ci3 td cinematique - pcsi-psi aux ulispcsipsiauxulis.com/img/pdf/cinematique-exo.pdf · exo 2...
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 1
VB3/1
VB2/3
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 2
VB3/1
VB2/3
VC3/1=
VC4/1
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 3
VB3/1
VB2/3
VC3/1=
VC4/1
∆VD4/1
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 4
VB3/1
VB2/3
VC4/1
∆VD4/1
EQUIPROJECTIVITE
Projection de VC4/1
SUR CD
Projection de VD4/1
SUR CD
VD4/1
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 5
VB3/1
VB2/3
VC4/1
CIR
VD4/1
I4/1
VC’4/1
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 6
VB3/1
VB2/3
VC4/1
VD4/1= VD5/1
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 7
O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O
VA1/0
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
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Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 8
O
B
A
CD
E
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0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale
VA1/0
VA2/0
VA1/2
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
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Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 9
O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
VA1/0
VA2/0
VB2/0=VB3/0
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
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Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 10
O
B
A
CD
E
F
0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0
orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité
VA1/0
VA2/0
VB2/0=VB3/0
∆VC3/0
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
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Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 11
O
B
A
CD
E
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0
1
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3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0
orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité
VA1/0
VB2/0=VB3/0
∆VC3/0
VC3/0=
VC5/0=
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CINEMATIQUE TD CI3
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Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 12
O
B
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E
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0
1
2
3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0
orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité
VA1/0
VB2/0=VB3/0
∆VC3/0
VC3/0=
VC5/0=
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
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Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 13
O
B
A
CD
E
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0
1
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3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0
orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité 5/0: champ des vitesses pour obtenir VE5/0
VA1/0
VB2/0=VB3/0
∆VC3/0
VC5/0
VE5/0
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
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Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 14
O
B
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CD
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0
1
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3
5
6
O
O
Mouvement de 1/0: Rotation autour de O 2/0: mouvement de translation (verticale) 2/1: glissement suivant un plan passant patr l’hotrizontale 2/0 translation, donc VB2/0=VA2/0
2/3 pivot en B donc VB2/0=VB3/0
5/3 pivot en C donc VC5/0=VC3/0 et VC5/0
orthogonal à CD en C. On Applique l’équiprojectivité 5/0: champ des vitesses pour obtenir VE5/0
6/0 est un mouvement de translation suivant la droite EF donc, VE6/0 =VF6/0
Cette vitesse est obtenue en décomposant VE5/0 en VE5/6 et VE6/0
VA1/0
VB2/0=VB3/0
∆VC3/0
VC5/0
VE5/0
VE6/0
VF6/0
VE5/6
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 15
VM5/0=VM4/0
ΔVI4/0
![Page 16: CI3 TD CINEMATIQUE - PCSI-PSI AUX ULISpcsipsiauxulis.com/IMG/pdf/cinematique-exo.pdf · Exo 2 Thames Barrier CI3 TD CINEMATIQUE Harley 19/01/2012 Sciences de L’Ingénieur 4 V B3/1](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021520/5b96b4a309d3f2501c8b84d0/html5/thumbnails/16.jpg)
Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 16
VM5/0=VM4/0
VI4/0
![Page 17: CI3 TD CINEMATIQUE - PCSI-PSI AUX ULISpcsipsiauxulis.com/IMG/pdf/cinematique-exo.pdf · Exo 2 Thames Barrier CI3 TD CINEMATIQUE Harley 19/01/2012 Sciences de L’Ingénieur 4 V B3/1](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021520/5b96b4a309d3f2501c8b84d0/html5/thumbnails/17.jpg)
Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 17
VM5/0=VM4/0
VI3/0
ΔVE3/0
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Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 18
VM5/0=VM4/0
VI3/0
VE3/0=VE2/0
![Page 19: CI3 TD CINEMATIQUE - PCSI-PSI AUX ULISpcsipsiauxulis.com/IMG/pdf/cinematique-exo.pdf · Exo 2 Thames Barrier CI3 TD CINEMATIQUE Harley 19/01/2012 Sciences de L’Ingénieur 4 V B3/1](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021520/5b96b4a309d3f2501c8b84d0/html5/thumbnails/19.jpg)
Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 19
VM5/0=VM4/0
VI3/0
VE2/0
ΔVD2/0
![Page 20: CI3 TD CINEMATIQUE - PCSI-PSI AUX ULISpcsipsiauxulis.com/IMG/pdf/cinematique-exo.pdf · Exo 2 Thames Barrier CI3 TD CINEMATIQUE Harley 19/01/2012 Sciences de L’Ingénieur 4 V B3/1](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021520/5b96b4a309d3f2501c8b84d0/html5/thumbnails/20.jpg)
Exo 2 Thames Barrier
CINEMATIQUE TD CI3
Harley
Sciences de L’Ingénieur 19/01/2012 20
VM5/0=VM4/0
VI3/0
VE2/0
ΔVD2/0
CIR hors de la feuille! Détermination possible par équiprojectivité