;_�f $**ROT
`� ����Z�; ����������b`*\�Z�;_�f ²³³`;���²`�`;���²`�`;��²��*�`
���� �����{^Y� W���������������� �+^� ������� ��
� New formats:"���� �+^� ������� ��� ����W�������������������V�����{��� �������������������W���������� ����V����� ��
� Create a new HDG format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "����������W������� � ���������������� "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f������� ������ �����������������������>����bV�������V������f�� ������������+��������� ����� � ��"�� �����������+����� ��������������������"�� ����������
�{��� �� ���������������%�% ����������������!XX�
4-58
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
$
1 2
,x x x x x * hh
< CR > < LF >
3 4 5
T, , , ,xxx.x
Field Number
Character
Header
Talker ID Data ID Heading [degrees]Fixed length
T=TrueM=Magnetic“ ” =NULL
Checksum
Checksum Identifier
Terminator
Example of a new HDG format (number of data = 5,starting position=2)
� Create a new ROT format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "����������W������� � ���������������� "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f�����;_���� �����������������������>����bV�������V������f�� ������������������;_���b�Z�����Z�f�� �������V������������������������� � ��� �����������b_�����_##f
$
1 2
,x x x x x * hh
< CR > < LF >
3 4
, ,,Axxxx.x
Data IDTalker ID
Header
Terminator
Data Field Number
Rate of turn
"–" means bow turns to port
Fixed length
Status:A=Data validV=Data invalid“ ” =NULL
Checksum
Checksum Identifier
Example of a new ROT format (number of data=4,starting position=1)
Character
–/0000.0 [degrees/minute]–/ 00.00 [degrees/second]
� Create a new HDG/ROT format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "����������W������� � ���������������� "���������� ����������������� � ������������� ������ "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f�����;_���� �����������������������>����bV�������V������f�� ������������+��������� ����� � ��"�� �����������+����� ��������������������"�� ����������
�{��� �� ���������������%�% ����������������!XX��� ������������������;_���b�Z�����Z�f�� �������V������������������������� � ��� �����������b_�����_##f
$1 2
,x x x x x * hh
< CR > < LF >
3 4 5T, ,, ,xxx.x
6,Axxxx.x
Heading [degrees]Fixed length
Data IDTalker ID
Header
Terminator
Data Field Number
Charactor
Rate of turn
"–" means bow turns to port
Fixed length
Status:A=Data validV=Data invalid“ ” =NULL
T=TrueM=Magnetic“ ” =NULL
Checksum
Checksum Identifier
Example of a new HDG/ROT format (number of data=6,starting position [HDG]=1, starting position [ROT]=4)
–/0000.0 [degrees/minute]–/ 00.00 [degrees/second]
4-59
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
� Operation with the C.operation unit����������&��_���#��������������\��� ���MENU and pressing the ENT key switches to the ����� +����������������������� �������� ����������� ���������������b �����V������������������on the right).
� Selecting the output port, record number, and types��������������>�+�������������������W��>���Press the upper and lower arrow keys to select �����������W���b�����&f�� ����������������>�+�������������W���������W��>��� �����������������W��>��Press the upper and lower arrow keys to select �������������W���b������f�� ����������������>�+���������������W���������W��>��� ��������������� �����\�;_��W��>������������������ ����V��� ���V�>�+������������������������� ����b\�;_����� �f�� ����������������>�+��������������� ����������W��>��� ������� � ��+����`*\��W��>��Press the upper and lower arrow keys to select the data type (HDG, ROT, HDG/ROT, or NONE), ����������������>�+�������_������������������������ � �������������������������������������������W���������������� ����������������+������������������������ �+Z��V�W��>��������&����������������� ����V��� ���V�>�+�����������������+���������� ��� ����������������>�+���������� �+��������������������������������������� ��� �+^� ������� ���������V���������������������������� ���� ��V����� ����
� Selecting a ready-made formatThe display shows the current settings (as ���V�����������������������f� ��������������� �+^� ������� ��W��>��Press the upper and lower arrow keys to se-����� ����� ������������� W����� �+^� ������-� ���������������� � ��+������������� W���on page 4-57.��������������� ��� �+^� ������� �����������������>�+���������� ��������W��>��� ���������-����������� �����������W��>���Press the upper and lower arrow keys to select the communication period (20ms (*1) / 200ms / 500ms / 1000ms). ³����_�+� ���?&��W��
������������������������ ��������������������������>�+����������������������������W���� ������������� �� ��+��� ���������������������������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Port=1 Rec=1
GYRO
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Port=1 Rec=1
GYRO
HDG
Already
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
P=1 R=1 GYRO
$**HDT
T=1000 ms
>123.4
126.0
4-60
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
� Creating a new formatThe display shows the current settings (as ���V�����������������������f� ����������������������� � �������������� ����W��>������������������ ������� ���V�>�+������� �������W��>����� � �����b�{���������²f�� ������������upper and lower arrow keys to change the letter (A to Z, cyclic).������������������� �������������������>�+�� ��������� �����������W��>���Press the upper and lower arrow keys to select the communication period (20ms (*1) / 200ms / 500ms / 1000ms). ³����_�+� ���?&��W��
������������������������ ��������������������������>�+�� �������������������������W������� � �������b* �����f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V��� ���V�keys to change the numeric value.�������������������W������� � ����������������������>�+����������� +����V��������������������������������������� � ��+����
· Example of creating an HDG format
��������������������������V�� ��{ �����������������̀ *\���������� � ��+�������������������������� �������������b�������f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������and lower arrow keys to change the numeric value.������������������� ����������������������������>�+�����������������W��>��������� �����Press the ENT key again. The starting position ������W��>��� ����������� �����������������������>�����b�>����f�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�������������Z����������������������������>��������������������>�+����������>�����������W��>��� ����������Z% �-�����W��>���Press the upper and lower arrow keys to select True, Magnetic, or None, and press the ENT key. �����V����� ��b�� ���f����������������������������������������W���� ����������� �������- ��+��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
P=1 R=1 GYRO
$HEXXX
T=1000 ms
Dat Num= 00
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
P=1 R=1 GYRO
Str Pos= 00
Ck Sum = ON
True
>123.4
126.0
4-61
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
· Example of creation an ROT format
������������������������������V�� ��{ �����������������;_����������� � ��+�������������������������� �������������b�������f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������and lower arrow keys to change the numeric value.������������������� ����������������������������>�+�����������������W��>��������� �����Press the ENT key again. The starting position ������W��>��� ����������� �����������������������>�����W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�������������Z����������������������������>��������������������>�+����������>�����������W��>��� ����������W��>���Press the upper and lower arrow keys to select �����b�Z�������Z�f�� ����������������>�+����������� ��������������������Z'��� ����W��>�� �����V���������V������������������������������������ ����V��� ���V�>�+�������������Z����� ����������������>�+�������V����� ��b� ���������f����������������������������������������W���� ����������� ������� ��+��������
· Example of creation a HDG/ROT format
������������������������������ ��{ �����������������`*\Z;_����������� � ��+�����������-�� +����V�������������������������� ���������-�������������� ����b`*\����f� ������� ����������b;_�����f�� ����������� �����������������������>���������� ������������� ��������� ������the HDG and ROT.�����������������������>��������������� +��� �-��� �����V���������V������������������������� ���������������>�V��������� ������������������ �������������������V����� ��b�� ���Z� ���������f����������������������������������������W���� ����������� ������� ��+��������
� Operation with the M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
P=1 R=1 GYRO
Str Pos= 02
Ck Sum = ON
°/min
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
P=1 R=1 GYRO
A/V = ON
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
P=1 R=1 GYRO
True
°/min
A/V = ON
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
P=1 R=1 GYRO
HDG Pos= 01
ROT Pos= 03
Ck Sum = ON
>123.4
126.0
4-62
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.4.5 Setting Format of Input PortCOMMAND CODE : 45
���������������������������� �������� ����������������� ���V����� ������������������ ���� ���Z;_������������{��� ������Heading and ROT input:������ ���� ��;_����� ������ ���� �W��������������������������;_����� ��� ��������������-���������������������� ������� ��Position input:��������������� ������ ��� �W�����������������Speed input:������������� ������ ��� �W������������������������������� ��� �W������������������������ ��signal or pulse signal.
������ ����V���+����������� ����� ������ ������������� �+^� ������� ���b��������� W���W���Vf� ���V����� ���b ���������������W �������� ��W���Vf�
� Ready-made format:�����+������ ���� ����@�� ���� �+^� ������� ��_����������� �+^� ������� ��b���������V���� W��f�� �W���������� ����������
Data Ready-made Format����}��������b��*f '%'�*��'=���'`���'�\
Latitude (POS) GGA, GLL
Heading (HDG) HDT, HDG, HDM, HRC, THS
; ����������b;_�f ROT, HRC
���� �����{^Y� W���������������� �+^� ������� ��
� New formats:"���� �+^� ������� ��� ����W�������������������V�����{��� ������������������W���������� ����V����� ��
� Create a new SPD format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f������������� �����������������������>����bV�������V������f�� �������������������������b>������>�Z�f
4-63
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
$1 2
,x x x x x * hh
< CR > < LF >
3 4, , ,x.x
Data field NumberCharacter
Header
Talker ID Data ID Speed Checksum
Checksumidentifier
Terminator
Example of a new SPD format (starting position = 2, unit=KNOT)
[knot]
� Create a new POS format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f������ ��������� �����������������������>����bV�������V������f
$1 2
,x x x x x * hh
< CR > < LF >
3, ,aabb.cc x
N/S
Data Field NumberCharacter
Header
Talker ID Data ID Latitude
Terminator
Checksum
ChecksumIdentifier
aa:[degrees]
Example of a new POS format (start position=1)
aabb:Fixed length
� Create a new HDG format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f������� ������ �����������������������>����bV�������V������f�� �������V���������������������@������;_���"����_���������������������;_������ ���� ���������
heading.
$
1 2
,x x x x x * hh
< CR > < LF >
3
, , x.x
Example of a new HDG format (start position=3)
Data field number
Character
Header
Talker ID Data ID Heading [degrees]
Terminator
Checksum
ChecksumIdentifier
4-64
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
� Operation with the C.operation unit����������&Y�"�#��������������\��� ���%��!�and pressing the ENT key switches to the display ���V������������������������������������� -�������� ����������� ���������������������������������������� ��{ �����������������������}���������������������������}����������b� ������f���������$��and the heading to ports 1 and 2.��������������>�+��������������}������������������b��*f�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+���������������������b���������������^�f�����������������������}������������������� ���^���������������������������������}������������������������������������������������>�+����������}������������������������W��>��� ����������}��������������������b�_�f�W��>������������������ ����V��� ���V�>�+���������������������b������������^�f����������^���������������������������������}��������������������������������������������������>�+����������}��������������������������W��>��� ����*�W��>������������������ ����V��� ���V�>�+������� �������W��>�������� �������������� � ��+���b��*��POS, or HDG).
���������������*�b����������������������������+f� ������������������>�+�������������� Cre- ���� �����}������������ ����
��������������_��b����������������������������+f� ������������������>�+�������������� Cre- ���� �����}�������������� ����
�������������`*\� ������������������>�+�������������������������� ������������������� ������
� Creating a ship’s speed format��������������������������V�� ��{ �������������������*���������� � ��+������� �+Z��V�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�����������������+���������� ��� ��press the ENT key. When Already is selected here, the current �� �+^� ������� ��W��>���������������������upper and lower arrow keys to select a ready-� ������� �� ����������������>�+������������������� ����� ��+���������������V����������������������� +��� ���� �����V���������V����������������������������������������� � �������������� ����W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>����� � �����b�{���������²f�� ������������������ ����V��� ���V�>�+������� ��������������(A to Z, cyclic).������������������� �������������������>�+������������ � ������W��>��������� ����Press the ENT key again. The header stops W��>��� ������������������������� �������������b�������f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������upper and lower arrow keys to change the nu-meric value.
GYRO 1
GYRO 2
EXT
SPD Port= 3
POS Port= 2
HDG P1,P2
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
SPD Port= 3
$VMXXX
Str Pos= 01
Ck Sum = ON
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
SPD Port= 3
Already
$VMVSD
>123.4
126.0
4-65
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
������������������� ����������������������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ��������� �������������������W��>��� ����������� �����������������������>�����b�>����f�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�������������Z����������������������������>��������������������key. The display changes as shown in the upper ������������������ ����������W��>��Press the upper and lower arrow keys to select a unit (Knot or Km/h), and press the ENT key. �����V����� ���������}����������� ��+���-�����
� Creating a ship’s position format��������������������������V�� ��{ ������������������_����������� � ��+���
���� �+Z��V�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�����������������+���������� ��� ��press the ENT key. When Already is selected here, the current �� �+^� ������� ��W��>���������������������upper and lower arrow keys to select a ready-� ������� �� ����������������>�+��������-����������� ����� ��+���������������V����������������������� +��� ���� �����V��������������������������������������������������� � �������������� ����W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>����� � �����b�{���������²f�� ��press the upper and lower arrow keys to change the letter (A to Z, cyclic).������������������� �������������������>�+������������ � ������W��>��������� ����Press the ENT key again. The header stops W��>��� ������������������������� �������������b�������f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V��� ���V�>�+������� ��������-meric value.������������������� ����������������������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ��������� �������������������W��>��� ����������� �����������������������>�����b�>����f�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�������������Z����������������������������>��������������������>�+��������V����� ���������}������������� ��+��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
SPD Port= 3
knot
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
POS Port= 2
Already
$**GLL
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
POS Port= 2
$HEXXX
Str Pos= 00
Ck Sum = ON
>123.4
126.0
4-66
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
� Setting serial input ports for heading������������������������������V�� ��{ �����������������̀ *\���������� � ��+���The display shows whether the heading is input to the serial ports 1 to 3. Either SET (yes) or NONE (no) is displayed.���������������W��������� ���������W��>-����������������������W����������� ����V�>�+��������������������������;�>�+����������� ��������������������W��>��������������£���}����£�_��}��������� ����V�>�+��������������������������;�>�+�"��£�_��}�������������������������������������������W����������� +��� � ��"��£���}����������������������������� +�� ��������{ ����������
���� �+Z��V�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�����������������+���������� ��� ��������the ENT key.
When Already is selected here, the current �� �+^� ������� ��W��>���������������������upper and lower arrow keys to select a ready-� ������� �� ����������������>�+������;_��������� ����W��>��������&������������������ ��lower arrow keys to select SET or NONE.�������������������;_��������� ���������������ENT key. ����������������� ����� ��+���������
NOTE��������������������;_����� ��������������_���������;_������ ���� ��������������@����� ����
������V����������������������� +��� ���� �����V�������������������������{��� ������������������������ � �������������� ����W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>����� � �����b�{���������²f�� ������������������ ����V��� ���V�>�+������� ��������������(A to Z, cyclic).������������������� �������������������>�+������������ � ������W��>��������� ������������������>�+� � ��������� ����������W��>��� ������������������������� �������������b�������f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������and lower arrow keys to change the numeric value.
GYRO 1
GYRO 2
EXT
HDG Port= 1
Port-1 SET
Port-2 SET
Port-3 NONE
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
HDG Port= 3
Already
$**HDM
$**ROT=NONE
>123.4
126.0
4-67
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
������������������� ����������������������������>�+�����������������W��>��������� �����Press the ENT key again. The starting position ������W��>��� ����������� �����������������������>�����b�>����f�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�������������Z����������������������������>��������������������key. The display changes as shown in the lower ���������������������;_��������� ����W��>��������$������������upper and lower arrow keys to select SET or NONE.�������������������;_��������� �������������������>�+������������������� ������� ��+���-������
� Operation with the M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
HDG Port= 3
$HEXXX
Str Pos= 01
Ck Sum = ON
>123.4
126.0
GYRO 1
GYRO 2
EXT
HDG Port= 3
$**ROT=NONE
>123.4
126.0
4-68
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.4.6 Miscellaneous FunctionCOMMAND CODE : 49
�������������{�����������_�Z_##����������������V�����������
� Mute function"������������������������_�������W���������� �����������V����� +� � ��� �������� �������������-tion is used when the gyrocompass is connected to the center alarm unit.
� Bow Swap Function"������������������������_��������� ������� ��� �����@������W+��?�����������V�����W�������������inverse contact signal.
� Operation with the C.operation unit����������&Q�%���������������\��� ��%��!�and press the ENT key switches to the display ����%������ ������������Press ENT key again .����%!���W��>������������������� ����V��� ���V�>�+����������������%!����������b%!��f�or the Bow swap Function (Bow swap).��������������� �����������������������>�+������������������������������������W��>������������������� ����V��� ���V�>�+������������_�ZOFF.Press ENT key.
"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��
� Operation with the M.operation unit
NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������
GYRO 1
GYRO 2
EXT
Mute =OFF
Bow Swap=OFF
Misc.
>123.4
126.0
4-69
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�
COMM
AND
ENT
ENT
ENT
Plea
se i
nput
gene
rati
onpa
sswo
rd.
0000
0
Plea
se i
nput
gene
rati
onpa
sswo
rd.
0000
0 ENT
Plea
se i
nput
gene
rati
onpa
sswo
rd.
****
*
Gene
rati
onco
mmand
isav
ailabl
e.
Pass
word
is
deni
ed.
Try
agai
n.
ENT
Gene
rat.
MENU
40 P
assw
ord
Gene
rat.
MENU
40 P
assw
ord
41 S
tepp
er42
Out
Por
t
ENT
Gene
rat.
MENU
40 P
assw
ord
41 S
tepp
er42
Out
Por
t
24° /
s01
40° /
s/s
Gyro=G1
Step
per
25° /
s01
40° /
s/s
Gyro
=G1
Step
per
25° /
s01
40° /
s/s
Gyro
=G1
Step
per
26° /
s01
50° /
s/s
Gyro
=G1
Step
per
26° /
s01
50° /
s/s
Gyro
=G1
Step
per
Gene
rat.
MENU
40 P
assw
ord
41 S
tepp
er42
Out
Por
t
A
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
P=1
480
0bps
P=2
480
0bps
P=3
480
0bps
ENT
ENT
ENT
P=1
480
0bps
P=2
480
0bps
P=3
480
0bps
P=1
480
0bps
P=2
480
0bps
P=3
480
0bps
P=1 4800bps
P=2
48
00bp
sP=
3 4
800b
ps
P=1
480
0bps
P=2
3840
0bps
P=3
480
0bps
24° /
s01
40° /
s/s
Gyro
=G1
Step
per
ENT
ENT
ENT
Men
u di
spla
y of
gene
ratio
n m
ode
Acc
essi
ng g
ener
atio
n m
ode
Set
ting
the
follo
w-u
p sp
eed
for s
tepp
er s
igna
lS
ettin
g co
mm
unic
atio
npr
otoc
ol o
f out
put p
ort
From
any
scr
een
Nom
al m
ode
4-70
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``|{�
COMM
AND
Gene
rat.
MENU
43 O
ut F
orm
44 r
eser
ved
45 I
n Fo
rm
ENT
Port
=1 Re
c=1
GYRO
ENT
ENT
BA
Port
=1Re
c=1
GYRO
Port
=2Re
c=1
GYRO
Port
=3Re
c=1
GYRO
Port
=1Re
c=2
GYRO
Port
=1Re
c=1
GYRO
Port
=1Re
c=3
GYRO
ENT
Port
=1 Re
c=1
GYRO
Port
=1 Re
c=1
EXT
Port
=1 R
ec=1
GYRO
HDG
Alre
ady
Port
=1 R
ec=1
GYRO
ROT
Alre
ady
Port
=1 R
ec=1
GYRO
HDG/
ROT
Alre
ady
Port
=1 R
ec=1
GYRO
NONE
No f
orma
t
ENT
ENT
Port
=1 R
ec=1
GYRO
HDG
Alre
ady
Port
=1 R
ec=1
GYRO
HDG
New
ENT
P=1
R=1
GYRO
$**HD
TT=
1000
ms
P=1
R=1
GYRO
$**HDG
T=10
00 m
s
P=1
R=1
GYRO
$**HD
MT=
1000
ms
P=1
R=1
GYRO
$**THS
T=10
00 m
s
P=1
R=1
GYRO
$**HD
TT=
1000 m
s
ENT
P=1
R=1
GYRO
$**HD
TT=
20 m
s
P=1
R=1
GYRO
$**HD
TT=
200
ms
P=1
R=1
GYRO
$**HDT
T= 5
00 m
s
ENT
1
2
ENT
Port
=1 R
ec=1
GYRO
ROT
Alre
ady
ENT
Port
=1 R
ec=1
GYRO
ROT
New
P=1
R=1
GYRO
$**RO
TT=
1000
ms
ENT
ENT
1
ENT
Port
=1 R
ec=1
GYRO
HDG/
ROT
Alre
ady
Port
=1 R
ec=1
GYRO
HDG/
ROT
New
ENT
3
ENT
ENT
ENT
P=1
R=1
GYRO
$**HR
CT=
1000
ms
P=1
R=1
GYRO
$HEH
RCT=
1000
ms
P=1
R=1
GYRO
$PYD
KHT=
1000
ms
4EN
T
1
1
5
5
5
P=1
R=1
GYRO
$HCH
RCT=
1000
ms
From
any
scr
een
Nor
mal
mod
e
Mid
ium
clas
sifi-
catio
nm
enu
Set
ting
form
at o
f out
put p
ort
4-71
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�
2
P=1
R=1
GYRO
$HEX
XXT=
1000
ms
Dat
Num=
00
ENT
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
1000 m
sDa
t Nu
m= 0
0
ENT
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
20
ms
Dat
Num=
00
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
200
msDa
t Nu
m= 0
0
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
500 m
sDa
t Nu
m= 0
0
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
1000 m
sDa
t Nu
m= 00
ENT
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
1000 m
sDa
t Nu
m= 03
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
00
Ck S
um =
ON
True
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
ON
True
ENT
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
ON
True
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
OFF
True
ENT
ENT
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
ONTr
ue
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
ONMa
gnet
ic
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
ONNo
ne
5
3
P=1
R=1
GYRO
$HEX
XXT=
1000
ms
Dat
Num=
00
ENT
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
1000 m
sDa
t Nu
m= 0
0
ENT
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
20 m
sDa
t Nu
m= 0
0
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
20
0 ms
Dat
Num=
00
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
500 m
sDa
t Nu
m= 0
0
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
1000
ms
Dat
Num=
00
ENT
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
1000
ms
Dat
Num=
03
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
00
Ck S
um =
ON
°/m
in
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
ON
° /mi
n ENT
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
ON
° /mi
n
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
OFF
° /mi
n
5ENT
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
ON
° /mi
n
P=1
R=1
GYRO
Str
Pos=
02
Ck S
um =
OFF
° /s
ENT
P=1
R=1
GYRO
A/V
= ON
P=1
R=1
GYRO
A/V
= OF
F
ENT
In c
ase
sent
ence
was
HD
Gan
d m
etho
d w
as N
ewIn
cas
e se
nten
ce w
as R
OT
and
met
hod
was
New
4-72
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``+{�
ENT
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
1000
ms
Dat
Num=
00
ENT
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
20 m
sDa
t Nu
m= 0
0
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
20
0 ms
Dat
Num=
00
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
500
ms
Dat
Num=
00
4
P=1
R=1
GYRO
$HEX
XXT=
1000
ms
Dat
Num=
00
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
1000
ms
Dat
Num=
00
ENT
P=1
R=1
GYRO
$ABC
DET=
1000
ms
Dat
Num=
03
P=1
R=1
GYRO
HDG
Pos=
00
ROT
Pos=
00
Ck S
um =
ON
ENT
P=1
R=1
GYRO
HDG
Pos=
01
ROT
Pos=
00
Ck S
um =
ON
P=1
R=1
GYRO
HDG
Pos=
01
ROT
Pos=
00
Ck S
um =
ON
P=1
R=1
GYRO
HDG
Pos=
01
ROT
Pos=
03
Ck S
um =
ON
ENT
ENT
P=1
R=1
GYRO
HDG
Pos=
01
ROT
Pos=
03
Ck S
um =
ON
P=1
R=1
GYRO
HDG
Pos=
01
ROT
Pos=
03
Ck S
um =
OFF
P=1
R=1
GYRO
True
° /mi
nA/
V =ON
P=1
R=1
GYRO
Magn
etic
°/m
inA/
V =
ON
P=1
R=1
GYRO
None
° /mi
nA/
V =
ON
ENT
ENT
P=1
R=1
GYRO
True
° /mi
nA/
V =ON
P=1
R=1
GYRO
True
° /s
A/V
=ON
ENT
P=1
R=1
GYRO
True
° /mi
nA/
V =ON
P=1
R=1
GYRO
True
° /mi
nA/
V =OF
F
5
COMM
AND
In c
ase
sent
ence
was
HD
G/R
OT
and
met
hod
was
New
From
any
scr
een
Com
man
d M
ode
4-73
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�
COMM
AND
B
Gene
rat.
MENU
43 O
ut F
orm
44 r
eser
ved
45 I
n Fo
rm
ENT
SPD
Port
= -
POS
Port
= -
HDG
ENT
ENT
SPD
Port
= -
POS
Port
= -
HDG
SPD
Port
= 1
POS
Port
= -
HDG
SPD
Port
= 1
POS
Port
= -
HDG
SPD
Port
= 2
POS
Port
= -
HDG
SPD
Port
= 3
POS
Port
= -
HDG
SPD
Port
= P
POS
Port
= -
HDG
SPD
Port
= 1
POS
Port
= 1
HDG
SPD
Port
= 1
POS
Port
= 2
HDG
SPD
Port
= 1
POS
Port
= 3
HDG
ENT
SPD Po
rt=
1PO
S Po
rt=
2HD
G
SPD
Port
= 1
POS P
ort=
2HD
G
SPD
Port
= 1
POS
Port
= 2
HDG
ENT
SPDPo
rt=
1Al
read
y$V
MVSD
SPD
Port
= 1
NEW
$HEX
XX
ENT
POSPo
rt=
2Al
read
y$*
*GLL
POS
Port
= 2
NEW
$HEX
XX
ENT
SPDPo
rt=
1Al
read
y$V
MVSD
SPD
Port
= 1
Alre
ady
$**V
TG
SPD
Port
= 1
Alre
ady
$**V
HW
SPDPo
rt=
1Al
read
y$**V
BW
ENT
ENT
POS
Port
= 2
Alre
ady
$**G
LL
POSPo
rt=
2Al
read
y$*
*GGA
ENT
6
ENT 7
ENT 8
6
69
HDG
Port
= 1
Port
-1 N
ONE
Port
-2 N
ONE
Port
-3 N
ONE
HDG
Port
= 2
Port
-1 N
ONE
Port
-2 N
ONE
Port
-3 N
ONE
HDG
Port
= 3
Port
-1 N
ONE
Port
-2 N
ONE
Port
-3 N
ONE
ENT
HDG
Port
= 3
Port
-3 SE
TPo
rt-2
NON
EPo
rt-1
NON
EHD
G Po
rt=
3
Port
-3 N
ONE
Port
-2 N
ONE
Port
-1 N
ONE
ENT
ENT
HDG
Port
= -
Port
-1 N
ONE
Port
-2 N
ONE
Port
-3 N
ONE
ENT
12
ENT
12
11
11
HDGPo
rt=
3Al
read
y$*
*HDM
$**R
OT=N
ONE
HDG
Port
= 3
NEW
$HEX
XX$*
*ROT
=NON
E
ENT
ENT
10
C
From
any
scr
een
Nor
mal
mod
e
Mid
ium
dlas
sifi-
catio
nm
enu
Set
ting
form
at o
f inp
ut p
ort
4-74
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�
8
POS
Port
= 2
$HEX
XXSt
r Po
s= 0
0Ck
Sum
= O
N
ENT
10
POS
Port
= 2
$ABC
DESt
r Po
s= 0
0Ck
Sum
= O
N
POS
Port
= 2
$ABC
DESt
r Po
s= 0
3Ck
Sum
= O
N
ENT
POS
Port
= 2
$ABC
DESt
r Po
s= 0
3Ck
Sum
= O
N
POS
Port
= 2
$ABC
DESt
r Po
s= 0
3Ck
Sum
= O
FF
ENT 6
HDG
Port
= 3
$HEX
XXSt
r Po
s= 0
0Ck
Sum
= O
N
ENT
HDG
Port
= 3
$ABC
DESt
r Po
s= 0
0Ck
Sum
= O
N
HDG
Port
= 3
$ABC
DESt
r Po
s= 0
2Ck
Sum
= O
N
ENT
ENT
HDG
Port
= 3
$ABC
DESt
r Po
s= 0
2Ck
Sum
= ON
HDG
Port
= 3
$ABC
DESt
r Po
s= 0
2Ck
Sum
= O
FF
ENT
HDG
Port
= 3
Alre
ady
$**H
DM
HDG
Port
= 3
Alre
ady
$**H
DG
HDGPo
rt=
3Al
read
y
Alre
ady
Alre
ady
$ **H
DT
HDG
Port
= 3
Alre
ady
$**T
HS
HDGPo
rt=
3Al
read
y$*
*HRC
7
SPD
Port
= 1
$HEX
XXSt
r Po
s= 0
0Ck
Sum
= O
N
ENT
SPD
Port
= 1
$ABC
DESt
r Po
s= 00
Ck S
um =
ON
SPD
Port
= 1
$ABC
DESt
r Po
s= 0
1Ck
Sum
= O
N
ENT
SPD
Port
= 1
$ABC
DESt
r Po
s= 0
1Ck
Sum
= ON
SPD
Port
= 1
$ABC
DESt
r Po
s= 0
1Ck
Sum
= OF
F
ENT
ENT
SPD
Port
= 1
knot
SPD
Port
= 1
Km/h
6
9
ENT
11
HDG
Port
= 3
NONE
HDG
Port
= 3
$**R
OT=
$**R
OT=
$**R
OT=
$**R
OT=N
ONE
$**R
OT=N
ONE
$**R
OT=N
ONE
$**R
OT=N
ONE
$**R
OT=N
ONE
$**H
DG$*
*ROT
=$*
*HDG
SET
NONE
SET
ENT
11
HDG
Port
= 3
HDG
Port
= 3
Set
ting
form
at o
f SP
D d
ata
in N
ewS
ettin
g fo
rmat
of P
OS
dat
a in
New
Set
ting
form
at o
f HD
G d
ata
in n
ew
Set
ting
form
at o
f HD
G d
ata
in c
urre
nt
4-75
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�
Gene
rat.
MENU
47 r
eser
ved
48 r
eser
ved
49 M
isc.
ENT
MUTE
=OFF
Bow
Swap
=OFF
Mute
=OFF
Mute
=ON
Misc
. ENT
Bow
Swap
=OFF
Misc
.
Bow
Swap
=OFF
Misc
.
Mute
=OFF
Bow
Swap
=OFF
Misc
. ENT
Mute
=OFF
Mute
=OFF
ENT
ENT
Bow
Swap
=OFF
Misc
.
Bow
Swap
=OFF
Misc
.
CM
idiu
mcl
assi
fi-ca
tion
men
u
Mis
cella
neou
sFu
nctio
n
4-76
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ "�����������_
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
SHIF
T
UP
UP
COMM
AND
BZ ST
OP
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
ENT
ENT
GYR
O H
EADI
NG
COM
MAN
DDA
TA
COM
MAN
DDA
TACO
MM
AND
DATA
SHIF
T
ENT
ENT
COM
MAN
D
GYR
O H
EADI
NGG
YRO
HEA
DING
ENT
ENT
COM
MAN
DDA
TACO
MM
AND
DATA
GYR
O H
EADI
NGG
YRO
HEA
DING
SHIF
TUP
SHIF
TUP
COM
MAN
DDA
TACO
MM
AND
DATA
GYR
O H
EADI
NGG
YRO
HEA
DING
ENT
ENT
COM
MAN
DDA
TACO
MM
AND
DATA
GYR
O H
EADI
NGG
YRO
HEA
DING
COM
MAN
DDA
TACO
MM
AND
DATA
GYR
O H
EADI
NGG
YRO
HEA
DING
SHIF
T▼
ENT
ENT
ENT
Per
mis
sion
for
gene
ratio
n m
ode
Set
ting
of fo
llow
-up
spee
dfo
r ste
pper
sig
nal
Follo
w-u
p sp
eed
limit
Follo
w-u
p ac
cele
ratio
n lim
itFr
om a
ny s
cree
n
Nor
mal
mod
eP
ress
for
2 se
c
Pre
ss fo
r2
sec
Pre
ss fo
r2
sec
Pre
ss fo
r2
sec
Pre
ss fo
r2
sec
Pre
ss fo
r2
sec
Pre
ss fo
r2
sec
Exa
mpl
e of
the
setti
ng�
X����
&¸Z�
Exa
mpl
e of
the
setti
ng�
X���$
��¸Z�
2
if pa
ssw
ord
is in
corr
ect
then
the
deci
mal
poi
nt is
no
t dis
play
ed.
4-77
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.5 Heading Signal Selection"���{��� ���� ������� ������������+������ ���� ������������"��� ���������� ������� � ��������-����+�� ������������� ���� �W���������W+������������{��� ����� ��
4.5.1 Prohibition of Heading Changeover"������������ ������@� ����W��V����+����� ���� ���{��� ���� ����������V������������ ������� �������������������V������������������ ���� @�� ���������� �����������W����+����� ����� �rapid course change. �%�Q���� �W��������������� ��������������%�Q���� ������W��������V������������ ����W+��������� ������ ��b³�f��b³$f������ ���@������������ ������������W������������ ������������� +���C/O PRF" at the system status display area.
GYRO 1
GYRO 2
EXT
SPD.MANUAL
+00[kt]
LAT.MANUAL
N 00[°]
>123.4
126.0
C/O PRF
It means prohibition of heading changeover
³��� ������� ������ �����������W���������� ������ ���@��³$�� ������������� �W���������������� ������������|������� ��������������������� ����������� ��
� The commands that cannot be executed during prohibition of heading changeover�� `� �������������>�+�b\��Z�� �f
�� ������������������� ��b�_%%��*�$�f
�� ����������� ���������� ��b�_%%��*�$$f
�� ����� ���� ����������% ��������� ���b�_%%��*�$�f
�� % � �� ����������% ��������� ���b�_%%��*�$&f
4-78
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 4.Function Explanation and Operation Method >
4.5.2 Heading Changeover Method���������������� ������ ���@������������W�����������������
� Changeover to external heading����������� ��>�+��@���$�������������������������� ������������V������������ ��������+�����-pass to external device.
�� ������ ���������� EXT key
�� %����� ���������� EXT key
����������\�;_��>�+������������������+����� ����V��������� ������������������������������ ��>�+������������������+����� ����V��������� ����������������������
NOTE\�;_$�>�+�����@ �������%�Q��=Z�
� Selection of external heading device������ ��������� ������������ ��������������������������@��������������_����������� �W������������_��� ��������_%%��*�$�����������������{��� ���� ������@����
GYRO 1
GYRO 2
EXT
>Port-1 OK
Port-2 NG
Port-3 NONE
EXT HDG SEL
>123.4
126.0
�����������&�$���������� �������_%%��*�$��
NOTE������������� ��������������{��� ���� ������@����� ����W���{������� ��%����� ��������
5-1
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 5.Troubleshooting >
5. Troubleshooting
���� ������ �����������������(1) If it is suspected that there is an error in a heading shown by a Repeater compass
or an Autopilot:������>�������������������������}�������� ��� ��������������������������^��������������� ��
������$�� ��$$���"�����+� ���������������������������@ �����
b�����������&�$�$� ��&�$������������ � ��f��������������}���������������� ������>��� ������ �����������% ��������� ��� ��;�-
�� �������� ��� �������� �����"�����+� ������� ������������ ������������;��� �������-pass and Master compass.
b�����������Y���$���������� � ��f������>����� ���� �+����% ��������� ����� ����V��������� ��������� �������+��� ��� �����
�W���@ �����"�������� ���������� ���� �������� ������� ���� �������� � �� ����������-mand.
b�����������&�$�&� ��&�$�Y���������� � ��f
(2) If an abnormal sounds can be heard from the Master compass:���������������� ��������+����+�������������� ������������������ ������������% ����� ��
Repeater compasses.
������������ ���������������� ������������% ����� ��;��� �������� ���������������{��� �� �����������������V�������������������� ������������+���������� ������ ������������������-������������{��� �� ��������
b�����������&�Y���������� � ��f� ³��"��������� ������>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X����
(3) If you desire to know the gyrosphere running time:������ �W������� +���������������� ������������̀ �V�@���� ���������@ ����� ���W���W� ����unless the running time was reset when the gyrosphere was replaced.
b�����������&���&���������� � ��f
(4) If you desire to know the phase current of the gyrosphere:������ �W������� +���������������� ��������Y�
b�����������&�������������� � ��f
(5) If you desire to implement automatic re-startup using the timer:����������� �W������������������� �������$Q�
b�����������&�$������������ � ��f
(6) There is a possibility that abnormality has occurred on the selected device.b�����������&�Y������������ � ��f
5-2
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 5.Troubleshooting >
5.2 AlarmThe gyrocompass system generates an alarm in the following situations.
~� �:��������������Q�~� ��������������������'��������~� �����
�:������������������:������������:��������������:���� ��:���������������
YES
NO
Displayed the error content (C.ope) Push COMMAND key to display normal mode.
Sounding the buzzer Push BZSTOP key to stop the buzzer sounds.
Blinking the alarm LEDAlarm factor cancelled?
Lighting the alarm LED Recovery
Turning off the alarm LED
Alarm factor
Appended to the current alarm list Operate the COMMAND 26/27 to confirm.
Recorded on the error log Operate the COMMAND 39 to refer the error log.
Alarm generation
5.2.1 The Display when Alarm has been Generated�����+������ ����+��������� ���� � � ���V��� �������� ��W������� ��������W������������ ������ � ���X�*�W��>�� ���� ������������� ������������� +��� ������� � ��� ���������� ������� +� �� �������������������V�� ��{ ������� ���\�;_���`�;��#�"X!;���������� ��������W�����������������W+������������=����_��>�+��"��� ������� � ������������� ���when BZ STOP key pushed, the alarm LED is kept turning on."��� ������� � ������ ��� �+���� ����V���=����_��>�+������������� � ���X�*����������"���V���������� � ����� ���������������������������� ���V�>�+��������� +�������������� ����������������_%%��*�>�+���������� +���_;%�X�%_*���
������� ��������������������������W������������Y�$�&�
GYRO 1
GYRO 2
EXT
GYRO FAILED!
G1:CODE= 010
Gyro current
excess
---.-
>126.0
HDG FLT
5-3
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 5.Troubleshooting >
��|�|� ���������� �������;�����_��� ����������� ��$�����$<��������������������� ����������������������������� +���W+����� ���� W�@������ ���"������� ������� � ������� ��� �+�� �������������������W������������������������������������� ����������� ��$�����������W������������&�$������������ ����������� ��$<����������W������������&�$�<����������������������������������� ����� �� ������������ ���������W������������Y�$�&�
5.2.3 Cancellation of Alarm����W�����������������W+������������=����_��>�+��"��� ������� � ������������ ���V���=����_��key pushed, the alarm LED is kept turning on."��� ������� � ������ ��� �+���� ����V���=����_��>�+������������� � ���X�*��������������� � ���X�*�>������������������� ������� � ���V����W��� ����������� �������� � ������������������������Y�$�&������� �������� � ��� ����� ������ �������V��
� Cancelled by system restoration�������� � ���������� ����W+������� ���+���������������� ��V������������� �����{��� ����@��������� � ���V����W��� �������W+������� ����������� ��������� ����
� Cancelled by checking the power supply, connected device�������� � ���������� ����W+���V����������V��������+���� W��� ���+��������������@��������� � ���V����W��� �������W+�����������V��������+�������� �������������������@����
� Cancelled by manual operation or changing the setting������ ��������� ������ ������ ��������� ������� � ���W+�� � ������ ��������� �����������-ting. ex) ERROR CODE : 080 , 151
� Cancelled by exchanging to spare parts"�� ������������������ � ���V����W��� �������W+��{�� ��������� ��������
� The service call is necessary ���� ���������W�� >��V����������������@����� ����������� �+�������� ������>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ��
5-4
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 5.Troubleshooting >
5.2.4 Presumption Causes and Countermeasures"�� � � ���������� �������������������������� ���������� �����V�����������������W���V�� W����������� ����������� ������������������W������� �����&�"����������������W�������������� �����W+�����������V����������� �>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���
� ERROR CODE LIST������W���������W�����¤�¥���� ��������������������%����� ���������
Error code Error Contents Presumption Cause Countermeasure
�������\+��������� �����
010[10]
\+���������� ������� ��������������Y�������������������������$��min. or more. (40 min. ������ ����f
������ ����������W������� ����W+� W��� ���+�����+����������
The gyro sphere replacement is nec-essary. (*1)
[Correspondence method under navigation] ��"�������������������������� ���� @�� -
tion mode, switch to the hand navi-gation mode according to the situa-tion. (*2)
��"�������{��� ���� ������@���������-nected, switch to the external device. (*2)
$������"@������� �����
020[20]
"@������� ������� �������������<Y��������������������������seconds. (no inverter output voltage)
����V�������b�@������������f�� �����
��������� �����
������>�������������������� ����assy. (*1)
������>������ W���������������%�%�"��=*�������%���%�"�'�=*�������%����=*������ ���;������������% ��������� ���
[Correspondence method under navigation]��"�������������������������� ���� @�� -
tion mode, switch to the hand navi-gation mode according to the situa-tion. (*2)
��"�������{��� ���� ������@���������-nected, switch to the external device. (*2)
021[21]
Low phase current�� �������������<Y��������������������������seconds. (with inverter output voltage)
������� ������������V���������+-���������� ������
��������� �����
30's : Memory Failure (The memory test is executed at start up)
030[30]
;_%�� �����;_%�����>������ ������is generated.
%����+��������� ����� ;��� �������� �^ ����W�+������b³�f
031[31]
;�%�� �����;�%��� �ZV������ ���������generated.
%����+��������� �����
³��� ��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ���_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>��������X���� ��� �������������� �� ���`�V�@������������������ ����������@�������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+��������������� ��� ��������{�� ��������� �������W�+������������ ���{����������
³$�� � >��������� ������ @�� ������������� ������������� � �������������������{��� ���� ������@����³��� ;�� ��������+����� ������ �������W���*4: It is limited that this alarm is generated , when the external signal is input to Master compass.
5-5
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 5.Troubleshooting >
Error code Error Contents Presumption Cause Countermeasure
&������= �>���W ����+�@��� ���� �����
040[40]
= �>���W ����+�@��� ���� ��-ure.
'��� �����������+�W �>-���W ����+�� �������$�Y�'�or less.
%����+�W �>���W ����+������� ��� ;��� �������� �^ ����W�+������b³�f
[Correspondence method under navigation]"��������V��������+������������������-ously, all set values are kept. However ���������V��������+�������������@ ������settings are initialized. (*3)
Y������#����V^���� �����
050[50]
#����V^���� �����*�@� ���������Y����������������� ���������$����-onds or more.
�����������V^���� ���������V����large value.
��#����V^������� ����� �������%��������@����������� �������������� �����
���{���������� ��$�����$&�������� ��������V��^���
��*���� ������������V^���� �������command 25.
� ;��� �������� �^ ����W�+������ ;��� ������������V�������� ����� Replace the container. (*1)� Check wiring and connections.
�������_��� ����� ����V������ �����
060[60]
�V������ �����_�����������+��������seconds or more
�V������ ��������� �������� ����unit.
��;��� ����������� ���������b³�f
[Correspondence method under navigation]������������������������ ����������������� +��� ����� ����������W������������ ������W����+��� ��@ ���������� ������ ���W������
<������������� ����� ������W��V��������� �������� ��% ��������� ��
070[70]
������� ����� ����� ��=�� >��V���������� ���������=�� >��V������=����% �����
���� ���W��>���������������@��������V�����W�-
tween the C.operation unit and the Master compass.
������>������ W���������������� ���units.
���{�� ���������=������ W��� ��+���Master compass.
��b%���;%"��X�=*�������%�%�"��=*���������%�"��=*�����������;%"��X�=*�����f�b³�f
071[71]
Invalid data �������������@��������V�����W�-tween the C.operation unit and the Master compass.
������� ��������W+���� �������
������>������ W���������������� ���units.
������>����������������#\�����
?����������� ����% ��������� ��� �������� ������b�������������������� �����f
080[80]
Master compass alignment � ������b����^��������������� �����f
��=�� >��V������������������������ �����������������-
nection
��Exchange the photo sensor assy. (*1)������>����������������������
[Correspondence method under navigation]"������������� �+���� ��������% �����compass, operate the command 24 ����� � �� �������
³��� ��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ���_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>��������X���� ��� �������������� �� ���`�V�@������������������ ����������@�������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+��������������� ��� ��������{�� ��������� �������W�+������������ ���{����������
³$�� � >��������� ������ @�� ������������� ������������� � �������������������{��� ���� ������@����³��� ;�� ��������+����� ������ �������W���*4: It is limited that this alarm is generated , when the external signal is input to Master compass.
5-6
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 5.Troubleshooting >
Error code Error Contents Presumption Cause Countermeasure
Q�������{��� ���� ���������� �����
090[90]
External heading inputTime out
More than 10 seconds interrup-��������{��� ���� ������� ��
������>����� ���@ ���� ������������the connected device.
������>������������������������� ����unit.
������>�����V�������������
091[91]
�������������������{��� ��signal (*4)
�����@��������������� �����������or parity error occurs in external signal.
������>�����V��������������b��� �-��+������� �����f
������>�����W ���� ��� ��� ��V ���protocols.
092[92]
����>��������������external heading signal
������% ��������W+���� ���������������� ������������ ���� ����
�������>�����W��V����+��� ��connected device.
������>������ W���������������� ���������b������ ��+����������������FG line.)
������>�������������������������-vice.
093[93]
* � ��@ ��������{��� ��heading signal
�����+������ �����������������device.
Repair the connected device.
094[94]
External ROT input time out
More than 10 seconds interrup-��������{��� ��;_����� �
������>����� ���@ ���� ������������the connected device.
������>������������������������� ����unit.
������>�����V�������������
096[96]
����>��������������external ROT signal
������% ��������W+���� ���������������� ������������ ���� ����
�������>�����W��V����+��� ��connected device.
������>������ W���������������� ���������b������ ��+����������������FG line.)
������>�������������������������-vice.
097[97]
* � ��@ ��������{��� ��ROT signal
�����+������ �����������������device.
Repair the connected device.
�������������������������� ������ (It is limited that this alarm is generated , when automatic speed error correction)
100
Speed signal time out More than 10 seconds interrup-���������������� �
������>����� ���@ ���� ������������the connected device.
������>������������������������� ����unit.
������>�����V�������������
102
����>��������������������signal
������% ��������W+���� ���������������� ������������ ���� ����
�������>�����W��V����+��� ��connected device.
������>������ W���������������� ���������b������ ��+����������������FG line.)
������>�������������������������-vice.
103 * � ��@ �������������signal
�����+������ �����������������device.
Repair the connected device.
���������������������������� ������ (It is limited that this alarm is generated , when automatic speed error correction)
110
Latitude signal time out More than 10 seconds interrup-�������� ���������� �
������>����� ���@ ���� ������������the connected device.
������>������������������������� ����unit.
������>�����V�������������
³��� ��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ���_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>��������X���� ��� �������������� �� ���`�V�@������������������ ����������@�������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+��������������� ��� ��������{�� ��������� �������W�+������������ ���{����������
³$�� � >��������� ������ @�� ������������� ������������� � �������������������{��� ���� ������@����³��� ;�� ��������+����� ������ �������W���*4: It is limited that this alarm is generated , when the external signal is input to Master compass.
5-7
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 5.Troubleshooting >
Error code Error Contents Presumption Cause Countermeasure
112
����>��������������latitude signal
������% ��������W+���� ���������������� ������������ ���� ����
�������>�����W��V����+��� ��connected device.
������>������ W���������������� ���������b������ ��+����������������FG line.)
������>�������������������������-vice.
113 * � ��@ �������� �������signal
�����+������ �����������������device.
Repair the connected device.
120's :Serial input port protocol error
120 ���������������������� �����-nal input port 1
�����@�������������� ������������or parity error occurs in serial input signal.
������>�����V��������������b��� �-��+������� ������f
������>�����W ���� ��� ��� ��V ���protocols. (*1)121 ���������������������� �����-
nal input port 2
122 ���������������������� �����-nal input port 3
�Y�����*�@� ���� � ��� b�����������&�$�Q� W���������������������������������@� ���� � ���f
151
Deviation alarm ������ ��������������W��V���gyro heading and external azimuth exceeded the alarm value.
������>�������������+��������������@ ����������>�����% ��������� ��� ���{-
��� ���� ������@�����"���+�����-� ����������� W��� ���� ������ �>��+���� � ����� ���@���� ���� �����>�� V �*����>�>�������X����"���{-��� ���� ������������ W��� ���� ����� �>������ �� ���������@-ice department.
[Correspondence method under navigation]"�������������������������� ���� @�� -tion mode, switch to the hand naviga-tion mode according to the situation.
³��� ��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ���_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>��������X���� ��� �������������� �� ���`�V�@������������������ ����������@�������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+��������������� ��� ��������{�� ��������� �������W�+������������ ���{����������
³$�� � >��������� ������ @�� ������������� ������������� � �������������������{��� ���� ������@����³��� ;�� ��������+����� ������ �������W���*4: It is limited that this alarm is generated , when the external signal is input to Master compass.
5-8
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 5.Troubleshooting >
5.3 Repeater Compass Error Contents and Countermeasures
5.3.1 The Display when Alarm has been Generated on the Repeater compass
����� ������� ����X�*�W��>������������V���;��� �������� ������������ ����������W��>��+������������ ������� ����X�*����� �����������������������;��� �������� ���
090100
110120
130
140150160170180190200210220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320 330 340 350 000 010 020 030 040
050060
070080
56
78
90
1
23
4
N
S
E
W
FAIL
RUN SYNC DIMMER
Fail Indicator LED (RED)
Fail Indicator LED (RED)
Junction Box (MKN019) Steering Repeater Compass (MKR056)
� Repeater compass error contents and countermeasure
Fail indicator LED condition Error contents Causes Countermeasure
X��������� � � Normal
Light on º ��!�;�%�� ����������;_%�� �����
=��>����V���!�W� ���in Junction Box
�{�� ��� ��!� W� ���(*1)
Blink Light on one time per1.6 seconds.
�������������������� ����� Broken down optical sen-���� ���������;��� ����compass
Exchange optical sensor b"����������W������ ���������������W+�� � ��+f�(*1)
º��º��º���»1.6 sec» ¼
����� �������� �V��������Optical sensor
Restore connectionb"����������W������ ���������������W+�� � ��+f�(*1)
Light on two times per1.6 seconds.
������� ����� �����W��V���% ��������� ���and Repeater compass
����������������� ��wire
������� ����������� ��wire
������������� ��V����inversely
Restore connection
ºº�ºº�ºº��»1.6 sec» ¼
º: Light on ���X��������
³��� ��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ���_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>��������X���� ��� �������������� �� ���`�V�@������������������ ����������@�������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+��������������� ��� ��������{�� ��������� �������W�+������������ ���{����������
5-9
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 5.Troubleshooting >
5.3.2 Procedure for Aligning Repeater compass IndicationThe Repeater compass indication is automatically aligned with the Master compass indication when ������V����������������"����� ����������� ������������|��������̀ �V�@���������� �@�� W����������>�����% ��������� �������� +� ������;��� �������� ������� ����W��������� ���������� ��������� @���������W��� ���������"������% ��������� �������� +� ������;��� �������� ������� ����� ����� �������������� ��������������� �+�
NOTE����>������� ������������;��� �������� ���� ���V�����������}������������������������"�� ������^����������������������������������% ��������� ���� ����� ����V������� �����V��������;��� ����compass card reading.
� Procedure using the zero adjustment switch"������;��� �������� ������� ��������������������% ��������� �������� +��������������� ���������switch to align the indication. Press this switch for 2 seconds or more. The Repeater compass card turns and the
zero of the compass card is aligned with the pointer to correct the shift. � ���������;��� �������� ��������V��������������@���@ ����"�� �����������������������������^������� ������������� �����������������������������W���W���V�to align the indication.
� Procedure in the case where the zero point photo-sensor fails"����������W������ ���������������W+�� � ��+�V���������������������� ������������������������������������ �������V���(1) Push Zero adjustment switch more than 2 seconds. � b����;��� �������� ���� ���V������������� ������� �����Y��������f� �������������# ������� ����� ������V��������������������� �������(2) Push Zero adjustment switch. (The Repeater compass card will turn round rapidly)(3) Push Zero adjustment switch when the outer Repeater compass card (360 degrees/
revolution) value go below 10 degrees. (Rough adjustment) The compass card will turn round slowly.(4) Push Zero adjustment switch when the compass needle agree with the 0 scale of inner
Repeater compass card.� ������ W�����������������# ������� ����� ���V����W������������ ������;��� �������� ���
shows same heading as Master compass heading. (Fine adjustment)
If you failed manual null point adjustment, try again the above procedure.
Blank Page
6-1
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
��� ����������
���� ��� ��������������������6.1.1 Power Supply
CMZ900B CMZ900SMain power supply $&�'�*��§���ª��̂ ���ª � ��� ����������
����Z���Z��YZ$$��'����Y�Z���̀ ���b³�f ����Z���Z��YZ$$��'����Y�Z���̀ ��Backup power supply $&�'�*��§���ª��̂ ���ª�b³�f $&�'�*��§���ª��̂ ���ª�Power consumption�b$&�'�*�f
����� �����������{����Y���§����Y���� ��W������;��� �������� ����
����� �����������{��&�<���§����Y���� ��W������;��� �������� ����
��� �+�� ���������{��$�����§����Y���� ��W������;��� �������� ����
��� �+�� ���������{����Y���§����Y���� ��W������;��� �������� ����
Power consumption (AC) ����� �����������{���$Y�'��§��$�'��� ��W������;��� �������� �����b³�f
����� �����������{���$Y�'��§��$�'��� ��W������;��� �������� ����
��� �+��� ���������{��Q��'��§��$�'��� ��W������;��� �������� �����b³�f
��� �+��� ���������{������'��§��$�'��� ��W������;��� �������� ����
³��� _���� ���"������ �����������V��������%�;�$<�
6.1.2 Input SignalCMZ900B CMZ900S
���������������� ����� speed-error correction
���W�������������� 1 circuit (*1) 1 circuit��� ������ 200 pulses/n mile,
or serial IEC61162-1� ��� ����������
X ���������� ������speed-error correction
���W�������������� 1 circuit (*1) 1 circuit��� ������ Serial IEC61162-1 � ��� ����������
Heading signal ���W�������������� 1 circuit 3 circuit��� ������ Serial IEC61162-1 � ��� ����������
�� ���W�������������� � 1 circuit, contact � ��� ����������Bow swap contact input 1 circuit, contact (*1) 1 circuit, contact C/O PRF singnal input 1 circuit, contact (*1) 1 circuit, contact
*1: Optional: The C.operation unit is necessary
6.1.3 Output SignalCMZ900B CMZ900S
Repeater compass signal ���W�������������� 3 circuits 8 circuits ��� ������ Serial IEC61162-1 sen-
tence� ��� ����������
Stepper heading signal ���W�������������� 1 circuit, capacity 0.3A / 1A (option)
4 circuit, capacity 1 A
��� ������ $&�'�*����^W����� +�������1/6 degree/step
� ��� ����������
���� ���� ���Z� ��^��^����signal
���W�������������� 3 circuits, individual gen-�� ���������W��
� ��� ����������
��� ������ Serial IEC61162-1 / -2 � ��� ����������
6-2
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
CMZ900B CMZ900SAnalog heading andquadrant signals
���W�������������� 1 circuit each � ��� ������������� ������ �����Y�'�*� � ��� ����������
� ����� ��^��^������� � ���W�������������� 3 circuits, individual range ������������W��
� ��� ����������
��� ������ �����Y�'�*�������������$�� �������Z��
� ��� ����������
Serial ship's speed input ������W�����_�����
���W�������������� 1 circuit (*1) � ��� ����������
��� ������ serial IEC61162-1 � ��� ����������'���^�������� �� ���W�������������� 1 circuit, contact � ��� ����������
Signal status "Open" or "closed" when no voltage is applied
� ��� ����������
\+���� ��������� � ���W�������������� 1 circuit, contact � ��� ����������Signal status "Open" or "closed" when
�+���� ���� ��� ����������
Heading selection signal ���W�������������� 1 circuit, contact 1 circuit each, contactSignal status Closed when Gyro is se-
lectedClosed when each sensor is selected
Gyro running signal ���W�������������� 1 circuit , Contact (*1) � ��� ����������Signal status "Open" or "closed" when
running� ��� ����������
�+������ ������ � ���W�������������� 1 circuit, contact (*1) � ��� ����������Signal status "Open" or "closed" when
�+������ ���� ��� ����������
Deviation Alarm ���W�������������� 1 circuit, contact (*1) � ��� ����������Signal status "Open" or "closed" when
W��� �� ��� ����������
Buzzer stop ���W�������������� 1 circuit, contact � ��� ����������
*1: Optional: The C.operation unit is necessary
6.1.4 Setting Time and AccuracySettling time ������Y�������b�����+���� � ��� ��+�W������� ����� W����$�������������� ���fNorth-pointing accuracy ������©���$Y��Z����½�b½�W��������� ������� ���� ����� ���fFollow-up accuracy �������������% {����������V^�������� ����Z�
6.1.5 Environmental Specifications (Normal operating conditions)
����V W�������� ������� &��������W����������� ���������
����V W���@�W� ��� ������^��������������?����?���̀ �
���Y�����^��������������?������$Y�̀ �
��������^��������������$Y����Y��̀ �
Operating temperature range ^��Y�������§�YY���^����������§�Y�����b% ��������� ��f^�$Y�������§�YY����b=� ����;��� �������� ��f
6-3
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
6.1.6 External Input /Output signal Specifications and Circuits
Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������Serial signal input RD1A/RDMA
RD1B/RDMB
RD2ARD2B
RD3ARD3B
CurrentRegulatorDiode.
CRDR
RDxA
RDxB
�����W����������� W��������������������bThe C.operation unit is necessary)��* � ���������̀ � ������������������b����� �f� ��� �������b����� �f��;����@�����������������^����������� ������������ ����� ��^��������� ����� ����� ��������� ����&?���W�����* � ����� �������������{
Ship's speed pulse input
LPPLPN/BSC 5V
2.2K¾
47K¾
0.01¿FLPP
LPN
�����W����������� W���������������b���������� ���������������� �+f��������� ����$���������Z���������� ������ ���_�������������b�����^�������f����@���^�������� ��
Repeater compassheading output
$&'_!�GNDSD1RASD1RB
$&'_!�GNDSD2RASD2RB
���
$&'_!�GNDSD8RASD8RB
RS422 Driver
SDxRA
SDxRB
GND
24V
�����W����������� W����������������b=^�+��f 8 (S-type)���� ���������+�������;�&$$�b���� ����@������������|��@ �������;�&$$��
or RS485)���� ������������ ������ ��^��������� ����� ����� ��������� �����&?���Z�Q����W������ � ���������� ��������� ���W�������� � � * � �W�����?�� � � �����W������� Parity None��* � ����� �� ���� ���������������
Format Transmission period Remarks��*�` 1 sec ��+� ��Q����W��**HRC 1 sec ��+� ��Q����W��HEHDT 50 ms
6-4
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������
Stepper head ing output
REF1SS11SS21SS31COM
REF2SS12SS22SS32COM
REF3SS13SS23SS33COM
REF4SS14SS24SS34COM
REF
SS1
SS2
SS3
ReceiverMastercompass
+24VDC REF
SS1
SS2
SS3
ReceiverMastercompass
+24VDC
AlarmCir.
Com.
< 4 wiring > Control circuit < 5 wiring > Control circuit
��� ������ �
REF-SS1
REF-SS2
REF-SS3
+24VDC
+24VDC
+24VDC
0 6/6°3/6
1°
�����W����������� W����������������b�%�Q��=f�Z&�b�%�Q���f���_%�����'�b��������\�*f��;�#��������@��� �����$&�'�*����Y�'�*��b����� �f��;�#���������������������� {����_�������������_��������������������b$&�'�*���^W����� +�����f
Serial signal output SD1ASD1BSG
SD2ASD2BSG
SD3ASD3BSG
RS422 Driver
SDxA
SDxB
SG
�����W����������� W����������������b"������$^�f�� $�b"������$^�Z^$������� W��f���� ���������+�������;�&$$�b���� ����@������������|��@ �������;�&$$��
or RS485)���� ������������ ������ ��^��������� ����� ����� ��������� ��������W����������������&?���Z��?&���W�����* � ����� ����"������$^��Z�̂ $
6-5
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������
Analog headingquadrant signaloutput
HDGCOM
QUDCOM
LF398 1K¾
0.1¿F
1K¾HDG or QUD
COM
��� ������ �
5.00
0V
Output Level
0° 90° 180° 270° 360°
Output
5.00
3.75
2.50
1.25
0V
0° 90° 180° 270° 360°
Heading signal
Quadrant signal
�����W����������� W���������������� �����_%����'�b��������\�*f��_������@��� ���������§Y�'�*���_�����������������$�Y��'��_����������� ����$�>Á�� {���;�������������������� �������������������Y���>Á������_������ ���� �+��©�ª�#��b ��$Y��f
� ���� � ��^��^����output
ROT1COM
ROT2COM
ROT3COM
LF398 1K¾
0.1¿F
1K¾ROT
COM
Signal FormatOutput Level
5.0004.844
2.500
0V- 30°/min-100-120
0°/min 30°/min100120
-300 300Rate of turn
0.156
�����W����������� W�����������������_%����'�b��������\�*f��_������@��� ���������§�Y�'�*���_�����������������$�Y��'��_����������� ����$�>Á�� {��;�������������������� �������������������Y���>Á�����_������ ���� �+��©��ª�#��b ��$Y���f
6-6
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������
���� ������}�� Speed Signal *�����W�����_�����
RD1RARD1RBSG
RS422 DriverRD1RA
RD1RB
SG
�����W����������� W������������������ ���������+������;�&$$� (use a driver circuit equivalent to RS422A or RS485)���� ������������ ����� ��^��������� ����� ����� ��������� �����&?���W�����* � ����� ����"�������$^������������{
Master compass Ex-ternal Buzzer Stop Signal Input
(MKM026)
BSPBSN
��� ���������� ��W������stop.
4.7K1K
CPU
C.opera t ion Un i t External Buzzer Stop Contact Input(MKC326 / MKN018)
BSPINBSNIN
��� ���������� ��W������stop.
2.2K
CPU
Bridge Selection Con-tact Signal Input(MKC326 / MKN018)
BRGSELLPN / BSC
Contact closed at AFT.Contact open at FWD.
�����W�����_��`� �-ing Changeover Con-tact Input(MKC326 / MKN018)
SELOFSELOFC
Contact closed at C/O PRF.
Master compassHeading SelectionContact Output
(MKM026)
GMCOM GM
COM
12
3
JP
Selected headingContact
JP 1-2 JP 2-3Power OFF Open CloseGyro heading Open CloseExternal heading Close Open
Gyro FailContact Output
(MKM026)
\�;_�#�"XCOM GYRO FAIL
COM
12
3
JP
StateContact
JP 1-2 JP 2-3Power OFF Open CloseNormal Open CloseFail Close Open
6-7
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������
Master compass��V��� � ��� ��� ���Output
(MKM026)
�'�'� NV
NVC
12
3
JP
StateContact
JP 1-2 JP 2-3Power OFF Open ClosePower ON Close Open
Gyro FailContact Output
(MKC326)
1FAIL1FAILC 1FAIL
1FAILC
12
3
JP
StateContact
JP 1-2 JP 2-3Power OFF Close OpenNormal Close OpenFail Open Close
Power FailContact Output
(MKC326)
1PFO1PFOC 1PFO
1PFOC
12
3
JP
StateContact
JP 1-2 JP 2-3Power OFF Close Open
Normal Close Open
Fail Open Close
RunningContact Output
(MKC326)
1RUN1RUNC 1RUN
1RUNC
12
3
JP
StateContact
JP 1-2 JP 2-3Power OFF Close OpenRunning Open CloseNot running Close Open
System Fail Contact Output
(MKC326)
FAILFAILC FAIL
FAILC
12
3
JP
StateContact
JP 1-2 JP 2-3Power OFF Close OpenNormal Close OpenFail Open Close
6-8
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������
Deviation AlarmContact Output
(MKC326)
*�'*�'� DEV
DEVC
12
3
JP
StateContact
JP 1-2 JP 2-3Power OFF Close OpenNormal Close OpenFail Open Close
Buzzer StopAcknowledge
(MKC326)
BSTOPBSTOPC BSTOP
BSTOPC
12
3
JP
StateContact
JP 1-2 JP 2-3Normal Close Open# ���b ��W����������f Open Close
Output Heading Contact Output
(MKC326)
G1� �COM
COMEXTG1
Contact is made when the sensor is selected.
6.2 Serial Input/Output Data SentenceInput/output Sentence ���������� DataInput '%'�* �*������� � Ship's speed
'=� IEC61162-1 Ship's speed'`� IEC61162-1 Ship's speed'�\ IEC61162-1 Ship's speedGGA IEC61162-1 LatitudeGLL IEC61162-1 LatitudeHDT IEC61162-1 HeadingHDG IEC61162-1 HeadingHDM IEC61162-1 HeadingHRC �*������� � `� ����Z�; ���������THS IEC61162-1 Heading / Status
Output HDT IEC61162-1 HeadingHDG IEC61162-1 HeadingHDM IEC61162-1 HeadingROT IEC61162-1 ; ���������HRC �*������� � `� ����Z�; �����������*�` �*������� � `� ����Z�; ���������THS IEC61162-1 Heading / Status
6-9
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
6.3 Setting Dip Switches;���@��������������@����������� ��������� ���� ��+���V����������� �� ����W�+���� ������������������� ���V�������������V�����������������������������������������V���������������������� ����-����� ��������������� ����� � ����� ��� ��*������������������
DIP SW1 DIP SW2 DIP SW3 DIP SW4
Bit 1 Bit 8
ON
OFF
Bit 1 Bit 8
ON
OFF
Bit 1 Bit 8
ON
OFF
Bit 1 Bit 8
ON
OFF
Master compass M.MAIN BD ASSY DIP switch
� ��������V������������������������V�����������
CAUTION_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X���� ��� ����������������� ���������������������V��������̀ �V�@������������������ ����������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+������������������������ ������W���������������V����������������������W������������ �����
� Dip-switch settings and functions on Mastercompass
SW No. Bit Functions ON OFF DefaultDIP SW1 1 reserved ��������_##���������� �� OFF
2 OFF3 ����������W ���� ����������� �������$�b³�f �?&���W�� &?���W�� OFF4 ����������W ���� ����������� ���������b³�f �?&���W�� &?���W�� OFF5 �������������������������������� ��
port 1 (*1)����b� W����f��������������������������������� ���������b� ���6-10).
OFF6 ON7 ON
8 �������������������������������� ��port 2 (*1)
����b� W���$f��������������������������������� �������$�b� ���6-10).
OFF
DIP SW2 1 ON2 ON3 �������������������������������� ��
port 3 (*1)����b� W����f��������������������������������� ���������b� ���6-10).
OFF4 OFF5 OFF6 �����������{��� ���� �������� ��b³�f ����b� W���&f������������{��� ��
�� �������� ��b� ����^��f�OFF
7 OFF8 OFF
DIP SW3 1 ;_����������������{��� ���� ����b³�f External Internal OFF2 ���������� ����;_������������ �� ����b� W���Yf����������� ����
ROT 1 output range (page 6-11).OFF
3 OFF4 ���������� ����;_��$��������� �� ����b� W����f����������� ����
ROT 2 output range (page 6-11).OFF
5 OFF6 ���������� ����;_������������ �� ����b� W���<f����������� ����
ROT 3 output range (page 6-11).OFF
7 OFF
6-10
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
SW No. Bit Functions ON OFF DefaultDIP SW3 8 Use C. operation unit Used Not Use ONDIP SW4 1 ���� ���������������������+������ ����� Keep latest value NULL OFF
2 ����������W ���� ����������� �������� �� &?���W�� Q����W�� OFF3 Reserved ��������_##���������� �� OFF4 OFF5 OFF6 System Reserved ��������_##���������� �� OFF7 OFF8 OFF
³��� "�������� �������������������������������V��������������������� ��
(Table 1) Setting of output sentence for serial port 1DIP SW 1 Data
FormatTransmission
PeriodBit 5 Bit 6 Bit 7
OFF OFF OFF HDT 200 ms
ON OFF OFF ROT 200 ms
OFF ON OFF HDT/ROT 200 ms
ON ON OFF THS 200 ms
OFF OFF ON THS/ROT 200 ms
ON OFF ON ��*�` 200 ms
OFF ON ON HRC 200 ms
(Table 2) Setting of output sentence for serial port 2DIP SW 1 DIP SW 2 Data
FormatTransmission Period
Bit 8 Bit 1 Bit 2 at 4800 bps at 38400 bps
OFF OFF OFF HDT 200 ms 20 ms
ON OFF OFF ROT 200 ms 20 ms
OFF ON OFF HDT/ROT 200 ms 20 ms
ON ON OFF THS 200 ms 20 ms
OFF OFF ON THS/ROT 200 ms 20 ms
ON OFF ON ��*�` 200 ms 20 ms
OFF ON ON HRC 200 ms 200 ms
(Table 3) Setting of output sentence for serial port 3DIP SW 2 Data
FormatTransmission Period
Bit 3 Bit 4 Bit 5 at 4800 bps at 38400 bps
OFF OFF OFF HDT 200 ms 20 ms
ON OFF OFF ROT 200 ms 20 ms
OFF ON OFF HDT/ROT 200 ms 20 ms
ON ON OFF THS 200 ms 20 ms
OFF OFF ON THS/ROT 200 ms 20 ms
ON OFF ON ��*�` 200 ms 20 ms
OFF ON ON HRC 200 ms 200 ms
6-11
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
(Table 4) Setting of external heading format
DIP SW 2 DataFormatBit 6 Bit 7 Bit 8
OFF OFF OFF HDM
ON OFF OFF HDG
OFF ON OFF HRC
OFF OFF ON HDT
ON OFF ON THS
(Table 5) Setting of analog ROT 1 output range
ROT 1 ROT 2 ROT 3Output Range
DIP SW 3 DIP SW 3 DIP SW 3
Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7OFF OFF OFF OFF OFF OFF ©�����Z��
OFF ON OFF ON OFF ON ©������Z��
ON ON ON ON ON ON ©��$���Z��
ON OFF ON OFF ON OFF ©������Z��
� Dip-switch settings and functions on MKR056 / MKN019
SW No. Bit Functions ON OFF DefaultDIP SW4 1 System Reserved ��������_##���������� �� OFF
2 OFF3 OFF4 OFF5 ���������� �������������������� ��
port ����b� W����f������������������-������������� �������b� ����^��f�
OFF6 OFF7 ����������W ���� ����������� ������� Q����W�� &?���W�� OFF8 System Reserved ��������_##���������� �� OFF
(Table 6) Setting of input sentence for serial portDIP SW 1
Data FormatBit 5 Bit 6OFF OFF $HEHDTON OFF $HCHDT
OFF ON $GPHDT
6-12
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
6.4 List of Initial Values���������� ���������{��������"��� ��@ ����� ������� �������V��
� C.Operation Unit
Items ValueExternalheading selection Port-1 NONE
Port-2 NONEPort-3 NONE
Speed input AUTO / MANUAL MANUALSetting value 0 knot
Latitude input AUTO / MANUAL MANUAL
Setting value ������������������@� ���� � �� \��Z�� � ������{��� ����������� � Speed Port No. P (Pulse port)
Already / New –Format –
Latitude Port No. –Ready-made / New –* � ����� � –
External heading 1 Port No. –Ready-made / New –* � ����� � –ROT input NONE
External heading 2 Port No. –Ready-made / New –* � ����� � –ROT input NONE
External heading 3 Port No. –Ready-made / New –* � ����� � –ROT input NONE
6-13
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
� Master compass
Items ValueFollow-up gain Gain ����ªMaster compass alignment REL / ABS –
Correction value ���= ���� ���������������� �� �_;�^��W ���� �� &?���W��
�_;�^$�W ���� �� &?���W���_;�^��W ���� �� &?���W��
_��������� ������ �� PORT-1 \�;_ REC 1 Output = HDG/ROTFormat= HEHRCPeriod= 200 ms
REC 2 –REC 3 –
� � REC 1 –REC 2 –REC 3 –
PORT-2 \�;_ REC 1 Output = HDG/ROTFormat = HEHRCPeriod = 200 ms
REC 2 –REC3 –
� � REC 1 –REC 2 –REC 3 –
PORT-3 \�;_ REC 1 Output = HDGFormat = HEHDTPeriod = 1 s
REC 2 Output = ROTFormat = HEROTPeriod = 1 s
REC 3 –� � REC 1 –
REC 2 –REC 3 –
Stepper signal control Maximum angular velocity $&��Z�Maximum angular acceleration �&���Z�2
6-14
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
6.5 External Product View� Master compass
420 300
500
50210
02
420
AA17
331
260±0.5
260±
0.5
200
HOLE126
40
4-ø13 HOLE
MKM026-1
MAINTENANCE AREA
MAINTENANCE AREA
BOW SIDE
CABLE ENTRYSECTION A-A
Unit: mm
6-15
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
� AC Adapter
FAN
240±
0.5
366
4-ø12 HOLE
275±0.5
300 130
MKR027
EXHAUSTINHALATION
CABLE INLET(30 x 110)
TERMINAL BOARD
INHALATION
EXHAUST INHALATION
PLUGING HOLECOAMING(32 x 90)
240±
0.5
366
4-ø12 HOLE
275±0.5
300 115
MKS070
6-16
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
� Control box
297227±1
2-ø14 HOLE
520
470±
142
0
1450636
175
208±1
472±
127
2±1
348±1
430±
2
307±2
HOLE
8-ø12 HOLE
472±
127
2±1
376297
500
420
208±1348±1
8-ø12 HOLE
175 12
3.265
MKC326-W
MKC326-F
CABLE INLET (60 x 140)
EARTH TERMINAL
EARTH TERMINAL
PANEL CUT
CABLE INLET (50 x140)
Unit : mm
6-17
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
� Repeater compass / Junction Box / Stand & Bracket
138
120 ± 1
102
132
± 1
190
(235
)12
1
8
0 1
2
456
378
9
000N
270
W
180S
090E
170
ø 246 ± 1
(141
0)
ø 360 ± 1
6-ø19 HOLE
ø 150
ø 40027
1170
ø 384
ø 376
4620
011
0
391
180
200 3-ø18 HOLE20
ø 40
378190
386
138
104
± 0.
5
114 ± 0.53-ø17 HOLE
160
35
1230
245
ø170
130
Repeater Compass MKR050 Connection Box
MKN019
Horizontal StandKX223A
Horizontal Bracket KX201A
BASE LINE
Tilting Bracket KX213
BOW
DRAIN
Unit : mm
6-18
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
� Steering repeater compass
S
90E
270
W
000
180
N
177±0.5
177±
0.5HOLE
182
182
4-C13
4-ø6HOLE
192
192
40 68
4816
(20)(8)
(115)
(20)
4-M5 x 0.8
192
240
40 92
48
210±0.5240
192
210±
0.5
40
4-ø7 HOLE
210±0.5
210±
0.5HOLE
(192)
4-M6
(192
)
(20)(2.5)
(115)
(20)
4-M5 x 0.8
120±0.5
220±
0.5
ø20 HOLE
4-M6
72
(20)(8)
(115)
(20)
4-M5 x 0.8
192
192
4-ø7 HOLE
120±0.5
220±
0.5
240
3.2
30
HOLE
(192)
4-ø6 HOLE
(192
)
225±0.5
225±
0.5
01
23
546
78
9
240
40 92
48
240
40
(20)(8)
(115)
(20)
4-M5 x 0.8
S
90
270
W
000
180
N
01
23
546
78
9
S
90
270
W
000
180
N
01
23
546
78
9
S
270
W
000
180
N
01
23
546
78
9
E EE
MKR056-S/F2
MKR056-F1
MKR056-P
MKR056-W
90
PANEL CUTPANEL CUT
PANEL CUT MOUNTING DIMENSION
View Z
View Z
Unit : mm
6-19
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
����������������
� C.Operation Unit
96
192
177±0.5
81±0
.5HOLE
182864-C13
4-ø6HOLE or M5
4-M5 x 0.8
ø8
50
47
2 40 40
129
225240
144
4-ø6 HOLE
225±0.5
129±
0.5HOLE
230
134
4-C13
4 - ø6 HOLE or M5
4-M5 x 0.8
ø8
50
47
40366
MKR040
3.2
PANEL CUT
PANEL CUT
Attached cable (Max. 10m)
Attached cable (Max. 10m)
Unit : mm
� Junction Unit
TB501 13
TB521 13
TB511 13
TB531 13
TB5518
170±0.5
190
120±
0.5
140
(70) 42
4-ø6 HOLE
12TB54
(100)
2
MKN018
Max 10m
7-1
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
7. Maintenance, Inspection and Installation7.1 Inspection
"�����������������V���������������������� ��+���������� ������� ��������������� �� �������+������ ����� ��� ��������� ��V��>���������
7.1.1 Daily Inspection������������������� ��� �������V��
Inspection Item Inspection Contents and Procedure RecommendedInspection Interval
1Gyrosphere drive current Check that the current is within the range 0.15 A
������Y���W+��{��������������� ���������Y���(See section 4.1.6)
Once/day (at an arrival)
2 Repeater compass align-ment
����>��� �������� �������� ���;��� �������-� ��� ������V������ ���������% ��������� ��� Once/departure
3����}��������@ ����X ������� ����>��� �������� ������������������}��������
��� �������W+��{��������������� ���������$��� ���$$���b�����������&�$�$� ��&�$��f
Once/day
4 Azimuth error Check that there is no azimuth error using astro-���� �������+��� ��� ������W���@ ���� Once/day
5
DC Battery input ����>��� ������*�������@��� ����������� ����(MKR027/MKS070)are regulated voltage.%�;�$<������ ��������������b�^�fMKS070:TB1 3-4
Once/year
NOTE����>������� ������������;��� �������� ���� ���V�����������}������������������������"�� ������^����������������������������������% ��������� ���� ����� ����V������� �����V��������;��� ����compass card reading.
7.1.2 Regular Maintenance�����������������V���� ��� ������� �+� ��
NOTE_���������������@����*�� �����������>�� V �*����>�>�������X������������� �����������
Inspection Item Procedure
1 Gyrosphere ��� ��������V����������������� ������W ������������
2 Container ��� ���������������� �������������b�{�������� ���V���� �����f�����V��������������W ������������������V^�������������
3 Supporting Liquid Replace4 �������� ��� ���������� ���������b;��� ������� ��������V������ �> W��+�����+�f
7-2
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
7.2 Maintenance of the Gyrosphere
CAUTION_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X���� ��� ������������������������������ ����� ��������V��>�������W������������ �������`�V�@������������������ ����������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+������������������������ ������W���������������V����������������������W������������ �����
7.2.1 Precautions During Removal� The gyrosphere should not be removed from the Master compass until at least
1.5 hours has elapsed since the power has been turned.
� Make sure that the surrounding area of the Master compass is clean, there is ample lighting and prepare all required equipment and tools before beginning work. To avoid damaging the nuts and bolts, be sure to use the correct tools such as drivers and wrenches for each part.
� Be sure to do the following to ensure proper reinstallation of the gyrosphere:�� ���@����� ����� �>�����������|��������������W��������� ����W�+�
�� ������ ���+�������������W���������������������������
�� �� ���������� ����W����� �������������������������� ������������� �� �������������
�� "��V����� ������W��������������>���� ������������������������� ���V���� �� �� ���� W�������them to ensure correct reconnection.
� Do not remove any part that does not need to be disassembled.
� Never disassemble the gyrosphere.
CAUTIONPrecautions in handling the gyrosphere
�� `���������+������������+�V����W����� ������ ����������W����������� +�����>���
�� *���������������+����������*������������+���������� +����������� � �������������� ��mechanism or lead to personal injury.
�� *�������� ����W��������+���������
Precautions in handling the container
�� `����������� �������+�V����W����� ���
�� *��������������*������������+���������� +����������� � �������������� ������ �������lead to personal injury.
7-3
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
7.2.2 Removing the Gyrosphere
� Equipment and tools to be prepared=� >�������$��������������V���@�������������V���@�����+������� �W����������V ������|�������+���������stand and container stand.
Gyrosphere standContainer stand
Syringe
Beaker
� Removal of the container from the master compass and take-out of the gyrosphere
Remove the connectors connecting the master compass and the container.
� X������������ ����W����� ������@��������� �������������� ��������� ���
� ;���@����������V����������@��������
� ;���@������� ��������������������
Pull out the center pin.
� �� �������W� >�������������� �� ������@�������� ������V�
Disengage the connectors that connect the upper and lower containers.
Loosen the nut and rotate the hook to outer side.
Remove the upper container.
� ;���@������������������|���������V�������������^�� �����������
� � >�������+����������������������V������ ����
CAUTION!���������� ������ ������� ��������� ��������������� ���V�����V��>���
NOTE������ W���������� ��������������������������|����
�� �������������������������������|��������� �����|����������������������������������� ��V ����disposal trader.
�� _����� ���+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���
7-4
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
� Procedure for removing the gyrospere Remove the connectors connecting the master compass and the container.
Disengage the connectors (4 terminals).
Loosen the container bolts and remove the container from the master compass.Loosen the three containe bolts. Rotate counterclockwise while lifting the container and remove.Be careful not to let the container hit the floor.
Container bolts
Remove the screw from the vent hole.Remove the screw from the vent hole.
Vent hole
Remove the cap from the center pin.Turn the cap of the center pin to remove it.
7-5
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
Pull out the center pin.Pull out the center pin.
Place the beaker under the drain and remove the drain screw.Remove the drain screw.
Drain all the supporting liquid from the drain hole while holding the container as horizontally as possible.
After draining, reinsert the screw in the drain hole.
Disengage the connectors that connect the upper and lower containers.Disengage the connectors (two terminals).
7-6
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
Remove the hook that fasten the upper and lower containers together.Loosen the long nut while pressing by minus driver until the hook rotates to outside.Loosen all long nut in the same way.
Long nut
Remove the upper container.Lift the upper container and remove.Take care in the direction of all hooks.
Remove the supporting liquid from within the funnel-shaped portion.Remove the supporting liquid, from the funnel-shaped portion with a syringe (remove all liquids).
CAUTION Do not upset the gyroshere.
7-7
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
Take the gyrosphere out of the lower container.When taking out the gyrosphere, hold the side in a location with no gold line on it.
Place the removed gyroshpere on to a gyrosphere stand.
7-8
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
7.2.3 Installing the Gyrosphere� Equipment and tools to be prepared
���� ��� ��+���������������������+������W� >������������|��������$��������������V���@��������screwdriver, Gyrosphere stand and Container stand .
Container stand
Center pinSyringe
Beaker
Gyrosphere stand
� Installing the gyrosphere and attaching the container to the master compass"�� �� ������������+������������������ �����������W��� ������������ �� ������ ��� ��� ����������W��� >��������>��>�������� �����@���
CAUTION;��� ������������V���� ���� ������� ��� ���
�� _����������������
�� _���������� ������V
�� _����������� ���
�� �� ��V ��������@������������V
Cleaning.
� ������� ����������}������>���������+���������b��������V��� �������V������������f� ������������������������"����������>�����������������V����� ������� ��W������
� ������� �������� ������V���������V������ ������������� ���������������+���������������lower container.
Attach the upper container to the lower containers.
Pour the supporting liquid into the container.
Insert the center pin and put the cap on.
Seal the vent hole.
Connect the connector.
� �� ���������� ����������������������� ��������� ��� �������������W�����
Fasten the connectors that connect the master compass to the container.
7-9
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
CAUTION!���������� ������ ������� ��������� ��������������� ���V�����V��>���
� Procedure for installing the gyrosphere
Cleaning.������� ����������}������>���������+���������b��������V��� �������V������������f� ������������������������"����������>�����������������V����� ������� ��W������
CAUTION�����������������������+��������� ����� ����V����� ����V������� >���W������������ ����� >��� ��� �������V�� ����� ����� *������ >����������� ���������+����������� *�����W����������������������� ������ *���������W����������������+����������� *�������������������V�����������
Gyrosphere
Lower container
Upper container
Be careful, do not damage to the electrode when you wipe off the stain with cloth .please wipe from center of the electrode to outside direction
Side band electrodeof the gyrosphere
Lower electrode ofthe container
Follow-up electrode of container
Band electrode of container
Center Pin
Top
7-10
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
Put the gyrosphere in the lower container.
Drain screwconfirm that an O-ring is attached.
Lower container
Drain
Confirm that there is an O-ring the lower container.
Hold the gyrosphere as shown in the photo, and with the container tilted, place it into the container. Hold the sphere on the opposite side of the gold line.
Do not tilt the gyrosphere beyond the required limit (30º).
After placing the gyrosphere in the container, position the container and gyrosphere horizontally.
Gyrosphere
O-ring
Attach the upper container to the lower containers.Confirm that there is an O-ring the lower container, then align the knock-pin and fit both the upper and lower containers to each other.
Hole
Pin
7-11
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
Rotate the hook to inside and tighten the long nut by driver until the upper container closes adherence to lower container.
Tighten six long nut. confirm that the upper container closes adherence to lower container.
Minus screwdriver
Rotate the hook to inside
Pour the liquid into the container.Prepare the supporting liquid in the beaker.
Insert the funnel into the hole of the center pin after put off the vent hole screw.
pour liquid slowly from the beaker into the funnel until it begins to overflow from the vent hole. (Liquid is used by 650 ml in total)
Vent hole
7-12
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
Insert the center pin and put the cap on.Confirm that there is an O-ring on the center pin and then insert the center pin.
O-ring
Put the cap on.
Seal the vent hole.Seal the vent hole with screw.
Wipe off any liquid that overflows from the vent hole with the rag.
Connect the connector.Fasten the connectors (two terminals) that connect the upper and lower containers.
7-13
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
Engage the container into position on the master compass and tighten the bolts.Insert the container bolts into the hanging slit of master compass and rotate clockwide the container.
Hanging slit
Container bolts
Container bolts
Mating marks
Align the mating marks when engaging the container.Then tighten the container bolts.
Fasten the connectors that connect the master compass to the container.Connect the connector.
7-14
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
7.2.4 Replacement of Lamps in the Repeater Compass
(1) Place the repeater compass on a stand with the repeater card face down and draw alignment marks on the lower cover and the body.
(2) Remove the eight mounting bolts from the lower cover.
(3) Raise the lower cover to separate it from the body.
(4) hold the lower cover in this position while replacing the illuminating lamp or lamps.
(5) Align the alignment marks, and then tighten the eight bolts.
Avoid disassembling the repeater compass any further. When these procedures are to be carried out aboard a ship, close attention must be paid so that reassembling is carried out correctly. If these procedures cannot be carried out aboard, contact your nearest service agent of Yokogawa Denshikiki Co., Ltd.
7.2.5 Replacing the Fuse�����������W�{�b%���$�f� ����� � �����b%�;�$<Z%���<�f�������������������������������+�����"������������������������� ������;��������� �����{^&��������������������������
CAUTION ��������������V��������+�V������� �������������
����� � ���+�������������������+���������� ������������������������� ������� ���� � ���+�
7-15
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
��|��� ���������� ��&�����?�������%�Q����+������ @���������� ���������������+��������� ����
� Lamp test"����������W����������>���������� +� ��W�����������W+����� ��������>�+������������� ��������See section 3.2.2
� Repeater signal output"����������W��������������������� ������� �������� ����� ��� �� ������� ���See section 4.3.4
� Analog signal output"����������W����������������� �W��� �+� ����@��� ���See section 4.3.2
7.2.7 Preparation of Supporting Liquid�����{�� ���+��Y���X����������������|���� ��������������% ��������� �������� ������������X����������������|���� ������@����������� �������� �����>�� V �*����>�>�������X���������������������������������������|����������� �V +��W�����������W+���>�� V �*����>�>�������X�����W������ @��� W����������� �����+���� +����� ���������������|���� �������V����������� ���� ���� ��������������V ���� ��������������� ����������������{��������������W������ ����������@����"������W������ ������������������ ���+���� ��������{����� ��������� �Q������������������use the protection tool so as not to inhale.
Distilled water 1.8 LGlycerin 145 mLBenzoic acid 3.2 g
NOTE "��������������� @��+������������ ������|������@� �������������@ �������V�W���V�� �����+������������������V �������� >���� ���������
Temperature ������������&�Y��� ���$���©������$���� ���$$��©������$Y��� ���$�?�©����������� ����Q��©������
7-16
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< 7.Maintenance, Inspection and Installation >
7.3 Precautions During InstallationExercise care with the following items when installing a gyrocompass.
7.3.1 Vibration Measures������������V���������% ��������� ��� ������������� ���� ��� ������ ������ ������V ������V���������������������������� ��W� �>������������W� �>��������������������������� ��;��� �������-� ��������� ������ �������������W������������ � ����@�W� �������������������
7.3.2 Parallelism of Lubber’s Lines"�� �������% ��������� ����;��� �������� �������������������� ���� �� ��;��� �������-� �������������������� ��W� �>�������� ����������WW��}������� ���� � �����V��������}������^ �^ ������������������ ���� �+��������� � �����������������������������W ��������� ������ ��������� ��������������V����� � ���� �+����©���Y���
7.3.3 Service Area�������� �������������������������������� ���� ��� ��� ��� �� ��������% ��������� ��� ��� ����������W���V�
50 mmor more
50 mmor more
500 mmor more
300 mmor more
Front
A-1
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
Appendix-1 Description of Speed Error and Speed Error Table
1.1 Speed ErrorThe speed error is an error generated when a ship in which a gyrocompass is installed sails a course �������� �� ������V������"���@ �����������������������������������}����������������� ��� ���������b"����������� �����������>�������+�������+������ ���f
��������^���>��������+���� ��+������ ������W ����������� ���}����� ���������� ������� ��������������� �������������������}�������� ������� ���}����� ���� ��������������^���>�����-���+���������+�����"���������������������������@� ������V ������������������������������������������������� ����������@� ������������������ ������� ��������������W�� ������������^���>�����������������+��� �������������� ���������������� ������������ ����������������������������� ���������������������W��V�������������� �������� ������� ��^V�������������
1.2 Determining Speed Error
"���������� W�@������̈ �'������ = K cos ��������Since � is a small value, sin� = � (radian) = 1 / 57.3 � (unit: degree)From these equations, ��̈ �Y<���'�������/ 900 cos �"��V�� ������������{ �������� �������������� �������|� ����b� = 0), the gyrocompass course is N (�� ¨��f�� ����������}��������������>������� ��¨�Y<���Ä����Z�Q���¨���Q����������¨�����Y&�}��������@ ������������W��V���$<�������Q������������� ������� �������� �������������������������}����������������� �����V�W���V�� ����̂ �����Y&�}�̈ ��Y?�����}������� W�@�������������� ������������@� ������V ������������������������������� �W���W� ����W+���W�� ���������������������������������� ����������� ������������������@� ������V �����������������������������������W� ����W+� �������������������������������� ������������{��V��V����������W����V�������������������������������������������}���������������� ��� ����������������������V����V�������������������������������� �W������������W+����������������������V���� W��� ���� ���
NN’
BVÅÆ
ÆC Å
A0 ÇcosÈ
��X ����������������������� ���}����� ���� ��
�����|� ����b�W����Q���>��f'������}��������b>��f��\+������ ����������������������
A-2
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
(1) Determining the speed error using the speed error calibration table (Table-1);������������������������� ��W� ����� W���b� W��^�f���������������������������@ ���� ���������-�����������������������W+���W�� �������������������@ ������������������� ����@� ������V ����������������W+� �������������������@ ������������������� ����@� ������V ����������������#����{ ������ �������� ��������������� ������ ������� ����������&���� ������������������ �� ������� ������������ �����>��������������������@ ������������������������������V� ������������� W����������������������� �����������������������������������������������^�������¨�$?�Q���������� ��+�� �������� ��������������� ������ ������� ����������&���� ������������������ �� ���Y��� ������������ �����>������"������� ����������������� ������������ �������������������������Y����§�������̈ ��Y������
(2) Determining the speed error using the speed error calibration chart (Chart-1)
�� X�� �����������}��������'�������������� �� {���
�� *� V� �@����� ����� �������������������������������������}�������� ��������������������������V����������������+������ ���������� �����V��������� ��������������@� ������V ����������������������������� ���������� ����V ������������������������������ �����������
� Next, draw a straight line that crosses that intersection and is parallel to the horizontal axis, ��������������������������V����������������������� ���������������������
�� ����������������� ��V�W���� �����������������������������������������������������W� ���������W���� �� �� ��� ��@��@ �������������������� ���������� ��������@������������������ �����������
Example:��������� ��������������� ����� �� �����������$�>���� �������������������� ����������&���� �������+������ ������������ ����$�������������������$�������� ������ ���������������@� ����W+�&��������������������V ��������V������*� V� �@����� ����� �������������������b f�� ���$�>����������������� �� {���� ��������������������������V���������������Å�¨�&�����bWf���*� V� �������� ����� ����������� ���������������bWf� ����������� �����������������V�����������������̈ �&�����b�f�������������������� ��V�W���� �����������������������������b�f��V����������<<����������@������������������������������� ����Q�$����
A-3
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
Table-1 Speed Error Calibration Table*������������������� ����W+������������������� ��������������������� W���
Lati-tude
Course(degrees) Speed (knot)Northward Southward 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
0�~
20�
0153045607590
360345330315300285270
180165150135120105 90
180195210225240255270
0.30.30.20.20.10.10.0
0.50.50.40.40.30.20.0
0.80.80.60.50.40.20.0
1.01.00.90.70.50.30.0
1.31.31.10.90.70.40.0
1.51.41.31.10.80.40.0
1.71.71.51.20.90.50.0
2.12.01.81.41.00.50.0
2.32.22.01.61.20.60.0
2.62.52.31.81.30.60.0
30�
0153045607590
360345330315300285270
180165150135120105 90
180195210225240255270
0.30.30.20.20.20.10.0
0.60.60.50.40.30.20.0
0.90.90.70.60.50.30.0
1.21.11.00.80.60.30.0
1.51.41.21.00.80.40.0
1.71.61.51.20.90.40.0
2.02.01.81.41.00.50.0
2.32.32.01.61.20.60.0
2.62.52.31.81.30.70.0
3.02.32.52.21.50.70.0
40�
0153045607590
360345330315300285270
180165150135120105 90
180195210225240255270
0.30.30.30.20.20.10.0
0.70.70.60.50.30.20.0
1.01.00.80.70.60.30.0
1.31.21.10.90.70.30.0
1.71.51.41.20.90.40.0
2.01.91.71.41.00.50.0
2.32.22.01.61.20.60.0
2.62.52.31.81.30.70.0
3.02.82.62.21.50.70.0
3.33.22.82.31.80.80.0
45�
0153045607590
360345330315300285270
180165150135120105 90
180195210225240255270
0.40.30.30.30.20.10.0
0.70.70.60.50.40.20.0
1.11.00.90.80.50.30.0
1.41.41.21.00.70.40.0
1.81.71.61.20.90.50.0
2.22.11.91.51.10.60.0
2.52.42.11.71.20.60.0
2.82.82.52.01.50.70.0
3.23.22.82.31.60.80.0
3.63.53.22.51.80.90.0
50�
0153045607590
360345330315300285270
180165150135120105 90
180195210225240255270
0.40.40.30.30.20.10.0
0.80.80.70.60.40.20.0
1.21.11.00.80.60.30.0
1.61.51.31.10.80.40.0
2.01.81.61.41.00.50.0
2.42.22.01.71.20.60.0
2.82.62.32.01.40.70.0
3.23.02.62.31.60.80.0
3.63.53.02.51.80.90.0
4.03.83.42.82.01.00.0
55�
0153045607590
360345330315300285270
180165150135120105 90
180195210225240255270
0.40.40.40.30.20.10.0
0.90.90.80.60.40.20.0
1.31.31.10.90.70.30.0
1.81.71.51.30.90.50.0
2.22.11.91.61.10.60.0
2.72.62.31.91.30.70.0
3.23.02.72.31.50.80.0
3.53.43.22.51.70.90.0
4.03.83.52.82.01.00.0
4.44.33.83.12.21.20.0
60�
0153045607590
360345330315300285270
180165150135120105 90
180195210225240255270
0.50.50.40.40.30.20.0
1.00.90.80.70.50.30.0
1.51.41.31.10.80.40.0
2.01.91.71.41.00.60.0
2.52.42.11.81.30.70.0
3.12.92.62.21.50.80.0
3.63.53.02.51.81.00.0
4.24.03.52.82.01.10.0
4.64.54.03.22.31.20.0
5.04.84.33.52.51.30.0
65�
0153045607590
360345330315300285270
180165150135120105 90
180195210225240255270
0.60.60.50.40.30.20.0
1.21.21.00.90.60.30.0
1.81.71.61.30.90.50.0
2.42.32.11.71.20.60.0
3.02.92.62.11.50.80.0
3.63.53.12.61.80.90.0
4.24.13.63.02.21.10.0
4.84.64.23.42.41.30.0
5.55.24.63.82.71.40.0
6.15.85.24.33.01.50.0
70�
0153045607590
360345330315300285270
180165150135120105 90
180195210225240255270
0.70.70.60.50.40.20.0
1.51.51.31.10.70.40.0
2.22.21.91.61.10.60.0
3.02.92.62.21.50.80.0
3.73.63.22.71.91.00.0
4.54.33.93.22.21.20.0
5.25.04.53.72.61.30.0
6.05.85.24.23.01.50.0
6.86.55.84.63.31.60.0
7.57.26.55.23.61.90.0
A-4
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
Chart-1 Speed Error Calibration Chart
FA0401
A-5
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
Appendix-2 Principle of Gyrocompass
2.1 Gyro�����+������������������ ������+���� ����� ��� ����������������� �� {��� ���� �@����� {���W+���������� ����������������� @��+���������+��� ���������������������������� ��������������������W���������� {���� �������+������������ �� ������������b#�������f������������������������+��� {������������� ����@����������� ����������+������������������� ��������������W�� ��������� ������� ������������������� ������� ����b ��� ���������f� ���� �� �������@������� ���������������������{��� ��������� ������������� ���� ��������������� ��� � ������������� ��+���
B’A
B
Figure 1 Figure 2
` ���� �V���������������b�f�������������� {�����������+���b#������$f���������+���V���������b�f� ������� �����������������������+���������V������� ����������+���������� ���������==}� {����V�������� ���� ����|��� ����������� �@����� {����������� ����������+�������������������������������� ���V��V��������� ���� ����|��� ���������==}� {����� ����������������� @�� ��� ���������������V������������������������� ��������������� ����� �������+��� ���� � ������������� ��+��������-@������������������������ ��� ��� {���������+��� ��� ����������b�������������� ����� ���������f�� ����������|���� ���������������������������� @�����������V������ ������
(1) Quantitative: Angular momentum × precession speed = torqueb$f� *���������'������� ������V���#��������
A-6
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
2.2 North-seeking Tendency of Gyrocompass���������� �� �V���������� ���������������������� �����V���#��������������� ����������������� @��+����������������+����+��������������� ��V��������������������������+�������������������������V�� {�����"������������W������������ �� ���� �@�����������������������W��� ����������������������������������� �� {����������� ������� ����V� �������� ��������� ��������� ����W���������������� @�� ��� �������� �������� ������������� ������
���������������������������� ���� ������������=+� �� ����� � ��|� ���� �������@��������� ������������������ ������ �� ��+������ ���� �������������� �� {����� W������������������������� �������������������+������ ��������������^���>��������+��������������� �����W���V�#������&����V������� ���}���������������������������� ��� ��@������+��������������, at point p on latitude ��� �W���{�������� ����sin � (spinning motion around the vertical axis)��cos � (tilting motion along the horizontal meridian)
A
B
Precession speed
Angular momentum
Torque
Figure 3
Weight
Ê�����½
Ê����½ ½
½
Ê
Ê
���� ��@������+������������ ���
�|� ���
#������&
"�������+������V���#������������� �������������V������� ����� ��� ��=�� ����V���� ��V���������^=� {���������� ��b#������Yf����������� ������������+�����-mains the same. However, since the inclination at this point on the earth remains the same as time elapses, ������^���������������^=� {��������� ��������^�����B goes down relative to the horizontal plane. Then, precession is carried out as the weight generates a torque to return the A-B axis to the horizontal position. When end-point A arrives at the meridian with the gyro tilted, the tilt is at its maximum and end-point A contin-ues to turn towards the west. When end-point A enters ������V���������������������� ���������� ������ ���� �������� �������V��������������|���� �����W+�����weight gradually decreases and precession stops when end-point A reaches the west end. Then, like-V�������^��������������V� ��W��������������-V �����������"������ �� ������������� �����������gyro spins around with north at its center in an elliptical motion as shown in Figure 6.
A
B Ê�����½
Ê����½
Up
Up
����
����
�����
�����
������ ��
� ��
*�V
*�V
#������Y
#�������
`�����
A-7
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
"� ��+������ ����������������� ����������������+�������������� ����������� ������������+��������� ������������������+��� {������ ������V�������������� ����^��������� W������� ��������������-� ���� �����V�@����V�����^���������@� ������������������� �������������V����������V������������� V +����������������� ���� �� ���� ������@�����V ��������������������������
���������+��� {�������� W����� ������������� ������������������������������������������������cos ��b�����������f���������� ���}��������
���� W�@��������W�����������^���>��������������`�V�@�������� ���+�� ��+����{���������������� ���������� ������������������������������������+���� ���������� ������������������ ��������V���+���� �����>������������W+� ������ ������ ������� ���@��+����@���������� �������������������������������������W+�� ������������������ ����+��� ������ �������+���� ��� ��������W+� ��{��� �������� �������� �����������{��� ������������� ��V�������� ������������������������� ����������������������� @�� ��� ����������� �V��������"������� �������������� �� ��� ��������������V���+���� ����������^���>��������+���� ����� �������������������^���>������������ ��+������@��+��� ����������������������+��������W��������� ����������������������������� �� ���� �@����� {��� ������� � ��@��+�������W������� �������� ��������������^���>��������+�
2.3 Gyrocompass Errors2.3.1 Speed Error
;��������������{^����*������������������������� ��������������� W����
2.3.2 Acceleration Error"����������� ��� ���������}������������������� ����|�����������������+���������W�� ������������������� @��+���������+���������� ����W���V��������������W��+ �+��������� ����� �����������������^���>����� ������������+����������������������@ �����V���������������������������������� @��+�V��������������������� ����@ �����V���������� ��������������}��������� ������������������������������� ����� ��������� ���������W+� ������������������������������������������ @��+��������������������������������������� @��+���������+����������������%�Q������@�������� ������ ��������������������������b��� ������������������� �����+������� ��+���������V�������� ������������@������ W����85 minutes.)
2.3.3 Rolling and Pitching Error"�������+���������������������+���W����������@�W� �����������������}��������� ���������� ���������@�W� �����+����� ��������� ��^V���� {��� ������^������ {�����������+������������ ��+���������������������������@�W� �����+����W��V����V�� {���� ����� ������������������ ��������������V���+���� ������@������������������������������W��V�������@�W� �����+����� ������������^������ {��� ��east-west axis, thus preventing the rolling and pitching error. In addition, a damper mounted to the ������������� ����� ����@�W� ������� ������ ���� W����� ����
A-8
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
Appendix-3 Block Diagram
3.1 MKC326-F/-W Block Diagram
A-9
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
3.2 MKC326-S Block Diagram
A-10
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
PS
AS
SY
V81
16W
P
TP1
TP2
FL1
TP5
13
2 JP1
+Vin
-Vin
CN
T
+V -V
TP3
TP4
DC
/DC
PS1
U1
CN
1
CN
2
CN
6
CN
7
CN
4
CN
3
1,2
3,4
1,2
3,4 1 2 3 4 5 1 2 36
1,2
4,5
1,2
4,5
F1 F2
CN
51,
2
3,4
PS
AS
SY
V81
16W
Q(O
ptio
n)
TP1
TP2
FL2
TP5
13
2 JP1
+Vin
-Vin
CN
T
+V -V
TP3
TP4
DC
/DC
PS2
U1
CN
5
CN
6
CN 4
+Vin
-Vin
CN
T
+V -V
13
2 JP2
FL3
DC
/DC
U2
PS3
CN
1
CN
2
1,2
4,5
1,2
4,5
1,2
3,4
CN
4
CN
3
1,2
3,4
1,2
3,4 1 2 3 4 5 1 2 36
CN
7
F1 F2
1,2
3,4
1,2
3,4
1 2 1 2 3 4 5 6 1 3
1 3
1,2
3,4
1,2
3,4
1 2 3 4 5 6
10 129 299 29 for N
ON
E B
AC
K U
P (
=0)
for D
C B
AC
K U
P (
=1)
1 224
VOU
TG
ND
1 2TB20 24
VOU
TG
ND
5 6
24VO
UT
GN
D9 10
24VO
UT
GN
D13 14
24VO
UT
GN
D1 2
24VO
UT
GN
D5 6
24VO
UT
GN
D9 10
24VO
UT
GN
D13 14
F3F2 F4 F5 F6 F7 F8 F9
TB21
R.T
ER
MIN
AL
BD
AS
SY
V812
3VN
CN
1D
C/D
CP
S1
VCC
(5V)
F11,
23,
4
TP1
TPG
1
TP2
TPG
2
S.T
ER
MIN
AL
BD
AS
SY
V81
23V
WC
N2
1,2
3,4 1 2CN
1
6 7CN
31 2 3
1
1REF
CO
M1 5
2REF
CO
M6 10
3REF
CO
M1 5
4REF
CO
M6 10
F1 F5 F9 F13
TB30
TB31
23
JP1
1 2
F147
,48
49,5
0
CN
1TB
54
28,2
930
VC
C
C.T
ER
MIN
AL
BD
AS
SY
V81
23V
D
47,4
849
,50
28,2
930
CN
2V
CC
(5V
DC
)
DC
/DC
MK
R04
0
TP2
TPG
2TP1
TPG
1 TP2
TPG
1
TP1
45,4
645
,46
3.3 MKC326 Circuit Diagram (Power line)
A-11
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
Serial output 1(Repeater compass)
Serial output 2(Repeater compass)
Serial output 3(Repeater compass)
Serial output 4(Repeater compass)
Serial output 5(Repeater compass)
Serial output 6(Repeater compass)
Serial output 7(Repeater compass)
Serial output 8(Repeater compass)
3.4 MKC327 Circuit Diagram (R.TERMINAL BD ASSY I/F)
� R.TERMINAL BD ASSY (V8123VN) Test points and LED arrangement chartsTGP1
TP1
TP3DS1
TP2
TP2
A-12
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
Steppersignaloutput 1
Steppersignaloutput 2
Steppersignaloutput 3
Steppersignaloutput 4
3.5 MKC327 Circuit Diagram (S.TERMINAL BD ASSY I/F)
� S.TERMINAL BD ASSY (V8123VW) Test points and Jumper pin arrangement charts
TP2
TGP1
TP1
JP1
TP3
TP6
TP5
TP4
A-13
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
C.O
PER
ATI
ON
UN
ITM
KR04
0 ME
MBR
AN
E S
WV
8123
RA/
RB
CN
2
C.M
AIN
BD
ASS
YV
8123
VE
CN
1
C.D
ISP
BD
AS
SYV8
123V
B
CN
1
CA
BLE
AS
SY
V81
16V
A/V
8221
WT/
WU
/WV
/V81
16V
B
CN
1
CN
1
1 2
CN
3
BU
ZZE
R
C.T
ER
MIN
AL B
D A
SSY
V81
23VZ
JUN
CTI
ON
UN
ITM
KN
018
* N
orm
ally
this
boa
rd is
incl
uded
in M
KC
326
or M
KC
327.
RE
DB
LAC
K
3.6 MKR040&MKN018 Block Diagram
A-14
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
C.O
PE
RA
TIO
N U
NIT
MK
R0
40
C.M
AIN
BD
AS
SY
V8
12
3V
E
C.T
ER
MIN
AL
BD
AS
SY
V8
12
3V
Z
C.D
ISP
BD
AS
SY
V8
12
3V
B
3.7 MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Power line)
A-15
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
3.8 (1) MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Signal I/F)
A-16
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
3.8 (2) MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Signal I/F)
A-17
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
3.8 (3) MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Signal I/F)
A-18
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
3.8 (4) MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Signal I/F)
A-19
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
3.8 (5) MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Signal I/F)
A-20
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
� C.DISP BD ASSY (V8123VB) Test points arrangement charts
TP6
TP5
TP10
TP8
TP7
� C.MAIN BD ASSY (V8123VE) Test points arrangement charts
TP19TP23, 30 TP20, 25, 27
TP1TP2
TP4
TP33
TP36
TP5
TP31, 32
TP6 TP3
� C.MAIN BD ASSY (V8123VE) LED arrangement charts
LED8LED1LED11LED9LED4
LED10LED3LED5LED2LED6LED7
A-21
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
� C.TERMINAL BD ASSY (V8123VZ) Test points and Jumper pin arrangement charts
JP1JP7 JP3 JP5 JP11
TP1 JP4JP2TPG2 JP6
TPG1
TP2
A-22
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
CA
SE
CA
SE
CA
SE
M. P
S B
D A
SS
Y(V
8123
WH
)
CA
SE
CA
SE
CA
SE
CA
SE
CO
NTA
INE
R A
SS
Y(V
8123
CW
/DP
)
OP
ER
ATI
ON
UN
IT A
SS
YM
KR
025
RD
MA
RD
MB
SG
SGP N
RD
RA
RD
RB
SD
RA
SD
RB
SD
1B
SD
2A
SG
SD
3BS
G
SD
2B
SD
3A
SD
1A
SG
RE
FS
S1
SS
2S
S3
CO
MS
GP
S35
VP
SG
ND
G/M
G/M
CG
FG
FC NV
NV
C24
VG
ND
SD
1RA
SD
1RB
SG
SD
2RA
SD
2RB
SG
SD
3RA
SD
3RB
SG
BS
PIN
BS
NIN
HD
G
QU
D
RO
T1
RO
T2
RO
T3C
OM
CO
M
CO
M
CO
M
CO
M
TB2
TB1
TB3
NF
P NP N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 41 42 43 46 47 48 1 2
24V
GN
D39 40
24V
GN
D44 45
M.T
ER
MIN
AL
BD
AS
SY
(V81
23W
L)
M. P
WM
INV
BD
AS
SY
(V81
23W
E)
SLI
P R
ING
M. M
AIN
BD
AS
SY
(V81
23W
B)
27 28 30 31
PH
OT
SE
NS
OR
AS
SY
V81
14U
Q
TRA
NS
AS
SY
(V81
23TC
)
V81
14U
JV
8114
UB
SW
UN
ITM
KR
026
MM
I/F A
SS
YV
8114
SL
I/F B
OA
RD
AS
SY
V81
14S
G
V81
14U
A/U
C
V81
14U
K
1
2
CN
1
FAN
MO
TOR
AS
SY
(V81
23G
Z)
Ana
log
HD
G/Q
DT
outp
ut
Ana
log
RO
T ou
tput
1
Ana
log
RO
T ou
tput
2
Ana
log
RO
T ou
tput
3
CA
SE
Ser
ial d
ata
outp
ut 1
CA
SE
CA
SE
Ste
pper
sig
nal o
utpu
t
Ser
ial o
utpu
t 1(R
epea
ter c
ompa
ss)
Ser
ial d
ata
outp
ut 2
DC
INP
UT
24V
DC
CN14 CN11 CN20 CN7 CN3 CN8 CN10 CN5CN12 CN13
CN11CN20
CN
9C
N14
FAN
CN
19 RED
BLK
CN
10
CN1
1 2 3 4
CN16 CN15
CN2 CN1
CN1
CN1CN2
STE
PP
ING
MO
TOR
AS
SY
V81
14U
R
(A)
V8114UP
No.
1 M
AS
TER
CO
MP
AS
S M
KM
026
Ser
ial d
ata
outp
ut 3
CA
SE
Ser
ial o
utpu
t 2(R
epea
ter c
ompa
ss) C
AS
E
Ser
ial o
utpu
t 3(R
epea
ter c
ompa
ss)
MK
R04
0 I/F
Ser
ial d
ata
inpu
t (B
-type
) CA
SE
3.9 MKM026 Block Diagram
A-23
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
TB1 RE
F20
CO
M24
PS35
V26
PSG
ND
271 23 4
NO
ISE
FILT
ER
SWIT
CH U
NIT
MK
R02
6
24V
34G
ND
35
F2 F6
24V
39G
ND
40
F7
24V
44G
ND
45
F8
P4
N5
F1
NV
32N
VC
33
13
JP4
RL3
CN
2
CN
2
1,2
3,4
CU
RR
ENT
LIM
ITTE
RFI
LTER
+V+V
in
-Vin
SG
-V
CN
T
FILT
ER+V
+Vin
-Vin
SG
-V
CN
TPS
2
PS
1
CN
16
CN
157 6 5 1,2
3,4
CN
14
+V+V
in
-Vin
GND
PS
1TP
1 TP2
-V
TRM
CTL
25-2
7
28-3
0
TP26
TP27
+15V
CO
M
-15V
+V+V
in
-Vin
TRM
PS
2 -V
CTL
11-1
8
TP28
TP29
CO
M
+V+V
in
-Vin
TRM
PS
3 -V
CTL
TP7
TP8
VS
S+15V
+Vin G
NDO
UT
TP9 +5
V
DC
/DC
INVE
RTE
+15V
VD
D
+15V
15.3
V
PO
100V
SO
TRA
NS
AS
SY
V81
23TC
1 3 5 7 5 6
CN
11
CN
10
CN
9
TP22
AC
U
AC
V2
TP23
CN
15
CN
20
TP3
TP4
I24V
I24V
GN
D
1,34,6
7-1819-30
CN
19
11
22
CN
1
TP24
TP25
+5V
VC
C
+5V
+5V
VCC
CN
12
9,10
CN
13 25,2
6
CO
M
VR
1TP
5 CO
M+5V
9-10
PFAI
L
AC
ON
PC
+5V
27
28
(N,y
ello
w)
22
11
CN
1
11
CN
2
CO
M
3 41 21 2 3 4 3 4
1,34,6
7-1819-30
3,4,7
,8,19
-24
SLI
P L
ING
M.T
ERM
INA
L B
D A
SSY
V81
23W
K/W
L
FAN
MO
TOR
AS
SY
V81
23G
Z
M.P
S BD
AS
SYV
8123
WH
M.P
WM
BD
AS
SY
V81
23W
E
7 6 5 1,2
3,4
CN
3
+24V
+5V
+5V
JP2 24
VG
ND
25-2
7
28-3
0
11-1
8
9-10
3,4,
7,8,1
9-24
CN
14TP
78
+12V
TP79
-12V
+5V
CN
12
JP1
+5V
TP80
9,10
25,2
6CN
11A
CO
N
PC
TP75
TP77
14,3
1
15,3
2
CN
5+5
V
FILT
ER
M.OP
ERAT
ION
UN
ITM
KR
025
14,3
1
15,3
2 CN
1
M.M
AIN
BD
AS
SYV8
123W
B
+24V
1,2 4
CN
5 5 6 7
STE
PPIN
GM
OTO
RD
RIB
ER
2 31
+5V
TP46
CN20
3031
(S,re
d)
CN
14
3.10 MKM026 Circuit Diagram (Power line)
A-24
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
CN14
4321
8765
109
14131211
18171615
2019
24232221
28272625
3029
-12V
TP79
-12V
-12V
+12V
+12V
VCC
4321
8765
109
14131211
18171615
2019
24232221
28272625
3029
VC
C
182
VCC
12U
4413
10U
4411
U1
MPU
108
31 2
89
89
U49
U44
U40
39 122
CN11
4321
8765
109
14131211
18171615
2019
24232221
28272625
3029
4321
8765
109
14131211
18171615
2019
24232221
28272625
3029
14U
66
VCC
TP75
TP76
TP77
7U
184
CN
14+2
4V
10U
40
12U
4011
13
34 37
VC
CV
CC
14 12
3,4
1,2 5 6 7 8
3,4
1,2 5 6 7 8
U59
U13
48
31
U14
2
BU
S L
INE
CN
7 1 72 3
CN20 1 2 34 5 6
+24V
U24
MO
TOR
DR
IVER
1 8 11 18
VC
C
VC
C
4U
433
65+ -OU
TPH
OTO
SEN
SOR
(Whi
te)
(Yel
low
)
OUT
A(B
lack
)O
UT A
(Gre
en)
OUT
A(R
ed)
OUT
A(B
lue)
STE
PPIN
GM
OTO
R
6 8
TP80
+12V
TP78
VCC
VCC
TP48
TP50�
53DG
ND
U4
VCC
3.3V
TP49
3.3V
PC
DEV
ACON-I
PFAIL
M.PS ASSYV8123WH
CN
3
M.M
AIN
BD
AS
SY
V8
12
3W
B
M.P
WM
IN
V B
D A
SS
YV
81
23
WE
CN12
CN13
3.11 (1) MKM026 Circuit Diagram (Signal I/F)
A-25
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
3.11 (2) MKM026 Circuit Diagram (Signal I/F)
A-26
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
3.11 (3) MKM026 Circuit Diagram (Signal I/F)
A-27
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
3.11 (4) MKM026 Circuit Diagram (Signal I/F)
A-28
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
� M.MAIN BD ASSY (V8123VB) Test points and LED arrangement charts
TP32
TP63
(AD
VC
C)
TP30
TP79
TP78
LED
7LE
D10
TP80
TP52
(DG
ND
)
TP77
TP76
TP75
TP53
(DG
ND
)
TP50
(DG
ND
)
TP51
(DG
ND
)
LED
3,LE
D4,
LED
5,TP
19,L
ED
6
TP39
TP35
TP37
TP36
TP38
LED
9, L
ED
8, L
ED
2TP
48 (V
CC
)TP
49 (3
.3V
)
A-29
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
3.12 MKR027 Block Diagram
A-30
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
ACAD
APTE
RM
KR07
0
AC IN
PUT
100/
110/
115/
220V
AC 5
0/60
Hz24
VDC
INPU
T
POW
ER S
UPPL
Y(2
4VDC
OUT
to M
KM02
6)
POW
ER S
UPPL
Y(10
0VAC
OUT
)
2
3.13 MKS070 Block Diagram
A-31
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
24V
GN
D
SD
AS
DB
GN
D1
1239
101514
76548
1113
12
F1
DC
/DC
Vcc
TP1
CH
2
32
STE
PPIN
GM
OTO
RC
ON
TRO
L
STE
PPIN
GM
OTO
R D
RIV
ER
VR
1or
que
adju
stm
ent
OU
TBO
UTB
OU
TAO
UTA
421
31 2
AC
Zero
AD
J.Sw
itch
Dim
mer
9
24V
24V
7 1 10 2 3Ze
ro L
ED
(Gre
en)
4 5E
rr LE
D(R
ed)
CP
UFA
ILW
DO8
U3
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
24V
U1
8bit
RP
T.C
PU
AS
SY
V81
14S
N
1239
101514
76548
1113
12
24V
9G
ND
8O
UTA
7 6O
UTB
5 4D
IM3
ZER
O1
2ZE
RO
21
OU
TA
OU
TB
2BT
1BT
CN
5
CN
6
E,KAC
RP
T.TB
ASS
YV
8114
SQ
P.H
. AS
SY
V81
14TB
STEP
PING
MO
TOR
Yel
low
Whi
te
Gre
enR
edBl
ue
Bla
ck
Wal
l mou
nt ty
pe (
1= -W
)
1TB3
TP20
D5
SW
1
D3
FAIL
SIG
D2
VC
C
Vcc
CN
7
3.14 MKR056 Block Diagram
A-32
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
24V
GN
D
SDA
SDB
GN
D1
F1
1239101514
765481113
12
24V
9G
ND
8O
UTA
7 6O
UTB
5 4D
IM3
ZER
O1
2ZE
RO
21
OU
TA
OU
TB
2BT1
BT
CN
5
E,KAC
RP
T.TB
AS
SY
V81
14S
Q
P.H
. AS
SY
V81
14TB
STE
PP
ING
MO
TOR
Bla
ckG
reen
Red
Blu
e
Gra
yPu
rple
Yel
low
Whi
teO
rang
e9 8 7 6 5 4 3 2 1
9 8 7 6 5 4 3 2 1Ye
llow
Whi
te
Gre
enR
edB
lue
Blac
k16
16 for P
lug
type
(1=
P1,
2,3,
4)
R510
NK
MX
OBN
OITC
EN
NO
CE
PE
ATE
R C
OM
PA
SS
MK
R05
0
1239
101514
76548
1113
12
DC
/DC
Vcc
TP1
CH
2
32
STE
PP
ING
MO
TOR
CO
NTR
OL
STE
PPI
NG
MO
TOR
DR
IVE
R
VR1
orqu
e ad
just
men
t
OU
TBO
UTB
OU
TAO
UTA
421
31 2
AC
Zero
AD
J.S
witc
h
Dim
mer
9
24V
24V
7 1 10 2 3Ze
ro L
ED
(Gre
en)
4 5Er
r LE
D(R
ed)
CPU
FAIL
WD
O8U
3
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
24V
U1
8bit
RP
T.C
PU
AS
SY
V81
14S
N
CN
6
TP20
D5
SW
1
D3
FAIL
SIG
D2
VCC
Vcc
CN
7
3.15 MKR050&MKN019 Block Diagram
A-33
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
Appendix-4 Components List
4.1 Master Compass(1) MKM026-1,4
14153 2 4 5
6
11
33
19
1628
27
26
12
21
3231
20
37 38 39 41
134 7 8
9
10
23
22
24
30
29
17
18
40 42
36
35
25
13
A-34
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.1 %�%�"��=*����� '?�$��= 22 FILTER KIT '??�<=#2 �`_�_�����_;����� '?��&!® 23 #�������� '?�$�\�3 �;�������� '?�$��� 24 SCREW '??����4 =;!�`�!�"������ '?��&X� 25 ��=X������ '?��&!=
5 BELT 5T117G008-01 26 O RING b���������;��"�f
'?��Y=�
6 STEPPING MORTER ����
'?��&!; 27 CENTER PIN '?�$�*�
7 %���%�"�'�=*����� '?�$��� 28 O RING b�����_���"��;f
'??��®�
8 %����=*����� '?�$��` 29 LONG NUT '?�$���9 SPACER '?��&X; 30 `__������ '?�$��X10 SPACER '?��&X� 31 SEAL WASHER '??����11 NOISE FILTER '??�<=` 32 SCREW �Q���X!12 %���;%"��X�=*����� '?�$��� 33 TERMINAL (TB3) '?��&'\13 CIRCUIT PROTECTOR 5T108F017-14 34 ��=X������ '?��&!�14 "Z#�=_�;*����� '?��&�\ 35 ��=X������ '?��&!!15 %%�"Z#����� '?��&�X 36 ��=X������ '?�$�\ 16 SUPPORTING LIQUID '?��&%X 37 SLIDE 1J124B038-0417 CONTAINER '?�$�*� 38 PLATE 1J355C497-0118 *�%��;����� '?�$�*® 39 BRACKET '?$���`19 \�;_���`�;� MKT007 40 BASE '??���'20 DRAIN SCREW '?��&*` 41 SPACER '?��&��21 _�;"�\�b����*� �f '?��Y=� 42 BUSH 1J371D699-01
A-35
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
(2) MKM026-2,3
15
22
23
24
10 9 2 53 4
14
29
2728
30
11
12
7
1
32
8
21 20
6
18
17
13
16
2627
31
19
25
No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.1 %�%�"��=*����� '?�$��= 17 CONTAINER '?�$�*�2 �`_�_�����_;����� '?��&!® 18 *�%��;����� '?�$�*®3 �;�������� '?�$��� 19 \�;_���`�;� MKT0074 =;!�`�!�"������ '?��&X� 20 DRAIN SCREW '?��&*`5 BELT 5T117G008-01 21 _�;"�\�b����*� �f '?��Y=�6 �����"�\�%_;��;����� '?��&!; 22 FILTER KIT '??�<=#7 %���%�=*����� '?�$��� 23 #�������� '?�$�\�8 %����=*����� '?�$��` 24 SCREW '??����9 SPACER '?��&X; 25 ��=X������ '?��&!=10 SPACER '?��&X� 26 R-STOPPER '?�$�`X11 NOISE FILTER '??�<=` 27 CUSHION '?�$�`�12 %���;%"��X�=*����� '?�$��� 28 F-STOPPER '?�$�`�13 CIRCUIT PROTECTOR 5T108F017-14 29 ����;%"��X�=*����� '?�$�'�14 "Z#�=_�;*����� '?��&�\ 30 ��=X������ '?��&!�15 %%�"Z#����� '?��&�X 31 ��=X�������
b�������X_\�������f'?��&'*
16 SUPPORTING LIQUID '?��&%X 32 ��=X�������b����#��f '?�$�\�
A-36
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
4.2 Control Box(1) MKC326-F,W
5
7
8
6
10
15
1112 1413
2117 918
16
3 4
No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.1 ��Z*���_��;��!��X� '??�<�� 10 ��;%"��X����� '?�$�%�2 FUSE (15A / 2A) (*1) 5T151A040-02/
A1031EF11 ;���;%"��X�=*����� '?�$�'�
3 FUSE (10A) A1034EF 12 ����;%"��X�=*����� '?�$�'�4 FUSE (2A) A1031EF 13 ������� '?�����5 TOGGLE SWITCH A1351ST 14 ��������b_��"_�f '?����®6 NOISE FILTER 5T164E039-05 15 ����;%"��X�=*����� '?�$�'�7 NOISE FILTER '??�<=` 16 TERMINAL (6-port)
(10-port)'??�<��'??�<�=
8 NOISE FILTER '??�<=X 17 ��=X������ '?���'�9 =���!������ '?��&�* 18 MKR040 ���������*" �&�Q
*1: with DC BACKUP : 5T151A040-02 (15 A) without DC BACKUP : A1031EF (2 A)
A-37
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
(2) MKC326-S
16
17
18
2021
9 1
15
28
14 222913
1112
2
19 20
3
4
5
262723 2425 10
8
6
7
No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.1 ��Z*���_��;��!��X� '??�<�� 16 FILTER KIT '??�<=#2 FUSE (15A / 2A) (*1) 5T151A040-02/
A1031EF17 #�������� '?�$�\�
3 FUSE (10A) A1034EF 18 SCREW '??����4 FUSE (2A) A1031EF 19 R-STOPPER '?�$�`X5 TOGGLE SWITCH A1351ST 20 CUSHION '?�$�`�6 NOISE FILTER 5T164E039-04 21 F-STOPPER '?�$�`�7 NOISE FILTER '??�<=` 22 DISTRIBUTION BD
�����b%`=���f'?�Y$��
8 NOISE FILTER '??�<=X 23 TRANSFORMER (PS101) 1G164A044-019 =���!������ '?��&�* 24 DIODE MODULE (PS101) A1207HL10 ��;%"��X�����b³$f '?�$�%��Z
'?�$�%*25 AL CAPACITOR (PS101) A1299CA
11 ;���;%"��X�=*����� '?�$�'� 26 TERMINAL (PS101) 1G171Z152-0512 ����;%"��X�=*����� '?�$�'� 27 FUSE (2A) (PS101) A1031EF13 ������� '?����� 28 ��;%"��X����� '?�$�%*14 ��������b_��"_�f '?����® 29 CONNECTION TOOL
(MHB306)'??��®`
15 ����;%"��X�=*����� '?�$�'�
*1: with DC BACKUP : 5T151A040-02 (15 A) without DC BACKUP : A1031EF (2 A) *2: Master compass INSIDE : '?�$�%���� % ��������� ���_!��"*����'?�$�%*
A-38
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
4.3 Repeater Compass (MKR050)
3 4 51 2 7
86 10 9
NO PARTS NAME PART NO.1 LAMP '??���®2 MOTOR 5T165A165-013 WINDOW '?��&`�4 PACKING 1G334C027-015 PACKING 1G116A008-016 �`_�_�����_;����� '?��&! 7 GASKET 1G333C041-018 ��=X������ '?��&!�9 ��=X������ '?��&!'10 PACKING 1G33E192-01
A-39
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
4.4 Junction Box (MKN019)
12 8
9
10 11
6
7
5
4
3 12
No PARTS NAME PART NO.1 PACKING '?��&Ë�2 ;�����!�=*����� '?��&��3 ��;%"��X�=_�;*����� '?��&�®4 '�;"�=X��;��"��_; 5T162B015-025 O-RING 5T101Z005-046 KNOB 5T124A096-017 CAP 5T114A030-01
8 TOGGLE SWITCH '??�<*�
9 W.P. CAP '??�<*#10 FAIL INDICATOR LED (RED) 5T166F082-0111 RUN INDICATOR LED (GREEN) 5T166F082-0212 SOCKET M8096JC
A-40
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
4.5 Steering Repeater Compass (MKR056)
DIMMERRUN SYNC
FAIL
A B
BA
A - A B - B
15 13
18
12 17 168
1
2
3
9
19
22 23
20
21
7465
10
11
14
No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.
1 FRONT PANEL '?��?=�b�Q$f'?��?=�b�&&f 13 COLLAR '?��?=�
2 ���X��b�� f '?$�Q#' 14 BUTTON 5T124A104-023 ���X��b� f '?��?*� 15 O RING 5T101Z005-094 GEAR '?��&`' 16 ;��"��_;�b';f 5T162A167-01
5 GEAR '?��&`X 17 KNOB 5T124A043-02
6 GEAR 1G422A549-01 18 COLLAR 5T108F032-077 GEAR '?��&`� 19 �`_�_�����_;����� '?��&! 8 GEAR '?��&;; 20 ;����=����� '?��&�®9 MOTOR 5T165A165-01 21 ;�����!�=*����� '?��&��
10 FAIL INDICATOR LAMP (RED) 5T166F082-03 22 LAMP '??���®
11 RUN INDICATOR LAMP (GREEN) 5T162F082-04 23 SOCKET ���<?'#
12 SWITCH 5T154A272-01
A-41
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
4.6 AC Adapter (MKR027)
2
3
4
5
6
7
89 10 13 12
11
1
No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.
1 ��Z*���_��;��!��X� 5T164A255-01 8 SWITCH 5T154A123-012 FUSE (15 A) 5T151A040-02 9 TERMINAL BOARD M8055JT3 FUSE (15 A) 5T151A040-02 10 TERMINAL BOARD M8055JT4 FUSE (10 A) A1034EF 11 =����!������ '?��&�*5 FUSE (10 A) A1034EF 12 NOISE FILTER A1118EN6 FUSE (2 A) A1289EF 13 NOISE FILTER 5T164E043-017 FUSE (2 A) A1289EF
A-42
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
4.7 AC Adapter (MKS070)
2 3 4 5 6 7
8
9
12 1311
10
1
No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.1 ��Z*���_��;��!��X� '??�<�� 8 SWITCH A1351ST2 FUSE (10A) A1034EF 9 =����!������ '?��&�*3 FUSE (10A) A1034EF 10 TERMINAL BOARD '??�<�*4 FUSE (15A) 5T151A040-02 11 NOISE FILTER 5T164E039-055 FUSE (15A) 5T151A040-02 12 NOISE FILTER '??�<=`6 FUSE (2A) A1031EF 13 NOISE FILTER '??�<=X7 FUSE (2A) A1031EF
A-43
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
4.8 Annunciator (MKR028)
GYROCOMPASSANNUNCIATOR UNIT
PWR FAILBZ STOP
1 2 3 4
No PARTS NAME PART NO.
1 LED K6012SB2 PUSH SWITCH K6011SB and K6015SB3 ���!��"��_;����� '?��&�X4 =_ '?���XX
4.9 Junction Unit (MKN018)
1
No PARTS NAME PART NO.
1 ����;%"��X�=*����� '?�$�'�
A-44
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
4.10 C.Operation Unit (MKR040)
(RED)
(BLACK)
GYRO1 GYRO2
GYRO1GYRO2
EXT
EXT
COMMAND
FAILBZ STOP SELECT
ENT
DIMMER / LAMP TEST
GYROCOMPASS OPERATION UNIT
2
4
1
5
6
3
No PARTS NAME PART NO.
1 FRAME '?���`�2 MEMBRANE SWITCH '?�$�;�3 BUZZER 5T151E007-014 ��%�"��=*����� '?�$�'�
5 ��*"���=*����� '?�$�'=
6 ��=X������� 50cm '?���'�
1.5m '?$$���
3m '?$$��!
5m '?$$��'
10m '?���'=
A-45
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
Appendix-5 Serial Signal Format
5.1 Basic Format ����W �������� ����� ������ ����� �������V�������� �������� �������@���� � ��� ���W������������� �����""��� � ������
$ CR LF
(1) (2) (3) (5)
CR LF$ SUM1 SUM2
(1) (2) (3) (4) (5)
, , ,
, , ,
1 2 n
1 2 n���������>���
��!�������>���
* � �������� * � �������$
* � �������$* � ��������
* � �������
* � �������
(1) “$”: � �� �������������^|_� ����������!��� ������������@�������������������������������V���� � ������ �������� �>������������� ������������������ � ������ �������� � ���������
^�_� �������!���� ������������������W���V��������� ������ ��� � �
� � ���� � ��������������W+�����
^+_�� �:����������!���� Check-sum value.
(5) <CR><LF> Terminator: � �������������
A-46
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
5.2 Existing Format�%�Q����+������ ����@�� ������� ��� � ����� ������������ ���V�����{��� �������
Regular Data Format
Data Type Input OutputSpeed (SPD) '%'�*�'=��'`��'�\ –Latitude (POS) GGA GLL –Heading (HDG) HDT HDG HDM HRC THS HDT HDG HDM THS; ����������b;_�f ROT HRC ROT`� ����Z�; ����������b`*\Z;_�f HRC `;�����*�`
� VMVSD
$1 2
,V V * h < CR > < LF >M S D0 3 4 5 6 7 8 9 10
x x x x- /11 12
x x x13 14 15
h16 17 18 19 20
Í/xx.x[knot] xxxx.xx[Nautical Mile]
x x21Offset from “$”
Character
Header
Talker ID
Data ID
Y-Speed Cruising distance
Checksum identifier
Checksum
Terminato
� VBW
$1 2, , ,
3 4x x V B W
6
,
5
7x.x
8, x.x9
,10
* hh < CR > < LF >
x.x , x.x A ,x.x , x.x A
, A A
Data field numberCharacter
Header
Talker ID Data ID
Checksum
Checksum identifier
Terminator
Longitudinal water speed
Transverse water speed
Longitudinal ground speed
Transverse ground speed
Status: Water speedA=data valid V=data invalid
Status: Ground speedA=data valid V=data invalid
Stern transversewater speed [knot]
Status:Stern water speed, A=data valid V=data invalid
Status:Stern ground speed, A=data valid V=data invalid
Stern transverseground speed [knot]
� VHW
$1 2, ,
3 4x x V H W
6,5 7
x.x8
, x.x ,
* hh < CR > < LF >
x.x , T x.x , M , N KData field number
Character
Header
Talker ID Data ID
Checksum identifier
Checksum
Terminator
True heading Magnetic heading Water speed [knot] Water speed [km/hour]
A-47
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
� VTG
$1 2, ,
3 4x x V T G
6,5 7
x.x8
, x.x ,
* hh < CR > < LF >
x.x , T x.x , M , N K
9, a
Data field number
Character
Header
Talker ID Data IDTrue course made good over ground
Magnetic course madegood over ground
Ground speed [knot] Ground speed [km/hour]
Terminator
Checksum
Checksum identifier
Status:A = Autonomous modeE = Estimated (dead-reckoning) modeM = Manual Input ModeS = Simulated ModeN = Data Not Valid
� GGA
$1 2, hhmmss.ss , llll.ll ,
3yyyyy.yy ,
4x x G G A a ,
6a ,
5
7x , xx
8, x.x
9, x.x
10, M ,
11x.x
12, M ,
13x.x
14, xxxx
* hh < CR > < LF >
Data field numberCharacter
Header
Talker ID Data ID UTC of position Latitude N/S Longitude E/W
Number of satellites in use
Horizontaldilution of precision
Antenna altitude
Units of antenna altitude[m]
Geoidal height
Units of geoidal height [m]
Age of DifferentialGPS data
Differential reference station ID
Terminator
Checksum
Checksum identifier
GPS Quality Indicator, 0 = Fix not available, 1 = GPS fix, 2 = Differential GPS fix 3 = PPS fix 4 = Real Time Kinematic 5 = Float RTK 6 = Estimated (dead reckoning) mode 7 = Manual input mode 8 = Simulation mode
� GLL
$1 2,
hhmmss.ss ,
l l l l . l l ,3
yyyyy.yy ,4
x x G L L a ,
6
a
,5 7
A , a * hh < CR > < LF >
Data field number
Character
Header
Talker ID Data ID LatitudeN/S
LongitudeE/W
UTC of position Terminator
Checksum
Checksum identifier
FAA Mode Indicator A = Autonomous mode D = Differential mode E = Estimated (dead-reckoning) mode M = Manual input mode S = Simulated mode N = Data not valid
Status:A = Data valid (FAA Mode A,D)V = Data invalid (FAA Mode E,M,S,N)
A-48
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
� HDT
$1 2, ,x x H D T T * hh < CR > < LF >x.x
Data field numberCharacter
Header
Talker ID Data IDTrue heading
T=True
Terminator
Checksum
Checksum identifier
� HDG
$
1 2
, ,
3 4
x x H D G , a ,
5
* hh < CR > < LF >
x.x x.x , ax.x
Header
Talker ID Data ID
Magnetic sensorheading
Magnetic deviation[degrees]direction E / W
Magnetic variation [degrees]direction E / W
Terminator
Checksum
Checksum identifier
Data field number
Character
� HDM
$1 2, ,x x H D M M * hh < CR > < LF >x.x
Data field number
Character
Header
Talker ID Data IDMagneticHeading
Terminator
Checksum
Checksum identifier
� THS
$
1 2
, ,x x T H S A * hh < CR > < LF >x.x
Data field numberCharacter
Header
Talker ID Data ID Heading
Status:A = Autonomous modeE = Estimated (dead-reckoning) modeM = Manual input modeS = Simulated modeV = Data not valid
Terminator
Checksum
Checksum identifier
A-49
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
< Appendix >
� ROT
$
1 2
, ,x x R O T A * hh < CR > < LF >x.xData field number
Character
Header
Talker ID Data ID Rate of turn [degrees/minute] "-" means bow turns to port
Status, A =data valid V =data invalid
Terminator
Check sum
Check sum identifier
� HRC
$
1 2
,H H * h < CR > < LF >C R C
0 3 4 5 6 7 8 9 10
x x x x x - /
11 12
x x x
13 14 15
h
16 17 18 19 20Offset from “$”
Character
Header
Talker ID
Data ID
Heading
Rate of turn
Terminator
Check sum
Check sum identifier
xxx.xx[degrees]
- /x .xx[degrees/second]
� PYDKH
$ P D * < CR > < LF >Y K H1, x.xx
2, x.xx
3, x hh
Data field NumberCharacter
Talker ID
Header
Data ID
Heading [degrees] Rate of turn- / x.xx [degrees/minute]
Terminator
Checksum
Checksum identifier
5=External GPS Compass
1=Gyro No.1 2=Gyro No.2 3=External Gyro 4=External Mag
Instrument identifier
5.3 Heading Output for Repeater compass� HEHDT (for Repeater compass)
$
1 2
,H H * h < CR > < LF >E D T
0 3 4 5 6 7 8 9 10
x x x . - /
11 12 13 14 15
h
16 17
, x x , T
18 19
Terminator
Checksum
Checksum Identifier
Heading
Data ID
Talker ID
Header
Character
Offset from “$”
xxx.xx [degrees]
Blank Page
IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00
Revision Information� Title : CMZ 900B / 900S� � \+������ ���!���}��% � �� Manual No. : IM 80B10M-16E
Sep, 2007 1st EditionMay, 2009 2nd EditionSep, 2009 3rd Edition
� Inquiries
#����|������� W����������������������� � ������ ���@��������������V���!;X�������@�����������>�� V �*����>�>��V�W����� �����������V��� ���������������� �����������product.!;X������|�������������>�� V �*����>�>��V�W�����������ZZVVV�+�>�� V ����Z�*�Z��� ������
���������W+� � ��>�� V �*����>�>������X��������W�������W+� ��>�� V �*����>�>������X����� � Y^$�^������ � + �����W�+ ^>�����>+���Y�^��Y�������
Blank Page