動く物体に対してカメラ観測のみで 映像投影を可能にする 動 …5...
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動く物体に対してカメラ観測のみで映像投影を可能にする
動的プロジェクションマッピング技術
電気通信大学 大学院情報理工学研究科
准教授 橋本 直己
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新技術の特徴・従来技術との比較
1. 深度カメラのみを使って，安定した高速な物体位置姿勢追跡を実現
– 運動予測により自然な動きに追従可能
– 追跡処理の高速化（10fps→45fps）2. 高速度カメラを使って対象の動き予測を行
い，投影遅延の補償を実現
– 対象に非依存，非剛体にも対応
– GPU実装による120fpsでの遅延補償
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想定される用途
• モーションキャプチャを使わずに、複雑な動きをする人物への投影、空間投影型AR– ファッションショー、テーマパークアトラクション、バーチャルリアリティ、医療支援、対話型展示
• 簡単に設置可能なプロジェクションマッピング
– デモ展示、個人ユース
• パターン投影による高速3次元計測（遅延補償）
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実用化に向けた課題
• 異なる複数の物体を認識し、それぞれに映像投影をする技術が必要（複数物体への対応）
• プロジェクタ・カメラシステムのキャリブレーション精度の改善
• マルチプロジェクション対応
• 実物体に対する投影コンテンツの簡易作成
• より高精度な動き推定および予測（遅延補償）
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企業への期待
• 深度カメラの遅延の大きさが大きな問題であるため、DLP高速パターン投影＋高速度ビ
ジョンによる低遅延な深度センサを構築可能であれば、大幅な投影精度向上が期待できる。
• プロジェクタの低遅延化も投影精度の向上に貢献する。
• プロジェクションマッピング技術を前提とした商品・サービス企画等への技術応用。
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本技術に関する知的財産権
• 発明の名称 ：プロジェクションマッピング装置、遅延補償装
置、遅延補償方法および遅延補償プログラム
• 出願番号 ：特願2015-027751• 出願人 ：電気通信大学
• 発明者 ：橋本直己、酒巻祥平
• 発明の名称 ：プロジェクションマッピング装置、映像投影制
御装置、映像投影制御方法および映像投影
制御プログラム
• 出願番号 ：特願2015-030575• 出願人 ：電気通信大学
• 発明者 ：橋本直己、小林大祐、小泉諒
