cinemática en el espacio-pract. 1
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8/16/2019 Cinemática en El Espacio-pract. 1
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CORONEL ESPINOZA RICARDO ANTHONY
ESPINOZA RAMOS RUDDY JHONATAN
MESTANZA ATILANA ABEL WILFREDO
QUEZADA MENDOZA JEFFREY JEANCARLO
RAMOS SALAS F. SAÚL
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PRACTICA NO 1:
CINEMATICA
PUNTUAL
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PRACTICA NO 2:
CINEMATICA
PLANA
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1.- El diámetro ABdel volante de la figura se
mueve según la expresión θ = 2t3, donde sitestá
en s, θ resulta en rad. El volante tiene un radio
de 20 cm en el instante mostrado, θ = 60º,determine la velocidad y aceleración lineales del
punto B.
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A.- DIAGRAMA:
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B.- VELOCIDAD:
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C.- ACELERACIÓN:
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4.- En el entramado de tres barras mostrado en
la figura, el en lace CD tiene una velocidad
angular constante de 120 rpm. Determinar la
velocidad angular de las barras AB y BC en el
instante representado en el cual B se halla
directamente encima de D.
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A.- DIAGRAMA:
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B.- VELOCIDAD DEL PTO “C”:
Sabemos que:
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C.- VELOCIDAD DEL PTO “B”:
Sabemos que:
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D.- VELOCIDAD DEL PTO “A”:
Sabemos que:
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Reemplazando , obtenemos:
Entonces:
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PRACTICA NO 3:
CINEMATICA
EN EL ESPACIO
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3.- El disco de 180 mm de radio gira a una
velocidad constante ω2 = 12 rad/s respecto del
brazo CD, que a su vez gira a velocidad angular
constante ω1 = 8 rad/s. Determine para elinstante mostrado, la velocidad y aceleración del
punto A sobre el borde del disco.
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A.- DIAGRAMA:
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B.- VELOCIDAD DEL PTO “A”:
Si sabemos que:
Ω =
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Ahora reemplazamos en la fórmula:
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C.- ACELERACIÓN EN EL PTO “A”:
Si:
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Reemplazando , obtenemos: