cmp40 – cmp112, cmpz71 – cmpz100ispitna struja < 3 ma napomena osjetnik je temperature...

*26854910_1120*Pogonska tehnika \ Pogonska automatizacija \ Sistemska integracija \ Usluge

Ispravak

Sinkroni servomotoriCMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100

Izdanje 11/2020 26854910/HR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Popis sadržaja

Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 3

Popis sadržaja1 Ispravak ..................................................................................................................................... 4

1.1 Priključna kutija KL, KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile > 35 mm2 ................ 51.2 Natpisne pločice motora CMP.. ...................................................................................... 71.3 Aktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazom............................................. 101.4 Novi osjetnik temperature /PK ...................................................................................... 11

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20

1 Ispravak

Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ1004

1 Ispravak

NAPOMENAPostoje izmjene dodatka uputi za uporabu "Sinkroni servomotori CMP.." koje su opi-sane u ovom listu s ispravcima.• Informacije o priključnoj kutiji KL i KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile

> 35 mm2

• Poglavlje 2.2: "Natpisne pločice na servomotoru": Prilagodba novim natpisnim plo-čicama

• Dodatno poglavlje 5.4 "Aktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazom"• Novi osjetnik temperature /PK

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20

1IspravakPriključna kutija KL, KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile > 35 mm2


1.1 Priključna kutija KL, KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile > 35 mm2Priključnakutija KL,KLS zamotoreCMP112..pripresjecimažile> 35 mm2

1.1.1 Varijante priključivanja

Oznaka Opcija/KL Priključna kutija za CMP112, za presjeke priključka > 35 mm2,

kabel motora i davača mogu se spojiti

/KLS Priključna kutija za CMP112, za presjeke priključka > 35 mm2,kabel motora može se spojiti, a kabel davača utaknuti

1.1.2 Napomene za priključivanje energetskih i signalnih kabela preko priključne kutijeOpcionalno se energetski i signalni kabeli mogu priključiti preko priključne kutije.• Opcija /KK, /KL: Priključivanje energetskog i signalnog kabela s čahurama na kra-

jevima žila u priključnoj kutiji.• Opcija /KKS, /KLS: Priključivanje energetskog kabela s čahurama na krajevima ži-

la i signalnog kabela s utičnom spojnicom.

2 3

x

KK

CMP50 – CMP63

1

2 3

x

x

KKS

KK

CMP.71 – CMP.100, CMP112

CMP112

KL

KLS

x

1

2

3

x

18014403301857163

Položaj kabelske uvodnice se navodi s x, 1, 2, 3.Kod veličina motora CMP50 i 63 je kod fiksnog položaja ugradnje "x" moguće uvođe-nje kabela s tri strane.

1.1.3 Priključivanje motora i sustava davača s priključnom kutijom KK, KKS, KL i KLS• Provjerite presjeke vodova.26

8549

10/H

R –

11/

2020

1 IspravakPriključna kutija KL, KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile > 35 mm2


• Čvrsto pritegnite priključke i zaštitne vodiče.• Provjerite namotne priključke u spojnim kutijama i po potrebi ih stegnite.• Za uvođenje kabela signalnog voda treba koristiti vijčani spoj za elektromagnetsku

podnošljivost, kako bi se osigurala besprijekorna podloga zakriljenja.

Presjeci priključka

Tip motora Priključak jakosti Davač / rezolver / termič-ka zaštita motora

Priključnakutija

Priključak Maksimalnipresjek pri-

ključka

Kabelskauvodnica

Priključak Kabelskauvodnica

CMP50, CMP63

KK, KKS

Opružne ste-zaljke 6 mm

2 M25

Opružne ste-zaljke

M20

CMP.71, CMP.80 Svornjak M6 10 mm2 M32

M16CMP.100 Svornjak M8 25 mm2 M40

CMP112S/M/L1) Svornjak M8 35 mm2 2) M50

CMP112H/E Svornjak M10 50 mm2 3) M50

CMP112 KL, KLS Svornjak M12 50 mm2 M501) CMP112L s 4500 min-1 sadržava svornjak M10.2) Ako presjek kabela iznosi 35 mm^2, a položaj uvođenja kabela je X ili 3, priključivanje kabela u priključnoj kutiji može biti otežano

zbog nedostatka prostora. Da bi instalacija bila lakša, SEW‑EURODRIVE preporučuje primjenu veće priključne kutije KL odn. KLS.3) Da biste mogli bolje položiti kabele, po mogućnosti upotrijebite kabele s 2 x 25 mm^2. Ako je presjek kabela > 35 mm^2,

SEW‑EURODRIVE preporučuje veću priključnu kutiju KL odn. KLS.

Priključivanje CMP112Informacije o završetku voda u priključnoj kutiji potražite u poglavlju "Priključak CMP71– CMP112" (→ 2 16).

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20

1IspravakNatpisne pločice motora CMP..


1.2 Natpisne pločice motora CMP..1.2.1 1. Natpisna pločica motora CMP..

Sljedeća slika prikazuje primjer za 1. natpisnu pločicu motora CMP..:

[1]

[7]

[6]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

[7]

[8] [8]

[6]

[5]

[4]

[3]

[2]

CMPZ71M/BY/KY/RH1M/SB1

01.123456789.0001.15Mo 9.4 NmMpk 30.8 NmIo 7.5 AImax 39 AUsys 400 V

IM B5

IP 65

kg 13.544

Th.Kl. (F)

TENV

VTnC 0-3000 r/minn max 3000 r/minUp 256 VTa -20..40 °CMbr 20 NmUbr 218-243 DC V

3~IEC60034 22935908 Made in Germany

Jahr2015

[9][9]

33337401227

Re-dak

Podaci

[1] • Tipska oznaka

[2] • Serijski broj

[3] • Moment zaustavljanja• Variable Torque (promjenjivi okretni moment)• Dimenzionirani broj okretaja• Oblik ugradnje

[4] • Dinamički granični moment servomotora• Maksimalni dopušteni broj okretaja• Stupanj zaštite prema IEC 60034-5

[5] • Struja mirovanja• Napon na otvorenim stezaljkama motora pri dimenzioniranom broju okre-

taja• Masa

[6] • Maksimalna dozvoljena struja• Temperatura okoline• Toplinski razred

[7] • Sustavni napon, napon napajajućeg pretvarača• Kočni moment• TENV (Totally Enclosed Non-Ventilated)

[8] • Napon kočenja268

5491

0/H

R –

11/

2020

1 IspravakNatpisne pločice motora CMP..


Re-dak

Podaci

[9] • Država proizvodnje• Broj faza i standardi za nazivne vrijednosti i učinak (EN/IEC 60034-X ili is-

tovrijedna lokalna norma)

1.2.2 2. Natpisna pločica motora CMP..Sljedeća grafika pokazuje 2. natpisnu pločicu motora CMP..:

02

CMPZ71M/BY/KY/RH1M/SB1

01.123456789.0001.15

nur Umrichterbetrieb 22936149

UA.TR.013

E189357

BME1.5

[2]

[3]

[1]

33337515659

Re-dak

Podaci

[1] • Specifikacija za ispravljač kočnice

[2] • Tipska oznaka

[3] • Serijski broj

Oznake na 2. natpisnoj pločiciSljedeća tablica sadrži objašnjenja svih oznaka koje može sadržavati natpisna pločicaili koje mogu biti pričvršćene za motor.

Oznake CE za objašnjenje podudaranja s europskim direktivama, npr. Di-rektivom o niskom naponu

02

FS-logotip s dvoznamenkastim brojem za označivanje postojećih funkci-onalno sigurnih opcija motora

UR-oznaka za potvrdu, da UL (Underwriters Laboratory) poznaje registrira-nu komponentu; Registarski broj dobiven od UL: E189357

Oznake CSA (Canadian Standard Association) za potvrđivanje sukladnostis tržišnim standardima

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20

1IspravakNatpisne pločice motora CMP..


Logotip EAC-a (EurAsian Conformity = Euroazijska sukladnost)Potvrda o pridržavanju tehničkih propisa gospodarske i carinske unije ze-malja Rusije, Bjelorusije, Kazahstana, Armenije.

Oznaka UA.TR kao potvrda o pridržavanju tehničkih propisa države Ukraji-ne.

Logotip CMIM kao potvrda o pridržavanju tehničkih propisa države Maroko

Motori i pribor mogu spadati u područje važenja lokalnih zakona koji su do-neseni na temelju Direktive o otpadnoj električnoj i elektroničkoj opremi(OEEO). Zbrinite proizvod i njegov pribor prema nacionalnim propisima po-jedine države.

Naljepnica proizvoda s QR kôdom. QR kôd može se skenirati. Prosljeđujese digitalnoj službi za kupce društva SEW‑EURODRIVE. Ondje je mogućepristupiti podacima, dokumentima i drugim službama za kupce.

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20

1 IspravakAktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazom


1.3 Aktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazomOpcionalna aktiviranja kočnice serija BMK., BMKB. i BMV. uz opskrbu naponom nudeupravljački ulaz za signal DC 24 V kojim će se kočnice moći spojiti primjerice uz po-moć PLC-a.Riječ je o čisto funkcionalnom unosu koji nije "funkcionalno siguran" u smislu sigur-nosne tehnike.Imajte na umu da se u tim uređajima mogu pojaviti stanja pogreške ovisno o načelu, akoja usprkos isključenom upravljačkom naponu rezultiraju neželjenim ostavljanjemkočnice otvorenom.

UPOZORENJENeželjeno ostavljanje kočnice otvorenom zbog neprepoznatog neispravno rada akti-viranja kočnice.Smrt ili teške ozljede npr. uslijed pada dizalice ili produljenog rada stroja.• U slučaju mehanizama za podizanje i sličnih primjena uvijek zajedno na svim po-

lovima isključite opskrbni i upravljački napon.• Osigurajte da je pri visokim zahtjevima za sigurnošću i pouzdanošću moguće

prepoznati neispravan rad upravljačkog ulaza pomoću odgovarajućih dodatnih di-jagnostičkih mjera, npr. nadzorom struje kočenja.

• Pri primjeni funkcionalne sigurnosti upotrijebite aktiviranje kočnice BST..• Za pitanja u vezi rukovanja upravljačkim ulazom obratite se SEW‑EURODRIVE.

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20

1IspravakNovi osjetnik temperature /PK


1.4 Novi osjetnik temperature /PKOsjetnik temperature /PK zamjenjuje dosadašnji osjetnik temperature /KY.Međutim, u slučaju pogona kliješta za zavarivanje sa sučeljem Fanuc moguća je samoprimjena osjetnika temperature /KY.

NAPOMENAUvjerite se da korišteni pretvarač posjeduje odgovarajuću elektroniku za procjenu zaosjetnik temperature PK (PT1000).

1.4.1 Tipska oznaka/PK

1.4.2 OpisTermička zaštita motora u kombinaciji s odgovarajućom elektronikom za procjenu sp-rječava pregrijavanje, a time i uništavanje motora. Osjetnik temperature štiti samo po-sredno jer se utvrđuje samo jedna vrijednost senzora.Izvedba /PK sastoji se od jednog platinastog senzora PT1000 koji je ugrađen u jedanod 3 namotaja motora. Za razliku od poluvodičkog senzora /KY, platinasti senzor imagotovo linearnu karakterističnu krivulju i pokazuje veću točnost. U suradnji s pretvara-čem frekvencije koji uključuje termički model motora, pretvarač frekvencije može s po-moću osjetnika /PK preuzeti funkciju zaštite motora.

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20

1 IspravakNovi osjetnik temperature /PK


1.4.3 Tehnički podaciOsjetnik temperature PT1000 kontinuirano detektira temperaturu motora.

PT1000Priključak crveno – crni

Ukupni otpor pri 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Ispitna struja < 3 mA

NAPOMENAOsjetnik je temperature unipolaran i iz tog razloga zamjena dovoda ne mijenja rezul-tat mjerenja.

Karakteristična krivulja za PT1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20



1.4.4 Električna instalacija

Priključivanje motora i sustava davača preko utične spojnice SM. / SB.

Priključna spojna shema utičnih spojnika

Priključivanje signalne utične spojnice rezolvera RH1M

Priključna spojna shema

1 9

8

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

19

8

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (Referenca +)

R2 (Referenca -)

[2]

S1 (Kosinus +)

S3 (Kosinus -)

S4 (Sinus -)

S2 (Sinus +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)

PK (RD)KY- (BU)

TF (BK)

PK (BK)

9007208045732619

[1] Zakriljenje spojeno s utikačem na metalnom kućištu. Kod boje sukl. kabelu tvrtkeSEW-EURODRIVE

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalan TF (BK), opcionalan PK (RD/BK)

Raspored kontakata utične spojnice, donji dio [B]

Kontakt Kod boje Priključak1 RD/WH R1 (Referenca +)

2 BK/WH R2 (Referenca -)

3 RD S1 (Kosinus +)

4 BK S3 (Kosinus -)

5 YE S2 (Sinus +)

6 BU S4 (Sinus -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20



Priključak signalni konektor davač AK0H, EK0H, AK1H, EK1H

Priključna spojna shema

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

6

11RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2]

[B][2]

S1 (Kosinus +)

S3 (Kosinus -)

GNDS2 (Sinus +)

S4 (Sinus -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)

PK (RD)KY- (BU)

TF (BK)

PK (BK)

9007208045734539

[1] Zakriljenje spojeno s utikačem na metalnom kućištu. Kod boje sukl. kabelu tvrtkeSEW-EURODRIVE

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalan TF (BK), opcionalan PK (RD/BK)

Raspored kontakata utične spojnice, donji dio [B]

Kontakt Kod boje Priključak1 – –

2 – –

3 RD S1 (Kosinus +)

4 BU S3 (Kosinus -)

5 YE S2 (Sinus +)

6 GN S4 (Sinus -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Naponska referenca (GND)

12 GY Opskrbni napon Us26

8549

10/H

R –

11/

2020



Priključivanje motora i sustava davača s priključnom kutijom KK, KKS, KL i KLS• Provjerite presjeke vodova.• Čvrsto pritegnite priključke i zaštitne vodiče.• Provjerite namotne priključke u spojnim kutijama i po potrebi ih stegnite.• Za uvođenje kabela signalnog voda treba koristiti vijčani spoj za elektromagnetsku

podnošljivost, kako bi se osigurala besprijekorna podloga zakriljenja.

Priključak CMP50 i CMP63

123456789105a4aUVWPE

2900869771

Signal

Rezolver Davač1 ref + Referenca 1 cos + Kosinus

2 ref - 2 ref cos Referenca

3 cos + Kosinus 3 sin + Sinus

4 cos - 4 ref sin Referenca

5 sin + Sinus 5 D - DATA

6 sin - 6 D + DATA

7 – – 7 GND Ground

8 – – 8 Us Opskrbni napon

9 KY+/PK/TFZaštita motora


10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20



Priključak CMP71 – CMP112

3a

4a

5a

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3a

4a

5a

UV

W

UV

W

[1][2]

9007202155616523

[1] Priključna kutija KK, KL[2] Priključna kutija KKS, KLS

Signal

Rezolver Davač1 ref + Referenca 1 cos + Kosinus

2 ref – 2 ref cos Referenca

3 cos + Kosinus 3 sin + Sinus

4 cos – 4 ref sin Referenca

5 sin + Sinus 5 D – DATA

6 sin – 6 D + DATA

7 – – 7 GND Ground

8 – – 8 Us Opskrbni napon



10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF

2685

4910

/HR

– 1

1/20

20

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Popis sadržaja1 Ispravak1.1 Priključna kutija KL, KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile > 35 mm21.1.1 Varijante priključivanja1.1.2 Napomene za priključivanje energetskih i signalnih kabela preko priključne kutije1.1.3 Priključivanje motora i sustava davača s priključnom kutijom KK, KKS, KL i KLSPresjeci priključkaPriključivanje CMP112

1.2 Natpisne pločice motora CMP..1.2.1 1. Natpisna pločica motora CMP..1.2.2 2. Natpisna pločica motora CMP..Oznake na 2. natpisnoj pločici

1.3 Aktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazom1.4 Novi osjetnik temperature /PK1.4.1 Tipska oznaka1.4.2 Opis1.4.3 Tehnički podaci1.4.4 Električna instalacijaPriključivanje motora i sustava davača preko utične spojnice SM. / SB.Priključna spojna shema utičnih spojnikaPriključivanje signalne utične spojnice rezolvera RH1MPriključna spojna shemaRaspored kontakata utične spojnice, donji dio [B]

Priključak signalni konektor davač AK0H, EK0H, AK1H, EK1HPriključna spojna shemaRaspored kontakata utične spojnice, donji dio [B]

Priključivanje motora i sustava davača s priključnom kutijom KK, KKS, KL i KLSPriključak CMP50 i CMP63Signal

Priključak CMP71 – CMP112Signal

cmp40 – cmp112, cmpz71 – cmpz100ispitna struja < 3 ma napomena osjetnik je temperature...

Documents