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Operaciones básicas

Antonio Pérez C.

Ing. Civil Electrónico

Automatización Industrial Curso 2001-2001 Programación: SIMATIC S7-200

Operaciones Lógicas con Bits

E 0.0 E 0.1 A 8.0

A 8.1

E 1.2

( S )

E 0.0

( R )

E 0.1

A 0.0

1

A 0.0

1

P

A 0.1

Automatización Industrial Curso 2001-2001 Programación: SIMATIC S7-200

Programación en KOP

Operaciones

| El contacto abierto directo se cierra (se activa) si la entrada física (bit) es 1.

/| El contacto cerrado directo se cierra (se activa) si la entrada física (bit) es 0.

Operaciones lógicas con bits

Automatización Industrial Curso 2001-2001 Programación: SIMATIC S7-200

Contactos NA y NC. Sensores y Símbolos

Estado dela Señalen laSalida

Comprobar el estado “1”

Símbolo /Instrucción

Resultado del cheA.

Comprobar el estado “0”

Símbolo /Instrucción

Resultado del cheA.

Presente

Voltajeen la Entrada

NoPresente

Presente

NoPresente

Tipo desensor

Estado del Sensor

1

0

0

1

“Si”1

KOP:

“NormalmenteAbierto”

&

FUP:

A E x.y

AWL:

AN E x.y

AWL:

&

FUP:

KOP:

“NormalmenteCerrado”

“No”0

“No”0

“No”0

“No”0

Proceso Evaluación del Programa en el PLC

Activado

NoActivado

Activado

NoActivado

ContactoNA

ContactoNC

“Si”1

“Si”1

“Si”1

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EjercicioObjetivo: Las tres bombillas deben encenderse cuando se active S1 y S2 no esté activado

E 1.0

S1

E 1.1

S2

E 1.0

S1

E 1.1

S2

E 1.0

S1

E 1.1

S2

A 4.0

ControKOPor Programable

LaLa La

A 4.0

ControKOPor Programable

A 4.0

ControKOPor Programable

Software

FUP

AWL

KOP

Hardware

E 1.0 E 1.1 A 4.0 E 1.0 E 1.1 A 4.0

....... E 1.0

....... E 1.1

....... A 4.0

A 4.0

E 1.0

E 1.1

AND

A 4.0

E 1.0

E 1.1

AND

A 4.0

E 1.0

E 1.1

AND

....... E 1.0

....... E 1.1

....... A 4.0

....... E 1.0

....... E 1.1

....... A 4.0

E 1.0 E 1.1 A 4.0

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Operaciones Lógicas a Nivel de Bit: AND, OR

KOP FUP AWLEsquema del

Circuito

E 0.0 E 0.1 A 0.0=

A 0.0ANDE 0.0

E 0.1

LD E 0.0

A E 0.1

= A 0.0

L1(A 0.0)

S1 (E 0.0)

S2 (E 0.1)

OR

AND

E 0.2

E 0.3

OR=

A 0.2 LD E 0.2

O E 0.3

= A 0.2

E 0.2

E 0.3

A 0.2

L3 (A 0.2)

S3(E 0.2)

S4(E 0.3)

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Operaciones Lógicas a Nivel de Bit: OR - Exclusiva

E 0.4 E 0.5

E 0.4 E 0.5

A 0.0

KOP

OR=

A 0.0

ANDE 0.4

E 0.5

ANDE 0.4

E 0.5

FUP

LD E 0.4

AN E 0.5

LDN E 0.4

A E 0.5

OLD

= A0.0

AWL

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Asignación, Set, Reset

Asignación

Set

Reset

E 1.0AND

=

A 8.0

E 1.1

LD E 1.0A E 1.1= A 8.0

( )

A 8.0E 1.0 E 1.1

KOP FUP AWL

(S)

A 8.1E 1.2 E 1.3E 1.2

AND

S

A 8.1

E 1.3

LD E 1.2A E 1.3S A 8.1,1

1 N1

E 1.4OR

E 1.5

LD E 1.4O E 1.5R A 8.1,1

(R)A 8.1E 1.4

E 1.51

R

A 8.1

N1

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Salto Condicional (Dependiente del RLO)

LD E 0.0

A E 0.1

JMP 1

Salta si

RLO=1

1E 0.0 E 0.1

(JMP)

ANDE 0.0

E 0.1 JMP

1

KOP FUP AWL

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